JP2020152237A - 車両 - Google Patents

Abstract

【課題】運転者が荷台背面の可動部材が可動する際の影響を事前に把握できる。【解決手段】車両１は、荷台５の背面に設けられた背面可動部材６と、背面可動部材６が可動する方向を撮像する撮像部７と、撮像部７が撮像した奥行きがある撮像画像を表示する表示部８と、表示部８が表示する撮像画像に、少なくとも高さ方向で背面可動部材６が可動する範囲を示唆する範囲ガイドを重畳させる制御部２４とを備える。【選択図】図１

Description

本発明は、荷台の背面に可動部材を有する車両に関する。

トラック等の荷台を有する車両においては、運転者は、荷台が邪魔となり、ルームミラーで後方を確認できない。そこで、荷台の背面側にバックカメラを設け、バックカメラが撮像した撮像画像を表示部に表示させる。これにより、運転者は、表示部の表示画像を見て、後方を確認している。

特開２００６−１５３５号公報

ところで、荷台にはドアやゲート（以下、ドア等と呼ぶ）が設けられており、ドア等を回動した後に荷役作業が行われる。このため、ドア等の回動範囲や高さを考慮せずに車両を駐車してしまうと、ドア等の回動時の衝突や、ドア等とドック床面の間に隙間が生じてしまい、荷役作業を適切に行えないおそれがある。

そこで、本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、運転者が荷台背面の可動部材が可動する際の影響を事前に把握できることを目的とする。

本発明の一の態様においては、荷台の背面に設けられた可動部材と、前記可動部材が可動する方向を撮像する撮像部と、前記撮像部が撮像した奥行きがある撮像画像を表示する表示部と、前記表示部が表示する前記撮像画像に、少なくとも高さ方向で前記可動部材が可動する範囲を示唆する範囲ガイドを重畳させる表示制御部と、を備える、車両を提供する。

また、前記表示制御部は、前記範囲ガイドとして、前記高さ方向に沿った複数の第１線、及び前記背面の法線方向に沿った第２線を、前記撮像画像に重畳させることとしてもよい。

また、前記表示制御部は、前記車両がバックする際に、前記範囲ガイドを重畳させた前記撮像画像を表示させることとしてもよい。

また、前記可動部材は、前記背面に設けられ開閉可能なドアと、前記背面に設けられ回動及び昇降可能なゲートの少なくとも一方であることとしてもよい。

また、前記表示制御部は、前記ドアが可動する範囲を示唆する第１範囲ガイドと、前記ゲートが可動する範囲を示唆する第２範囲ガイドとのうちの少なくとも一方を、前記撮像画像に重畳させることとしてもよい。

本発明によれば、運転者が荷台背面の可動部材が可動する際の影響を事前に把握できるという効果を奏する。

本発明の一の実施形態に係る車両１の構成の一例を示す模式図である。 制御装置２０の構成を説明するためのブロック図である。 表示部８の第１表示例を示す模式図である。 表示部８の第２表示例を示す模式図である。

＜車両の構成＞
本発明の一の実施形態に係る車両の構成について、図１を参照しながら説明する。

図１は、一の実施形態に係る車両１の構成の一例を示す模式図である。車両１は、例えば、商用車であるトラックである。車両１は、図１に示すように、キャブ４と、荷台５と、背面可動部材６と、撮像部７を有する。キャブ４及び荷台５は、車両１の骨格を成す車両フレームにマウントされている。

キャブ４は、車両１の前部であり、内部に運転者が座る車室を形成している。キャブ４は、エンジン３の上方に位置している。

荷台５は、キャブ４の後方に位置する。荷台５は、箱型に形成されている。図１に示すように、荷台５がキャブ４の後方に位置するため、キャブ４内の運転者は、ルームミラーで後方を確認できない。荷台５の内部には、積荷が収容される空間が形成されている。例えば、車両１をドック（物流センター等の荷役作業を行う設備）に寄せた状態で、積荷の荷下ろし作業が行われる。

背面可動部材６は、荷台５の背面に設けられた可動部材である。背面可動部材６は、例えば開閉可能なリヤドアである。なお、リヤドアに代えて、背面可動部材として、回動及び昇降可能なゲートが設けられていてもよい。又は、リヤドア及びゲートの両方が、背面可動部材６として設けられていてもよい。すなわち、荷台５の背面には、リヤドアとゲートの少なくとも一方が設けられている。

撮像部７は、バックカメラであり、例えば荷台５の後端上部に設けられている。撮像部７は、斜め下方（荷台５の後方の空間）を撮像するように取り付けられている。別言すれば、撮像部７は、背面可動部材６が可動する方向を撮像する。撮像部７は、例えば車両１のエンジン３の動作中は常時撮像する。

表示部８は、キャブ４内に設けられており、撮像部７が撮像した奥行きがある撮像画像（すなわち三次元画像）を表示する。運転者は、表示部８に表示された画像を見て、車両１の後方を確認できる。別言すれば、表示部８は、あたかもルームミラーとしての機能を有する。表示部８は、例えば、車両１がバックする際に、撮像部７が撮像した撮像画像を表示する。これにより、運転者は、車両１をバックさせる際に、表示部８に表示された画像を見ながら、駐車する位置を確認できる。

撮像部７及び表示部８は、制御装置２０（図２参照）の指令を受けて動作を行う。制御装置２０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、入力ポート、出力ポート等を有する。制御装置２０は、詳細は後述するが、表示部８が撮像画像を表示する際に、背面可動部材６の可動範囲を示す範囲ガイドを表示させる。

ところで、車両１においては、背面可動部材６を回動した後に荷役作業が行われる。このため、背面可動部材６（リヤドアやゲート）の回動範囲や高さを考慮せずに車両１を駐車してしまうと、背面可動部材６の回動時の衝突や、背面可動部材６とドック床面の間に隙間が生じてしまい、荷役作業を適切に行えないおそれがある。

これに対して、本実施形態では、撮像部７が撮像した撮像画像を表示部８が表示する際に、制御装置２０は、少なくとも高さ方向で背面可動部材６が可動する範囲を示す範囲ガイドを、撮像画像に重畳させる。これにより、運転者は、表示された範囲ガイドを見ることで、背面可動部材６が回動する範囲を事前に把握できる。そして、運転者は、範囲ガイドを見ながら車両１を駐車することで、駐車後に背面可動部材６が回動する際にドックと衝突することを防止できる。また、背面可動部材６が回動した後にドック床面との間に隙間が生じることを防止できる。この結果、適切に荷役作業を行うことが可能となる。

＜制御装置２０の構成＞
制御装置２０の構成について、図２を参照しながら説明する。
図２は、制御装置２０の構成を説明するためのブロック図である。制御装置２０は、検出センサ３０の検出結果を受けて、車両１の全体を制御する。制御装置２０は、図２に示すように、記憶部２２と、制御部２４を有する。

記憶部２２は、制御部２４により実行されるプログラムや各種のデータを記憶している。記憶部２２は、撮像画像に重畳して表示させる範囲ガイドに関する情報を記憶している。例えば、記憶部２２は、予め設定された背面可動部材６の可動範囲に関する情報を記憶している。

制御部２４は、記憶部２２に記憶されたプログラムを実行することで、表示部８の表示を制御する。制御部２４は、撮像部７の奥行きのある撮像画像を表示部８に表示させる。これにより、運転者は、撮像画像から高さ方向における位置も認識可能となる。

制御部２４は、表示部８が表示する撮像画像（三次元画像）に、背面可動部材６が可動する範囲（高さ方向も含む三次元での範囲）を示唆する範囲ガイドを重畳させる表示制御部の機能を有する。制御部２４は、重畳された範囲ガイドが目立つように、例えば範囲ガイドを強調表示させる。制御部２４は、車両１がバックする際に、範囲ガイドを重畳させた撮像画像を表示させる。例えば、制御部２４は、検出センサ３０がリバース信号を検出する（操作者がシフトレバーをバックにしたことを検出する）ことで車両１がバックすると判定すると、範囲ガイドを重畳させた撮像画像を表示させる。これにより、運転者は、車両１をバックして駐車する際に、表示部８に表示された範囲ガイドを見ながら、駐車後の荷役作業を円滑に行える位置に車両１を止めることができる。

制御部２４は、背面可動部材６がリヤドアである場合には、図３に示す第１範囲ガイドを表示部８に表示させ、背面可動部材６がゲートである場合には、図４に示す第２範囲ガイドを表示部８に表示させる。すなわち、制御部２４は、背面可動部材６の構成に応じた範囲ガイドを表示させる。

図３は、表示部８の第１表示例を示す模式図である。第１表示例では、高さ方向（奥行き方向）も分かる三次元画像である撮像画像中に、第１範囲ガイドが重畳されている。なお、なお、図３は、荷台５の後方の空間を示す画像であり、画像の上側が、荷台５の背面側である。また、図３に示す一点鎖線は、撮像画像が立体画像であることを分かり易くするために、便宜上示した線である。

第１表示例では、背面可動部材６であるリヤドアの可動範囲を示唆する第１範囲ガイドが重畳して表示されている。第１範囲ガイドは、例えば、図３に示すように複数の線で示される。具体的には、第１範囲ガイドは、高さ方向に沿った２本の線Ｌ１、Ｌ２（第１線に相当）と、荷台５の背面の法線方向に沿った２本の線Ｌ３、Ｌ４（第２線に相当）を含む。すなわち、線Ｌ１、Ｌ２がリヤドアの高さ方向の位置を示し、線Ｌ３、Ｌ４がリヤドアの下端の位置を示す。このため、線Ｌ１及びＬ３で囲まれた領域（線Ｌ２及び線Ｌ４で囲まれた領域）が、リヤドアが９０度開いた際の範囲に相当する。図３には、線Ｌ１〜Ｌ４を延長した補助線（破線）Ｍ１〜Ｍ５も示されている。これにより、例えばドックに向かって駐車する際に、補助線Ｍ１〜Ｍ５を目印にして車両１を適切な位置に停止できる。なお、補助線Ｍ１〜Ｍ５も、線Ｌ１〜Ｌ４と同様に実線であってもよい。

図４は、表示部８の第２表示例を示す模式図である。第２表示例は、第１範囲ガイドに代えて、第２範囲ガイドを表示している点で異なり、その他は図３に示す第１表示例と同様である。

第２表示例では、背面可動部材６であるゲートの可動範囲を示唆する第２範囲ガイドが重畳して表示されている。第２範囲ガイドも、第１範囲ガイドと同様に、図４に示すように複数の線で示される。第２範囲ガイドは、高さ方向に沿った２本の線Ｐ１、Ｐ２と、荷台５の背面の法線方向に沿った４本の線Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５、Ｐ６と、荷台５の車幅方向に沿った２本の線Ｐ７、８を含む。なお、線Ｐ７は、ゲートの基準位置を示し、線Ｐ７は、ゲートの下降位置を示す。また、第２表示例でも、補助線（破線）Ｑ１〜Ｑ６が示されている。

なお、背面可動部材６としてリヤドア及びゲートが両方設けられている場合には、例えば運転者の選択操作に応じて、制御部２４は、図３に示す第１範囲ガイド又は第２範囲ガイドを選択して表示部８に表示させる。ただし、これに限定されず、第１範囲ガイド及び第２範囲ガイドの両方を一緒に表示させてもよい。この場合、第１範囲ガイドを示す線の色と、第２範囲ガイドを示す線の色を異ならせることで、運転者が識別しやすくなる。以上から、制御部２４は、第１範囲ガイドと第２範囲ガイドのうちの少なくとも一方を、撮像画像に重畳して表示させる。

また、上記では、制御部２４は、車両１がバックする際に、範囲ガイドを重畳して表示させることとしたが、これに限定されない。例えば、制御部２４は、車両１が前進している際にも、範囲ガイドを重畳して表示させてもよい。

＜本実施形態における効果＞
上述した実施形態の車両１は、撮像部７が撮像した撮像画像を表示部８が表示する際に、背面可動部材６が可動する範囲を示唆する範囲ガイド（図３、図４参照）を撮像画像に重畳させる。
これにより、運転者は、範囲ガイドが重畳された撮像画像（三次元画像）を見ることで、背面可動部材６が回動する範囲（三次元空間）を事前に把握できる。そして、運転者は、範囲ガイドを目印に車両１を駐車することで、駐車後に背面可動部材６が回動時にドックと衝突することを防止できる。また、背面可動部材６が回動した後にドック床面との間に隙間が生じることを防止できる。この結果、適切に荷役作業を行うことが可能となる。

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。例えば、装置の全部又は一部は、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。また、複数の実施の形態の任意の組み合わせによって生じる新たな実施の形態も、本発明の実施の形態に含まれる。組み合わせによって生じる新たな実施の形態の効果は、もとの実施の形態の効果を併せ持つ。

１ 車両
５ 荷台
６ 背面可動部材
７ 撮像部
８ 表示部
２４ 制御部

Claims (5)

1. 荷台の背面に設けられた可動部材と、
   前記可動部材が可動する方向を撮像する撮像部と、
   前記撮像部が撮像した奥行きがある撮像画像を表示する表示部と、
   前記表示部が表示する前記撮像画像に、少なくとも高さ方向で前記可動部材が可動する範囲を示唆する範囲ガイドを重畳させる表示制御部と、
   を備える、車両。
2. 前記表示制御部は、前記範囲ガイドとして、前記高さ方向に沿った複数の第１線、及び前記背面の法線方向に沿った第２線を、前記撮像画像に重畳させる、
   請求項１に記載の車両。
3. 前記表示制御部は、前記車両がバックする際に、前記範囲ガイドを重畳させた前記撮像画像を表示させる、
   請求項１又は２に記載の車両。
4. 前記可動部材は、前記背面に設けられ開閉可能なドアと、前記背面に設けられ回動及び昇降可能なゲートの少なくとも一方である、
   請求項１から３のいずれか１項に記載の車両。
5. 前記表示制御部は、前記ドアが可動する範囲を示唆する第１範囲ガイドと、前記ゲートが可動する範囲を示唆する第２範囲ガイドとのうちの少なくとも一方を、前記撮像画像に重畳させる、
   請求項４に記載の車両。
   
   

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