JP2008511490A - 車両を操作するための補助装置 - Google Patents

Abstract

本発明は、車両の周囲（６、７、８)を検出するための検出システム（２)と、検出システム（２)によって収集されたデータを処理するための処理ユニットと、収集されたデータを表すための視覚表示装置（１)とを備えた、車両（３)を操作するための補助装置に関する。本発明の目的は、車両（３)の操作をより便利なものにし、かつ障害物との衝突を確実に防止する、検出システムと処理ユニットと視覚表示ユニットとを備えた、車両（３)を操作するための補助装置を提供することである。このため、検出システム（２)は、車両の周囲（６、７、８)に加えて、車両（３)自体も検出し、表示装置（１)上に周囲（６、７、８)と共に車両（３)を表す。運転者の車両（３)の操作を支援するために、追加のライン（１４、１５、１６、１６’)を表示装置上に追加することができる。

Description

本発明は、請求項１の前段に記載の、車両を操作するための補助装置に関する。

車両の周囲を監視するための装置が、先行技術より公知である。たとえば、特許文献１では、路上走行車の周囲を三次元的に検出するための、特に駐車スペースを検知するための装置について開示している。この公知の装置は、１連の距離プロファイルを生成する距離センサと、データ処理ユニット及びメモリユニットとを備える。車両の周囲の又は環境の三次元画像は、データ処理ユニットを用いて構成される。

特許文献２では、複数の検出装置と評価ユニットと視覚表示装置とを備えた、車両の周囲を監視するための装置について開示している。評価装置及び検出装置は、車両の周囲を表示する画像を生成するのに使用される。

独国実用新案第２０１０５３４０Ｕ１号明細書 独国特許出願公開第１００３５２２３Ａ１号明細書

本発明は、車両の操作をより便利なものにし、かつ障害物との衝突を確実に回避する、検出システムと処理ユニットと視覚表示ユニットとを有する、車両を操作するための補助装置を提供する目的に関するものである。

上記目的は、請求項１の特徴を有する、車両を操作するための補助装置によって達成される。

好ましい改良形態は、従属請求項において明らかになるであろう。

したがって、本発明は、以下に列挙されている構成要素を有する補助装置によって特徴付けられる。車両の周囲を検出するための検出システムが設けられる。さらに、補助装置は、検出システムによって収集されたデータを処理するための処理ユニットを備える。その上、収集されたデータを車両乗員に表示するための視覚表示装置が設けられる。車載コンピュータが、たとえば処理ユニットとして使用され得る。次いで、本発明に従って、車両の周囲と車両自体との両方を検出するための検出システムを設ける手段が講じられる。視覚表示装置を使用して、周囲と車両自体との両方が表示される。さらに、車両の操作を支援する追加のラインを光学表示装置に追加することができる。車両及び周囲の表示は、車両を操作する場合、特に車両を後退させたり、その一部を動かしたりする場合にかなり支援するだけでなく、検出システムの位置によっては、車両の通常の直線走行も支援する。このことは、通常、車両の操作には動きが大きな役割を果たすので、特に当てはまる。車両がその周囲と共に表示される場合、車両がその周囲に対してどのように動いているか、また問題、たとえば衝突がその途中で発生し得るかどうかについて、とりわけ十分に予想することができる。

検出システムは、１つのアセンブリから構成され得る。１つのユニットを取り付ければ良いだけであるので、このことは、特に製造及び取付けにおいて利点を有する。検出システムが３６０°の範囲を検出することが、特に好ましいことが実証されている。この場合、関心の対象である車両の区域が、検出システムを使用して検出され表され得るが、この場合、様々な検出システムを重ね合わせるための、コストがかかるシステムは不要である。

検出システムとして３６０°カメラを設けることが考えられる。カメラは、その周囲を光学的に記録し、したがって、複雑な変換をせずに視覚表示装置に表示され得る。勿論、たとえば赤外線検出システム、音響システム、又はレーダシステムなどの、他の検出システムも考えられる。これらの場合、処理ユニット又は表示ユニットをこれに対応して適応させなければならない。

本発明による検出システムは、たとえば車両の後部領域内に配置され得る。車両のこの領域は、特にトラック又はバンなどの大型車両における関心の対象ある。何故なら、前記領域は、運転者から見るのが困難な領域であるからである。このことは、特に、車両をバックさせる場合、及び車両に装着された部品を動かす場合、たとえばドアを開放する場合に当てはまる。検出システムが後部の上部領域に配置されており、かつ検出システムが３６０°カメラである場合、カメラは、特に運転者にとって関心の対象である領域、具体的には車両のルーフと車両の後部入り口との両方、及び車両のこれらの領域に隣接する周囲を記録する。運転者が車両と共にある物体の下、たとえば橋の下を通る場合、車両のルーフが関心の対象であり得る。本発明による補助装置を使用することにより、ルーフとその周囲（ここでは橋）との関係はどうであるか、特にそこを通り抜けると衝突しかねないかどうかを、とりわけ容易な方法で予想することができる。同じことが、車両がバックする場合の後部入り口、及び後部入り口に装着された部品、たとえばドアを開放する場合にも当てはまる。

視覚表示装置はモニタであり得る。モニタは特に好ましい表示装置である。何故なら、これは、車両を組み立てる際に常に使用される要素であるからである。内部ミラーの領域内にモニタを配置することが特に好ましいことが実証されている。何故なら、この領域内において、運転者はとりわけ好都合に見ることができるからである。後退する場合、この位置は、運転者が内部ミラー及びモニタを一目で見ることができるという利点を有する。

検出システムによって収集されたデータを表示する視覚表示装置に、車両の境界線の特徴を描写する、追加のラインを提供することが考えられる。これは、たとえば好ましくない採光条件により、視覚表示装置が収集されたデータを明瞭に表示しない場合に特に好ましい。たとえば、橋の下が暗く、車両がこの橋の下を通る場合、検出システムが、暗い周囲を背景にした車両の境界線を明瞭に検出しないことが考えられる。次いで、車両の境界線の特徴を描写する追加のラインが、運転者が、車両をどこで止めるかを自信を持って判断し、かつその周囲に対して衝突が発生しないように動いているかどうかを予想するのを助ける。

さらに、車両及び／又は車両の一部が動いていく可能性のあるその先の領域の特徴を描写する追加のラインを追加することも考えられる。たとえば、追加のラインが、たとえばドアの開口部領域の特徴を描写することがある。このようにして、運転者は、その車両が、車両の周囲に置かれた物体に対して、邪魔されることなくドアを開放できる位置をとっているかどうかが一目で分かるようになる。同様に、車両が動いていく可能性のあるその先の運転ルート（車両の軌跡）の特徴を描写する追加のラインを追加することも考えられる。車両パラメータに応じて運転ルートを変えるのが特に好ましいことが実証されている。たとえば、運転ルートは、ハンドルで定められる操舵角に応じて変わり得る。

以下、図面に示されている例示的実施形態を参照しながら、本発明による解決方法について説明する。

図１は、車両を操作するための本発明による補助装置を使用して生成された画像を表示するモニタ１を示している。以下、示されている画像についてより詳細に説明する。画像を生成するのに使用される検出システムは、３６０°カメラから構成される。このようなカメラが先行技術より公知である。これは、３６０°の範囲でこの周囲に置かれたすべてのものを記録する。カメラを車両に装着するための装着装置２が、図１に見える。カメラを使用して３６０°画像が生成され、その一部分のみが、図１のモニタ１に表示されている。記録された３６０°画像の上部領域は、モニタに表示されていない。これは、画像のこの領域内には、車両を操作するための関心の対象ではない情報（たとえば空）しかないからである。運転者が自分にとっての関心の対象である区間を常に正確にモニタ１に表し得るような形で、本発明による補助装置の視覚表示装置を構成することが考えられる。カメラが取り付けられている車両３が、カメラの装着装置２の周囲に見える。カメラは、車両の後部上端部に取り付けられるので、３６０°写真を用いて、車両のルーフ４と後部５との両方、運搬装置の場合には次いで後部入り口５を記録する。したがって、カメラは、最初にこれを載せている車両３を検出する。

さらに、カメラは車両の周囲を検出する。図１は、たとえば周囲を簡単に示している。以下、これらについて説明する。道路６は、車両３の後ろに、つまり車両の後部５に隣接して延在する。画像から、車両３が道路６の右縁部に置かれていることが明白である。道路の左右には、それぞれ、水平線９により空８から区切られた路側帯７がある。

示されている画像内に、（両方ともに水平線上に配置された）家１１及び木１２が、簡単な形で見える。画像の左の下部領域内に、車両３がバックする場合に考慮されるべき障害物、たとえば車両１３が簡単に表示されている。

図２は、図１に表示されている画像に加えて、追加のライン１４を示している。追加のライン１４は、運転者の好みにより、追加される場合もあれば消される場合もある。前記追加のライン１４は、ルーフ４の領域内に配置され、上方方向への車両３の広がりの特徴を描写する。車高用に追加のライン１４を使用することにより、運転者は、前記追加のライン１４が周囲に発生する要素、たとえば橋に対してどのように動くかをより良く予想することができる。このようにして、運転者は、車両が橋をうまくすり抜けていくかどうかをより容易に予想し得る。高さ制限のある所への進入及び通過の場合に表示装置に含まれる車高は、衝突せずに通り抜け得るかどうかを運転者に示すものである。

後部ドアの開口部領域の特徴を描写する追加のライン１５が、図３に追加されている。これらの追加のラインを追加することにより、運転者は、車両の現在の位置で後部ドアを開放することができるかどうか又は車両を動かさなければならないかどうかを、操縦席において予め推定し得る。

追加のライン１６及び１６’がまた、図４に追加されている。これらの追加のラインは、車両のための下方方向の運転ルートの特徴を描写している。実線の追加のライン１６は、ここでは、地面に接した領域の特徴を描写し、破線の追加のライン１６’は、地面より上の領域を印している。カメラに重ね合わされた運転ルートにより、運転者の操縦及び駐車がより容易となる。このことは、図５に示されているように、運転ルートの特徴を描写する追加のライン１６及び１６’が車両の操舵角に連結される場合に特に当てはまる。したがって、運転者は、自分の車両を進めていくその先の領域を正確に監視し得る。

本発明による補助装置を使用してモニタに生成された車両及びその周囲を示す画像である。 車両の境界線の特徴を描写する追加のラインを有する、図１の画像である。 ドアの開口部領域の特徴を描写する追加のラインを有する、図１の画像である。 車両の運転ルートの特徴を描写する追加のラインを有する、図１の画像である。 操舵角に連結された車両の運転ルートの特徴を描写する追加のラインを有する、図１の画像である。

Claims (11)

1. 車両の周囲（６、７、８)を検出するための検出システム（２)と、
   前記検出システム（２)によって収集されたデータを処理するための処理ユニットと、
   前記収集されたデータを表示するための視覚表示装置（１)とを備えた、車両（３)を操作するための補助装置であって、
   前記検出システム（２)が、前記周囲（６、７、８)と前記車両（３)自体との両方を検出し、前記車両（３)が、前記表示装置（１)上に前記周囲（６、７、８)と共に表示され、前記車両（３)の操作を支援するために追加のライン（１４、１５、１６、１６’)を前記表示装置に追加して表示することができることを特徴とする補助装置。
2. 前記検出システム（２)が、１つのユニットから構成され、３６０°の範囲を検出することを特徴とする請求項１に記載の装置。
3. 前記検出システム（２)が、３６０°カメラであることを特徴とする請求項１又は２に記載の装置。
4. 前記検出システム（２)が、前記車両の後部領域内に配置されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の装置。
5. 前記検出システム（２)が、前記車両（３)のルーフ（４)と後部入り口（５)との両方、及び前記車両の該領域に隣接する前記周囲（６、７、８)を検出することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の装置。
6. 前記視覚表示装置が、内部ミラーの領域に配置されたモニタ（１)であることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の装置。
7. 前記追加のラインが、前記車両の境界線（１４)の特徴を描写することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の装置。
8. 前記追加のライン（１５、１６、１６’)が、前記車両及び／又は前記車両の一部が動いていく可能性のあるその先の領域の特徴を描写することを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の装置。
9. 前記追加のラインが、前記ドアの開口部領域（１５)の特徴を描写することを特徴とする請求項に記載の装置。
10. 前記追加のラインが、前記車両が動いていく可能性のあるその先の運転ルート（１６、１６’)の特徴を描写することを特徴とする請求項に記載の装置。
11. 前記運転ルート（１６、１６’)を表示する前記追加のラインが、車両パラメータに応じて変えられ得ることを特徴とする請求項に記載の装置。

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