JP5143481B2 - 建設機械用モニター装置 - Google Patents
建設機械用モニター装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5143481B2 JP5143481B2 JP2007171117A JP2007171117A JP5143481B2 JP 5143481 B2 JP5143481 B2 JP 5143481B2 JP 2007171117 A JP2007171117 A JP 2007171117A JP 2007171117 A JP2007171117 A JP 2007171117A JP 5143481 B2 JP5143481 B2 JP 5143481B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- imaging
- image
- display
- normal image
- displaying
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Description
さらに、左右のディスプレー部に亘り連続的にディスプレーされる画像が、建設機械の左側後部上方にある仮想的なカメラで撮像方向「A」(図6)から撮像した画像と捉えられることにより、この仮想的なカメラの撮像方向「A」とオペレータがディスプレー手段のモニターを見るときの視線方向「B」(図6)とが一致するため、撮像対象の移動状態を直感的に認識することが可能となり、建設機械の安全性と操作性が向上する。
2 キャブ
3 運転手席
4 シュー
5 掘削具
6 後方撮像手段
7 側方撮像手段
8 ディスプレー手段
9 撮像対象(人)
10 上部旋回体
11 下部走行体
81 後方画像ディスプレー部(ディスプレー手段8の画面の右半部)
82 側方画像ディスプレー部(ディスプレー手段8の画面の左半部)
83 後方ディスプレー部(後方撮像手段6が撮像して得た撮像対象の正像を
時計方向に90°回転して得た画像をディスプレーする半部)
84 後方ディスプレー部(後方撮像手段6が撮像して得た撮像対象の正像を
時計方向に90°回転し、更に、その正像の高さを調節した画像をディ
スプレーする半部)
W1 後方撮像手段6の撮像範囲
W2 側方撮像手段7の撮像範囲
Claims (4)
- 後方撮像手段と、側方撮像手段と、ディスプレー手段とを有する建設機械用モニター装置において、
前記ディスプレー手段は、前記後方撮像手段が撮像して得た撮像対象の正像をディスプレーする後方ディスプレー部を右側半部に、前記側方撮像手段が撮像して得た撮像対象の正像をディスプレーする側方ディスプレー部を左側半部に有して、連続する画像をディスプレーするディスプレー手段であって、
前記ディスプレー手段は、オペレータの左側を向いた状態でオペレータの右側に設けられていることを特徴とする建設機械用モニター装置。 - 前記ディスプレー手段は、前記後方撮像手段が撮像して得た撮像対象の正像を時計方向に90°回転して得た画像をディスプレーする後方ディスプレー部を右側半部に、前記側方撮像手段が撮像して得た撮像対象の正像をディスプレーする側方ディスプレー部を左側半部に有して、連続する画像をディスプレーするディスプレー手段であることを特徴とする請求項1記載の建設機械用モニター装置。
- 前記ディスプレー手段は、前記後方撮像手段が撮像して得た撮像対象の正像を時計方向に90°回転して得た画像をディスプレーする後方ディスプレー部を右側半部に有し、前記側方撮像手段が撮像して得た撮像対象の正像をディスプレーする側方ディスプレー部を左側半部に有し、
前記右側半部がディスプレーする正像は、該正像の高さを、前記左側半部がディスプレーする正像の高さと合わせるように調節されていることを特徴とする請求項1又は2記載の建設機械用モニター装置。 - 前記ディスプレー手段は、前記後方撮像手段が撮像して得た撮像対象の正像を時計方向に90°回転して得た画像をディスプレーする後方ディスプレー部を右側半部に有し、前記側方撮像手段が撮像して得た撮像対象の正像をディスプレーする側方ディスプレー部を左側半部に有し、
前記右側半部がディスプレーする画像は、前記左側半部がディスプレーする画像と連続的につながるように合成されていることを特徴とする請求項1、2又は3記載の建設機械用モニター装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007171117A JP5143481B2 (ja) | 2007-06-28 | 2007-06-28 | 建設機械用モニター装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007171117A JP5143481B2 (ja) | 2007-06-28 | 2007-06-28 | 建設機械用モニター装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009007860A JP2009007860A (ja) | 2009-01-15 |
JP5143481B2 true JP5143481B2 (ja) | 2013-02-13 |
Family
ID=40323209
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007171117A Expired - Fee Related JP5143481B2 (ja) | 2007-06-28 | 2007-06-28 | 建設機械用モニター装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5143481B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5988683B2 (ja) | 2012-05-15 | 2016-09-07 | 日立建機株式会社 | 自走式産業機械の表示装置 |
JP6071786B2 (ja) * | 2013-07-17 | 2017-02-01 | 日立建機株式会社 | 作業機械の周囲監視装置 |
KR20150025006A (ko) * | 2013-08-28 | 2015-03-10 | 현대중공업 주식회사 | 굴삭기용 모니터 시스템 |
KR102426631B1 (ko) * | 2015-03-16 | 2022-07-28 | 현대두산인프라코어 주식회사 | 건설 기계의 사각 영역 표시 방법 및 이를 수행하기 위한 장치 |
JP6188858B2 (ja) * | 2016-04-11 | 2017-08-30 | 日立建機株式会社 | 作業機械の周囲監視装置 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1037252A (ja) * | 1996-07-22 | 1998-02-10 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd | 車両周辺表示方法およびその装置 |
JP3966657B2 (ja) * | 1999-11-10 | 2007-08-29 | 日立建機株式会社 | 建設機械の監視カメラシステム |
JP2002128463A (ja) * | 2000-10-27 | 2002-05-09 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 建設機械のモニタ装置 |
JP2002176641A (ja) * | 2000-12-05 | 2002-06-21 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 周囲映像提示装置 |
JP2004316279A (ja) * | 2003-04-17 | 2004-11-11 | Sumitomo (Shi) Construction Machinery Manufacturing Co Ltd | 建設機械のモニタ装置 |
JP2005178508A (ja) * | 2003-12-18 | 2005-07-07 | Denso Corp | 周囲情報表示装置 |
JP4694893B2 (ja) * | 2005-06-02 | 2011-06-08 | 日立建機株式会社 | 建設機械 |
JP4706906B2 (ja) * | 2005-06-13 | 2011-06-22 | アイシン精機株式会社 | 車両用監視装置 |
-
2007
- 2007-06-28 JP JP2007171117A patent/JP5143481B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2009007860A (ja) | 2009-01-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5546427B2 (ja) | 作業機械の周囲監視装置 | |
AU2015293229B2 (en) | Surroundings display device for turning operation machine | |
CN104584540B (zh) | 作业机械的周围监视装置 | |
JP5779244B2 (ja) | 作業機械の周囲監視装置 | |
JP5775283B2 (ja) | 作業機械のモニタ装置 | |
JP5473870B2 (ja) | 建設機械のモニター装置 | |
JP4951639B2 (ja) | 周囲監視装置を備えた作業機械 | |
JP4977667B2 (ja) | 作業機械の視野補助装置 | |
JP3351984B2 (ja) | 作業用走行車の視界改善装置および方法 | |
KR101859229B1 (ko) | 건설기계의 작업 가이드 정보 표시 장치 및 방법 | |
WO2013038874A1 (ja) | 作業機の周囲監視装置 | |
JP4740890B2 (ja) | 建設機械および建設機械の後進移動ガイダンス方法 | |
JP2013253402A (ja) | 作業機械の周囲監視装置 | |
JP6165085B2 (ja) | 作業機械の周辺監視装置 | |
JP5143481B2 (ja) | 建設機械用モニター装置 | |
KR20130138227A (ko) | 작업 기계의 주위 감시 장치 | |
JP6071786B2 (ja) | 作業機械の周囲監視装置 | |
JP7000957B2 (ja) | 作業機械操縦装置 | |
JP5066198B2 (ja) | 作業機械のモニタ装置 | |
JP2009113561A (ja) | 建設機械用モニター装置 | |
JP6602936B2 (ja) | ショベル | |
JP2010070929A (ja) | 後方確認用モニタ装置 | |
WO2021020292A1 (ja) | 表示システム、遠隔操作システム、及び表示方法 | |
WO2020080294A1 (ja) | 油圧ショベル | |
JP7255454B2 (ja) | 作業機械の周囲監視装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20090623 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090724 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090731 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20091008 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100825 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100907 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20110705 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20121025 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20121121 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20151130 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5143481 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |