JP5775283B2 - 作業機械のモニタ装置 - Google Patents
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Description
操作レバー70を例えば前後左右に傾けることで液晶モニタ55によって表示される特定の範囲を変更あるいは移動できるようにしてもよい。これにより、オペレータが該操作レバー70を操作したときに、旋回操作に依存して液晶モニタ55によって表示される表示画像を、手動で変更(調整)することが可能となり、実際の状況に応じてオペレータの意思によって、より見たい方向に当該表示画像を意図的にずらしたり、表示縮尺を変えたりすることができるようになる。なお、この移動指示手段は、(レバーではなく)例えば4つの方向キーのようなものであってもよい。また、例えば液晶モニタがタッチセンサ機能を有している場合には、該液晶モニタの一部を手で触れることによって触れた位置に依存して表示画像がずれるような構成とされていてもよい。
14…下部走行体
16…上部旋回体
50、52、54…カメラ
55…液晶モニタ
56…コントローラ(画像処理手段)
B0…合成画像
Ia〜Ic…複数のカメラの画像
MS1…モニタ装置
Claims (7)
- 作業機械の周辺を撮影可能な複数のカメラと、該複数のカメラの画像を表示可能なモニタを備えると共に、下部走行体に対し上部旋回体が旋回可能であって、該下部走行体が走行可能な作業機械のモニタ装置において、
前記複数のカメラによって得られた画像を合成して単一の合成画像を生成可能な画像処理手段を有し、
前記画像処理手段によって合成された単一の合成画像は作業機械の上方より俯瞰視した俯瞰画像であり、
前記モニタは、前記画像処理手段によって合成された単一の合成画像の内、特定の範囲のみを表示可能であり、且つ、
前記作業機械の走行操作がなされるとき、該走行操作に依存して、又は該走行操作に先立って、前記複数のカメラによって得られた画像を合成して得られた単一の合成画像内の前記特定の範囲を該単一の合成画像上で前記走行操作に応じた方向へずらし、ずらした後の前記モニタ上に表示される前記特定の範囲のうちの前記走行操作に応じた方向の領域の表示面積が、ずらす前の該特定の範囲のうちの前記走行操作に応じた方向の領域の表示面積よりも大きくなるように表示可能とされている
ことを特徴とする作業機械のモニタ装置。 - 請求項1において、
前記特定の範囲が前記作業機械の走行方向にずれて表示される
ことを特徴とする作業機械のモニタ装置。 - 請求項1または2において、
前記カメラは、前記作業機械の前記上部旋回体の後方及び側方に配置されている
ことを特徴とする作業機械のモニタ装置。 - 請求項1〜3のいずれかにおいて、
更に、前記特定の範囲の移動を指示可能な移動指示手段を備え、
オペレータが該移動指示手段を操作したときに、前記モニタによって表示される前記特定の範囲を、手動で、ずらして変更・移動可能とした
ことを特徴とする作業機械のモニタ装置。 - 請求項1〜4のいずれかにおいて、
更に、前記作業機械の前記下部走行体に対し旋回する前記上部旋回体の相対角度を検出する旋回角度検出用センサを備えており、
前記作業機械の直進走行時の走行方向が、該旋回角度検出用センサにより検出された相対角度によって決定される
ことを特徴とする作業機械のモニタ装置。 - 請求項1〜5のいずれかにおいて、
前記作業機械の走行方向は、前記複数のカメラのそれぞれから得られた画像を合成した合成画像により算出される
ことを特徴とする作業機械のモニタ装置。 - 請求項1〜6のいずれかにおいて、
前記作業機械の走行する方向が、前記画像処理手段によって合成される合成画像とともに前記モニタに表示されている
ことを特徴とする作業機械のモニタ装置。
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