JPH1037252A - 車両周辺表示方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車両周辺の映像をオペレータの見やすい状態
で表示する車両周辺表示方法およびその装置を提供す
る。 【解決手段】 キャブ４内のオペレータ７の視界を遮る
フロント作業機のブーム８などを介し反対側に位置する
上部旋回体１の右側面にテレビカメラ２を設置する。こ
のカメラ２によりオペレータ７の視界に入らない車両右
方の映像を撮像する。キャブ４内であってオペレータ７
の後側位置に照射器11を設置する。照射器11は、カメラ
２により撮像した車両右方の映像を、オペレータ７から
見てカメラ２と同方向に位置するキャブ右側面の窓12に
照射する。この窓12に嵌込んだ透明板部材に、照射器11
より照射した映像をキャブ外部の遠い位置で結像させる
ホログラム13を貼付ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両の運転室内に
位置するオペレータの視界から外れた車両周辺の映像を
運転室内で表示する車両周辺表示方法およびその装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、図４（Ａ）（Ｂ）に示されるよう
に、油圧ショベルなどの車両における上部旋回体１の右
側面および後側面にそれぞれテレビカメラ（以下、単に
カメラという）２，３を設置するとともに、キャブ４の
右側窓および後側窓にそれぞれ液晶表示パネル５，６を
設置し、各カメラ２，３によりオペレータ７の視界から
外れた車両周辺の映像をそれぞれ撮像し、この各映像を
各液晶表示パネル５，６でそれぞれ表示することによ
り、オペレータ７の死角をなくすようにしたアイデアが
ある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この場合、オペレータ
７はフロント作業機のブーム８などの介在によって直接
見ることができない範囲を確認できる利点があるもの
の、液晶表示パネル５，６はオペレータ７のすぐ近傍に
位置するので、掘削のために遠方を見ていたオペレータ
７は、液晶表示パネル５，６を見るときに瞬時に近距離
に目の焦点を合わせなければならず、疲労しやすい。

【０００４】本発明は、このような点に鑑みなされたも
ので、車両周辺の映像をオペレータの見やすい状態で表
示する車両周辺表示方法およびその装置を提供すること
を目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載された発
明は、車両の運転室内に位置するオペレータの視界から
外れた車両周辺の映像を運転室内で表示する車両周辺表
示方法において、車両周辺の映像を、オペレータから目
視可能なホログラムにより、運転室の外部にて結像させ
る車両周辺表示方法である。

【０００６】そして、オペレータが実際に見ることので
きない車両周辺の映像を、ホログラムによりオペレータ
の見やすい遠い位置にて結像させる。

【０００７】請求項２に記載された発明は、車両の運転
室内に位置するオペレータの視界から外れた車両周辺の
映像を運転室内で表示する車両周辺表示装置において、
オペレータの視界から外れた車両周辺の映像を撮像する
テレビカメラと、車両周辺の映像をオペレータから目視
可能の位置に照射する照射器と、この照射器で照射され
た車両周辺の映像を運転室の外部にて結像させるホログ
ラムとを具備した車両周辺表示装置である。

【０００８】そして、オペレータの視界から外れた車両
周辺の映像をテレビカメラにより撮像し、この映像を照
射器によりオペレータから目視可能の位置に照射し、照
射された映像をホログラムにより運転室の外部にて結像
させる。オペレータは運転室に制約されることなく、遠
い位置で結像された車両周辺の映像を見ることになる。

【０００９】請求項３に記載された発明は、請求項２記
載の車両周辺表示装置において、ホログラムを、オペレ
ータから見てテレビカメラが設けられた方向に位置する
運転室の窓に一体的に取付けたものである。

【００１０】そして、オペレータは、テレビカメラと同
一方向に、ホログラムにより結像された遠い位置の映像
を見るため、実際には見えない像を、運転室の窓を通し
て、その窓の外に見えるかのように現実感をもって見る
ことになる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の一形態を図
１に基づき、また図２および図３の原理を参照しながら
説明する。なお、図４に示された従来例と同様の部分に
は同一符号を付して、その説明を省略することもある。

【００１２】図１は、本発明に係る車両の一例として示
された油圧ショベルであり、運転室（以下、キャブとい
う）４の内部に位置するオペレータ７にとって視界がフ
ロント作業機のブーム８などにより遮られる上部旋回体
１の右側面にテレビカメラ（以下、単にカメラという）
２を設置し、このカメラ２によりオペレータ７の視界に
入らない車両右方の映像を撮像する。

【００１３】キャブ４内であってオペレータ７の後側か
つ上方位置に照射器11を設置し、カメラ２により撮像さ
れた車両右方の映像を、オペレータ７から見てカメラ２
が設けられた方向に位置するキャブ４の右側面の窓12に
照射する。

【００１４】このキャブ４の右側面の窓12に嵌込まれた
ガラスなどの透明板部材には、照射器11より照射された
映像をキャブ４の外部にて結像させるホログラム13を、
貼付けるようにして一体的に取付けておく。

【００１５】このホログラム13は、本来は図３（Ａ）
（Ｂ）に示されるようにレーザ光などを用いて物体ａの
立体映像ｂを記録および再生するものであるが、再生し
ようとする物体ａの替わりに図２（Ａ）に示されるよう
に四角の平板21を置いてホログラム13を作成すると、こ
のホログラム13は、特定波長の光に対して光を屈折さ
せ、１点に結像させる機能をもつ光学素子と見なせる。

【００１６】すなわち、図２（Ａ）に示されるように四
角の平板21を光源22から反射ミラー23および対物レンズ
24を経た光で照らした時の反射光25と、ビームスプリッ
タ26により取出された光の一部が反射ミラー27および対
物レンズ28を経てできた参照光29とを、記録材料（写真
乾板）13a に当てることにより、本発明で用いられる回
折格子縞（干渉縞）の形成されたホログラム13を作成す
る。

【００１７】そして、カメラ２で撮像した映像を、図２
（Ｂ）に示されるようにホログラム記録時の対物レンズ
28と同じ位置の照射器11からホログラム13に再生照明光
31として照射すると、このホログラム13に形成された回
折格子縞により、照射された再生照明光31が屈折して、
ホログラム13の反対側に映像32を結像再生することがで
きる。

【００１８】なお、図２（Ａ）のようにして記録材料13
a から作成したホログラム13は白黒用のものであるが、
このホログラム13を、さらに図２（Ａ）の平板21の位置
に置いて、白色光により再度ホログラムを作成すると、
天然色用のホログラムを作成することができるので、カ
ラーカメラで撮像した映像をホログラム13で結像させる
こともできる。

【００１９】また、図３に示される一般の立体映像再生
技術では、再生照明光31が人間7aからみてホログラム13
の反対側にあり、一方、図１および図２の本発明では、
照射器11からの再生照明光31とオペレータ７とがホログ
ラム13の同側に位置するが、これはホログラム13の作り
方の相違だけであり、参照光29と再生照明光31とが同じ
場所から照射されていれば、それらがホログラム13の反
対側でもオペレータ側でも、どちらでも問題なく結像さ
せることができる。図３には、図２と対応する部材を同
一符号で示す。

【００２０】次に、図１に示された実施形態の作用を説
明すると、フロント作業機のブーム８などによりオペレ
ータ７の死角となる車両右側の映像を車両右側のカメラ
２により撮像し、その映像を照射器11によりオペレータ
７から目視可能の右側のホログラム13に照射すると、ホ
ログラム13に印刷された回折格子縞により、照射された
映像の再生照明光31は屈折し、オペレータ７から見てブ
ーム８の向こう側で結像したかのように見える。

【００２１】このように、オペレータ７は、キャブ４の
外部にある遠くの像を見ることができるので、前方から
側方へ目線を移動させたときに、目の焦点を大きく変化
させる必要がなく、無理なく安全確認を行える。

【００２２】すなわち、オペレータ７は、キャブ４の大
きさなどに制約されることなく、ホログラム13によりオ
ペレータ７の見やすい遠い位置で結像された像を通じ
て、オペレータ７が実際に見ることのできない車両右側
の映像を見ることができる。

【００２３】このとき、オペレータ７は、車両右側のカ
メラ２と同一方向に、ホログラム13により結像された遠
い位置の映像を見るため、実際には見えない像を、キャ
ブ４の窓12を通して、その窓12の外に見えるかのように
現実感を伴って見ることができる。

【００２４】同様にして、上部旋回体１の後側面にも図
４に示されるようにカメラ３を設置し、この後側のカメ
ラ３によりオペレータ７の視界から外れた車両後方の映
像を撮像する。この車両後方の映像を再生するホログラ
ム（図示せず）は、キャブ４の後側面に設けられた窓33
の透明板部材に貼付けるようにして一体的に取付け、こ
のホログラムに対して、オペレータ７により遮られるこ
となく再生照明光を照射できるキャブ内位置に照射器
（図示せず）を設けると良い。

【００２５】そして、車両後方の映像も、車両右側の映
像と同様に、キャブ４の後側窓33に貼付けられたホログ
ラムによってオペレータ７の後方に結像させ、オペレー
タ７が後方を振り向いたとき遠くに見えるように再生す
る。

【００２６】以上のように、本発明は、車両を運転する
オペレータにとって死角となる右側方および後方の外部
状況をキャブ内のホログラムで表示するが、照射された
映像はホログラムにより運転室の外部で結像されるか
ら、オペレータは前方を見るときと同様の距離感覚で右
側方および後方の車両外部状況を把握することが可能と
なる。

【００２７】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、オペレー
タが実際に見ることのできない車両周辺の映像を、ホロ
グラムによりオペレータの見やすい遠い位置にて結像さ
せて、楽に見ることができ、目の疲労などを防止でき
る。

【００２８】請求項２記載の発明によれば、オペレータ
の視界から外れた車両周辺の映像をテレビカメラにより
撮像し、この映像を照射器によりオペレータから目視可
能の位置に照射し、照射された映像をホログラムにより
運転室の外部にて結像させるから、オペレータは運転室
に制約されない遠い位置にて結像された車両周辺の映像
を楽に見ることができ、目の疲労などを防止できる。

【００２９】請求項３記載の発明によれば、オペレータ
から見てテレビカメラが設けられた方向に位置する運転
室の窓にホログラムを一体的に取付けたから、オペレー
タは、テレビカメラと同一方向に、ホログラムにより結
像された遠い位置の映像を見ることができ、実際には見
えない像を、運転室の窓を通して、その窓の外に見える
かのように現実感をもって見ることができ、目の疲労な
どを防止できるとともに、運転も容易に行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る車両周辺表示方法およびその装置
の一実施形態を示す平面的概略図である。

【図２】（Ａ）は同上表示装置に用いられるホログラム
の作成方法を示す説明図、（Ｂ）はそのホログラムの再
生方法を示す説明図である。

【図３】（Ａ）は一般的なホログラム作成方法を示す説
明図、（Ｂ）はそのホログラムの再生方法を示す説明図
である。

【図４】（Ａ）は従来の車両周辺表示装置を示す平面
図、（Ｂ）はその正面図である。

【符号の説明】

２ テレビカメラ ４ 運転室（キャブ） ７ オペレータ 11 照射器 12 窓 13 ホログラム

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の運転室内に位置するオペレータの
   視界から外れた車両周辺の映像を運転室内で表示する車
   両周辺表示方法において、 車両周辺の映像を、オペレータから目視可能なホログラ
   ムにより、運転室の外部にて結像させることを特徴とす
   る車両周辺表示方法。
2. 【請求項２】 車両の運転室内に位置するオペレータの
   視界から外れた車両周辺の映像を運転室内で表示する車
   両周辺表示装置において、 オペレータの視界から外れた車両周辺の映像を撮像する
   テレビカメラと、 車両周辺の映像をオペレータから目視可能の位置に照射
   する照射器と、 この照射器で照射された車両周辺の映像を運転室の外部
   にて結像させるホログラムとを具備したことを特徴とす
   る車両周辺表示装置。
3. 【請求項３】 ホログラムは、オペレータから見てテレ
   ビカメラが設けられた方向に位置する運転室の窓に一体
   的に取付けたことを特徴とする請求項２記載の車両周辺
   表示装置。