JP2000071877A - 車両用表示装置 - Google Patents

車両用表示装置

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JP2000071877A
JP2000071877A JP10240659A JP24065998A JP2000071877A JP 2000071877 A JP2000071877 A JP 2000071877A JP 10240659 A JP10240659 A JP 10240659A JP 24065998 A JP24065998 A JP 24065998A JP 2000071877 A JP2000071877 A JP 2000071877A
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driver
mirror
vehicle
blind spot
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JP10240659A
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Hiroshi Watanabe
博司 渡辺
Masao Sakata
雅男 坂田
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Nissan Motor Co Ltd
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Nissan Motor Co Ltd
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  • Devices For Indicating Variable Information By Combining Individual Elements (AREA)
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 自車両の実際の死角領域の位置との対応が付
けやすい場所にその死角領域の画像を表示してドライバ
に呈示することができ、しかも通常の運転状態でドライ
バの視界を妨げることがないようにする。 【解決手段】 投影手段131によって投影される画像を
表示するため、ドライバ501から見て車両100の視認装置
201に反映される視野と撮像手段101が撮像する死角範囲
101Aとの位置関係と同様な位置関係で当該視認装置の反
映像と死角範囲の画像とが見えるような車両のフロント
ガラス502、サイドガラス503，504又はリアガラス505上
の位置に、拡散板の像を記録したホログラムコンバイナ
401を設置しておく。そして、撮像手段によって撮像し
た車両の死角範囲の画像を投影手段によって当該ホログ
ラムコンバイナに投影する。これによって、ホログラフ
ィ技術によって実際の視認装置に隣接して死角範囲の画
像を表示させる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ホログラフィ（ho
lography）技術を応用した車両用表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ドライバがルームミラー、ドアミ
ラーあるいはフェンダーミラー、リアアンダーミラーの
ような視認装置を見ても確認することができない自車両
の周囲の死角領域の状況を把握するために用いられる車
両用表示装置には、車両後方や後側方をＣＣＤカメラに
よって撮像し、その画像を車室内のメータ内やセンター
コンソールに設けられたモニタテレビによって表示する
ものがある。
【０００３】また、ホログラフィ技術を利用したスクリ
ーンとして、フロントガラスの下部に拡散板を記録した
ホログラムコンバイナを設置して、ナビゲーションの情
報等を投影する表示装置が知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
従来の車両用表示装置のうちの前者の場合、モニタテレ
ビに使用される液晶モニタやＣＲＴモニタをメータ内や
インストルメントパネル内に設けていたために、ドライ
バがそのモニタテレビに表示されている死角領域の画像
を見ても、実際の自車両周囲の死角領域の位置とモニタ
テレビの表示内容との対応がつけにくい問題点があっ
た。
【０００５】これを避けるために、モニタテレビを車内
の高い位置に設置することもあり、これによって、ドラ
イバが前方注視からモニタ注視へ視線を移動させる際の
視線移動量が減少する。しかしながら、モニタテレビは
不透明な物体であるために前方を注視するドライバの視
界の妨げとなり、その設置場所が限定されてしまい、ま
た新たな死角領域を作り出してしまう問題点があった。
【０００６】また従来の車両用表示装置のうちの後者の
場合、自車両の死角領域の表示のために利用されること
はなかった。また、たとえ自車両の死角領域の表示のた
めに利用したとしても、前者の車両用表示装置の場合と
同様に、実際の自車両周囲の死角領域の位置とモニタテ
レビの表示内容との対応がつけにくい問題点が残ること
になる。
【０００７】本発明は、このような従来の問題点に鑑み
てなされたもので、自車両の実際の死角領域の位置との
対応が付けやすい場所にその死角領域の画像を表示して
ドライバに呈示することができ、しかも通常の運転状態
でドライバの視界を妨げることがない車両用表示装置を
提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明の車両用
表示装置は、車両の死角範囲の情景を撮像する撮像手段
と、前記撮像手段によって撮像された前記死角範囲の画
像を投影する投影手段と、前記投影手段によって投影さ
れる画像を表示するため、拡散板の像を記録したホログ
ラムコンバイナとを備え、ドライバから見て、前記車両
に設置された視認装置によって反映される視野と前記撮
像手段が撮像する死角範囲との位置関係と同様な位置関
係で当該視認装置の反映像と前記死角範囲の画像とが見
えるように、前記ホログラムコンバイナの設置場所を車
両のフロントガラス、サイドガラス又はリアガラスの適
宜の位置に設定したものである。
【０００９】請求項１の発明の車両用表示装置では、投
影手段によって投影される画像を表示するため、ドライ
バから見て車両の視認装置に反映される視野と撮像手段
が撮像する死角範囲との位置関係と同様な位置関係で当
該視認装置の反映像と死角範囲の画像とが見えるような
車両のフロントガラス、サイドガラス又はリアガラス上
の位置に、拡散板の像を記録したホログラムコンバイナ
を設置しておく。そして、撮像手段によって撮像した車
両の死角範囲の画像を投影手段によって当該ホログラム
コンバイナに投影する。
【００１０】これによって、ホログラフィ技術によって
実際の視認装置に隣接して当該視認装置の視野外の死角
範囲の情景と同様の虚像を、当該ホログラムコンバイナ
によって視認装置に隣接した位置に見させることがで
き、この結果、自車両の実際の死角領域の位置との対応
が付けやすい場所にその死角領域の画像を表示してドラ
イバに呈示することができ、しかもホログラムコンバイ
ナは半透明であるために、通常の運転状態でドライバの
視界を妨げることがない。
【００１１】請求項２の発明は、請求項１の車両用表示
装置において、前記ホログラムコンバイナを前記車両の
前記視認装置としてのドアミラー、フェンダーミラー又
はルームミラーに隣接する位置に設置し、予め想定した
ドライバの視点位置からドライバの仮想視点を算出し、
前記撮像手段を当該仮想視点の近傍に設置し、当該撮像
手段により撮像された前記死角範囲の画像を前記投影手
段によって前記ホログラムコンバイナに投影するように
したものであり、ドアミラー、フェンダーミラー又はル
ームミラーに隣接した位置に、当該ドアミラー、フェン
ダーミラー又はルームミラーの視野に隣接した死角範囲
の画像を見せることができる。
【００１２】請求項３の発明は、請求項１の車両用表示
装置において、前記撮像手段を車両のリアピラー部にド
ライバの死角であるリアピラー後方に向けて設置し、前
記ホログラムコンバイナを前記視認装置であるルームミ
ラーの左右の少なくとも一方に隣接するフロントガラス
上の位置に設置したものであり、ドライバにとってルー
ムミラーを見る視線で同時にルームミラーにとって死角
となる領域の画像を見ることができる。
【００１３】請求項４の発明は、請求項１の車両用表示
装置において、前記視認装置が車両のリアピラー部に設
置されたリアアンダーミラーであり、前記撮像手段が、
前記リアアンダーミラーの視野の周囲の死角範囲を撮像
し、前記ホログラムコンバイナをリアガラス上の前記リ
アアンダーミラーの周囲に設置したものであり、ドライ
バが運転席からリアアンダーミラーを確認する時の視線
で同時に当該リアアンダーミラーにとって死角となる領
域の画像を見ることができる。
【００１４】請求項５の発明は、請求項１〜４の車両用
表示装置においてさらに、ドライバが前記視認装置を注
視するタイミングを感知するセンサを備え、当該センサ
がドライバが前記視認装置を注視するタイミングを感知
したときに、前記投影手段を作動させるようにしたもの
であり、通常運転中でドライバが前方を注視していると
きにはホログラムコンバイナには映像が投影されなくて
視界を邪魔することがなく、ドライバが視認装置を注視
するタイミングになればそれをセンサが感知して投影手
段を作動させ、撮像手段によって撮像した車両の死角範
囲の画像をホログラムコンバイナに投影してドライバに
見せることができる。
【００１５】
【発明の効果】請求項１の発明によれば、ホログラフィ
技術によって実際の視認装置に隣接して撮像手段が設置
された場合にその撮像手段が撮像する死角範囲の情景と
同様の虚像を、ホログラムコンバイナによって視認装置
に隣接した位置に表示することができ、この結果、自車
両の実際の死角領域の位置との対応が付けやすい場所に
その死角領域の画像を表示してドライバに呈示すること
ができ、しかもホログラムコンバイナは半透明であるた
めに、通常の運転状態でドライバの視界を妨げることが
ない。
【００１６】請求項２の発明によれば、ドアミラー、フ
ェンダーミラー又はルームミラーに隣接して見える位置
に、当該ドアミラー、フェンダーミラー又はルームミラ
ーの視野に隣接した死角範囲の画像を表示してドライバ
に見せることができる。
【００１７】請求項３の発明によれば、ドライバにルー
ムミラーを見る視線で同時にルームミラーにとって死角
となる領域の画像を見させることができる。
【００１８】請求項４の発明によれば、ドライバに運転
席からリアアンダーミラーを確認する時の視線で同時に
当該リアアンダーミラーにとって死角となる領域の画像
を見させることができる。
【００１９】請求項５の発明によれば、請求項１〜４の
発明の効果に加えて、通常運転中でドライバが前方を注
視しているときにはホログラムコンバイナには映像が投
影されなくて視界を邪魔することがなく、ドライバが視
認装置を注視するタイミングになればそれをセンサが感
知して投影手段を作動させ、撮像手段によって撮像した
車両の死角範囲の画像をホログラムコンバイナに投影し
てドライバに見せることができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図に
基づいて詳説する。図１は本発明の第１の実施の形態の
構成を示している。１０１，１０２は車両１００の左右
の所定の場所に、ドアミラー２０１，２０２の視認範囲
（視野）２０１Ａ，２０２Ａの外の死角領域に向けて設
けられたＣＣＤカメラである。このＣＣＤカメラ１０
１，１０２の設置位置と撮像範囲（カメラ範囲）１０１
Ａ，１０２Ａの例を図２に示してある。ＣＣＤカメラ１
０１，１０２は予め設定されたドライバの視点Ｐ１とド
アミラー２０１，２０２の位置とから算出される仮想視
点Ｐ２の近傍に設置するのが好ましく、これによって、
ドアミラー２０１，２０２の反映像とホログラムによる
映像との違和感が緩和される。
【００２１】ＣＣＤカメラ１０１，１０２は制御装置１
２０に接続されていて、この制御装置１２０の制御によ
って動作／停止を行う。制御装置１２０には画像表示の
ためのスイッチ１２１が設けられており、またＣＣＤカ
メラ１０１，１０２それぞれの撮像した画像を投影する
ための投影装置１３１，１３２が接続されており、ドラ
イバが操作するスイッチ１２１の信号により制御装置１
２０は投影装置１３１，１３２に画像信号を送信し、こ
の投影装置１３１，１３２によって後述するホログラム
コンバイナ上に投影させる。尚、制御装置１２０から投
影装置１３１，１３２に送られる画像信号は、ドアミラ
ー２０１，２０２の反映像と同様の鏡像にすべく、左右
を反転させたものである。
【００２２】図３及び図４には左右のドアミラー２０
１，２０２とホログラムコンバイナ４０１，４０２の表
示位置との関係を示している。ホログラムコンバイナ４
０１，４０２はサイドガラス５０３，５０４それぞれの
上に設置されている。その設置位置は、ドライバ５０１
の視点から見て、左右のドアミラー２０１，２０２の外
側端部に隣接して見える位置である。
【００２３】投影装置１３１，１３２は車両内において
ドライバの運転操作に邪魔にならない場所から、ＣＣＤ
カメラ１０１，１０２それぞれの撮像した画像（左右反
転された画像）をホログラムコンバイナ４０１，４０２
に向けて投影する。投影された画像はホログラムコンバ
イナ４０１，４０２によって、ドライバ５０１へ向けて
反射される。したがってドライバ５０１は、ドアミラー
２０１，２０２によってそれに反映されているミラー反
映範囲２０１Ａ，２０２Ａの情景を確認することがで
き、さらに後述するホログラフィの原理により、その外
側に隣接するように投影されるカメラ範囲（死角範囲）
１０１Ａ，１０２Ａの画像によって死角範囲の情景を確
認することができる。
【００２４】つまり、ドアミラー２０１，２０２の視認
範囲（視野）２０１Ａ，２０２Ａより外側の死角領域内
のカメラ範囲１０１Ａ，１０２Ａの情景をＣＣＤカメラ
１０１，１０２によって撮像し、その画像をドアミラー
２０１，２０２それぞれの外横に隣接して表示すること
によって、ドアミラー２０１，２０２の反映像と本発明
により表示される死角範囲の画像との位置関係が、実際
のドアミラー２０１，２０２の視認範囲２０１Ａ，２０
２Ａと死角範囲１０１Ａ，１０２Ａとの位置関係に等し
くなり、ドライバ５０１から見ると、あたかもドアミラ
ーの反映視野が死角範囲まで広がったような態様で後方
の情景を呈示することができ、したがって、ドライバ５
０１は表示されている死角情報がどこであるかを瞬時に
判断することができるようになる。
【００２５】次に、ホログラムコンバイナ４０１，４０
２の作成方法について説明する。ホログラムコンバイナ
４０１，４０２はホログラフィの拡散板の像を記録した
ホログラムで成る。図５（ａ）のホログラフィ原理図に
示したように、光源４１０からのレーザ光４１１を透過
型の拡散板４１２（例えば、すりガラス）に照射し、そ
の拡散透過光（いわゆる、物体光）４１３と、レーザ参
照光４１４とをホログラム乾板４１５上で干渉させる。
これにより、ホログラム乾板４１５に干渉縞が形成さ
れ、拡散板４１２のスクリーン像が記録される。
【００２６】次に、図５（ｂ）に示すように、上記のよ
うにして作成されたホログラム乾板４１５に、参照光４
１４と反対の方向から再生光４１６を照射すると、拡散
板４１２のホログラム像４１２′が再生される。尚、ホ
ログラム露光は、３原色、いわゆるＲＧＢの波長のレー
ザ光を用い、それぞれの干渉縞をホログラム乾板４１５
上に生成することにより、カラー画像の再生も可能であ
る。
【００２７】このようなスクリーン像としての拡散板４
１２の像を記録したホログラム４１５をホログラムコン
バイナ４０１，４０２として用いる。このホログラムコ
ンバイナ４０１，４０２は、特定の方向からの光のみを
回折するため、所定の方向以外の光は透過させるので、
投影装置１３１，１３２によって画像が投影されていな
い非表示時には、ドライバ５０１はホログラムコンバイ
ナ４０１，４０２を通してその背景の道路などを容易に
視認できる。
【００２８】一方、所定の方向、すなわち、参照光４１
４と反対の方向から投影装置１３１，１３２によって画
像が投影されると、その投影光によって拡散板４１２の
ホログラム像４１２′が再生されると同時に、拡散板の
ホログラム像４１２′をスクリーンとしてその上に撮像
装置１０１，１０２が撮像した死角範囲１０１Ａ，１０
２Ａの画像が投影され、ドライバ５０１はその画像を見
て死角範囲の情景を確認することができるのである。
【００２９】このようにして、本発明によれば、死角範
囲の画像を表示していない状態では、ホログラムコンバ
イナ４０１，４０２を光が透過してその背景がドライバ
５０１から見えるために周囲の状況の視認が妨げられる
ことはなく、しかも、死角範囲の情景を表示している間
は、あたかもそこにスクリーンがあるように死角範囲１
０１Ａ，１０２Ａの画像が投影され、ドライバ５０１が
ドアミラー２０１，２０２を見て後方確認を行うのとほ
ぼ同じ視線で、同時にミラー範囲２０１Ａ，２０２Ａの
外側に隣接する死角範囲４０１Ａ，４０２Ａの画像を同
じ位置関係で見て確認することができるようになる。
【００３０】尚、ホログラム作成時のレイアウトやホロ
グラムの再生光を物体光とする第２のホログラムを作成
することにより、記録するスクリーン像の位置をコンバ
イナ面上やコンバイナよりも近い位置あるいは遠い位置
に調整することもでき、これによって、例えば、ホログ
ラム面よりも後方のドアミラー位置に相当する位置に合
わせれば、ドアミラーの反映像と死角範囲の画像とを隣
接させて見せることができ、あたかもドアミラーの反映
角（視野）が広がったように見えて、ドライバにとって
表示されている情報と実際の位置との対応関係がより直
感的に認識できるようになる。
【００３１】また投影装置１３１，１３２の設置場所
は、ドライバ５０１にとって運転時に視界を妨げること
がない位置であれば特に限定されることはなく、図６及
び図７に示すように車両の車内天井の前方位置に設定す
ることもできる。
【００３２】次に、本発明の車両用表示装置の第２の実
施の形態を、図８〜図１１に基づいて説明する。第２の
実施の形態は、車両１００にフェンダーミラー２１１，
２１２が設置されている場合のものである。フェンダー
ミラー２１１，２１２それぞれの反映範囲（ミラー範
囲）２１１Ａ，２１２Ａに対して、ＣＣＤカメラ１０
１，１０２はフェンダーミラー２１１，２１２の近傍に
設置され、その撮像範囲（カメラ範囲）１０１Ａ，１０
２Ａはフェンダーミラー２１１，２１２それぞれのミラ
ー範囲２１１Ａ，２１２Ａの外側の死角領域を含む範囲
である。
【００３３】そして図８のブロック図に示したように、
第２の実施の形態の場合には、特に運転状況がドライバ
５０１にとってフェンダーミラー２１１又は２１２を見
る確率が高い状況であることを感知するセンサ、例え
ば、ウィンカーレバーの信号が入力されたことを感知す
るセンサ１２２が設けられ、制御装置１２０に接続され
ている。制御装置１２０はこのセンサ１２２が右折を感
知した時には右側の投影装置１３１に動作指令を与え、
逆に左折を感知したときには左側の投影装置１３２に動
作指令を与える制御を行う機能を備えている。
【００３４】図１０、図１１に示すように、ホログラム
コンバイナ４０１，４０２それぞれは、ドライバ５０１
が左右のフェンダーミラー２１１，２１２それぞれを注
視する視線がフロントガラスと交わる位置の近傍におい
て、それぞれのフェンダーミラー２１１，２１２の外側
の位置に設置されている。また投影装置１３１，１３２
それぞれも、これらのホログラムコンバイナ４０１，４
０２に対して投影できる場所で、ドライバ５０１の視界
を妨げない位置に設置されている。またホログラムコン
バイナ４０１，４０２の作成方法は第１の実施の形態で
説明したものと同じである。
【００３５】第２の実施の形態の車両用表示装置では、
ドライバ５０１がウィンカーレバーを右に操作して右折
しようとする場合、センサ１２２が感知して制御装置１
２０に伝え、制御装置１２０は右側の投影装置１３１に
対して作動指令を与え、右側のＣＣＤカメラ１０１の撮
像した画像を与える。右側の投影装置１３１はこれを受
けて、右側のホログラムコンバイナ４０１に投影し、ホ
ログラムコンバイナ４０１からドライバ５０１へ向けて
反射される。したがって、ドライバ５０１は、右側のフ
ェンダーミラー２１１によって反映されているミラー反
映範囲２１１Ａの情景を確認することができ、さらにそ
の右外側に隣接するように投影されるカメラ範囲（死角
範囲）１０１Ａの画像により死角範囲の情景を確認する
ことができる。
【００３６】同様に、ウィンカーレバーが左側に操作さ
れた場合には、上記とは左右逆の動きにより、ドライバ
５０１は左側のフェンダーミラー２１２によって反映さ
れているミラー反映範囲２１２Ａの情景を確認すること
ができ、さらにその左外側に隣接するように投影される
カメラ範囲（死角範囲）１０２Ａの画像により左側の死
角範囲の情景を確認することができる。
【００３７】これにより、第２の実施の形態でも第１の
実施の形態と同様の作用効果に加えて、ドライバ５０１
にとって死角領域の確認が本当に必要な場合に限ってそ
のサイドのフェンダーミラーには反映されない死角領域
の情景をフェンダーミラーの外側に広がるようにして見
せることができる。
【００３８】尚、センサ１２２は第１の実施の形態にお
いても採用することができ、それによって、ドライバが
特に注視する曲がる方向のドアミラーに隣接するように
して死角範囲の情景を表示することができることにな
る。
【００３９】また逆に、この第２の実施の形態において
も、センサ１２２に代えて、あるいはこれと共に第１の
実施の形態と同様のスイッチ１２１を設置する構成とし
てもよい。
【００４０】次に、本発明の第３の実施の形態を図１２
及び図１３に基づいて説明する。第３の実施の形態の車
両用表示装置は、ルームミラー３０１の視野の死角範囲
の情景について、ホログラフィ技術を利用してルームミ
ラー３０１の左右のフロントガラス５０２の上に表示さ
せるようにしたことを特徴とする。この場合、各機器の
構成は図１に示した第１の実施の形態のブロック図と同
様である。そして、ＣＣＤカメラ２０１，２０２は車両
１００において、ドライバ５０１から見てルームミラー
３０１のミラー範囲３０１Ａに反映されない後側方の領
域をカメラ範囲２０１Ａ，２０２Ａとして撮像する設定
である。また、投影装置１３１，１３２それぞれは、フ
ロントガラス５０２上のホログラムコンバイナ４０１，
４０２それぞれに投影できる位置に設置されている。
【００４１】この第３の実施の形態によれば、ドライバ
５０１が後方確認のためにルームミラー３０１を見ると
きには、その両側に、ルームミラー３０１にとっては死
角となるカメラ範囲１０１Ａ，１０２Ａの情景をホログ
ラムコンバイナ４０１，４０２によるスクリーン像上に
投影させてドライバ５０１に見せることができ、ドライ
バ５０１にとってはルームミラー３０１の反映像とその
両側の死角範囲の画像とを現実の後方視界の情景と対応
したものとして見ることができ、表示されている情報が
車両のどの位置の情報であるかが分かりやすくなる。ま
た、ホログラムコンバイナ４０１，４０２を用いている
ために、非投影時には背景が透過して見え、従来のディ
スプレイのようにドライバの視界を妨げることがない。
【００４２】尚、この第３の実施の形態にあっても、第
２の実施の形態と同様にセンサ１２２を備えた図８の機
器構成とすることもできる。そしてこの場合には、特
に、センサ１２２はドライバ５０１がバックポジション
にシフトレバーを入れたことを感知して制御装置１２０
に感知信号を入力し、制御装置１２０はこの信号を受け
ると両方の投影装置１３１，１３２に投影動作を行わせ
る構成にする。
【００４３】これによって、ドライバ５０１にとって車
両後方の情景を詳しく確認する必要がある運転状況にな
った場合に限って後方の情景を広角に表示することがで
きるようになり、それ以外ではホログラムコンバイナ４
０１，４０２に画像が投影されず、不要な場合でも後方
の情景が広く表示される煩わしさを軽減することができ
る。
【００４４】次に、本発明の第４の実施の形態の車両用
表示装置を図１４及び図１５に基づいて説明する。第４
の実施の形態の車両用表示装置は、リアアンダーミラー
３１１の視野の死角領域をカバーするために、ホログラ
フィ技術を応用したことを特徴とする。すなわち、車両
の後部に取り付けられているリアアンダーミラー３１１
が反映することができるミラー範囲３１１Ａに対して、
ＣＣＤカメラ１１１がその死角になる領域をカメラ範囲
１１１Ａとして撮像する設定にしている。そして、車両
１００内のリアガラス５０５の上部のドライバから見て
リアアンダーミラー３１１が見える領域の周囲にホログ
ラムコンバイナ４１１を設置し、このホログラムコンバ
イナ４１１に記録されている拡散板をスクリーンにし
て、投影装置１３１がＣＣＤカメラ１１１の撮像した画
像を投影する構成である。
【００４５】尚、ＣＣＤカメラ１１１が撮像する領域は
リアアンダーミラー３１１が反映する領域３１１Ａを含
んでいるが、ホログラムコンバイナ４１１をこのリアア
ンダーミラー３１１の部分を除外する形状に設定するこ
とにより、リアアンダーミラー３１１の反映している領
域３１１Ａについては投影せず、その周囲の領域１１１
Ａのみを投影する設定にしている。
【００４６】これによって、第４の実施の形態では、ド
ライバからリアガラス５０５を通してリアアンダーミラ
ー３１１を見るときには死角になる領域１１１Ａの画像
がホログラムコンバイナ４１１によってリアアンダーミ
ラー３１１の周囲に表示されることになり、表示されて
いる情報が車両のどの位置の情報であるかをドライバに
容易に認識させることができる。
【００４７】また、上記の各実施の形態と同様に、非投
影時にはホログラムコンバイナ４１１が背景を透過させ
て見せるために、ドライバの視界を妨げることもない。
【００４８】尚、第３の実施の形態と同様に、センサ１
２２によってドライバの視点位置を感知し、ドライバが
リアアンダーミラー３１１の反映像を注視する運転状態
の時に同時にその周囲のホログラムコンバイナ４１１に
も死角範囲１１１Ａの画像を投影させる構成にすること
ができる。
【００４９】尚、上記の各実施の形態では撮像装置とし
てＣＣＤカメラを使用したが、死角領域の画像を撮像す
るためには、超音波やレーダにより障害物を検出し、そ
の物体を表す合成像を生成して、投影装置により投影さ
せる構成とすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の構成を示すブロッ
ク図。
【図２】上記の実施の形態における撮像装置の設置場
所、ミラー反映範囲、カメラ撮像範囲を示す説明図。
【図３】上記の実施の形態における右側のホログラムグ
ラムコンバイナ及び投影装置の設置状況を示す説明図。
【図４】上記の実施の形態における左側のホログラムグ
ラムコンバイナ及び投影装置の設置状況を示す説明図。
【図５】上記の実施の形態に使用するホログラムコンバ
イナの作成方法及び画像再生方法を示す説明図。
【図６】上記の第１の実施の形態の変形例における右側
のホログラムグラムコンバイナ及び投影装置の設置状況
を示す説明図。
【図７】上記の第１の実施の形態における左側のホログ
ラムグラムコンバイナ及び投影装置の設置状況を示す説
明図。
【図８】本発明の第２の実施の形態の構成を示すブロッ
ク図。
【図９】上記の実施の形態における撮像装置の設置場
所、ミラー反映範囲、カメラ撮像範囲を示す説明図。
【図１０】上記の実施の形態における右側のホログラム
グラムコンバイナ及び投影装置の設置状況を示す説明
図。
【図１１】上記の実施の形態における左側のホログラム
グラムコンバイナ及び投影装置の設置状況を示す説明
図。
【図１２】本発明の第３の実施の形態におけるホログラ
ムグラムコンバイナ及び投影装置の設置状況を示す説明
図。
【図１３】上記の実施の形態における撮像装置の設置場
所、ミラー反映範囲、カメラ撮像範囲を示す説明図。
【図１４】本発明の第４の実施の形態におけるホログラ
ムグラムコンバイナ及び投影装置の設置状況を示す説明
図。
【図１５】上記の実施の形態における撮像装置の設置場
所、ミラー反映範囲、カメラ撮像範囲を示す説明図。
【符号の説明】
１００ 車両 １０１，１０２ ＣＣＤカメラ １０１Ａ，１０２Ａ カメラ範囲 １１１ ＣＣＤカメラ １１１Ａ カメラ範囲 １２０ 制御装置 １２１ スイッチ １２２ センサ １３１，１３２ 投影装置 ２０１，２０２ ドアミラー ２０１Ａ，２０２Ａ ミラー範囲 ２１１，２１２ フェンダーミラー ２１１Ａ，２１２Ａ ミラー範囲 ３０１ ルームミラー ３０１Ａ ミラー範囲 ３１１ リアアンダーミラー ３１１Ａ ミラー範囲 ４０１，４０２ ホログラムコンバイナ ４１１ ホログラムコンバイナ ５０１ ドライバ ５０２ フロントガラス ５０３，５０４ サイドガラス ５０５ リアガラス
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０３Ｈ 1/22 Ｇ０３Ｈ 1/22 Ｇ０９Ｆ 9/00 ３６３ Ｇ０９Ｆ 9/00 ３６３Ａ

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 車両の死角範囲の情景を撮像する撮像手
    段と、 前記撮像手段によって撮像された前記死角範囲の画像を
    投影する投影手段と、 前記投影手段によって投影される画像を表示するため、
    拡散板の像を記録したホログラムコンバイナとを備え、 ドライバから見て、前記車両に設置された視認装置によ
    って反映される視野と前記撮像手段が撮像する死角範囲
    との位置関係と同様の位置関係で当該視認装置の反映像
    と前記死角範囲の画像とが見えるように、前記ホログラ
    ムコンバイナの設置場所を車両のフロントガラス、サイ
    ドガラス又はリアガラスの適宜の位置に設定したことを
    特徴とする車両用表示装置。
  2. 【請求項２】 前記ホログラムコンバイナは、前記車両
    の前記視認装置としてのドアミラー、フェンダーミラー
    又はルームミラーに隣接する位置に設置し、 予め想定したドライバの視点位置からドライバの仮想視
    点を算出し、前記撮像手段を当該仮想視点の近傍に設置
    し、当該撮像手段により撮像された前記死角範囲の画像
    を前記投影手段によって前記ホログラムコンバイナに投
    影するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の車
    両用表示装置。
  3. 【請求項３】 前記撮像手段は、車両のリアピラー部に
    ドライバの死角であるリアピラー後方に向けて設置し、 前記ホログラムコンバイナは、前記視認装置であるルー
    ムミラーの左右の少なくとも一方に隣接して見えるフロ
    ントガラス上の位置に設置したことを特徴とする請求項
    １に記載の車両用表示装置。
  4. 【請求項４】 前記視認装置は、車両のリアピラー部に
    設置されたリアアンダーミラーであり、 前記撮像手段は、前記リアアンダーミラーの視野の周囲
    の死角範囲を撮像し、 前記ホログラムコンバイナは、リアガラス上の前記リア
    アンダーミラーの周囲に設置したことを特徴とする請求
    項１に記載の車両用表示装置。
  5. 【請求項５】 ドライバが前記視認装置を注視するタイ
    ミングを感知するセンサを備え、当該センサがドライバ
    が前記視認装置を注視するタイミングを感知したとき
    に、前記投影手段を作動させるようにしたことを特徴と
    する請求項１〜４のいずれかに記載の車両用表示装置。
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