KR101515717B1

KR101515717B1 - 차량 사각지대 감시장치

Info

Publication number: KR101515717B1
Application number: KR1020130149284A
Authority: KR
Inventors: 김동근
Original assignee: 김동근
Priority date: 2013-08-30
Filing date: 2013-12-03
Publication date: 2015-05-04
Also published as: KR20150026708A

Abstract

본 발명은 차량의 사각지대를 감시하는 장치로서, 차량의 좌측과 우측 사이드 미러에 각각 부착되고 상기 사이드 미러가 향하는 방향의 영상을 촬영하여 출력하는 카메라; 차량 운전자에 의해 조작되고 상기 좌측 사이드 미러 또는 상기 우측 사이드 미러에 부착된 카메라의 출력 영상을 선택하는 선택부; 상기 선택부에 의해 선택된 영상이 향하는 방향의 차량과의 거리를 감지하고 이를 출력하는 거리 감지부; 상기 거리 감지부에 의해 감지된 거리에 대응하는 제어 신호를 출력하는 제어부; 상기 선택부에 의해 선택된 영상과 상기 제어부의 제어 신호에 대응하는 신호를 사용자에게 제공하는 표시부; 및 상기 표시부를 통해 제공되는 영상과 신호를 기록하는 기록부를 포함하고, 상기 표시부는 차량의 네비게이션 모니터를 포함하는 차량 사각지대 감시장치를 제공한다.
본 발명은, 차량의 변경 예정 방향의 정보를 차량의 양측 사이드 미러에 부착된 카메라를 통해 얻어 운전자에게 제공하여 안전 운행을 할 수 있도록 하고, 차량 주차 시 차량의 전진 및 후진 방향을 촬영한 후 운전자에게 제공하여 안전 주차를 할 수 있도록 한다.

Description

차량 사각지대 감시장치{Apparatus for dead zone watching in vehicle}

본 발명은 차량 사각지대 감시장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량의 주행 또는 주차 시 운전자 시야의 사각 지대를 촬영한 후 운전자에게 제공하여 안전 운행 또는 안전 주차를 하도록 하는 차량 사각지대 감시장치에 관한 것이다.

차량의 주행 도중, 차량 운전자의 시선이 미치지 못하는 사각 지대를 없애기 위하여, 차량의 좌우 사이드 미러에 부착하는 소형 볼록 거울이 개시되었다.

사이드 미러에 부착되는 볼록 거울은 거울에 비치는 영상이 작아 사각 지대의 위험을 알기 어려운 문제점이 있다.

현재 사용되고 있는 사이드 미러는 눈비와 같은 악천후 시에는 미러를 통한 접근 차량의 식별이 어려운 문제점이 있다. 또한, 악천후 시에는 차량의 전후방측과 좌우측에 대한 식별이 어려운 문제점이 있다.

상기한 문제점을 해결하기위해, 등록특허 475960호, 차량의 후방인식장치가 개시되었다.

상기한 기술은 후방을 확인하기 위한 사이드 미러를 제거하고 후방 카메라를 구비한 것으로, 후방 카메라를 통해 입력되는 영상을 계기판 내부 양측에 장착된 모니터를 주시함으로써, 좌우 양측의 후방을 감지할 수 있도록 한다.

그러나, 모니터가 계기판에 내측에 위치되면, 주행시 스티어링 휠 또는 운전자의 손으로 인해 모니터 화면이 가려지고, 또한 고속의 주행시에는 시선이 계기판으로 향하게 하여 전방을 주시하는 시간을 줄고, 결과적으로 전방 장애물이나, 차량 등을 빠르게 파악할 수 없어 안전사고를 유발하였다. 또한, 양측 후방 카메라가 파손되거나, 정상적인 작동이 불가능하게 되면, 후방을 파악할 수 있는 수단이 없게 되어 오히려 안전운전을 저해하는 문제점이 있다.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 차량의 양측 사이드 미러에 카메라를 부착하고 주행 또는 주차를 위해 방향을 변경하고 그 방향을 선택하면 변경 예정 방향에서 주행하는 차량의 정보를 영상으로 제공하여 안전 운행을 할 수 있도록 하는 차량 사각지대 감시장치에 관한 것이다.

또한, 본 발명은 차량 주차 시 차량의 전진 및 후진 방향을 촬영한 후 촬영 영상을 운전자에게 제공하여 안전 주차를 할 수 있도록 하는 차량 사각지대 감시장치에 관한 것이다.

또한, 본 발명은 차량 주행 시, 차선변경, 앞지르기 및 주정차시 차량의 양측 사이드 미러에 좌측면 전후, 우측면 전후, 전후방 카메라를 부착하고 주행 또는 주정차를 위해 그 방향을 선택하면 변경 예정 방향에서 주행하는 차량의 정보를 영상으로 제공하며 눈비와 같은 악천후시에 사이드 미러의 사각지대를 해결할 수 있으며 차선 변경 및 추월 시 차량 네비게이션 모니터를 통해 영상을 제공하여 안전 운행을 할 수 있도록 하는 차량 사각지대 감시장치에 관한 것이다.

또한, 본 발명은 차량 주차 시 전진기어를 선택하면 전방과 좌전측면, 우전측면 영상을 동시에 운전자에게 제공하여 후진기어 작동 시 후방과 좌측후면, 우측후면 영상을 동시에 운전자에게 제공하여 안전 주차를 할 수 있도록 하는 차량 사각지대 감시장치에 관한 것이다.

또한, 본 발명은 이미 출고된 차에 용이하게 부착할 수 있는 차량 사각지대 감시장치에 관한 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 제1 측면에 의하면, 차량의 사각지대를 감시하는 장치로서, 차량의 좌측과 우측 사이드 미러에 각각 부착되고 상기 사이드 미러가 향하는 방향의 영상을 촬영하여 출력하는 카메라; 차량 운전자에 의해 조작되고 상기 좌측 사이드 미러 또는 상기 우측 사이드 미러에 부착된 카메라의 출력 영상을 선택하는 선택부; 상기 선택부에 의해 선택된 영상이 향하는 방향의 차량과의 거리를 감지하고 이를 출력하는 거리 감지부; 상기 거리 감지부에 의해 감지된 거리에 대응하는 제어 신호를 출력하는 제어부; 상기 선택부에 의해 선택된 영상과 상기 제어부의 제어 신호에 대응하는 신호를 사용자에게 제공하는 표시부; 및 상기 표시부를 통해 제공되는 영상과 신호를 기록하는 기록부를 포함하고, 상기 표시부는 차량의 네비게이션 모니터를 포함하는 차량 사각지대 감시장치를 제공한다.

차량의 주행 또는 차량의 주차 상황에 따라 운전자에 의해 조작되어 상기 사이드 미러의 방향이 변경되도록 동작 모드 선택부를 더 포함할 수 있다.

상기 동작 모드 선택부가 주행 상황으로 선택되면, 상기 사이드 미러는 운전자가 설정한 주시 방향을 향하고, 상기 동작 모드 선택부가 주차 상황으로 선택되면, 상기 사이드 미러는 차량 후방 하부를 향할 수 있다.

상기 차량의 좌측 및 우측면에 각각 배치되고 상기 동작 모드 선택부가 주차 상황으로 선택되면, 발광 동작하는 제1 및 제2 주차등을 더 포함할 수 있다.

상기 제1 주차등 또는 제2 주차등의 동작을 선택하는 주차 방향 선택부를 더 포함할 수 있다.

상기 카메라는 상기 사이드 미러 상에서 상기 사이드 미러와 독립적으로 회전 동작할 수 있다.

상기 거리 감지부는 초음파를 출력하고 반사되는 초음파를 수신하여 거리를 감지할 수 있다.

상기 제어 신호는, 운전자에게 경고음 또는 음성으로 출력되는 음향을 제어하는 음향 제어신호와 상기 표시부를 통해 출력되는 영상을 제어하는 영상 제어신호를 포함할 수 있다.

차량의 전방과 후방을 각각 촬영하고 촬영된 영상을 출력하는 제1 및 제2 보조 카메라를 더 포함할 수 있다.

상기 제1 및 제2 보조 카메라의 출력 영상을 선택하는 보조 선택부를 더 포함할 수 있다.

상기 선택부와 상기 보조 선택부가 동시에 조작되는 경우, 상기 제어부는 상기 선택부의 동작을 우선할 수 있다.

상기 선택부는 차량의 방향 지시등 조작 핸들을 포함할 수 있다.

상기 표시부는 차량의 스피커를 포함할 수 있다.

상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 제2 측면에 의하면, 차량의 사각지대를 감시하는 장치로서, 차량의 좌측과 우측 사이드 미러에 각각 부착되는 좌측 전방 카메라와 우측 전방 카메라를 포함하고, 상기 차량의 전방 측면을 향하는 방향을 촬영하여 영상으로 출력하는 제1 카메라; 차량의 좌측과 우측 사이드 미러에 각각 부착되는 좌측 후방 카메라와 우측 후방 카메라를 포함하고, 상기 차량의 후방 측면을 향하는 방향을 촬영하여 영상으로 출력하는 제2 카메라; 차량의 차체 전방으로 배치되어 차량 전방을 촬영하여 영상으로 출력하는 제3 카메라; 차량의 차체 후방으로 배치되어 차량 후방을 촬영하여 영상으로 출력하는 제4 카메라; 차량 운전자에 의해 조작되고 차량의 주행 또는 주차 상태를 선택하는 제1 선택부; 시 이에 대응하는 카메라의 출력 영상을 선택하는 제1 선택부; 상기 제1 선택부의 주행 조작 시, 차량 운전자에 의해 조작되고 상기 제1 카메라와 상기 제2 카메라 중, 상기 좌측 사이드 미러 또는 상기 우측 사이드 미러에 부착된 카메라의 출력 영상을 선택하는 제2 선택부; 상기 제1 선택부의 주행 조작 시, 차량 운전자에 의해 조작되고 상기 제3 카메라와 상기 제4 카메라의 출력 영상을 선택하는 제3 선택부; 상기 제1 선택부의 주차 조작 시, 상기 차량의 변속 기어의 동작을 감지하고 이에 대응하는 카메라의 출력 영상을 선택하는 제4 선택부; 상기 차량이 주차 시, 상기 제1 내지 제3 선택부에 의해 선택된 영상이 향하는 방향의 차량과의 거리를 감지하고 이를 출력하는 거리 감지부; 상기 거리 감지부에 의해 감지된 거리에 대응하는 제어 신호를 출력하는 제어부; 상기 제1 내지 제4 선택부에 의해 선택된 영상과 상기 제어부의 제어 신호에 대응하는 신호를 사용자에게 제공하는 표시부; 및 상기 표시부를 통해 제공되는 영상과 신호를 기록하는 기록부를 포함하고, 상기 표시부는 차량의 네비게이션 모니터를 포함하는 차량 사각지대 감시장치를 제공한다.

상기 차량의 좌측 및 우측면에 각각 배치되고 상기 제1 선택부가 주차 상황으로 선택되면, 발광 동작하는 제1 및 제2 주차등을 더 포함할 수 있다.

상기 제어 신호는 운전자에게 경고음 또는 음성으로 출력되는 음향을 제어하는 음향 제어신호와 상기 표시부를 통해 출력되는 영상을 제어하는 영상 제어신호를 포함할 수 있다.

상기 제3 카메라는, 상기 차량의 전방 차량 표지판에 부착될 수 있다.

상기 제4 카메라는, 상기 차량의 후방 차량 표지판에 부착될 수 있다.

상기 제1 및 제2 카메라는 화각이 90도 이상일 수 있다.

상기 제3 및 제4 카메라는 화각이 180도 이상일 수 있다.

상기 제3 및 제4 카메라는 차량의 범퍼 하부의 지면이 화각 내에 포함될 수 있다.

상기 제4 선택부는 상기 차량의 변속기에 탈착 가능하게 구성될 수 있다.

상기 제4 선택부는, 상기 차량의 변속기의 전진 선택 시, 상기 제1 카메라와 상기 제3 카메라의 출력 영상이 표시되도록 하고, 상기 차량의 변속기의 후진 선택 시, 상기 제2 카메라와 상기 제4 카메라의 출력 영상이 표시되도록 할 수 있다.

상기 제2 선택부는 차량의 방향 지시등 조작 핸들을 포함할 수 있다.

상기 표시부는 차량의 스피커를 포함할 수 있다.

상기 제1 내지 제4 선택부는 상기 거리 감지부 및 상기 제어부와 무선으로 연결될 수 있다.

상기와 같은 본 발명은, 차량의 변경 예정 주행 방향의 정보를 차량의 양측 사이드 미러에 부착된 카메라를 통해 얻어 운전자에게 제공하여 안전 운행을 할 수 있도록 한다.

또한, 본 발명은 차량 주차 시 차량의 전방 및 후방을 촬영한 후 운전자에게 촬영 영상을 제공하여 안전 주차를 할 수 있도록 한다.

또한, 본 발명은 이미 출고된 차에도 용이하게 부착할 수 있다.

도 1은 본 발명의 제1 측면에 따른 차량 사각지대 감시장치의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 제1 측면에 따른 차량 사각지대 감시장치의 배치 상태의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 제1 측면에 따른 차량 사각지대 감시장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 제2 측면에 따른 차량 사각지대 감시장치의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 5는 도 4에 도시된 우측 전방 카메라의 배치 상태의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 6은 도 4에 도시된 우측 후방 카메라의 배치 상태의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 7은 도 4에 도시된 우측 후방 카메라가 촬영한 영상의 일 예를 나타내는 사진이다.
도 8은 도 4에 도시된 좌측 후방 카메라가 촬영한 영상의 일 예를 나타내는 사진이다.
도 9는 도 4에 도시된 제3 카메라의 배치 상태의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 10은 도 4에 도시된 제3 카메라가 촬영한 영상의 일 예를 나타내는 사진이다.
도 11은 도 4에 도시된 제4 카메라가 촬영한 영상의 일 예를 나타내는 사진이다.
도 12는 도 4에 도시된 표시부의 배치 상태와 표시 상태의 일 예를 나타내는 도면이다.

이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 제1 측면에 따른 차량 사각지대 감시장치의 구성을 나타내는 블록도이고, 도 2는 본 발명의 제1 측면에 따른 차량 사각지대 감시장치의 배치 상태의 일 예를 나타내는 도면이다.

도 1과 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 사각지대 감시장치(100)는 카메라(110), 선택부(120), 거리 감지부(130), 제어부(140) 및 표시부(150)를 포함한다.

카메라(110)는 차량(1)의 좌측과 우측의 사이드 미러(2A, 2B)에 각각 부착되는 좌측 카메라(110A)와 우측 카메라(110B)를 포함한다. 차량의 주행 중, 좌측 카메라(110A)는 차량 후방과 좌측방을 촬영하여 그 영상을 출력하고, 우측 카메라(110B)는 차량 후방과 우측방을 촬영하여 각각 그 영상을 출력한다. 여기서, 좌측 카메라(110A)와 우측 카메라(110B)는 각각 40도 이상의 화각을 갖는 것이 바람직하다.

여기서, 카메라(110)는 좌측과 우측의 사이드 미러(2A, 2B)의 거울면 각각의 일부를 절개한 후 절개된 부위에 부착될 수 있다. 또한, 카메라(110)는 사이드 미러의 거울면 상에 양면 테이프를 이용하여 접착될 수 있다. 이외에도 카메라(110)는 운전자에게 편리한 방법으로 사이드 미러에 부착될 수 있다.

그리고, 카메라(110)의 렌즈에는 발수 코팅이 이루어져, 우천 시 영상이 흐려지는 것을 방지하는 것이 바람직하다. 또한, 카메라(110)에는 후드가 부착되어 주행 도중 지면에서 튀는 물에 의해 영상이 흐려지는 것을 방지하는 것이 바람직하다.

한편, 차량(1)의 사이드 미러는 운전자의 스위치 조작에 따라 운전자가 원하는 방향을 향하도록 구성되는 것이 일반적이다. 따라서, 운전자가 카메라의 촬영 방향을 변경시키고자 하는 경우, 운전자는 사이드 미러의 방향 조정과 동일한 방식으로 사이드 미러를 조작할 수 있다.

사이드 미러에 부착된 카메라(110)는 운전자의 사이드 미러의 방향 조절에 따라 필요로 하는 방향을 향할 수 있지만, 운전자의 필요에 따라서는 카메라(110)는 사이드 미러의 방향과 다른 방향을 향할 수도 있다. 이를 위해, 카메라(110)는 사이드 미러 상에서 사이드 미러와는 개별적으로 방향을 변화시킬 수 있도록 구성될 수도 있다.

사이드 미러 상에서 카메라(110)의 방향을 변화시키는 구성은 사이드 미러의 방향을 변화시키는 구성과 동일할 수 있다.

선택부(120)는 차량의 좌측과 우측 사이드 미러(2A, 2B)에 각각 부착된 카메라(110)에서 동시에 출력되는 영상 중, 운전자가 필요에 따라 좌측 사이드 미러(2A)에 부착된 좌측 카메라(110A)의 출력 영상 또는 우측 사이드 미러(2B)에 부착된 우측 카메라(110B)의 출력 영상을 선택할 수 있다.

여기서, 선택부(120)는 차량의 계기판 상에 별도의 스위치 형태로 부착될 수 있다. 또한, 선택부(120)는 차량의 방향 지시등 조작 레버일 수 있다. 따라서, 운전자가 좌측 또는 우측 방향으로 회전하기 의해 방향 지시등 조작 레버를 조작하면 그 조작 방향에 따라 좌측 또는 우측 카메라(110A, 110B)의 출력 영상이 선택될 수 있다.

한편, 운전자는 차량의 운전 상태에 따라 사이드 미러의 방향을 변화시킬 수 있다. 즉, 운전자가 차량 주행 시와 차량의 주차 시에 사이드 미러에 의한 주시 방향은 차이가 있을 수 있다. 이를 위해 동작 모드 선택부(122)가 적용된다.

동작 모드 선택부(122)는 차량의 계기판 측에 부착된다. 동작 모드 선택부(122)는 운전자에 의해 조작되고, 그 조작 상태에 따라 사이드 미러의 방향이 변경되도록 한다.

이에 대해 설명하기로 한다.

동작 모드 선택부(122)가 차량 주행 상태로 조작되면, 좌측과 우측의 사이드 미러(2A, 2B)는 각각 운전자가 설정한 주시 방향을 향하도록 설정된다.

차량의 주차를 위해, 운전자가 동작 모드 선택부(122)를 주차 상태로 조작하면, 좌측과 우측의 사이드 미러(2A, 2B)는 차량 후방 하부, 즉 차량의 주차를 위해 차량의 후방과 후방의 지면상의 사물을 동시에 주시할 수 있도록 설정된다.

여기서, 야간의 차량 주차 시, 운전자의 시야 확보를 용이하게 하기 위해 차량의 좌측과 우측면으로는 각각 제1 및 제2 주차등(112A, 112B)이 배치될 수 있다. 제1 및 제2 주차등(112A, 112B)은 차량의 측면 후방을 조명하여 차량의 주차를 용이하게 할 수 있다.

여기서, 제1 및 제2 주차등(112A, 112B)은 동시에 발광 동작할 수 있지만, 차량의 주차 방향에 대응하여 개별적으로 동작할 수 있다. 이를 위해, 제1 및 제2 주차등(112A, 112B)의 동작 선택은 선택부(120)에 의해 이루어질 수 있다.

거리 감지부(130)는 운전자가 운전하는 차량과 선택부(120)에 의해 선택된 영상이 향하는 방향의 차량과의 거리를 감지하고 이에 해당하는 신호를 출력한다. 거리 감지부(130)는 카메라(110) 각각에 대응하여 배치될 수 있지만, 차량의 상부 또는 후부에 단일개로 배치될 수 있다.

거리 감지부(130)는 초음파를 발사한 후, 차량에서 반사되는 초음파를 수신하는 방식으로 거리를 감지할 수 있지만, 상대 차량과의 거리를 감지할 수 있다면 다양한 거리 측정 방법을 사용할 수 있다.

제어부(140)는 거리 감지부(130)에서 출력되는 신호를 입력받아, 상대 차량과의 거리를 계산하고, 계산된 거리에 대응하는 제어 신호를 출력한다.

여기서, 제어 신호는 음향 제어 신호와 영상 제어 신호를 포함한다. 제어부(140)에서 출력되는 음향 제어 신호와 영상 제어 신호는 상대 차량과의 거리에 따라 다양한 경고 신호를 출력하도록 한다.

이에 대해서는 후술하기로 한다.

표시부(150)는 선택부(120)에 의해 선택된 영상과 제어부(140)에서 출력되는 제어 신호를 함께 표시하여, 운전자에게 알려줄 수 있다.

여기서, 표시부(150)는 음향 신호를 출력하는 스피커(152)와 영상 신호를 출력하는 모니터(154)를 포함할 수 있다.

그리고, 스피커(152)는 차량에 기본적으로 탑재되는 오디오용 스피커를 포함하고, 모니터(154)는 차량에 탑재되는 네비게이션용 모니터를 포함하는 것이 바람직하다.

표시부(150)를 통해 출력되는 음향 신호와 영상 신호는 기록부(160)에 저장되도록 하는 것이 바람직하다.

여기서, 기록부(160)는 표시부(150)를 통해 출력되는 신호를 저장하지만, 좌측 카메라(110A)와 우측 카메라(110B)에서 출력되는 영상을 모두 저장되도록 할 수도 있다. 또한, 기록부(160)는 후술하는 제1 및 제2 보조 카메라(180A, 180B)에서 출력되는 영상도 저장되도록 구성되는 것이 바람직하다. 기록부(160)에 저장된 영상은 사용자의 필요에 따라 출력할 수 있다.

여기서, 기록부(160)는 별도의 장치로서 제작되어 설치될 수 있지만, 차량의 주행 상황 기록을 위해 사용되는 블랙박스를 포함할 수 있다.

한편, 차량의 안전 주행을 위해, 차량의 전방과 후방의 차량을 감시할 필요가 있다.

이를 위해, 차량에는 차량의 전방과 후방을 각각 촬영하고, 영상을 출력하는 제1 및 제2 보조 카메라(180A, 180B)가 배치된다.

제1 보조 카메라(180A)는 차량의 운전석 상부에 배치될 수 있고, 제2 보조 카메라(180B)는 차량의 후방 유리 상부에 배치될 수 있다.

제1 및 제2 보조 카메라(180A, 180B)에서 출력되는 영상은 보조 선택부(170)의 조작에 따라 표시부(150)를 통해 운전자에게 제공될 수 있다.

여기서, 보조 선택부(160)는 차량의 계기판과 같이 운전자가 조작하기 용이한 위치에 배치되는 것이 바람직하다. 또한, 보조 선택부(160)는 선택부(120)로서 사용되는 방향 지시등 조작 레버 상에 부착될 수도 있다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 동작에 대해 살펴보기로 한다.

도 3은 본 발명의 제1 측면에 따른 차량 사각지대 감시장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.

주행 중인 차량을 운전하는 운전자가 도 3에 도시된 바와 같이, 차량의 주행 차선을 좌측으로 변경하고자 하는 경우를 예로 들어 설명하기로 한다.

이때, 동작 모드 선택부(122)는 주행 상태로 설정되어 있다.

차량의 주행 중, 좌측 카메라(110A)와 우측 카메라(110B)는 각각 촬영을 수행하고, 영상을 출력한다. 그리고, 차량 주행 중, 차량을 좌측으로 주행 차선을 변경하는 경우, 사용자는 선택부(120)인 방향 지시등 조작 레버를 좌측 방향으로 조작한다.

선택부(120)의 조작에 따라, 좌측 카메라(110A)에서 촬영한 영상이 모니터(152)를 통해 운전자에게 제공된다.

또한, 거리 감지부(130)는 좌측 카메라(110A)가 촬영하는 방향을 주행 중인 차량과의 거리를 감지하여 해당하는 신호를 제어부(140)로 출력한다.

상대 차량과의 거리에 따라 제어부(140)는 다양한 음향 제어신호를 출력할 수 있다. 이에 대해서 설명하기로 한다.

예들 들면, 상대 차량과의 거리가 40m 이상인 경우, 별도의 음향 신호를 출력하지 않지만, 상대 차량과의 거리가 20~40m 이면, 삐이, 삐이 하는 음향 신호와 함께 '20~40m 거리에 상대 차량이 있습니다' 라는 음성 신호가 출력되도록 할 수 있다. 또한, 상대 차량과의 거리가 10~20m 이면, 삐삐 하는 음향 신호와 함께 '10~20m 거리에 상대 차량이 있습니다' 라는 음성 신호가 출력되도록 할 수 있다. 또한, 상대 차량과의 거리가 10m 이내이면, 삐삐삐 하는 음향 신호와 함께 '10m 거리 이내에 상대 차량이 있습니다' 라는 음성 신호가 출력되도록 할 수 있다. 이외에도 사용자의 필요에 따라 다양한 음성 제어신호를 출력할 수 있다.

상대 차량과의 거리에 따라 제어부(140)는 다양한 영상 제어 신호를 출력할 수 있다.

우선, 좌측 카메라(110A)에 의해 촬영된 영상의 차선 표시선은 백색이지만, 제어부(140)는 주행 중인 도로의 차선 표시선을 차량과의 거리에 따른 색상으로 표시하도록 한다. 즉, 차량과 10~20m 거리를 두는 차선 표시선은 적색으로, 차량과 20~40m 거리를 두는 차선 표시선은 황색으로, 차량과 40m 이상의 거리를 두는 차선 표시선은 청색으로 표시할 수 있다.

여기서, 제어부(140)는 거리에 따라 차선을 여러 색으로 표시할 수 있지만, 거리에 따라 촬영한 영상 속의 상대 차량을 거리에 따라, 적색, 황색, 청색 등으로 표시하여 제공할 수 있다.

이외에도, 제어부(140)는 상대 차량과의 거리가 40m 이상인 경우, 별도의 영상 신호를 출력하지 않지만, 상대 차량과의 거리가 20~40m 이면, '주의'라는 글씨를 출력되도록 할 수 있다. 또한, 상대 차량과의 거리가 10~20m 이면, '경고'라는 글씨를 출력되도록 할 수 있다. 또한, 상대 차량과의 거리가 10m 이내이면, '위험'이라는 글씨가 출력되도록 할 수 있다.

상기한 예는 사용자에게 제공되는 영상의 일 예로서, 사용자의 필요에 따라 다양한 영상 제어신호를 출력할 수 있다.

상기와 같이, 제어부(140)는 다양한 음향 제어신호와 영상 제어신호를 출력할 수 있다. 여기서, 제어 신호가 출력되는 거리는 상기와 같이 제한되지 않고, 운전자의 필요에 따라 다양하게 설정될 수 있다.

한편, 차량의 주차 시에는 다음과 같이 동작할 수 있다. 이때, 동작 모드 선택부(122)는 주차 상태로 설정되어 있다.

좌측과 우측의 사이드 미러(2A, 2B)는 사용자가 설정한 차량의 후방 하부를 향하고, 이와 함께 좌측 카메라(110A)와 우측 카메라(110B)도 사이드 미러가 향하는 방향을 향한다.

좌측 카메라(110A)와 우측 카메라(110B)가 촬영한 영상은 선택부(120)의 조작에 따라 선택된 후 모니터(152)를 통해 운전자에게 제공된다.

이때, 사용자의 필요에 따라 보조 선택부(170)의 조작에 따라 제1 및 제2 보조 카메라(180A, 180B)가 촬영한 차량 전방과 후방의 영상이 모니터(152)를 통해 제공될 수 있다.

여기서, 선택부(120)와 보조 선택부(170)의 조작이 동시에 이루어지는 경우에는 선택부(120)에 의해 선택된 좌측 카메라(110A) 또는 우측 카메라(110B)의 영상이 제공된 후, 일정 시간 경과 후 보조 선택부(170)에 의해 선택된 제1 또는 제2 보조 카메라(180A, 180B)의 전방 또는 후방 영상이 제공된다.

야간 또는 어두운 곳에서 주차가 이루어지는 경우에는 제1 및 제2 주차등(112A, 112B)이 발광 동작하여 차량의 좌측 또는 우측을 조명할 수 있다.

도 4는 본 발명의 제2 측면에 따른 차량 사각지대 감시장치의 구성을 나타내는 블록도이다.

도면을 참조하여 본 발명의 제2 측면에 따른 차량 사각지대 감시장치에 대해 설명하기로 한다.

도 4를 참조하면, 본 발명의 제2 측면에 따른 차량 사각지대 감시장치(200)는 제1 카메라(210), 제2 카메라(220), 제3 카메라(230), 제4 카메라(240), 제1 선택부(250A), 제2 선택부(250B), 제3 선택부(250C), 제4 선택부(250D), 제어부(260), 거리 감지부(270), 표시부(280) 및 기록부(290)를 포함한다.

이전의 실시예와 동일한 구성에 대해서는 연관된 도면부호를 사용하고, 상세한 설명은 생략하기로 한다.

제1 카메라(210)는 차량의 전방의 측면 각각을 촬영할 수 있도록 차량의 좌측과 우측 사이드 미러 각각에 부착된다. 제1 카메라(210)는 촬영결과를 영상으로 출력한다.

제1 카메라(210)는 차량의 좌측 사이드 미러와 우측 사이드 미러에 각각 부착되는 좌측 전방 카메라(212)와 우측 전방 카메라(214)를 포함한다.

도 5는 도 4에 도시된 우측 전방 카메라의 배치 상태의 일 예를 나타내는 도면이다.

도 5를 참조하면, 우측 전방 카메라(214)는 차량의 우측 미러 하우징의 전방측에 배치되어 있음을 알 수 있다.

좌측 전방 카메라(212)는 우측 전방 카메라(214)와 대칭되는 형태로 배치되므로, 자세한 설명은 생략하기로 한다.

여기서, 좌측 전방 카메라(212)와 우측 전방 카메라(214)는 화각이 90도인 것이 바람직하다. 이때, 좌측 전방 카메라(212)와 우측 전방 카메라(214) 각각은 차량의 측방 전면 펜더가 화각의 중심에 배치되도록 조정되는 것이 바람직하다.

제2 카메라(220)는 량의 좌측과 우측 사이드 미러 각각에 부착되어 차량의 후방의 측면 각각을 촬영하여 영상으로 출력한다.

제2 카메라(220)는 차량의 좌측 사이드 미러와 우측 사이드 미러에 각각 부착되는 좌측 후방 카메라(222)와 우측 후방 카메라(224)를 포함한다.

도 6은 도 4에 도시된 우측 후방 카메라의 배치 상태의 일 예를 나타내는 도면이다.

도 6을 참조하면, 우측 후방 카메라(224)는 차량의 우측 사이드 미러 상에 배치되어 있음을 도시하고 있다. 좌측 후방 카메라(222)는 차량의 좌측 사이드 미러 상에 배치된다.

여기서, 좌측 후방 카메라(222)와 우측 후방 카메라(224)는 화각이 90도인 것이 바람직하다. 좌측 후방 카메라(222)와 우측 후방 카메라(224)는 사용자의 선택에 의해 소정의 영상을 촬영하여 출력한다.

도 7은 도 4에 도시된 우측 후방 카메라가 촬영한 영상의 일 예를 나타내는 사진이고, 도 8은 도 4에 도시된 좌측 후방 카메라가 촬영한 영상의 일 예를 나타내는 사진이다.

이때, 좌측 후방 카메라(222)와 우측 후방 카메라(224) 각각은 차량의 측방 후면 펜더가 화각의 내측에 배치되도록 조정되는 것이 바람직하지만, 사용자의 필요에 따라 측방 후면 펜더가 화각의 중심에 배치되는 등, 다양하게 조정될 수 있다.

제3 카메라(230)는 차량의 차체 전방으로 배치되고, 차량 전방을 촬영하여 영상으로 출력한다. 여기서, 제3 카메라(230)의 화각은 180도 인 것이 바람직하다. 이때, 제3 카메라(230)의 출력 영상은 지면과 차량 전방으로 주행하는 다른 차량을 포함하는 것이 바람직하다.

도 9는 도 4에 도시된 제3 카메라의 배치 상태의 일 예를 나타내는 도면이다. 도 9을 참조하면, 차량의 전방 번호판에 배치되어 있음을 나타내고 있다.

지면과 차량 전방으로 주행하는 다른 차량을 촬영할 수 있다면, 제3 카메라(230)는 차량의 전방 범퍼에 배치될 수도 있다

제4 카메라(240)는 차량의 차체 후방으로 배치되고, 차량 후방을 촬영하여 영상으로 출력한다. 여기서, 제4 카메라(240)의 화각은 180도 인 것이 바람직하다.

이를 위해, 제4 카메라(240)는 차량의 후방 범퍼에 배치되거나, 차량의 후방 번호판에 배치될 수 있다. 제4 카메라(240)는 배치 상태는 차량의 후방에 배치되는 것 이외에는 제3 카메라(230)의 배치 상태와 유사하므로, 상세한 도시는 생략하기로 한다.

도 10은 도 4에 도시된 제3 카메라가 촬영한 영상의 일 예를 나타내는 사진이고, 도 11은 도 4에 도시된 제4 카메라가 촬영한 영상의 일 예를 나타내는 사진이다. 도 10과 도 11을 참조하면, 제3 카메라(230)와 제4 카메라(240)의 출력 영상은 지면과 차량 전방 도는 후방으로 주행하는 다른 차량을 포함하는 것이 바람직하다.

제1 선택부(250A)는 차량 운전자에 의해 조작되고, 차량이 주행 상태 또는 주차 상태를 선택할 수 있다.

제1 선택부(250A)는 조작의 편이성을 위해, 차량의 계기판에 근접하여 배치될 수 있다.

제2 선택부(250B)는 차량 운전자에 의해 조작된다. 제2 선택부(250B)는 제1 선택부(250A)가 차량의 주행 상태로 선택된 상태에서 동작될 수 있다.

제2 선택부(250B)는 좌측 사이드 미러 또는 우측 사이드 미러에 배치된 카메라의 출력 영상을 선택할 수 있다.

제2 선택부(250B)의 조작에 의해, 제1 카메라(210)와 제2 카메라(220) 중, 좌측 전방 카메라(212)와 좌측 후방 카메라(222) 또는 우측 전방 카메라(214)와 우측 후방 카메라(224)에서 출력되는 영상이 선택될 수 있다. 여기서, 출력되는 영상은 후술하는 표시부(280)를 통해 운전자에게 제공된다.

제3 선택부(250C)는 차량 운전자에 의해 조작된다. 제3 선택부(250C)는 제1 선택부(250A)가 차량의 주행 상태로 선택된 상태에서 선택적으로 조작될 수 있고, 운전자의 조작에 따라, 제3 카메라(230) 또는 제4 카메라(240)의 출력 영상이 표시부(280)를 통해 표시될 수 있다.

제1 선택부(250A)가 선택된 상태에서, 제2 선택부(250B)와 제3 선택부(250C)가 조작되지 않으면, 후술하는 표시부(280)를 통해서는 차량의 전방을 향하는 카메라에서 출력되는 영상이 표시될 수 있다.

제4 선택부(250D)는 제2 선택부(250B)가 주차 상태로 조작되었을 때, 그 동작이 이루어질 수 있다.

제4 선택부(250D)는 차량의 변속 기어의 동작을 감지하고, 변속 기어의 동작 상태에 대응하여 제1 내지 제4 카메라(240)의 출력 영상을 선택하여 출력하도록 한다. 제4 선택부(250D)는 변속 기어가 전진(D, 1, 2, 3 등) 으로 선택되었을 때와 후진(R)으로 선택되었을 때, 이를 감지한다. 이를 위해, 제4 선택부(250D)는 변속 기어에 탈착 가능하게 배치될 수 있다.

여기서, 제1 내지 제3 선택부(250A, 250B, 250C)는 차량의 계기판에 누름 스위치 형태로 배치될 수 있다. 여기서, 각각의 제3 선택부(250C)가 선택된 상태에서, 제4 선택부(250D)가 선택된다면, 제3 선택부(250C)는 원위치로 복귀될 수 있도록 구성되어, 영상의 혼선이 발생되지 않도록 하는 것이 바람직하다.

제1 내지 제4 선택부(250A, 250B, 250C, 250D)는 사용자의 필요에 따라 다양한 스위치 형태로 이루어질 수 있고, 그 배치 장소도 사용자가 필요에 따라 변경될 수 있다.

제2 선택부(250B)에 의해 차량이 주차 상태로 선택되었을 때, 거리 감지부(270)의 동작은 이전의 실시예와 동일하므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.

제어부(260)는 거리 감지부(270)에서 출력되는 거리 자료와 출력되는 거리에 대응하는 제어 신호와 제1 내지 제4 선택부(250A, 250B, 250C, 250D)에 의해 선택된 카메라에서 출력되는 영상이 후술하는 표시부(280)로 출력되도록 한다.

여기서, 제1 내지 제4 선택부(250A, 250B, 250C, 250D)는 제어부(260) 및 거리 감지부(270)와 신호선으로 연결될 수 있지만, 무선으로 연결될 수 있다. 즉, 제1 내지 제4 선택부(250A, 250B, 250C, 250D)는 차량 내의 특정 위치에 배치될 수 있지만, 운전자의 필요에 따라 차량 내의 소정 위치로 배치 위치가 변경될 수 있다. 이때, 배치 위치에 따라서는 구성 요소를 연결하는 신호선이 운전에 방해가 될 수 있으므로, 제1 내지 제4 선택부(250A, 250B, 250C, 250D)는 제어부(260) 및 거리 감지부(270)와 무선으로 연결되는 것이 바람직하다.

이를 위해, 무선으로 연결되는 구성 요소들은 무선 송수신유닛을 포함할 수 있다. 여기서, 무선 송수신은 블루투스(bluetooth) 방식을 적용할 수 있다.

표시부(280)는 제1 내지 제4 선택부(250A, 250B, 250C, 250D)에 의해 선택된 카메라가 출력하는 영상을 운전자에게 제공한다.

여기서, 표시부(280)는 차량 네비게이션 모니터를 포함한다.

표시부(280)는 하나의 화면을 통하여 복수의 카메라에서 출력되는 복수의 영상을 제공할 수 있다.

도 12는 표시부(280)를 통한 영상의 출력의 일 예를 나타내는 도면이다.

도 12를 참조하면, 표시부(280)의 화면은 상하로 분할된다. 상부 화면으로는 제3 또는 제4 카메라(230, 240)에서 출력되는 영상이 표시될 수 있다.

하부 화면은 좌우로 분할된다. 분할된 하부 좌측 화면으로는 좌측 전방 카메라(212) 또는 좌측 후방 카메라(222)의 출력 영상이 제공되고, 분할된 하부 우측 화면으로는 우측 전방 카메라(214) 또는 우측 후방 카메라(224)의 출력 영상이 제공될 수 있다.

또한, 운전자가 특정 카메라가 제공하는 영상을 보다 자세히 관찰할 수 있도록 하기 위하여, 표시부(280)는 운전자가 분할된 화면 중, 특정 화면을 터치하여 선택하면, 선택된 화면이 표시부(280)의 화면 전체를 이용하여 제공될 수 있다.

상기와 같은 화면 제공을 위해, 표시부(280)는 화면 분할부(282)를 포함한다.

화면 분할부(282)는 제1 내지 제4 카메라(210, 220, 230, 240)에서 출력되는 영상이 표시부(280)의 분할된 화면을 통해 제공될 수 있도록 제어하고, 운전자가 특정 영상을 선택하면 별도의 제어가 있을 때까지, 표시부(280)의 화면 전체를 통해 제공되도록 제어한다.

기록부(290)는 표시부(280)를 통해 운전자에게 제공되는 영상과 신호 등을 기록할 수 있다.

본 발명은, 차량의 변경 예정 방향의 정보를 차량의 양측 사이드 미러에 부착된 카메라를 통해 얻어 운전자에게 제공하여 안전 운행을 할 수 있도록 하고, 차량 주차 시 차량의 후진 방향을 촬영한 후 운전자에게 제공하여 안전 주차를 할 수 있도록 한다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.

100, 200: 차량 사각지대 감시장치
110: 카메라(좌측 카메라(110A)와 우측 카메라(110B)를 포함함)
120: 선택부
130: 거리 감지부
140: 제어부
150: 표시부
160: 기록부
170: 보조 선택부
180A, 180B: 제1 및 제2 보조 카메라
210: 제1 카메라
220: 제2 카메라
230: 제3 카메라
240: 제4 카메라

Claims

차량의 사각지대를 감시하는 장치로서,
차량의 좌측과 우측 사이드 미러에 각각 부착되고 상기 사이드 미러가 향하는 방향의 영상을 촬영하여 출력하는 카메라;
차량 운전자에 의해 조작되고 상기 좌측 사이드 미러 또는 상기 우측 사이드 미러에 부착된 카메라의 출력 영상을 선택하는 선택부;
상기 선택부에 의해 선택된 영상이 향하는 방향의 차량과의 거리를 감지하고 이를 출력하는 거리 감지부;
상기 거리 감지부에 의해 감지된 거리에 대응하는 제어 신호를 출력하는 제어부;
상기 선택부에 의해 선택된 영상과 상기 제어부의 제어 신호에 대응하는 신호를 사용자에게 제공하고 차량의 네비게이션 모니터를 포함하는 표시부;
상기 표시부를 통해 제공되는 영상과 신호를 기록하는 기록부; 및
차량의 주행 또는 차량의 주차 상황에 따라 운전자에 의해 조작되어 상기 사이드 미러의 방향이 변경되도록 동작 모드 선택부를 포함하고,
상기 동작 모드 선택부가 주행 상황으로 선택되면, 상기 사이드 미러는 운전자가 설정한 주시 방향을 향하고,
상기 동작 모드 선택부가 주차 상황으로 선택되면, 상기 사이드 미러는 차량 후방 하부를 향하는 차량 사각지대 감시장치.
삭제
삭제
제1항에 있어서,
상기 차량의 좌측 및 우측면에 각각 배치되고 상기 동작 모드 선택부가 주차 상황으로 선택되면, 발광 동작하는 제1 및 제2 주차등을 더 포함하는 차량 사각지대 감시장치.
제4항에 있어서,
상기 제1 주차등 또는 제2 주차등의 동작을 선택하는 주차 방향 선택부를 더 포함하는 차량 사각지대 감시장치.
제1항에 있어서,
상기 카메라는 상기 사이드 미러 상에서 상기 사이드 미러와 독립적으로 회전 동작하는 차량 사각지대 감시장치.
제1항에 있어서,
상기 거리 감지부는 초음파를 출력하고 반사되는 초음파를 수신하여 거리를 감지하는 차량 사각지대 감시장치.
제1항에 있어서,
상기 제어 신호는
운전자에게 경고음 또는 음성으로 출력되는 음향을 제어하는 음향 제어신호와 상기 표시부를 통해 출력되는 영상을 제어하는 영상 제어신호를 포함하는 차량 사각지대 감시장치.
제1항에 있어서,
차량의 전방과 후방을 각각 촬영하고 촬영된 영상을 출력하는 제1 및 제2 보조 카메라를 더 포함하는 차량 사각지대 감시장치.
제9항에 있어서,
상기 제1 및 제2 보조 카메라의 출력 영상을 선택하는 보조 선택부를 더 포함하는 차량 사각지대 감시장치.
제10항에 있어서,
상기 선택부와 상기 보조 선택부가 동시에 조작되는 경우, 상기 제어부는 상기 선택부의 동작을 우선하는 차량 사각지대 감시장치.
제1항에 있어서,
상기 선택부는 차량의 방향 지시등 조작 핸들을 포함하는 차량 사각지대 감시장치.
제1항에 있어서,
상기 표시부는 차량의 스피커를 포함하는 차량 사각지대 감시장치.
차량의 사각지대를 감시하는 장치로서,
차량의 좌측과 우측 사이드 미러에 각각 부착되는 좌측 전방 카메라와 우측 전방 카메라를 포함하고, 상기 차량의 전방 측면을 향하는 방향을 촬영하여 영상으로 출력하는 제1 카메라;
차량의 좌측과 우측 사이드 미러에 각각 부착되는 좌측 후방 카메라와 우측 후방 카메라를 포함하고, 상기 차량의 후방 측면을 향하는 방향을 촬영하여 영상으로 출력하는 제2 카메라;
차량의 차체 전방으로 배치되어 차량 전방을 촬영하여 영상으로 출력하는 제3 카메라;
차량의 차체 후방으로 배치되어 차량 후방을 촬영하여 영상으로 출력하는 제4 카메라;
차량 운전자에 의해 조작되고 차량의 주행 또는 주차 상태를 선택하고 상기 제1 내지 제4 카메라 중 이에 대응하는 카메라의 출력 영상을 선택하는 제1 선택부;
상기 제1 선택부의 주행 조작 시, 차량 운전자에 의해 조작되고 상기 제1 카메라와 상기 제2 카메라 중, 상기 좌측 사이드 미러 또는 상기 우측 사이드 미러에 부착된 카메라의 출력 영상을 선택하는 제2 선택부;
상기 제1 선택부의 주행 조작 시, 차량 운전자에 의해 조작되고 상기 제3 카메라와 상기 제4 카메라의 출력 영상을 선택하는 제3 선택부;
상기 제1 선택부의 주차 조작 시, 상기 차량의 변속 기어의 동작을 감지하고 이에 대응하는 카메라의 출력 영상을 선택하는 제4 선택부;
상기 차량이 주차 시, 상기 제1 내지 제3 선택부에 의해 선택에 대응하는 영상이 향하는 방향의 차량과의 거리를 감지하고 이를 출력하는 거리 감지부;
상기 제1 내지 제4 선택부의 조작과 상기 거리 감지부에 의해 감지된 거리에 대응하는 제어 신호를 출력하는 제어부;
상기 제1 내지 제4 선택부에 의해 선택된 영상과 상기 제어부의 제어 신호에 대응하는 신호를 사용자에게 제공하는 표시부; 및
상기 표시부를 통해 제공되는 영상과 신호를 기록하는 기록부를 포함하고,
상기 표시부는 차량의 네비게이션 모니터를 포함하는 차량 사각지대 감시장치.
제14항에 있어서,
상기 차량의 좌측 및 우측면에 각각 배치되고 상기 제1 선택부가 주차 상황으로 선택되면, 발광 동작하는 제1 및 제2 주차등을 더 포함하는 차량 사각지대 감시장치.
제15항에 있어서,
상기 제1 주차등 또는 제2 주차등의 동작을 선택하는 주차 방향 선택부를 더 포함하는 차량 사각지대 감시장치.
제14항에 있어서,
상기 거리 감지부는 초음파를 출력하고 반사되는 초음파를 수신하여 거리를 감지하는 차량 사각지대 감시장치.
제14항에 있어서,
상기 제어 신호는
운전자에게 경고음 또는 음성으로 출력되는 음향을 제어하는 음향 제어신호와 상기 표시부를 통해 출력되는 영상을 제어하는 영상 제어신호를 포함하는 차량 사각지대 감시장치.
제14항에 있어서,
상기 제3 카메라는, 상기 차량의 전방 차량 표지판에 부착되는 차량 사각지대 감시장치.
제14항에 있어서,
상기 제4 카메라는, 상기 차량의 후방 차량 표지판에 부착되는 차량 사각지대 감시장치.
제14항에 있어서,
상기 제1 및 제2 카메라는 화각이 90도 이상인 차량 사각지대 감시장치.
제14항에 있어서,
상기 제3 및 제4 카메라는 화각이 180도 이상인 차량 사각지대 감시장치.
제22항에 있어서,
상기 제3 및 제4 카메라는 차량의 범퍼 하부의 지면이 화각 내에 포함되는 차량 사각지대 감시장치.
제14항에 있어서,
상기 제4 선택부는 상기 차량의 변속기에 탈착 가능하게 배치되는 차량 사각지대 감시장치.
제14항에 있어서,
상기 제4 선택부는,
상기 차량의 변속기의 전진 선택 시, 상기 제1 카메라와 상기 제3 카메라의 출력 영상이 표시되도록 하고,
상기 차량의 변속기의 후진 선택 시, 상기 제2 카메라와 상기 제4 카메라의 출력 영상이 표시되도록 하는 차량 사각지대 감시장치.
제14항에 있어서,
상기 차량의 좌측 및 우측면에 각각 배치되고 상기 동작 모드 선택부가 주차 상황으로 선택되면, 발광 동작하는 제1 및 제2 주차등을 더 포함하는 차량 사각지대 감시장치.
제14항에 있어서,
상기 제2 선택부는 차량의 방향 지시등 조작 핸들을 포함하는 차량 사각지대 감시장치.
제14항에 있어서,
상기 표시부는 차량의 스피커를 포함하는 차량 사각지대 감시장치.
제14항에 있어서,
상기 제1 내지 제4 선택부는 상기 거리 감지부 및 상기 제어부와 무선으로 연결되는 차량 사각지대 감시장치.