JP6390645B2 - 車両周辺画像表示装置 - Google Patents
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Description
また、請求項5に記載の発明は、表示画面に自車両周辺の画像を表示する車両周辺画像表示装置であって、自車両周辺の画像を撮像する撮像手段と、表示画面に、自車両の俯瞰画像を表示させると共に前記自車両の俯瞰画像の周囲に前記撮像手段によって撮像された自車両周辺の画像を表示させる表示制御手段と、自車両周辺の障害物を検出すると共に自車両の周囲における前記障害物の検出位置及び自車両と前記障害物との距離を検出する障害物検出手段と、を備え、前記表示制御手段は、前記自車両の俯瞰画像の周囲に前記自車両周辺の画像を表示させる際に、前記障害物検出手段によって自車両周辺の障害物が検出された場合、前記自車両周辺の画像よりも前記自車両の俯瞰画像側に、自車両の周囲における前記障害物の検出位置及び自車両と前記障害物との距離を示す障害物表示部を表示させ、前記障害物表示部は、前記自車両の俯瞰画像の周囲に沿った障害物表示線であり、前記表示制御手段は、自車両と前記障害物との距離に応じて前記障害物表示線の表示形態を変更させ、前記表示制御手段は、前記自車両の俯瞰画像と前記自車両周辺の画像との間に前記撮像手段によって撮像される自車両周辺の画像の死角領域を有するように前記自車両の俯瞰画像の周囲に前記自車両周辺の画像を表示させると共に、前記死角領域に前記自車両の俯瞰画像の周囲に前記自車両の輪郭に沿って一定の幅を有する前記障害物表示線を表示させることを特徴とする。
また、請求項5に記載の発明によれば、請求項1に係る発明と同様、自車両の俯瞰画像の周囲に自車両周辺の画像を表示させる際に、自車両周辺の障害物が検出された場合、自車両周辺の画像よりも自車両の俯瞰画像側に、自車両の周囲における障害物の検出位置及び自車両と障害物との距離を示す障害物表示部を表示させる。これにより、自車両周辺の画像に障害物表示部が重ねて表示されることがないので、自車両周辺の画像において障害物の視認性を低下させることなく、障害物表示部によって障害物の位置及び距離を正確に表示させることができる。車両駐車時などに、運転者に、自車両周辺の画像と障害物表示部とによって自車両周辺の障害物を正確に報知させることができる。
また、障害物表示部は、自車両の俯瞰画像の周囲に沿った障害物表示線であり、自車両と障害物との距離に応じて障害物表示線の表示形態を変更させることにより、自車両と障害物との距離に応じて自車両の俯瞰画像の外方に向けて複数の障害物表示線を設ける場合に比して、障害物表示線の表示領域をコンパクトにすることができる。
また、自車両の俯瞰画像と自車両周辺の画像との間に自車両周辺の画像の死角領域を有するように自車両の俯瞰画像の周囲に自車両周辺の画像を表示させると共に、死角領域に自車両の輪郭に沿って一定の幅を有する障害物表示線を表示させることにより、自車両周辺の画像の死角領域を障害物表示部として有効に利用し、自車両周辺の画像において障害物の視認性を低下させることなく、前記効果を具体的に実現することができる。
2 レンジセンサ
3、11、12、13、14 カメラ
4、21、22、23、24、25、26 レーダー
5 車速センサ
6 レーダーセンサスイッチ
7 ディスプレイ
8 制御ユニット
10 車両
30、40 画面
41 自車両の俯瞰画像
42 自車両周辺の画像
43 死角領域
45、45a、45b、45c、45d、45e、45f、45´、45a´、45b´、45c´、45d´ 障害物表示線
Claims (5)
- 表示画面に自車両周辺の画像を表示する車両周辺画像表示装置であって、
自車両周辺の画像を撮像する撮像手段と、
表示画面に、自車両の俯瞰画像を表示させると共に前記自車両の俯瞰画像の周囲に前記撮像手段によって撮像された自車両周辺の画像を表示させる表示制御手段と、
自車両周辺の障害物を検出すると共に自車両の周囲における前記障害物の検出位置及び自車両と前記障害物との距離を検出する障害物検出手段と、
を備え、
前記表示制御手段は、前記自車両の俯瞰画像の周囲に前記自車両周辺の画像を表示させる際に、前記障害物検出手段によって自車両周辺の障害物が検出された場合、前記自車両周辺の画像よりも前記自車両の俯瞰画像側に、自車両の周囲における前記障害物の検出位置及び自車両と前記障害物との距離を示す障害物表示部を表示させ、
前記障害物表示部は、前記自車両の俯瞰画像の周囲に沿った障害物表示線であり、
前記表示制御手段は、自車両と前記障害物との距離に応じて前記障害物表示線の表示形態を変更させ、
前記表示制御手段は、前記自車両の俯瞰画像内に、前記自車両の俯瞰画像の周囲に前記自車両の輪郭に沿って一定の幅を有する前記障害物表示線を表示させる、
ことを特徴とする車両周辺画像表示装置。 - 前記表示制御手段は、自車両と前記障害物との距離に応じて前記障害物表示線の線種の変更、表示色の変更及び点灯と点滅の変更の少なくとも1つを行うことにより前記障害物表示線の表示形態を変更させる、
ことを特徴とする請求項1に記載の車両周辺画像表示装置。 - 前記表示制御手段は、自車両と前記障害物との距離に応じて前記障害物表示線の点灯と点滅の変更の行うことにより前記障害物表示線の表示形態を変更させる場合、前記障害物表示線を点滅させるとき自車両と前記障害物との距離に応じて前記障害物表示線を点滅させる点滅の周波数を変更させる、
ことを特徴とする請求項2に記載の車両周辺画像表示装置。 - 前記表示制御手段は、車両駐車時に、前記自車両の俯瞰画像の周囲に前記自車両周辺の画像を表示させる、
ことを特徴とする請求項1から請求項3の何れか1項に記載の車両周辺画像表示装置。 - 表示画面に自車両周辺の画像を表示する車両周辺画像表示装置であって、
自車両周辺の画像を撮像する撮像手段と、
表示画面に、自車両の俯瞰画像を表示させると共に前記自車両の俯瞰画像の周囲に前記撮像手段によって撮像された自車両周辺の画像を表示させる表示制御手段と、
自車両周辺の障害物を検出すると共に自車両の周囲における前記障害物の検出位置及び自車両と前記障害物との距離を検出する障害物検出手段と、
を備え、
前記表示制御手段は、前記自車両の俯瞰画像の周囲に前記自車両周辺の画像を表示させる際に、前記障害物検出手段によって自車両周辺の障害物が検出された場合、前記自車両周辺の画像よりも前記自車両の俯瞰画像側に、自車両の周囲における前記障害物の検出位置及び自車両と前記障害物との距離を示す障害物表示部を表示させ、
前記障害物表示部は、前記自車両の俯瞰画像の周囲に沿った障害物表示線であり、
前記表示制御手段は、自車両と前記障害物との距離に応じて前記障害物表示線の表示形態を変更させ、
前記表示制御手段は、前記自車両の俯瞰画像と前記自車両周辺の画像との間に前記撮像手段によって撮像される自車両周辺の画像の死角領域を有するように前記自車両の俯瞰画像の周囲に前記自車両周辺の画像を表示させると共に、前記死角領域に前記自車両の俯瞰画像の周囲に前記自車両の輪郭に沿って一定の幅を有する前記障害物表示線を表示させる、
ことを特徴とする車両周辺画像表示装置。
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