DE112017000707T5

DE112017000707T5 - Vorrichtung zur Anzeige einer Aufnahme der Umgebung eines Fahrzeugs

Info

Publication number: DE112017000707T5
Application number: DE112017000707.0T
Authority: DE
Inventors: Tsuneo Kudou; Hideki KOBAMBA
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 2016-03-07
Filing date: 2017-02-15
Publication date: 2018-10-31
Also published as: CN107924635A; WO2017154491A1; JP6390645B2; US20180265004A1; JP2017162015A

Abstract

Bei der Vorrichtung zur Anzeige einer Aufnahme der Umgebung eines Fahrzeugs 1 wird eine Aufnahme der Umgebung des eigenen Fahrzeugs 42 um ein Übersichtsbild des eigenen Fahrzeugs 41 herum angezeigt und, wenn ein Hindernis in einer Umgebung des eigenen Fahrzeugs detektiert wird, wird eine Hindernisanzeigelinie 45, die eine detektierte Position des Hindernisses um das eigene Fahrzeug und einen Abstand zwischen einem eigenen Fahrzeug und dem Hindernis anzeigt, näher an dem Übersichtsbild des eigenen Fahrzeugs 41 als an der Aufnahme der Umgebung des eigenen Fahrzeugs 42 angezeigt.

Description

Technisches Gebiet
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Anzeige einer Aufnahme der Umgebung eines Fahrzeugs, welche in einer Situation wie etwa Einparken des Fahrzeugs eine Aufnahme der Umgebung eines eigenen Fahrzeugs auf einem Anzeigebildschirm anzeigt.
Technischer Hintergrund
Ein Fahrzeug, etwa ein Kraftfahrzeug, ist üblicherweise mit einer Vorrichtung zur Anzeige einer Aufnahme der Umgebung eines Fahrzeugs ausgestattet, welche auf einem Anzeigebildschirm, etwa einer in einem Fahrzeuginnenraum vorgesehenen Anzeige, eine Aufnahme der Umgebung des eigenen Fahrzeugs anzeigt, welche von einer Bordkamera aufgenommen wird, um in einer Situation, wie etwa Einparken des Fahrzeugs, anhand der auf dem Anzeigebildschirm angezeigten Aufnahme der Umgebung des eigenen Fahrzeugs einem Fahrer das Erkennen der Umgebung des eigenen Fahrzeugs zu ermöglichen, welche vom Fahrer nicht direkt und visuell erkannt werden kann.
Unter diesen Vorrichtungen zur Anzeige einer Aufnahme der Umgebung eines Fahrzeugs ist auch eine Vorrichtung zur Anzeige einer Aufnahme der Umgebung eines Fahrzeugs bekannt, die auf einem in einem Fahrzeuginnenraum vorgesehenen Anzeigebildschirm zusätzlich zum Anzeigen der Aufnahme der Umgebung des eigenen Fahrzeugs die Position und Entfernung eines Hindernisses anzeigt, das von einem bordeigenen Radarsensor in der Umgebung des eigenen Fahrzeugs detektiert wird.
PTL 1 offenbart beispielsweise eine Vorrichtung zur Anzeige einer Aufnahme der Umgebung eines Fahrzeugs, die auf einem Anzeigebildschirm eine Aufnahme der Umgebung des eigenen Fahrzeugs und bei Detektieren eines Hindernisses in der Umgebung des eigenen Fahrzeugs eine Abstandsanzeigelinie anzeigt, die einen Abstand zwischen einem eigenen Fahrzeug und dem Hindernis anzeigt. Die Vorrichtung zur Anzeige einer Aufnahme der Umgebung eines Fahrzeugs ermöglicht durch die Abstandsanzeigelinie das Erkennen des Abstands von dem Hindernis.
Liste zitierter Schriften
Patentschrift
PTL 1: JP 2010-184604 A
Zusammenfassung der Erfindung
Technisches Problem
Wenn in der Umgebung eines eigenen Fahrzeugs ein Hindernis detektiert wird, zeigt die in PTL 1 beschriebene Vorrichtung zur Anzeige einer Aufnahme der Umgebung eines Fahrzeugs jedoch die Abstandsanzeigelinie, die den Abstand zwischen dem eigenen Fahrzeug und dem Fahrzeug angibt, überlagert auf der Aufnahme der Umgebung des eigenen Fahrzeugs an, so dass es schwierig sein könnte, die Aufnahme der Umgebung des eigenen Fahrzeugs auf dem Anzeigebildschirm zu sehen, und die Sichtbarkeit des Hindernisses könnte verschlechtert sein.
Die vorliegende Erfindung hat zur Aufgabe, eine Vorrichtung zur Anzeige einer Aufnahme der Umgebung eines Fahrzeugs vorzusehen, die die Position und den Abstand eines Hindernisses exakt anzeigen kann, ohne die Sichtbarkeit des Hindernisses in einer Aufnahme der Umgebung des eigenen Fahrzeugs zu verschlechtern.
Lösung des Problems
Zum Lösen des vorstehend erwähnten Problems ist eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Anzeige einer Aufnahme der Umgebung eines Fahrzeugs wie nachstehend beschrieben ausgelegt.
Eine erste Erfindung der vorliegenden Anmeldung ist eine Vorrichtung zur Anzeige einer Aufnahme der Umgebung eines Fahrzeugs, die auf einem Anzeigebildschirm des eigenen Fahrzeugs eine Aufnahme der Umgebung des eigenen Fahrzeugs anzeigt, umfassend: eine Bildaufnahmeeinheit, die eine Aufnahme der Umgebung des eigenen Fahrzeugs macht; ein Anzeigesteuergerät, das den Anzeigebildschirm veranlasst, ein Übersichtsbild des eigenen Fahrzeugs anzuzeigen und um das Übersichtsbild des eigenen Fahrzeugs herum auch die Aufnahme der Umgebung des eigenen Fahrzeugs anzuzeigen, die von der Bildaufnahmeeinheit gemacht wird; und einen Hindernisdetektor, der ein Hindernis in der Umgebung des eigenen Fahrzeugs sowie eine detektierte Position des Hindernisses um das eigene Fahrzeug und einen Abstand zwischen dem eigenen Fahrzeug und dem Hindernis detektiert, wobei das Anzeigesteuergerät um das Übersichtsbild des eigenen Fahrzeugs herum die Aufnahme der Umgebung des eigenen Fahrzeugs anzeigt und, wenn der Hindernisdetektor in der Umgebung des eigenen Fahrzeugs ein Hindernis detektiert, einen Hindernisanzeigeabschnitt näher an dem Übersichtsbild des eigenen Fahrzeugs als an der Aufnahme der Umgebung des eigenen Fahrzeugs anzeigt, wobei der Hindernisanzeigeabschnitt die detektierte Position des Hindernisses um das eigene Fahrzeug sowie den Abstand zwischen dem eigenen Fahrzeug und dem Hindernis anzeigt.
Eine zweite Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass bei der Vorrichtung zur Anzeige einer Aufnahme der Umgebung eines Fahrzeugs gemäß der ersten Erfindung der Hindernisanzeigeabschnitt eine Hindernisanzeigelinie ist, die entlang des Übersichtsbilds des eigenen Fahrzeug herum vorgesehen ist, und das Anzeigesteuergerät einen Anzeigemodus des Hindernisanzeigeabschnitts gemäß dem Abstand zwischen dem eigenen Fahrzeug und dem Hindernis ändert.
Eine dritte Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass bei der Vorrichtung zur Anzeige einer Aufnahme der Umgebung eines Fahrzeugs gemäß der zweiten Erfindung das Anzeigesteuergerät die Aufnahme der Umgebung des eigenen Fahrzeugs um das Übersichtsbild des eigenen Fahrzeugs herum mit einem toten Winkel, der nicht in der von der Bildaufnahmeeinheit gemachten Aufnahme der Umgebung des eigenen Fahrzeugs enthalten ist, zwischen dem Übersichtsbild des eigenen Fahrzeugs und der Aufnahme der Umgebung des eigenen Fahrzeugs anzeigt und in dem toten Winkel entlang des Übersichtsbilds des eigenen Fahrzeugs herum auch die Hindernisanzeigelinie anzeigt.
Eine vierte Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass bei der Vorrichtung zur Anzeige einer Aufnahme der Umgebung eines Fahrzeugs gemäß der zweiten Erfindung das Anzeigesteuergerät in dem Übersichtsbild des eigenen Fahrzeugs die Hindernisanzeigelinie entlang des Übersichtsbilds des eigenen Fahrzeugs herum anzeigt.
Eine fünfte Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass bei der Vorrichtung zur Anzeige einer Aufnahme der Umgebung eines Fahrzeugs gemäß einer von zweiter bis vierter Erfindung das Anzeigesteuergerät durch Ändern von mindestens eines von: einer Linienart, eine Anzeigefarbe und eines Leucht- oder Blinkmodus der Hindernisanzeigelinie den Anzeigemodus der Hindernisanzeigelinie gemäß dem Abstand zwischen dem eigenen Fahrzeug und dem Hindernis ändert.
Eine sechste Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass bei der Vorrichtung zur Anzeige einer Aufnahme der Umgebung eines Fahrzeugs gemäß der fünften Erfindung bei Ändern des Anzeigemodus der Hindernisanzeigelinie durch Ändern des Leucht- oder Blinkmodus der Hindernisanzeigelinie gemäß dem Abstand zwischen dem eigenen Fahrzeug und dem Hindernis das Anzeigesteuergerät eine Blinkfrequenz der Hindernisanzeigelinie gemäß dem Abstand zwischen dem eigenen Fahrzeug und dem Hindernis ändert.
Eine siebte Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass bei der Vorrichtung zur Anzeige einer Aufnahme der Umgebung eines Fahrzeugs gemäß einer von erster bis sechster Erfindung das Anzeigesteuergerät bei Einparken des Fahrzeugs die Aufnahme der Umgebung des eigenen Fahrzeugs um das Übersichtsbild des eigenen Fahrzeugs herum anzeigt.
Vorteilhafte Wirkungen der Erfindung
Gemäß der ersten Erfindung der vorliegenden Anmeldung wird die Aufnahme der Umgebung des eigenen Fahrzeugs um das Übersichtsbild des eigenen Fahrzeugs herum angezeigt und, wenn das Hindernis in der Umgebung des eigenen Fahrzeugs angezeigt wird, wird der Hindernisanzeigeabschnitt, der die detektierte Position des Hindernisses um das eigene Fahrzeug und den Abstand zwischen dem eigenen Fahrzeug und dem Hindernis anzeigt, näher an dem Übersichtsbild des eigenen Fahrzeugs als an der Aufnahme der Umgebung des eigenen Fahrzeugs angezeigt. Demgemäß überlagert der Hindernisanzeigeabschnitt nicht die Aufnahme der Umgebung des eigenen Fahrzeugs, so dass der Hindernisanzeigeabschnitt präzis die Position und den Abstand des Hindernisses anzeigen kann, ohne die Sichtbarkeit des Hindernisses in der Aufnahme der Umgebung des eigenen Fahrzeugs zu verschlechtern. In einer Situation wie etwa Einparken des Fahrzeugs kann der Fahrer durch die Aufnahme der Umgebung des eigenen Fahrzeugs und den Hindernisanzeigeabschnitt eine präzise Warnmeldung bezüglich des Hindernisses in der Umgebung des eigenen Fahrzeugs erhalten.
Gemäß der zweiten Erfindung ist der Hindernisanzeigeabschnitt eine Hindernisanzeigelinie, die entlang des Übersichtsbilds des eigenen Fahrzeugs herum vorgesehen wird. Der Anzeigemodus der Hindernisanzeigelinie wird gemäß dem Abstand zwischen dem eigenen Fahrzeug und dem Hindernis geändert, so dass gemäß dem Abstand zwischen dem eigenen Fahrzeug und dem Hindernis ein Anzeigebereich der Hindernisanzeigelinie kleiner als bei Vorsehen von mehreren Hindernisanzeigelinien außerhalb des Übersichtsbilds des eigenen Fahrzeugs vorgesehen werden kann.
Gemäß der dritten Erfindung wird weiterhin die Aufnahme der Umgebung des eigenen Fahrzeugs um das Übersichtsbild des eigenen Fahrzeugs mit einem toten Winkel, der nicht in der Aufnahme der Umgebung des Fahrzeugs enthalten ist, zwischen dem Übersichtsbild des eigenen Fahrzeugs und der Aufnahme der Umgebung des eigenen Fahrzeugs angezeigt, und die Hindernisanzeigelinie wird ebenfalls in dem toten Winkel unter effektivem Nutzen des toten Winkels, der nicht in der Aufnahme der Umgebung des eigenen Fahrzeugs enthalten ist, als Hindernisanzeigeabschnitt angezeigt, um spezifisch die vorstehend beschriebene Wirkung zu erhalten, ohne die Sichtbarkeit des Hindernisses in der Aufnahme der Umgebung des eigenen Fahrzeugs zu verschlechtern.
Gemäß der vierten Erfindung kann weiterhin bei Anzeigen der Hindernisanzeigelinie in dem Übersichtsbild des Fahrzeugs entlang des Übersichtsbilds des eigenen Fahrzeugs herum die vorstehend beschriebene Wirkung spezifisch erzielt werden, ohne die Sichtbarkeit des Hindernisses in der Aufnahme der Umgebung des eigenen Fahrzeugs zu verschlechtern.
Gemäß der fünften Erfindung kann weiterhin der Anzeigemodus der Hindernisanzeigelinie gemäß dem Abstand zwischen dem eigenen Fahrzeug und dem Hindernis durch Ändern mindestens eines von: Linienart, Anzeigefarbe und Leucht- oder Blinkmodus der Hindernisanzeigelinie geändert werden, wodurch der Abstand zwischen dem eigenen Fahrzeug und dem Hindernis in relativ einfacher Weise angezeigt wird.
Gemäß der sechsten Erfindung wird weiterhin bei Ändern des Anzeigemodus der Hindernisanzeigelinie gemäß dem Abstand zwischen dem eigenen Fahrzeug und dem Hindernis durch Ändern des Leucht- oder Blinkmodus der Hindernisanzeigelinie die Blinkfrequenz der Hindernisanzeigelinie gemäß dem Abstand zwischen dem eigenen Fahrzeug und dem Hindernis geändert, so dass der Fahrer den Abstand zwischen dem eigenen Fahrzeug und dem Hindernis mühelos erkennen kann.
Gemäß der siebten Erfindung erhält weiterhin bei Anzeigen der Aufnahme der Umgebung des eigenen Fahrzeug um das Übersichtsbild des eigenen Fahrzeugs bei Einparken des Fahrzeugs der Fahrer durch die Aufnahme der Umgebung des eigenen Fahrzeugs und den Hindernisanzeigeabschnitt beim Einparken des Fahrzeugs eine präzise Warnmeldung bezüglich des Hindernisses in der Umgebung des eigenen Fahrzeugs. Dies unterstützt den Fahrer wirksam beim Einparken des Fahrzeugs.
Figurenliste

1 ist ein Steuersystemdiagramm einer Vorrichtung zur Anzeige einer Aufnahme der Umgebung eines Fahrzeugs gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
2 ist eine schematische Darstellung, die eine Anordnung einer Kamera und eines Radarsensors der Vorrichtung zur Anzeige einer Aufnahme der Umgebung eines Fahrzeugs veranschaulicht.
3 ist eine erläuternde Ansicht zum Erläutern einer Anzeige einer Vorrichtung zur Anzeige einer Aufnahme der Umgebung eines Fahrzeugs gemäß einer ersten Ausführungsform.
4 ist ein Flussdiagramm, das Anzeigesteuerung der Vorrichtung zur Anzeige einer Aufnahme der Umgebung eines Fahrzeugs veranschaulicht.
5 ist ein Flussdiagramm, das Anzeigesteuerung eines Hindernisses zeigt.
6 ist eine erläuternde Ansicht zum Erläutern einer Anzeige einer Vorrichtung zur Anzeige einer Aufnahme der Umgebung eines Fahrzeugs gemäß einer zweiten Ausführungsform.

Beschreibung von Ausführungsformen
Unter Bezug auf die Zeichnungen werden nachstehend Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung beschrieben.
1 ist ein Steuersystemdiagramm einer Vorrichtung zur Anzeige einer Aufnahme der Umgebung eines Fahrzeugs gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Eine Vorrichtung zur Anzeige einer Aufnahme der Umgebung eines Fahrzeugs 1 gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist an einem Fahrzeug, etwa einem Kraftfahrzeug, eingebaut und umfasst einen Bereichssensor 2, der einen von einem Fahrer gewählten Wählhebelbereich, nämlich Bereich P (Parken), Bereich R (Rückwärtsfahrt), Bereich N (Neutral) und Bereich D (Vorwärtsfahrt), detektiert, eine Kamera 3, etwa eine Weitwinkelkamera, die als Bildaufnahmeeinheit zum Aufnehmen eines Bilds der Umgebung des eigenen Fahrzeugs dient, einen Radarsensor 4, etwa einen Ultraschallradarsensor, der als Detektor dient, der ein Hindernis in einer Umgebung des eigenen Fahrzeugs sowie eine detektierte Position des Hindernisses um ein eigenes Fahrzeug und einen Abstand zwischen dem eigenen Fahrzeug und dem Hindernis detektiert, einen Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 5, der eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs detektiert, einen Radarsensorschalter 6, der die Anzeigesteuerung zum Anzeigen der Aufnahme der Umgebung des Fahrzeugs und eines Hindemisanzeigeabschnitts, der später beschrieben wird, startet, wenn das Hindernis in der Umgebung des eigenen Fahrzeugs detektiert wird, und eine Anzeige 7, die als Anzeigebildschirm dient.
2 ist eine schematische Darstellung, die eine Anordnung der Kamera und des Radarsensors der Vorrichtung zur Anzeige einer Aufnahme der Umgebung eines Fahrzeugs veranschaulicht. Wie in 2 gezeigt ist, umfasst die an dem Fahrzeug 10 eingebaute Kamera 3 spezifisch eine Frontkamera 11, die in dem vorderen Teil der Fahrzeugkarosserie angeordnet ist, um ein Bild der vorlaufenden Seite des eigenen Fahrzeugs aufzunehmen, eine rechte Seitenkamera 12, die in dem rechten Seitenteil der Fahrzeugkarosserie angeordnet ist, um ein Bild der rechten Seite des eigenen Fahrzeugs aufzunehmen, eine linke Seitenkamera 13, die in dem linken Seitenteil der Fahrzeugkarosserie angeordnet ist, um ein Bild der linken Seite des eigenen Fahrzeugs aufzunehmen, und eine Heckkamera 14, die in dem hinteren Teil der Fahrzeugkarosserie angeordnet ist, um ein Bild der Heckseite des eigenen Fahrzeugs aufzunehmen.
Im Einzelnen umfasst der an dem Fahrzeug 10 eingebaute Radarsensor 4 einen rechten vorderen Ecksensor 21, der an der rechten vorderen Ecke der Fahrzeugkarosserie angeordnet ist, um in der Umgebung der rechten vorderen Ecke des eigenen Fahrzeugs ein Hindernis zu detektieren, einen linken vorderen Ecksensor 22, der an der linken vorderen Ecke der Fahrzeugkarosserie angeordnet ist, um in der Umgebung der linken vorderen Ecke des eigenen Fahrzeugs ein Hindernis zu detektieren, einen rechten hinteren Ecksensor 23, der an der rechten hinteren Ecke der Fahrzeugkarosserie angeordnet ist, um in der Umgebung der rechten hinteren Ecke des eigenen Fahrzeugs ein Hindernis zu detektieren, einen linken hinteren Ecksensor 24, der an der linken hinteren Ecke der Fahrzeugkarosserie angeordnet ist, um in der Umgebung der linken hinteren Ecke des eigenen Fahrzeugs ein Hindernis zu detektieren, einen vorderen Sensor 25, der an der Front der Fahrzeugkarosserie angeordnet ist, um in der vorderen Umgebung des eigenen Fahrzeugs ein Hindernis zu detektieren, und einen hinteren Sensor 26, der an dem Heck der Fahrzeugkarosserie angeordnet ist, um in der hinteren Umgebung des eigenen Fahrzeugs ein Hindernis zu detektieren. Wenn jeder der Sensoren 21 bis 26 ein Hindernis detektiert, kann die Position des Hindernisses und der Abstand zwischen dem eigenen Fahrzeug und dem Hindernis detektiert werden.
Die Anzeige 7 in der Vorrichtung zur Anzeige einer Aufnahme der Umgebung eines Fahrzeugs 1 ist in dem Fahrzeuginnenraum in dem mittleren Abschnitt eines Armaturenbretts der Fahrzeugkarosserie eingebaut. Die Anzeige 7 zeigt Routeninformationen für das Fahrzeug an, und in einer Situation wie etwa Einparken des Fahrzeugs das von der hinteren Kamera 14 aufgenommene Bild der Heckseite des eigenen Fahrzeugs.
Wie in 1 gezeigt ist, umfasst die Vorrichtung zur Anzeige einer Aufnahme der Umgebung eines Fahrzeugs 1 auch eine Steuergeräteinrichtung 8, die beispielsweise die Anzeige 7 steuert. Die Steuergeräteinrichtung 8 führt eine Steuerung einer Aufnahme/eines Bilds, die/das auf der Anzeige 7 anzuzeigen ist, beruhend auf einem Signaleingang von dem Bereichssensor 2, der Kamera 3, dem Radarsensor 4, dem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 5 und dem Radarsensorschalter 6 aus. Die Steuergeräteinrichtung 8 umfasst als Haupteinrichtung einen Mikrocomputer.
Die Steuergeräteinrichtung 8 kann beruhend auf einem Signal von der Kamera 3 auch das Übersichtsbild des eigenen Fahrzeugs und die Aufnahme der Umgebung des eigenen Fahrzeugs auf der Anzeige 7 anzeigen und kann beruhend auf einem Signal von dem Radarsensor 4 auch die Position und den Abstand des Hindernisses in der Umgebung des eigenen Fahrzeugs auf der Anzeige 7 anzeigen.
In der vorliegenden Ausführungsform veranlasst die Steuergeräteinrichtung 8 die Anzeige 7, die Aufnahme der Umgebung des eigenen Fahrzeugs um das Übersichtsbild des eigenen Fahrzeugs anzuzeigen, wenn der Bereichssensor 2 in einer Situation wie etwa Einparken des Fahrzeugs den Rückwärtsfahrtbereich detektiert, und führt Hindernisanzeigesteuerung aus, um näher an dem Übersichtsbild des eigenen Fahrzeugs als an der Aufnahme der Umgebung des eigenen Fahrzeugs den Hindernisanzeigeabschnitt anzuzeigen, der die detektierte Position eines Hindernisses um das eigene Fahrzeug und den Abstand zwischen dem eigenen Fahrzeug und dem Hindernis anzeigt, wenn das Hindernis in der Umgebung des Fahrzeugs detektiert wird. Das Übersichtsbild des eigenen Fahrzeugs wird vorab in der Steuergeräteinrichtung 8 gespeichert.
3 ist eine erläuternde Ansicht zum Erläutern der Anzeige der Vorrichtung zur Anzeige einer Aufnahme der Umgebung eines Fahrzeugs gemäß der ersten Ausführungsform. Wenn, wie in 3 gezeigt, der Bereichssensor 2 den Rückwärtsfahrtbereich detektiert, zeigt die Anzeige 7 zwei Bildschirme, einen rechts und den anderen links, an. Auf einem rechten Bildschirm 30 wird das von der hinteren Kamera 14 aufgenommene Bild der Heckseite des eigenen Fahrzeugs angezeigt. Auf einem linken Bildschirm 40 wird ein Übersichtsbild des eigenen Fahrzeugs 41 zusammen mit einer Aufnahme der Umgebung des eigenen Fahrzeugs 42 um das Übersichtsbild des eigenen Fahrzeugs 41 herum angezeigt.
Auf dem linken Bildschirm 40 wird die Aufnahme der Umgebung des eigenen Fahrzeugs 42 um das Übersichtsbild des eigenen Fahrzeugs 41 herum mit einem toten Winkel 43, der in dem von der Kamera 3 aufgenommenen Bild der Umgebung des eigenen Fahrzeugs nicht enthalten ist, zwischen dem Übersichtsbild des eigenen Fahrzeugs 41 und der Aufnahme der Umgebung des eigenen Fahrzeugs 42 angezeigt. Auf dem linken Bildschirm 40 wird auch eine Hindernisanzeigelinie 45 in dem toten Winkel 43, der näher an dem Übersichtsbild des eigenen Fahrzeugs als der Aufnahme der Umgebung des eigenen Fahrzeugs 42 um das eigene Fahrzeug herum ist, entlang des Übersichtsbilds des eigenen Fahrzeugs 41 herum angezeigt, wobei die Hindernisanzeigelinie 45 als Hindernisanzeigeabschnitt angezeigt wird, der die Position und den Abstand des Hindernisses anzeigt.
Die Hindernisanzeigelinie 45 umfasst im Einzelnen eine Hindernisanzeigelinie der rechten vorderen Ecke 45a, eine Hindernisanzeigelinie der linken vorderen Ecke 45b, eine Hindernisanzeigelinie der rechten hinteren Ecke 45c und eine Hindernisanzeigelinie der linken hinteren Ecke 45d, die jeweils um das Übersichtsbild des eigenen Fahrzeugs 41 herum an der rechten vorderen Ecke, der linken vorderen Ecke, der rechten hinteren Ecke und der linken hinteren Ecke vorgesehen sind, und umfasst auch eine vordere mittlere Hindernisanzeigelinie 45e und eine hintere mittlere Hindernisanzeigelinie 45f, die jeweils um das Übersichtsbild des eigenen Fahrzeugs 41 herum vorne in der Mitte und hinten in der Mitte vorgesehen sind.
Wenn beruhend auf einem Signal von dem Radarsensor 4 in der Umgebung des eigenen Fahrzeugs ein Hindernis detektiert wird, wird aus den Hindernisanzeigelinien 45a bis 45f, die die Hindernisanzeigelinie 45 bilden, eine Hindernisanzeigelinie, die der Position des von dem Radarsensor 4 detektierten Hindernisses um das eigene Fahrzeug entspricht, angezeigt. Der Abstand zwischen dem eigenen Fahrzeug und dem von dem Radarsensor 4 detektierten Hindernis wird durch Ändern des Anzeigemodus der Hindernisanzeigelinie 45 (jeder der Hindernisanzeigelinien 45a bis 45f) angezeigt.
Die Hindernisanzeigelinie 45 führt das Ändern mindestens der Linienart, der Anzeigefarbe und des Leucht- oder Blinkmodus gemäß dem Abstand zwischen dem eigenen Fahrzeug und dem Hindernis durch. Bei Blinken der Hindernisanzeigelinie 45 kann weiterhin die Blinkfrequenz der Hindernisanzeigelinie 45 gemäß dem Abstand zwischen dem eigenen Fahrzeug und dem Hindernis geändert werden.

Für die Hindernisanzeigelinie 45, die auf der Anzeige 7 in der Vorrichtung zur Anzeige einer Aufnahme der Umgebung eines Fahrzeugs gemäß der ersten Ausführungsform angezeigt ist, zeigt die nachstehende Tabelle 1 Anzeigemodi, die gemäß dem Abstand zwischen dem eigenen Fahrzeug und dem Hindernis geändert werden. In Tabelle 1 sind die Hindernisanzeigelinie der rechten vorderen Ecke 45a, die Hindernisanzeigelinie der linken vorderen Ecke 45b, die Hindernisanzeigelinie der rechten hinteren Ecke 45c und die Hindernisanzeigelinie 45d der linken hinteren Ecke jeweils als Ecke ausgedrückt, die vordere mittlere Hindernisanzeigelinie 45e ist als vorne Mitte ausgedrückt und die hintere mittlere Hindernisanzeigelinie 45f ist als hinten Mitte ausgedrückt. [Tabelle 1]

Bereiche, in denen Hindernis detektiert wird	Ecke	vorne Mitte	hinten Mitte	Anzeigefarbe, Linienart	Leuchten oder Blinken
Nahbereich	Etwa 30 cm	Etwa 30 cm	Etwa 30 cm	Durchgehende rote Linie	Blinken 5 Hz
Mittlerer Bereich	30 bis 45 cm	30 bis 50 cm	30 bis 50 cm	Durchgehende orangefarbene Linie	Blinken 2 bis 3 Hz
Langbereich	45 bis 55 cm	50 bis 80 cm	50 bis 80 cm	Durchgehende gelbe Linie	Leuchten
Fern-Langbereich		80 bis 100 cm	80 bis 150 cm	Durchgehende grüne Linie	Leuchten

Wie in Tabelle 1 gezeigt ist, zeigt in der vorliegenden Ausführungsform die Hindernisanzeigelinie 45 den Abstand von dem Hindernis durch Bereiche, in denen das Hindernis detektiert wird; diese sind: ein Nahbereich, ein mittlerer Bereich, ein Langbereich und ein Fern-Langbereich. Die Hindernisanzeigelinie 45 wird angezeigt als durchgehende rote Linie, die bei einer Frequenz von 5 Hz blinkt, wenn das Hindernis in dem Nahbereich detektiert wird, als durchgehende orangefarbene Linie, die bei einer Frequenz von 2 bis 3 Hz blinkt, wenn das Hindernis in dem mittleren Bereich detektiert wird, als durchgehende gelbe Linie, die blinkt, wenn das Hindernis in dem Langbereich detektiert wird, und als durchgehende grüne Linie, die blinkt, wenn das Hindernis in dem Fern-Langbereich detektiert wird.
Bezüglich der Ecken-Hindernisanzeigelinien 45a, 45b, 45c und 45d ist der Nahbereich auf einen Abstand von kürzer als 30 cm eingestellt, der mittlere Bereich ist auf einen Abstand von 30 cm oder länger und kürzer als 45 cm eingestellt und der Langbereich ist auf einen Abstand von 45 cm oder länger und kürzer als 55 cm eingestellt. Bezüglich der vorderen mittleren Hindernisanzeigelinie 45e ist der Nahbereich auf einen Abstand von kürzer als 30 cm eingestellt, der mittlere Bereich ist auf einen Abstand von 30 cm oder länger und kürzer als 50 cm eingestellt, der Langbereich ist auf einen Abstand von 50 cm oder länger und kürzer als 80 cm eingestellt und der Fern-Langbereich ist auf einen Abstand von 80 cm oder länger und kürzer als 100 cm eingestellt. Bezüglich der hinteren mittleren Hindernisanzeigelinie 45f ist der Nahbereich auf einen Abstand von kürzer als 30 cm eingestellt, der mittlere Bereich ist auf einen Abstand von 30 cm oder länger und kürzer als 50 cm eingestellt, der Langbereich ist auf einen Abstand von 50 cm oder länger und kürzer als 80 cm eingestellt und der Fern-Langbereich ist auf einen Abstand von 80 cm oder länger und kürzer als 150 cm eingestellt.
Wenn, wie in 3 gezeigt, bei Einparken des Fahrzeugs Fahrzeuge C1 und C2 jeweils bei einem Abstand von 50 cm von dem eigenen Fahrzeug in der Umgebung der rechten hinteren Ecke und der Umgebung der linken hinteren Ecke des eigenen Fahrzeugs vorhanden sind, werden die Eckenhindernisanzeigelinien 45c und 45d auf dem linken Bildschirm 40 gemäß der Position und Entfernung der Fahrzeuge C1 und C2 jeweils als blinkende durchgehende gelbe Linie angezeigt (in 3 geben die diagonal schraffierten Linien die blinkenden durchgehenden gelben Linien an).
Wie in Tabelle 1 gezeigt ist, wird der Anzeigemodus der Hindernisanzeigelinie 45, die entsprechend der Position und dem Abstand des Hindernisses in der Umgebung des eigenen Fahrzeugs anzuzeigen ist, in der Steuergeräteinrichtung 8 voreingestellt und gespeichert.
In dem Fall, da von dem Radarsensorschalter 6 von einem Bediener bei Drücken des Radarsensorschalters 6 ein EIN-Signal eingegeben wird und eine von dem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 5 detektierte Fahrzeuggeschwindigkeit unter einer vorbestimmten Fahrzeuggeschwindigkeit liegt, zum Beispiel 20 km/h, veranlasst die Steuergeräteinrichtung 8 die Anzeige 7, die Aufnahme der Umgebung des eigenen Fahrzeugs um das Übersichtsbild des eigenen Fahrzeugs anzuzeigen, selbst wenn der Bereichssensor 3 einen anderen Bereich als den Rückwärtsfahrtbereich detektiert, und führt eine Hindernisanzeigesteuerung durch, um näher an dem Übersichtsbild des eigenen Fahrzeugs als an der Aufnahme der Umgebung des eigenen Fahrzeugs den Hindernisanzeigeabschnitt anzuzeigen, der die detektierte Position eines Hindernisses um das eigene Fahrzeug und den Abstand zwischen dem eigenen Fahrzeug und dem Hindernis anzeigt, wenn das Hindernis in der Umgebung des Fahrzeugs detektiert wird.
4 ist ein Flussdiagramm, das die Anzeigesteuerung der Vorrichtung zur Anzeige einer Aufnahme der Umgebung eines Fahrzeugs veranschaulicht. Die Steuergeräteinrichtung 8 führt die Anzeigesteuerung der Vorrichtung zur Anzeige einer Aufnahme der Umgebung eines Fahrzeugs 1 aus, um auf der Anzeige 7 die Aufnahme der Umgebung des eigenen Fahrzeugs um das Übersichtsbild des eigenen Fahrzeugs anzuzeigen und um den Hindernisanzeigeabschnitt anzuzeigen, wenn in der Umgebung des eigenen Fahrzeugs ein Hindernis detektiert wird.
Bei der Vorrichtung zur Anzeige einer Aufnahme der Umgebung eines Fahrzeugs 1, wie sie in 4 gezeigt ist, werden verschiedene Arten von Signalen in Verbindung mit der Vorrichtung zur Anzeige einer Aufnahme der Umgebung eines Fahrzeugs 1 zunächst gelesen (Schritt S1) und dann werden Signale von dem Bereichssensor 2, der Kamera 3, dem Radarsensor 4, dem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 5, dem Radarsensorschalter 6 und dergleichen gelesen.
Dann wird ermittelt, ob sich der Wählhebel in dem Rückwärtsfahrtbereich befindet (Schritt S2). Wenn die Ermittlung in Schritt S2 JA lautet, d.h. wenn sich der Wählhebel in dem Rückwärtsfahrtbereich befindet, veranlasst die Steuergeräteinrichtung 8 die Anzeige 7, das Übersichtsbild des eigenen Fahrzeugs zusammen mit der Aufnahme der Umgebung des eigenen Fahrzeugs um das Übersichtsbild des eigenen Fahrzeugs herum anzuzeigen (Schritt S3).
Wenn in der Umgebung des eigenen Fahrzeugs ein Hindernis detektiert wird, führt die Steuergeräteinrichtung 8 die Hindernisanzeigesteuerung durch, um näher an dem Übersichtsbild des eigenen Fahrzeugs als an der Aufnahme der Umgebung des Fahrzeugs den Hindernisanzeigeabschnitt anzuzeigen, der die detektierte Position des Hindernisses um das eigene Fahrzeug und den Abstand zwischen dem eigenen Fahrzeug und dem Hindernis mit Hindernisanzeigeabschnitt anzeigt (Schritt S4).
5 ist ein Flussdiagramm, das Anzeigesteuerung eines Hindernisses zeigt. 5 zeigt eine Hindernisanzeigesteuerung, bei der die Hindernisanzeigelinie der rechten hinteren Ecke 45c angezeigt wird, wenn beruhend auf einem Signal von dem rechten hinteren Ecksensor 23 in der Umgebung der rechten hinteren Ecke des eigenen Fahrzeugs ein Hindernis detektiert wird.
Wie in 5 gezeigt ist, wird ermittelt, ob in der Umgebung des eigenen Fahrzeugs ein Hindernis vorhanden ist (Schritt S11). Beruhend auf einem Signal von dem Radarsensor 4, speziell dem rechten hinteren Ecksensor 23 wird ermittelt, ob in der Umgebung der rechten hinteren Ecke des eigenen Fahrzeugs ein Hindernis vorhanden ist.
Wenn die Ermittlung in Schritt S11 JA lautet, d.h. wenn ermittelt wird, dass in der Umgebung des eigenen Fahrzeugs ein Hindernis vorhanden ist, ist die detektierte Position des Hindernisses um das eigene Fahrzeug beruhend auf dem Signal von dem rechten hinteren Ecksensor 23 die rechte hintere Ecke und die Hindernisanzeigelinie wird auf der detektierten Position um das eigene Fahrzeug gemäß dem Abstand des Hindernisses angezeigt.
Wenn die Ermittlung in Schritt S11 JA lautet, wird ermittelt, ob der Abstand zwischen dem eigenen Fahrzeug und dem Hindernis kürzer als A1 ist (Schritt S12), es wird also ermittelt, ob der Bereich, in dem das Hindernis detektiert wird, der Nahbereich ist. A1 beträgt für die Region in der Umgebung der rechten hinteren Ecke des eigenen Fahrzeugs 30 cm.
Wenn die Ermittlung in Schritt S12 JA lautet, wird ermittelt, dass das Hindernis in dem Nahbereich vorliegt, und die Eckenhindernisanzeigelinie 45c, die der detektierten Position des Hindernisses entspricht, wird als durchgehende rote Linie angezeigt, die bei einer Frequenz von 5 Hz blinkt (Schritt S13).
Wenn die Ermittlung in Schritt S12 NEIN lautet, wird ermittelt, ob der Abstand zwischen dem eigenen Fahrzeug und dem Hindernis kürzer als A2 ist (Schritt S14), es wird also ermittelt, ob der Bereich, in dem das Hindernis detektiert wird, der mittlere Bereich ist. A2 beträgt für die Region in der Umgebung der rechten hinteren Ecke des eigenen Fahrzeugs 45 cm.
Wenn die Ermittlung in Schritt S14 JA lautet, wird ermittelt, dass das Hindernis in dem mittleren Bereich vorliegt, und die Eckenhindernisanzeigelinie 45c, die der detektierten Position des Hindernisses entspricht, wird als durchgehende orangefarbene Linie angezeigt, die bei einer Frequenz von 2 bis 3 Hz blinkt (Schritt S15).
Wenn die Ermittlung in Schritt S14 NEIN lautet, wird ermittelt, ob der Abstand zwischen dem eigenen Fahrzeug und dem Hindernis kürzer als A3 ist (Schritt S16), es wird also ermittelt, ob der Bereich, in dem das Hindernis detektiert wird, der Langbereich ist. A3 beträgt für die Region in der Umgebung der rechten hinteren Ecke des eigenen Fahrzeugs 55 cm.
Wenn die Ermittlung in Schritt S16 JA lautet, wird ermittelt, dass das Hindernis in dem Langbereich vorliegt und die Eckenhindernisanzeigelinie 45c wird als gelbe blinkende Linie angezeigt, welche der detektierten Position des Hindernisses entspricht (Schritt S17). Wenn die Ermittlung in Schritt S16 NEIN lautet, wird ermittelt, dass das Hindernis nicht in dem Langbereich vorhanden ist, und die Steuergeräteinrichtung 8 steuert die Anzeige 7 so, dass die Eckenhindernisanzeigelinie 45c, die der detektierten Position des Hindernisses entspricht, nicht angezeigt wird. Wenn die Ermittlung in Schritt S11 NEIN lautet, steuert die Steuergeräteinrichtung 8 die Anzeige 7 ebenfalls so, dass die Eckenhindernisanzeigelinie 45c nicht angezeigt wird.
5 zeigt die Hindernisanzeigesteuerung, bei der die Hindernisanzeigelinie der rechten hinteren Ecke 45c beruhend auf dem Signal von dem rechten hinteren Ecksensor 23 angezeigt wird, wenn in der Umgebung der rechten hinteren Ecke des eigenen Fahrzeugs ein Hindernis detektiert wird; die Hindernisanzeigesteuerung zum Anzeigen der Hindernisanzeigelinie der rechten vorderen Ecke 45a, der Hindernisanzeigelinie der linken vorderen Ecke 45b und der Hindernisanzeigelinie der linken hinteren Ecke 45d beruhend auf jeweiligen Signalen von dem rechten vorderen Ecksensor 21, dem linken vorderen Ecksensor 22 und dem linken hinteren Ecksensor 24 wird jedoch in gleicher Weise wie vorstehend durchgeführt.
Die Hindernisanzeigesteuerung zum Anzeigen der vorderen mittleren Hindernisanzeigelinie 45e und der hinteren mittleren Hindernisanzeigelinie 45f beruhend auf jeweiligen Signalen von dem vorderen Sensor 25 und dem hinteren Sensor 26 wird in gleicher Weise wie die Hindernisanzeigesteuerung zum Anzeigen der Hindernisanzeigelinie der rechten hinteren Ecke 45c durchgeführt, nur dass, wenn die Ermittlung in Schritt S16 NEIN lautet und weiterhin ermittelt wird, ob der Abstand zwischen dem eigenen Fahrzeug und dem Hindernis kürzer als A4 ist, also ermittelt wird, ob der Bereich, in dem das Hindernis detektiert wird, in dem Fern-Langbereich liegt, und ermittelt wird, dass das Hindernis in dem Fern-Langbereich vorhanden ist, die Hindernisanzeigelinien 45e und 45f entsprechend dem detektierten Abstand des Hindernisses als blinkende durchgehende grüne Linien angezeigt werden.
Für die Umgebung der Frontpartie des eigenen Fahrzeugs werden A1, A2, A3 und A4 jeweils auf 30 cm, 50 cm, 80 cm und 100 cm eingestellt. Für die Umgebung der Heckpartie des eigenen Fahrzeugs werden A1, A2, A3 und A4 jeweils auf 30 cm, 50 cm, 80 cm und 150 cm eingestellt.
Wenn die Ermittlung in Schritt S2 NEIN lautet, d.h. wenn sich der Wählhebel nicht in dem Rückwärtsfahrtbereich befindet, wird ermittelt, ob der Radarsensorschalter EIN ist, es wird also ermittelt, ob durch einen Bediener bei Drücken des Radarsensorschalters 6 von dem Radarsensorschalter 6 ein EIN-Signal eingegeben wird (Schritt S5).
Wenn die Ermittlung in Schritt S5 JA lautet, d.h. wenn der Radarsensorschalter 6 EIN ist, wird ermittelt, ob die Fahrzeuggeschwindigkeit niedriger als eine vorbestimmte Fahrzeuggeschwindigkeit V1, zum Beispiel 20 km/h, ist (Schritt S6). Wenn die Ermittlung in Schritt S6 Ja lautet, d.h. wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit niedriger als die vorbestimmte Fahrzeuggeschwindigkeit V1 ist, werden wie in dem Fall, da die Ermittlung in Schritt S2 JA lautet, die Schritte S3 und S4 durchgeführt.
Wenn andererseits die Ermittlung in Schritt S6 NEIN lautet, d.h. wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit größer oder gleich der vorbestimmten Fahrzeuggeschwindigkeit V1 ist, steuert die Steuergeräteinrichtung 8 die Anzeige 7 so, dass sie das Übersichtsbild des eigenen Fahrzeugs und die Aufnahme der Umgebung des eigenen Fahrzeugs nicht anzeigt. Wenn ferner die Ermittlung in Schritt S5 NEIN lautet, d.h. wenn ermittelt wird, dass der Radarsensorschalter 6 AUS, nicht EIN, ist, steuert die Steuergeräteinrichtung 8 die Anzeige 7 so, dass sie nicht das Übersichtsbild des eigenen Fahrzeugs und die Aufnahme der Umgebung des eigenen Fahrzeugs anzeigt.
Wenn wie vorstehend beschrieben in der Umgebung des eigenen Fahrzeugs ein Hindernis in dem Fall detektiert wird, da sich der Wählhebel in dem Rückwärtsfahrtbereich befindet oder der Radarsensorschalter 6 EIN ist, wobei die Fahrzeuggeschwindigkeit niedriger als die vorbestimmte Fahrzeuggeschwindigkeit ist, wird die Hindernisanzeigelinie 45 abhängig von der detektierten Position des Hindernisses angezeigt und der Anzeigemodus der Hindernisanzeigelinie 45 wird gemäß dem Abstand des Hindernisses geändert.
Die vorliegende Ausführungsform beschreibt für die Vorrichtung zur Anzeige einer Aufnahme der Umgebung eines Fahrzeugs 1, die an einem Fahrzeug mit einem Automatikgetriebe eingebaut ist. Die Vorrichtung zur Anzeige einer Aufnahme der Umgebung eines Fahrzeugs gemäß der vorliegenden Ausführungsform kann aber an einem Fahrzeug mit einem Handschaltgetriebe eingebaut werden. In einem solchen Fall ist ein Schaltstellungssensor, der eine Schaltstellung eines Schalthebels detektiert, anstelle des Bereichssensors vorgesehen, und es wird ermittelt, ob sich die Schaltstellung des Schalthebels im Rückwärtsgang befindet, statt zu ermitteln, ob sich der Wählhebel in dem Rückwärtsfahrtbereich befindet.
Wie vorstehend beschrieben wird bei der Vorrichtung zur Anzeige einer Aufnahme der Umgebung eines Fahrzeugs 1 gemäß der vorliegenden Ausführungsform die Aufnahme der Umgebung des eigenen Fahrzeugs 42 um das Übersichtsbild des eigenen Fahrzeugs herum angezeigt und, wenn ein Hindernis in der Umgebung des eigenen Fahrzeugs detektiert wird, wird die Hindernisanzeigelinie 45, die die detektierte Position des Hindernisses um das eigene Fahrzeug und den Abstand zwischen dem eigenen Fahrzeug und dem Hindernis anzeigt, näher an dem Übersichtsbild des eigenen Fahrzeugs 41 als an der Aufnahme der Umgebung des eigenen Fahrzeugs 42 angezeigt. Auf diese Weise überlagert die Hindernisanzeigelinie 45 nicht die Aufnahme der Umgebung des eigenen Fahrzeugs 42, so dass die Hindernisanzeigelinie 45 präzis die Position und den Abstand des Hindernisses anzeigen kann, ohne die Sichtbarkeit des Hindernisses in der Aufnahme der Umgebung des eigenen Fahrzeugs 42 zu verschlechtern. In einer Situation wie etwa Einparken des Fahrzeugs erhält der Fahrer durch die Aufnahme der Umgebung des eigenen Fahrzeugs 42 und die Hindernisanzeigelinie 45 eine präzise Warnmeldung vor dem Hindernis in der Umgebung des eigenen Fahrzeugs.
In der vorliegenden Ausführungsform ist der Hindernisanzeigeabschnitt die Hindernisanzeigelinie 45, die entlang des Übersichtsbilds des eigenen Fahrzeugs 41 herum vorgesehen wird. Der Anzeigemodus der Hindernisanzeigelinie 45 wird gemäß dem Abstand zwischen dem eigenen Fahrzeug und dem Hindernis geändert, so dass gemäß dem Abstand zwischen dem eigenen Fahrzeug und dem Hindernis der Anzeigebereich der Hindernisanzeigelinie 45 kleiner als bei Vorsehen von mehreren Hindernisanzeigelinien außerhalb des Übersichtsbilds des eigenen Fahrzeugs vorgesehen werden kann.
Weiterhin wird die Aufnahme der Umgebung des eigenen Fahrzeugs 42 um das Übersichtsbild des eigenen Fahrzeugs 41 mit dem toten Winkel 43 (Bereich, der von der Kamera 3 nicht erfasst werden kann), der in der Aufnahme der Umgebung des eigenen Fahrzeugs nicht enthalten ist, zwischen dem Übersichtsbild des eigenen Fahrzeugs 41 und der Aufnahme der Umgebung des eigenen Fahrzeugs 42 angezeigt. Die Hindernisanzeigelinie 45 wird ferner in dem toten Winkel 43 in einer Weise angezeigt, die den toten Winkel 43, der in der Aufnahme der Umgebung des eigenen Fahrzeugs nicht enthalten ist, effektiv als Hindernisanzeigeabschnitt nutzt, um speziell die vorstehend beschriebene spezifische Wirkung zu erhalten, ohne die Sichtbarkeit des Hindernisses in der Aufnahme der Umgebung des eigenen Fahrzeugs zu verschlechtern.
Weiterhin kann der Anzeigemodus der Hindernisanzeigelinie 45 gemäß dem Abstand zwischen dem eigenen Fahrzeug und dem Hindernis durch Ändern mindestens eines von: Linienart, Anzeigefarbe und Leucht- oder Blinkmodus der Hindernisanzeigelinie 45 geändert werden, wodurch der Abstand zwischen dem eigenen Fahrzeug und dem Hindernis in relativ einfacher Weise angezeigt wird.
Weiterhin wird bei Ändern des Anzeigemodus der Hindernisanzeigelinie 45 gemäß dem Abstand zwischen dem eigenen Fahrzeug und dem Hindernis durch Ändern des Leucht- oder Blinkmodus der Hindernisanzeigelinie 45 die Blinkfrequenz der Hindernisanzeigelinie 45 gemäß dem Abstand zwischen dem eigenen Fahrzeug und dem Hindernis geändert, so dass der Fahrer den Abstand zwischen dem eigenen Fahrzeug und dem Hindernis mühelos erkennen kann.
Weiterhin erhält der Fahrer bei Anzeigen der Aufnahme der Umgebung des eigenen Fahrzeugs um das Übersichtsbild des eigenen Fahrzeugs bei Einparken des Fahrzeugs durch die Aufnahme der Umgebung des eigenen Fahrzeugs und den Hindernisanzeigeabschnitt beim Einparken des Fahrzeugs eine präzise Warnmeldung bezüglich des Hindernisses in der Umgebung des eigenen Fahrzeugs. Dies unterstützt den Fahrer wirksam beim Einparken des Fahrzeugs.
Auch wenn die Hindernisanzeigelinie 45 in der ersten Ausführungsform entlang des Übersichtsbilds des eigenen Fahrzeugs 41 in dem toten Winkel 43 angezeigt wird, kann die Hindernisanzeigelinie 45 entlang des Übersichtsbilds des eigenen Fahrzeugs 41 herum in dem Übersichtsbild des eigenen Fahrzeugs 41 angezeigt werden, und der Anzeigemodus der Hindernisanzeigelinie 45 kann gemäß dem Abstand des Hindernisses geändert werden.
6 ist eine erläuternde Ansicht zum Erläutern einer Anzeige einer Vorrichtung zur Anzeige einer Aufnahme der Umgebung eines Fahrzeugs gemäß einer zweiten Ausführungsform. Der Unterschied zwischen der Vorrichtung zur Anzeige einer Aufnahme der Umgebung eines Fahrzeugs gemäß der zweiten Ausführungsform und der Vorrichtung zur Anzeige einer Aufnahme der Umgebung eines Fahrzeugs gemäß der ersten Ausführungsform ist die angezeigte Position und der Anzeigemodus des Hindernisanzeigeabschnitts. Auf eine Beschreibung dergleichen Konfiguration wie bei der Vorrichtung zur Anzeige einer Aufnahme der Umgebung eines Fahrzeugs der ersten Ausführungsform wird verzichtet.
Bei der Vorrichtung zur Anzeige einer Aufnahme der Umgebung eines Fahrzeugs gemäß der zweiten Ausführungsform veranlasst die Steuergeräteinrichtung 8 ebenfalls die Anzeige 7, die Aufnahme der Umgebung des eigenen Fahrzeugs um das Übersichtsbild des eigenen Fahrzeugs anzuzeigen, wenn der Bereichssensor 3 den Rückwärtsfahrtbereich detektiert, und führt Hindernisanzeigesteuerung aus, um näher an dem Übersichtsbild des eigenen Fahrzeugs als an der Aufnahme der Umgebung des eigenen Fahrzeugs den Hindernisanzeigeabschnitt anzuzeigen, der die detektierte Position eines Hindernisses um das eigene Fahrzeug und den Abstand zwischen dem eigenen Fahrzeug und dem Hindernis anzeigt, wenn das Hindernis in der Umgebung des Fahrzeugs detektiert wird.
Wenn, wie in 6 gezeigt, der Bereichssensor 2 den Rückwärtsfahrtbereich detektiert, zeigt die Anzeige 7 auf dem linken Bildschirm 40 das Übersichtsbild des eigenen Fahrzeugs 41 und die Aufnahme der Umgebung des eigenen Fahrzeugs 42 um das Übersichtsbild des eigenen Fahrzeugs 41 herum an, wobei der tote Winkel 43 zwischen dem Übersichtsbild des eigenen Fahrzeugs 41 und der Aufnahme der Umgebung des Fahrzeugs 42 vorgesehen wird.
Wenn in der vorliegenden Ausführungsform in der Umgebung des eigenen Fahrzeugs ein Hindernis detektiert wird, wird eine Hindernisanzeigelinie 45' als Hindernisanzeigeabschnitt, der die Position und den Abstand des Hindernisses anzeigt, entlang des Übersichtsbilds des eigenen Fahrzeugs 41 herum in dem Übersichtsbild des eigenen Fahrzeugs 41 in der Umgebung des eigenen Fahrzeugs angezeigt.
Die Hindernisanzeigelinie 45' umfasst spezifisch eine Hindernisanzeigelinie der rechten vorderen Ecke 45a', eine Hindernisanzeigelinie der linken vorderen Ecke 45b', eine Hindernisanzeigelinie der rechten hinteren Ecke 45c' und eine Hindernisanzeigelinie der linken hinteren Ecke 45d', die an der rechten vorderen Ecke, der linken vorderen Ecke, der rechten hinteren Ecke bzw. der linken hinteren Ecke um das Übersichtsbild des eigenen Fahrzeugs 41 vorgesehen sind.
Wenn beruhend auf einem Signal von dem Radarsensor 4 in der Umgebung des eigenen Fahrzeugs ein Hindernis detektiert wird, wird aus den Hindernisanzeigelinien 45a' bis 45d', die die Hindernisanzeigelinie 45' bilden, eine Hindernisanzeigelinie, die der Position des von dem Radarsensor 4 detektierten Hindernisses um das eigene Fahrzeug entspricht, angezeigt. Der Abstand zwischen dem eigenen Fahrzeug und dem von dem Radarsensor 4 detektierten Hindernis wird durch Ändern des Anzeigemodus der Hindernisanzeigelinie 45' (jeder der Hindernisanzeigelinien 45a' bis 45d') angezeigt.

Für die Hindernisanzeigelinie 45', die auf der Anzeige 7 in der Vorrichtung zur Anzeige einer Aufnahme der Umgebung eines Fahrzeugs gemäß der zweiten Ausführungsform angezeigt ist, zeigt die nachstehende Tabelle 2 Anzeigemodi, die gemäß dem Abstand zwischen dem eigenen Fahrzeug und dem Hindernis geändert werden. In Tabelle 2 sind die Hindernisanzeigelinie der rechten vorderen Ecke 45a', die Hindernisanzeigelinie der linken vorderen Ecke 45b', die Hindernisanzeigelinie der rechten hinteren Ecke 45c' und die Hindernisanzeigelinie der linken hinteren Ecke 45d' jeweils als Ecke ausgedrückt. [Tabelle 2]

Bereiche, in denen Hindernis detektiert wird	Ecke	Anzeigefarbe, Linienart	Leuchten oder Blinken
Nahbereich	Etwa 30 cm	Durchgehende rote Linie	Leuchten
Mittlerer Bereich	30 bis 45 cm	Gestrichelte rote Linie	Leuchten
Langbereich	45 bis 55 cm	Durchgehende grüne Linie	Leuchten

Wie in Tabelle 2 gezeigt ist, zeigt in der vorliegenden Ausführungsform die Hindernisanzeigelinie 45' den Abstand von dem Hindernis durch Bereiche, in denen das Hindernis detektiert wird; diese sind: ein Nahbereich, ein mittlerer Bereich und ein Langbereich. Die Hindernisanzeigelinie 45' ist als durchgehende rote Linie angezeigt, die blinkt, wenn das Hindernis in dem Nahbereich detektiert wird, als gestrichelte rote Linie, die blinkt, wenn das Hindernis in dem mittleren Bereich detektiert wird, und als durchgehende grüne Linie, die blinkt, wenn das Hindernis in dem Langbereich detektiert wird.
Bezüglich der Eckenhindernisanzeigelinien 45a', 45b', 45c' und 45d' ist der Nahbereich auf einen Abstand von kürzer als 30 cm eingestellt, der mittlere Bereich ist auf einen Abstand von 30 cm oder länger und kürzer als 45 cm eingestellt und der Langbereich ist auf einen Abstand von 45 cm oder länger und kürzer als 55 cm eingestellt.
Wenn, wie in 6 gezeigt, bei Einparken des Fahrzeugs Fahrzeuge C1 und C2 jeweils bei einem Abstand von 40 cm von dem eigenen Fahrzeug in der Umgebung der rechten hinteren Ecke und der Umgebung der linken hinteren Ecke des eigenen Fahrzeugs vorhanden sind, werden die Eckenhindernisanzeigelinien 45c' und 45d' auf dem linken Bildschirm 40 gemäß der Position und Entfernung der Fahrzeuge C1 und C2 jeweils als blinkende gestrichelte rote Linie angezeigt (in 6 geben die gestrichelten schwarzen Linien die blinkenden gestrichelten roten Linien an).
Wie in Tabelle 2 gezeigt ist, wird der Anzeigemodus der Hindernisanzeigelinie 45', die entsprechend der Position und dem Abstand des Hindernisses in der Umgebung des eigenen Fahrzeugs anzuzeigen ist, in der Steuergeräteinrichtung 8 voreingestellt und gespeichert.
Bei der Vorrichtung zur Anzeige einer Aufnahme der Umgebung eines Fahrzeugs gemäß der zweiten Ausführungsform wird ferner bei Detektieren eines Hindernisses in der Umgebung des eigenen Fahrzeugs in dem Fall, da sich der Wählhebel in dem Rückwärtsfahrtbereich befindet oder der Radarsensorschalter 6 EIN ist, wobei die Fahrzeuggeschwindigkeit niedriger als die vorbestimmte Fahrzeuggeschwindigkeit ist, die Hindernisanzeigelinie 45' abhängig von der detektierten Position des Hindernisses angezeigt, und der Anzeigemodus der Hindernisanzeigelinie 45' wird gemäß dem Abstand des Hindernisses in gleicher Weise wie bei der Vorrichtung zur Anzeige einer Aufnahme der Umgebung eines Fahrzeugs gemäß der ersten Ausführungsform geändert.
Wie vorstehend beschrieben wird bei der Vorrichtung zur Anzeige einer Aufnahme der Umgebung eines Fahrzeugs gemäß der vorliegenden Ausführungsform bei Detektieren eines Hindernisses in der Umgebung des eigenen Fahrzeugs die Hindernisanzeigelinie 45', die die detektierte Position des Hindernisses um das eigene Fahrzeug und den Abstand zwischen dem eigenen Fahrzeug und dem Hindernis anzeigt, näher an dem Übersichtsbild des eigenen Fahrzeugs 41 als an der Aufnahme der Umgebung des eigenen Fahrzeugs 42 angezeigt. Demgemäß überlagert der Hindernisanzeigeabschnitt nicht die Aufnahme der Umgebung des eigenen Fahrzeugs, so dass der Hindernisanzeigeabschnitt präzis die detektierte Position und den Abstand des Hindernisses anzeigen kann, ohne die Sichtbarkeit des Hindernisses in der Aufnahme der Umgebung des eigenen Fahrzeugs zu verschlechtern.
In der vorliegenden Ausführungsform ist der Hindernisanzeigeabschnitt die Hindernisanzeigelinie 45', die entlang des Übersichtsbilds des eigenen Fahrzeugs 41 herum vorgesehen ist. Der Anzeigemodus der Hindernisanzeigelinie wird gemäß dem Abstand zwischen dem eigenen Fahrzeug und dem Hindernis geändert, so dass gemäß dem Abstand zwischen dem eigenen Fahrzeug und dem Hindernis der Anzeigebereich der Hindernisanzeigelinie kleiner als bei Vorsehen von mehreren Hindernisanzeigelinien außerhalb des Übersichtsbilds des eigenen Fahrzeugs vorgesehen werden kann.
Weiterhin kann bei Anzeigen der Hindernisanzeigelinie 45' in dem Übersichtsbild des Fahrzeugs 41 entlang des Übersichtsbilds des eigenen Fahrzeugs 41 herum die vorstehend beschriebene Wirkung spezifisch erzielt werden, ohne die Sichtbarkeit des Hindernisses in der Aufnahme der Umgebung des eigenen Fahrzeugs 42 zu verschlechtern.
Auch wenn die Anzeige 7 als Anzeigevorrichtung in der vorliegenden Ausführungsform in dem mittleren Teil des Armaturenbretts eingebaut ist, kann ein Abschnitt einer vorderen Windschutzscheibe oder eines Rückspiegels als Anzeige zum Anzeigen einer Aufnahme/eines Bilds verwendet werden.
Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die vorstehend beschriebenen Ausführungsformen beschränkt. Es können verschiedene konstruktive Abwandlungen und Änderungen vorgenommen werden, ohne vom Wesen und Schutzumfang der vorliegenden Erfindung abzuweichen.
Gewerbliche Anwendbarkeit
Wie vorstehend beschrieben ist es erfindungsgemäß möglich, die Position und den Abstand eines Hindernisses präzis anzuzeigen, ohne die Sichtbarkeit des Hindernisses zu verschlechtern, so dass die vorliegende Erfindung bevorzugt im technischen Gebiet der Fertigung von Fahrzeugen wie Kraftfahrzeugen genutzt werden kann.
Bezugszeichenliste

1: Vorrichtung zur Anzeige einer Aufnahme der Umgebung eines Fahrzeugs
2: Bereichssensor
3, 11, 12, 13, 14: Kamera
4, 21, 22, 23, 24, 25, 26: Radar
5: Fahrzeuggeschwindigkeitssensor
6: Radarsensorschalter
7: Anzeige
8: Steuergeräteinrichtung
10: Fahrzeug
30, 40: Bildschirm
41: Übersichtsbild des eigenen Fahrzeugs
42: Aufnahme der Umgebung des eigenen Fahrzeugs
43: Toter Winkel
45, 45a, 45b, 45c, 45d, 45e, 45f, 45', 45a', 45b', 45c', 45d': Hindernisanzeigelinie

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

JP 2010184604 A [0005]

Claims

Vorrichtung zur Anzeige einer Aufnahme der Umgebung eines Fahrzeugs, die auf einem Anzeigebildschirm eine Aufnahme der Umgebung eines Fahrzeugs anzeigt, umfassend: eine Bildaufnahmeeinheit, die eine Aufnahme der Umgebung eines eigenen Fahrzeugs macht; ein Anzeigesteuergerät, das den Anzeigebildschirm veranlasst, ein Übersichtsbild des eigenen Fahrzeugs anzuzeigen, und um das Übersichtsbild des eigenen Fahrzeugs herum auch die Aufnahme der Umgebung des eigenen Fahrzeugs anzeigt, die von der Bildaufnahmeeinheit gemacht wird; und einen Hindernisdetektor, der ein Hindernis in der Umgebung des eigenen Fahrzeugs sowie eine detektierte Position des Hindernisses um das eigene Fahrzeug und einen Abstand zwischen dem eigenen Fahrzeug und dem Hindernis detektiert, wobei das Anzeigesteuergerät um das Übersichtsbild des eigenen Fahrzeugs die Aufnahme der Umgebung des eigenen Fahrzeugs anzeigt und, wenn der Hindernisdetektor ein Hindernis in der Umgebung des eigenen Fahrzeugs detektiert, einen Hindernisanzeigeabschnitt näher an dem Übersichtsbild des eigenen Fahrzeugs als an der Aufnahme der Umgebung des eigenen Fahrzeugs anzeigt, wobei der Hindernisanzeigeabschnitt die detektierte Position des Hindernisses um das eigene Fahrzeug und den Abstand zwischen dem eigenen Fahrzeug und dem Hindernis anzeigt.
Vorrichtung zur Anzeige einer Aufnahme der Umgebung eines Fahrzeugs nach Anspruch 1, wobei der Hindernisanzeigeabschnitt eine Hindernisanzeigelinie ist, die entlang des Übersichtsbilds des eigenen Fahrzeugs herum vorgesehen ist, und das Anzeigesteuergerät einen Anzeigemodus des Hindernisanzeigeabschnitts gemäß dem Abstand zwischen dem eigenen Fahrzeug und dem Hindernis ändert.
Vorrichtung zur Anzeige einer Aufnahme der Umgebung eines Fahrzeugs nach Anspruch 2, wobei das Anzeigesteuergerät die Aufnahme der Umgebung des eigenen Fahrzeugs um das Übersichtsbild des eigenen Fahrzeugs herum mit einem toten Winkel, der nicht in der von der Bildaufnahmeeinheit gemachten Aufnahme der Umgebung des eigenen Fahrzeugs enthalten ist, zwischen dem Übersichtsbild des eigenen Fahrzeugs und der Aufnahme der Umgebung des eigenen Fahrzeugs anzeigt und in dem toten Winkel entlang des Übersichtsbilds des eigenen Fahrzeugs herum auch die Hindernisanzeigelinie anzeigt.
Vorrichtung zur Anzeige einer Aufnahme der Umgebung eines Fahrzeugs nach Anspruch 2, wobei das Anzeigesteuergerät in dem Übersichtsbild des eigenen Fahrzeugs die Hindernisanzeigelinie entlang des Übersichtsbilds des eigenen Fahrzeugs herum anzeigt.
Vorrichtung zur Anzeige einer Aufnahme der Umgebung eines Fahrzeugs nach einem der Ansprüche 2 bis 4, wobei das Anzeigesteuergerät den Anzeigemodus der Hindernisanzeigelinie gemäß dem Abstand zwischen dem fahrenden Fahrzeug und dem Hindernis durch Ändern mindestens eines von: Linienart, Anzeigefarbe und Leucht- oder Blinkmodus der Hindernisanzeigelinie ändert.
Vorrichtung zur Anzeige einer Aufnahme der Umgebung eines Fahrzeugs nach Anspruch 5, wobei bei Ändern des Anzeigemodus der Hindernisanzeigelinie durch Ändern des Leucht- oder Blinkmodus der Hindernisanzeigelinie gemäß dem Abstand zwischen dem eigenen Fahrzeug und dem Hindernis das Anzeigesteuergerät eine Blinkfrequenz der Hindernisanzeigelinie gemäß dem Abstand zwischen dem eigenen Fahrzeug und dem Hindernis ändert.
Vorrichtung zur Anzeige einer Aufnahme der Umgebung eines Fahrzeugs nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei das Anzeigesteuergerät bei Einparken des Fahrzeugs die Aufnahme der Umgebung des eigenen Fahrzeugs um das Übersichtsbild des eigenen Fahrzeugs herum anzeigt.