JPH10322687A - 車輌後方監視装置 - Google Patents
車輌後方監視装置Info
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- JPH10322687A JPH10322687A JP9139434A JP13943497A JPH10322687A JP H10322687 A JPH10322687 A JP H10322687A JP 9139434 A JP9139434 A JP 9139434A JP 13943497 A JP13943497 A JP 13943497A JP H10322687 A JPH10322687 A JP H10322687A
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- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 障害物が例えば車輌後方の左右いずれの位置
にあるかすなわち危険範囲にあるか否かを簡単に知得で
きる車輌後方監視装置を提供する。 【解決手段】 車輌後方を撮影するテレビカメラと、こ
のテレビカメラからの映像を再生するテレビモニタ３１
と、前記車輌後方の障害物までの距離を検出する複数の
センサとを備えた車輌後方監視装置において、テレビモ
ニタ３１には複数のセンサから障害物までの距離を所定
の表示形態に従って個別に表示する複数の表示エリア
ｉ，ｊ，ｋを設け、複数の表示エリアｉ，ｊ，ｋに表示
される表示形態を複数のセンサから障害物までの距離に
応じて変化させる表示形態変更手段を設けたものであ
る。
にあるかすなわち危険範囲にあるか否かを簡単に知得で
きる車輌後方監視装置を提供する。 【解決手段】 車輌後方を撮影するテレビカメラと、こ
のテレビカメラからの映像を再生するテレビモニタ３１
と、前記車輌後方の障害物までの距離を検出する複数の
センサとを備えた車輌後方監視装置において、テレビモ
ニタ３１には複数のセンサから障害物までの距離を所定
の表示形態に従って個別に表示する複数の表示エリア
ｉ，ｊ，ｋを設け、複数の表示エリアｉ，ｊ，ｋに表示
される表示形態を複数のセンサから障害物までの距離に
応じて変化させる表示形態変更手段を設けたものであ
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、テレビカメラを用いた
車輌後方監視装置に関する。
車輌後方監視装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、車輌後方を撮影するテレビカメ
ラと、このテレビカメラからの映像を再生するテレビモ
ニタと、前記車輌後方の障害物までの距離を検出する複
数のセンサとを備え、センサから最も近い障害物までの
距離を前記テレビモニタ上に表示するようにした車輌後
方監視装置は知られている。
ラと、このテレビカメラからの映像を再生するテレビモ
ニタと、前記車輌後方の障害物までの距離を検出する複
数のセンサとを備え、センサから最も近い障害物までの
距離を前記テレビモニタ上に表示するようにした車輌後
方監視装置は知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この種の従来の車輌後
方監視装置では、運転者にとって障害物までの距離を知
ることはできても、該当する障害物が車輌後方の例えば
左右いずれの位置にあるかを知ることはできないという
問題がある。
方監視装置では、運転者にとって障害物までの距離を知
ることはできても、該当する障害物が車輌後方の例えば
左右いずれの位置にあるかを知ることはできないという
問題がある。
【０００４】障害物が例えば車輌後方の左右いずれの位
置にあるかを知ることができないと、運転者にとって障
害物を避けるためにどちらの方向へハンドルを操作すれ
ばよいかの判断が困難になる。
置にあるかを知ることができないと、運転者にとって障
害物を避けるためにどちらの方向へハンドルを操作すれ
ばよいかの判断が困難になる。
【０００５】そこで、本発明の目的は、上述した従来の
技術が有する問題を解消し、障害物が危険範囲にあるか
否かと共に、車輌後方の左右いずれの方向にあるかを簡
単に知得できる車輌後方監視装置を提供することにあ
る。
技術が有する問題を解消し、障害物が危険範囲にあるか
否かと共に、車輌後方の左右いずれの方向にあるかを簡
単に知得できる車輌後方監視装置を提供することにあ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明は、車輌後方を撮影するテレ
ビカメラと、このテレビカメラからの映像を再生するテ
レビモニタと、前記車輌後方の障害物までの距離を検出
する複数のセンサとを備えた車輌後方監視装置におい
て、前記テレビモニタには複数のセンサから障害物まで
の距離を所定の表示形態に従って個別に表示する複数の
表示エリアを設け、複数の表示エリアに表示される表示
形態を複数のセンサから障害物までの距離に応じて変化
させる表示形態変更手段を設けたことを特徴とするもの
である。
に、請求項１に記載の発明は、車輌後方を撮影するテレ
ビカメラと、このテレビカメラからの映像を再生するテ
レビモニタと、前記車輌後方の障害物までの距離を検出
する複数のセンサとを備えた車輌後方監視装置におい
て、前記テレビモニタには複数のセンサから障害物まで
の距離を所定の表示形態に従って個別に表示する複数の
表示エリアを設け、複数の表示エリアに表示される表示
形態を複数のセンサから障害物までの距離に応じて変化
させる表示形態変更手段を設けたことを特徴とするもの
である。
【０００７】請求項２に記載の発明は、請求項１記載の
ものにおいて、表示形態変更手段は表示形態の色を変化
させることを特徴とするものである。
ものにおいて、表示形態変更手段は表示形態の色を変化
させることを特徴とするものである。
【０００８】請求項３に記載の発明は、請求項１記載の
ものにおいて、表示形態変更手段は表示形態の点滅スピ
ードを変化させることを特徴とするものである。
ものにおいて、表示形態変更手段は表示形態の点滅スピ
ードを変化させることを特徴とするものである。
【０００９】請求項４に記載の発明は、請求項１記載の
ものにおいて、表示形態変更手段は表示形態の点滅スピ
ードを変化させると共に障害物が危険範囲に入った場
合、表示形態の点滅を停止し、点灯させることを特徴と
するものである。
ものにおいて、表示形態変更手段は表示形態の点滅スピ
ードを変化させると共に障害物が危険範囲に入った場
合、表示形態の点滅を停止し、点灯させることを特徴と
するものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
を参照して説明する。
を参照して説明する。
【００１１】図１ａ、ｂにおいて参照符号１は車輌を示
し、この車輌１の後方中央にはＣＣＤテレビカメラ３が
取り付けられている。また車輌１のバンパー５の中央に
は障害物までの距離を検出する超音波を用いたバックソ
ナー７が取り付けられ、左右コーナーには同じく障害物
までの距離を検出する超音波を用いたコーナーソナー
８，９が取り付けられている。中央のバックソナー７の
検知範囲は符号Ａで表され、左右のコーナーソナー８，
９の検知範囲は符号Ｂ、Ｃで表される。
し、この車輌１の後方中央にはＣＣＤテレビカメラ３が
取り付けられている。また車輌１のバンパー５の中央に
は障害物までの距離を検出する超音波を用いたバックソ
ナー７が取り付けられ、左右コーナーには同じく障害物
までの距離を検出する超音波を用いたコーナーソナー
８，９が取り付けられている。中央のバックソナー７の
検知範囲は符号Ａで表され、左右のコーナーソナー８，
９の検知範囲は符号Ｂ、Ｃで表される。
【００１２】図２は表示制御部１００のブロック図であ
る。この図２において、車輌のシフトギア（図示せず）
をバックギアに入れるとバックライト１１が点灯し、バ
ックライトライン１１ａを通じて、表示制御部１００の
ＩＦ（インターフェイス）回路１３に電圧が与えられ、
このＩＦ（インターフェイス）回路１３を通じて、制御
用マイコン１５にシステムオンの信号１３ａが入力され
る。
る。この図２において、車輌のシフトギア（図示せず）
をバックギアに入れるとバックライト１１が点灯し、バ
ックライトライン１１ａを通じて、表示制御部１００の
ＩＦ（インターフェイス）回路１３に電圧が与えられ、
このＩＦ（インターフェイス）回路１３を通じて、制御
用マイコン１５にシステムオンの信号１３ａが入力され
る。
【００１３】次に、制御用マイコン１５からカメラＯＮ
信号１５ａがスイッチ１９に出力され、このスイッチ１
９を介して電源回路１７からの電源が表示制御部１００
に接続されたＣＣＤテレビカメラ３に供給される。それ
と同時に制御用マイコン１５から信号１５ｂが出力さ
れ、この信号１５ｂにより映像切換スイッチ２１がター
ンオンされてカメラ映像に切換えられる。
信号１５ａがスイッチ１９に出力され、このスイッチ１
９を介して電源回路１７からの電源が表示制御部１００
に接続されたＣＣＤテレビカメラ３に供給される。それ
と同時に制御用マイコン１５から信号１５ｂが出力さ
れ、この信号１５ｂにより映像切換スイッチ２１がター
ンオンされてカメラ映像に切換えられる。
【００１４】この映像切換スイッチ２１が切換えられる
と、ＣＣＤテレビカメラ３より出力されるカメラ映像信
号３ａは、表示制御部１００内に入って、映像アンプ２
３を通り、同期分離回路２５において複合同期信号２５
ａが取出され、この複合同期信号２５ａは映像信号２３
ａと共に、オンスクリーンディスプレイ回路２７に入力
される。このオンスクリーンディスプレイ回路２７で
は、カメラ映像信号３ａに後述するように距離マーカー
ａ〜ｈ（図３）がスーパーインポーズされ、このスーパ
ーインポーズされた後の信号２７ａは映像アンプ２９、
映像切換スイッチ２１を通ってテレビモニタ３１へ出力
される。
と、ＣＣＤテレビカメラ３より出力されるカメラ映像信
号３ａは、表示制御部１００内に入って、映像アンプ２
３を通り、同期分離回路２５において複合同期信号２５
ａが取出され、この複合同期信号２５ａは映像信号２３
ａと共に、オンスクリーンディスプレイ回路２７に入力
される。このオンスクリーンディスプレイ回路２７で
は、カメラ映像信号３ａに後述するように距離マーカー
ａ〜ｈ（図３）がスーパーインポーズされ、このスーパ
ーインポーズされた後の信号２７ａは映像アンプ２９、
映像切換スイッチ２１を通ってテレビモニタ３１へ出力
される。
【００１５】このテレビモニタ３１にはＣＣＤテレビカ
メラ３からの映像と共に、図３に示すように制御用マイ
コン１５によって表示位置を指定された前述の距離マー
カーａ〜ｈがスーパーインポーズされる。ａ，ｂは車輌
後端より約３ｍ後方、ｃ，ｄは車輌後端より約２ｍ後
方、ｅ，ｆは車輌後端より約１ｍ後方、ｇ，ｈは車輌後
端より約５０ｃｍ後方の地点を示す。各地点での表示の
間隔は図４からも明らかなように車輌１の最外側（車輌
幅）を示している。
メラ３からの映像と共に、図３に示すように制御用マイ
コン１５によって表示位置を指定された前述の距離マー
カーａ〜ｈがスーパーインポーズされる。ａ，ｂは車輌
後端より約３ｍ後方、ｃ，ｄは車輌後端より約２ｍ後
方、ｅ，ｆは車輌後端より約１ｍ後方、ｇ，ｈは車輌後
端より約５０ｃｍ後方の地点を示す。各地点での表示の
間隔は図４からも明らかなように車輌１の最外側（車輌
幅）を示している。
【００１６】この実施形態では、テレビモニタ３１には
図３に示すように３個のソナー（「センサ」）７，８，
９から障害物までの距離を所定の表示形態に従って個別
に表示する３個の表示エリアｉ，ｊ，ｋが設けられる。
ここでの所定の表示形態はバンパー５の形状を示す表示
であり左右コーナー、中央部に３分割されて表示され
る。この３分割された表示エリアｉ，ｊ，ｋはそれぞれ
車輌左後方に取付けられたコーナーソナー９、車輌後方
中央部に取付けられたバックソナー７、車輌右後方に取
付けられたコーナーソナー８に対応して設けられる。
図３に示すように３個のソナー（「センサ」）７，８，
９から障害物までの距離を所定の表示形態に従って個別
に表示する３個の表示エリアｉ，ｊ，ｋが設けられる。
ここでの所定の表示形態はバンパー５の形状を示す表示
であり左右コーナー、中央部に３分割されて表示され
る。この３分割された表示エリアｉ，ｊ，ｋはそれぞれ
車輌左後方に取付けられたコーナーソナー９、車輌後方
中央部に取付けられたバックソナー７、車輌右後方に取
付けられたコーナーソナー８に対応して設けられる。
【００１７】図２を参照して、車輌後方３個所（右後
方、左後方、中央）に取付けられた各ソナー７，８，９
は、ソナーコントローラー３３に接続され、各ソナー
７，８，９から障害物までの距離情報を表す信号は、ソ
ナーコントローラー３３にてシリアル信号に変換されて
表示制御部１００のＩＦ回路１３を通り制御用マイコン
１５に入力される。ソナーコントローラー３３にはブザ
ー３５が接続され、各ソナー７，８，９から障害物まで
の距離情報によって警告音が発せられる。
方、左後方、中央）に取付けられた各ソナー７，８，９
は、ソナーコントローラー３３に接続され、各ソナー
７，８，９から障害物までの距離情報を表す信号は、ソ
ナーコントローラー３３にてシリアル信号に変換されて
表示制御部１００のＩＦ回路１３を通り制御用マイコン
１５に入力される。ソナーコントローラー３３にはブザ
ー３５が接続され、各ソナー７，８，９から障害物まで
の距離情報によって警告音が発せられる。
【００１８】制御用マイコン１５に各ソナー７，８，９
からの距離情報が入力されると、この実施形態ではこの
距離情報に応じて各表示エリアｉ，ｊ，ｋに表示される
表示形態が変化される。制御用マイコン１５は表示形態
変更手段を構成する。
からの距離情報が入力されると、この実施形態ではこの
距離情報に応じて各表示エリアｉ，ｊ，ｋに表示される
表示形態が変化される。制御用マイコン１５は表示形態
変更手段を構成する。
【００１９】図５〜図９は表示形態の変化の一例を示し
たものである。
たものである。
【００２０】例えば車輌左側後方３ｍの位置に障害物Ｓ
があると仮定する。車輌１のギアをバックギアに入れる
と、図５に示すようにテレビモニタ３１にはカメラ映像
が映し出されると共に、距離マーカーａ〜ｈが表示され
る。この状態においては、障害物Ｓは車輌左側後方３ｍ
と遠いために各表示エリアｉ，ｊ，ｋの表示形態に変化
はなく全てのエリアの表示色が例えば「白色」である。
があると仮定する。車輌１のギアをバックギアに入れる
と、図５に示すようにテレビモニタ３１にはカメラ映像
が映し出されると共に、距離マーカーａ〜ｈが表示され
る。この状態においては、障害物Ｓは車輌左側後方３ｍ
と遠いために各表示エリアｉ，ｊ，ｋの表示形態に変化
はなく全てのエリアの表示色が例えば「白色」である。
【００２１】車輌１を後退させると、車輌１は当然障害
物Ｓに近づく。その障害物Ｓが車輌後方２ｍの位置まで
近づくと、中央のバックソナー７が障害物Ｓを検知し、
図６に示すようにバンパー中央部の表示エリアｊが「白
色」から「緑色」に変化する。その状態のまま更にバッ
クしていきバックソナー７による検知距離が１ｍとなる
と、図７に示すようにバンパー中央部の表示エリアｊが
「緑色」から「黄色」に変化する。尚、障害物Ｓは車輌
左側後方の位置にあるので、本来であれば左側のコーナ
ーソナー９に対応する表示エリアｉの表示が「緑色」お
よび「黄色」に変化するはずであるが、図１ｂおよび図
４からも明らかなようにコーナーソナー９の検知距離は
１ｍよりも短く設定されるので当該１ｍに近づくまでの
間は中央のバックソナー７のみに障害物Ｓが検知され
る。
物Ｓに近づく。その障害物Ｓが車輌後方２ｍの位置まで
近づくと、中央のバックソナー７が障害物Ｓを検知し、
図６に示すようにバンパー中央部の表示エリアｊが「白
色」から「緑色」に変化する。その状態のまま更にバッ
クしていきバックソナー７による検知距離が１ｍとなる
と、図７に示すようにバンパー中央部の表示エリアｊが
「緑色」から「黄色」に変化する。尚、障害物Ｓは車輌
左側後方の位置にあるので、本来であれば左側のコーナ
ーソナー９に対応する表示エリアｉの表示が「緑色」お
よび「黄色」に変化するはずであるが、図１ｂおよび図
４からも明らかなようにコーナーソナー９の検知距離は
１ｍよりも短く設定されるので当該１ｍに近づくまでの
間は中央のバックソナー７のみに障害物Ｓが検知され
る。
【００２２】さらに車輌１を後退させて車輌左側後方の
障害物Ｓが１ｍ以内に入ると今度はバックソナー７ばか
りでなく左側のコーナーソナー９も障害物Ｓを検知し、
その検知距離が０．５ｍになると図８に示すようにバン
パー中央部の表示エリアｊが「黄色」から「赤色」に変
化すると共に、左側のコーナーソナー９に対応する表示
エリアｉの表示が「白色」から「赤色」へ変化し、この
表示エリアｉの表示は「赤色」で点滅を開始する。この
「点滅速度」はリニアに変化して後退する車輌１が障害
物Ｓに近づくに従って速くなる。
障害物Ｓが１ｍ以内に入ると今度はバックソナー７ばか
りでなく左側のコーナーソナー９も障害物Ｓを検知し、
その検知距離が０．５ｍになると図８に示すようにバン
パー中央部の表示エリアｊが「黄色」から「赤色」に変
化すると共に、左側のコーナーソナー９に対応する表示
エリアｉの表示が「白色」から「赤色」へ変化し、この
表示エリアｉの表示は「赤色」で点滅を開始する。この
「点滅速度」はリニアに変化して後退する車輌１が障害
物Ｓに近づくに従って速くなる。
【００２３】最後にコーナーソナー９による検知距離が
０．２ｍとなった時点で、図９に示すように表示エリア
ｉの「点滅」が停止され「赤色点灯」となる。運転者に
とっては最終段階で「点滅」により注意喚起され「赤色
点灯」となった時点で車輌１を停止させればよいので運
転の操作性が向上する。
０．２ｍとなった時点で、図９に示すように表示エリア
ｉの「点滅」が停止され「赤色点灯」となる。運転者に
とっては最終段階で「点滅」により注意喚起され「赤色
点灯」となった時点で車輌１を停止させればよいので運
転の操作性が向上する。
【００２４】この実施形態によれば、バックカメラ映像
の表示エリアの表示を変化させることにより、車輌後方
の障害物Ｓの位置、存在をより確実に運転者に認識させ
ることができる。また車輌後方中央、左右３個所のソナ
ー７，８，９と中央、左右のバンパー位置表示ｉ，ｊ，
ｋとがそれぞれ対応しているのでどの位置に配置された
ソナーが障害物Ｓを検知しているのかすぐに判断するこ
とができる。さらにバックカメラ３とバック、コーナー
ソナー７，８，９を併用しているためより車輌後方の死
角をカバーすることができる。
の表示エリアの表示を変化させることにより、車輌後方
の障害物Ｓの位置、存在をより確実に運転者に認識させ
ることができる。また車輌後方中央、左右３個所のソナ
ー７，８，９と中央、左右のバンパー位置表示ｉ，ｊ，
ｋとがそれぞれ対応しているのでどの位置に配置された
ソナーが障害物Ｓを検知しているのかすぐに判断するこ
とができる。さらにバックカメラ３とバック、コーナー
ソナー７，８，９を併用しているためより車輌後方の死
角をカバーすることができる。
【００２５】超音波ソナー７，８，９と組み合わせ、ソ
ナー７，８，９から得た障害物Ｓまでの距離情報により
モニタ３１画面上にスーパーインポーズさせている距離
マーカーのバンパー位置表示ｉ，ｊ，ｋの表示色を変
色、点滅させ、また同時に例えばブザー３５の音を鳴ら
すことにより視覚、聴覚両方より障害物の有無、その障
害物が危険範囲（ここでは見地距離が０．２ｍ以内）に
あるかどうか等をより正確に運転者に知らせることがで
きる等の効果を奏する。
ナー７，８，９から得た障害物Ｓまでの距離情報により
モニタ３１画面上にスーパーインポーズさせている距離
マーカーのバンパー位置表示ｉ，ｊ，ｋの表示色を変
色、点滅させ、また同時に例えばブザー３５の音を鳴ら
すことにより視覚、聴覚両方より障害物の有無、その障
害物が危険範囲（ここでは見地距離が０．２ｍ以内）に
あるかどうか等をより正確に運転者に知らせることがで
きる等の効果を奏する。
【００２６】以上、一実施形態に基づいて本発明を説明
したが、本発明は、これに限定されるものでないことは
明らかである。
したが、本発明は、これに限定されるものでないことは
明らかである。
【００２７】
【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、バック
カメラ映像の表示エリアの表示を変化させることによ
り、車輌後方の障害物の位置、存在をより確実に運転者
に認識させることができる。また複数のセンサと例えば
バンパー位置表示とをそれぞれ対応させればどの方向の
センサが障害物を検知しているのかすぐに判断すること
ができるので安全性を向上させることができる。
カメラ映像の表示エリアの表示を変化させることによ
り、車輌後方の障害物の位置、存在をより確実に運転者
に認識させることができる。また複数のセンサと例えば
バンパー位置表示とをそれぞれ対応させればどの方向の
センサが障害物を検知しているのかすぐに判断すること
ができるので安全性を向上させることができる。
【００２８】請求項２に記載の発明によれば、表示形態
の色を変化させるので、運転者の視覚に訴えて安全性を
向上させることができる。
の色を変化させるので、運転者の視覚に訴えて安全性を
向上させることができる。
【００２９】請求項３に記載の発明によれば、表示形態
の点滅スピードを変化させるので、運転者の視覚に訴え
て安全性を向上させることができる。
の点滅スピードを変化させるので、運転者の視覚に訴え
て安全性を向上させることができる。
【００３０】請求項４に記載の発明によれば、表示形態
の点滅スピードを変化させると共に障害物が危険範囲に
入った場合、表示形態の点滅を停止し、点灯させるの
で、運転者の視覚に訴えて安全性を向上させることがで
きる。
の点滅スピードを変化させると共に障害物が危険範囲に
入った場合、表示形態の点滅を停止し、点灯させるの
で、運転者の視覚に訴えて安全性を向上させることがで
きる。
【図１】ａ、ｂはカメラとセンサの取付位置を示す側面
図、平面図である。
図、平面図である。
【図２】制御ブロック図である。
【図３】モニタ上の表示形態を示す図である。
【図４】カメラの検出範囲を示す図である。
【図５】障害物検出の一例を示す図である。
【図６】障害物検出の一例を示す図である。
【図７】障害物検出の一例を示す図である。
【図８】障害物検出の一例を示す図である。
【図９】障害物検出の一例を示す図である。
１ 車輌 ３ ＣＣＤテレビカメラ ５ バンパー ７，８，９ センサ １５ 制御用マイコン ３１ テレビモニタ １００ 表示制御部 ａ〜ｈ 距離マーカー ｉ，ｊ，ｋ 表示エリア
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｇ０６Ｔ 1/00 Ｇ０８Ｇ 1/16 Ｃ 7/60 Ｇ０６Ｆ 15/62 ３８０ Ｇ０８Ｇ 1/16 15/70 ３５０Ｊ
Claims (4)
- 【請求項１】 車輌後方を撮影するテレビカメラと、こ
のテレビカメラからの映像を再生するテレビモニタと、
前記車輌後方の障害物までの距離を検出する複数のセン
サとを備えた車輌後方監視装置において、 前記テレビモニタには複数のセンサから障害物までの距
離を所定の表示形態に従って個別に表示する複数の表示
エリアを設け、複数の表示エリアに表示される表示形態
を複数のセンサから障害物までの距離に応じて変化させ
る表示形態変更手段を設けたことを特徴とする車輌後方
監視装置。 - 【請求項２】 前記表示形態変更手段は表示形態の色を
変化させることを特徴とする請求項１記載の車輌後方監
視装置。 - 【請求項３】 前記表示形態変更手段は表示形態の点滅
スピードを変化させることを特徴とする請求項１記載の
車輌後方監視装置。 - 【請求項４】 前記表示形態変更手段は表示形態の点滅
スピードを変化させると共に、前記障害物が危険範囲に
入った場合、表示形態の点滅を停止し、点灯させること
を特徴とする請求項１記載の車輌後方監視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13943497A JP3787218B2 (ja) | 1997-05-14 | 1997-05-14 | 車輌後方監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13943497A JP3787218B2 (ja) | 1997-05-14 | 1997-05-14 | 車輌後方監視装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10322687A true JPH10322687A (ja) | 1998-12-04 |
| JP3787218B2 JP3787218B2 (ja) | 2006-06-21 |
Family
ID=15245114
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13943497A Expired - Lifetime JP3787218B2 (ja) | 1997-05-14 | 1997-05-14 | 車輌後方監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3787218B2 (ja) |
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000194997A (ja) * | 1998-12-24 | 2000-07-14 | Mazda Motor Corp | 車両の障害物警報装置 |
| JP2001023091A (ja) * | 1999-07-07 | 2001-01-26 | Honda Motor Co Ltd | 車両の画像表示装置 |
| JP2001322491A (ja) * | 2000-05-15 | 2001-11-20 | Mitsubishi Electric Corp | 車載用表示方法および車載用表示装置 |
| JP2002095792A (ja) * | 2000-09-25 | 2002-04-02 | Olympia:Kk | 遊技機 |
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