KR100499267B1 - 후방의 영상 및 후방 물체와의 거리의 표시가 가능한차량용 후방관측 시스템 - Google Patents

Abstract

개시된 차량용 후방관측 시스템은, 차량의 후방의 영상을 촬상하는 촬상장치, 차량의 후단부와 차량의 후방에 놓여진 물체간의 거리를 감지하는 센서, 촬상된 영상과 감지된 거리를 표시하기 위한 표시부, 감지된 거리를 경음으로 표시하기 위한 경음부, 및 영상 및 거리에 관한 데이터가 표시부와 경음부에 표시되도록 표시부와 경음부를 제어하는 제어부를 구비한다. 운전자에게 후방의 영상과 함께 후방 물체와 차량간의 거리가 영상과 경음으로 표시되므로, 운전자는 복합적인 정보를 참조하여 운전을 할 수 있게 된다. 촬상장치의 촬상방향은 구동부에 의해 변경된다. 구동부는 센서들 중 거리가 가장 가까운 것으로 감지한 상기 센서의 감지위치를 촬상하도록 촬상장치를 구동하거나, 또는 기어가 후진으로 설정된 경우에는 촬상장치가 차량의 후면 범퍼를 촬상하도록 촬상장치를 구동한다. 운전자에게 다양한 종류의 정보가 제공되므로, 운전의 편리성이 증대된다.

Description

후방의 영상 및 후방 물체와의 거리의 표시가 가능한 차량용 후방관측 시스템 {Rear vision system for a vehicle, capable of displaying a rear image and a distance from a rear object}

본 발명은 차량용 후방관측 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 차량의 후진시나 진행 방향 전환시에 후방 물체의 확인이 가능하게 하는 차량용 후방관측 시스템에 관한 것이다.

운전자가 차량을 운전하는 중에 후방을 관측해야 하는 경우가 자주 발생한다. 차량의 후방을 관측하는 것은 특히 주차 등을 위해 후진을 하는 경우에 필요하다. 후방관측을 위해서 리어미러(rear mirror)를 이용하는 것은 그 정확도와 관측범위에 한계가 있으며, 특히 대형 차량인 경우에는 리어미러나 차량 후면의 유리를 통해 차량의 후방에 위치된 물체와 차량 후단면과의 거리를 판단하는 것은 매우 어렵다. 이러한 단점을 극복하기 위해, 카메라를 이용하여 차량의 후방을 촬영하고 촬영된 영상을 운전석 부근에 설치한 별도의 모니터를 통해 표시하는 차량용 후방관측시스템이 개발되어 있다.

그런데, 상기와 같은 종래의 차량용 후방관측 시스템은 단순히 차량 후방의 영상만을 제공하므로, 차량의 후단면과 차량 후방의 물체와의 거리를 정확하게 판단하기가 어렵다는 문제점이 있다. 따라서, 좁은 공간에 차량을 주차하는 경우와 같이 후방 물체와 차량간의 거리에 대한 정밀한 관측이 필요한 경우에는 사실상 무용지물이 될 수밖에 없다.

또한, 차량 후방에 위치된 물체와 차량간의 거리를 측정하여 이를 운전자에게 표시하여 줄 수 있는 차량 후방관측 시스템도 제안되어 있다. 그러나, 이러한 차량 후방관측 시스템은 단순히 운전자에게 후방 물체와의 거리만을 제공하여 주므로, 차량 후방의 상태를 운전자가 알 수 없다는 단점이 있다. 특히, 종래의 차량 후방관측 시스템은, 차량의 후방에 있는 물체들 중 차량의 후단면과 가장 인접된 물체에 대한 거리를 산출하지 않고 다른 물체와의 거리를 산출하는 오동작을 하는 경우가 있으며, 이는 매우 위험한 상황을 초래 할 수 있다는 단점이 있다.

더욱이, 상기와 같은 종래의 차량 후방관측 시스템들은, 단순히 후방의 영상만을 제공하거나 또는 단순히 후방 물체와 차량간의 거리에 관한 정보만을 제공하여 주므로, 운전자의 차량 조작상태나 차량의 운행상태에 능동적으로 동작하지 못하며, 또한 그 활용도가 매우 제한적이라는 단점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 차량의 후방의 상태를 운전자가 용이하게 알 수 있도록 함과 동시에 차량 후방의 물체와 차량 후단면간의 거리에 관한 정보를 운전자가 용이하게 인지할 수 있도록 함으로써, 운전자가 차량 후방의 영상과 후방 물체와의 거리를 복합적으로 참고하여 운전을 할 수 있고, 이에 따라 후방에 있는 물체에 의한 사고의 위험성을 방지할 수 있는 차량용 후방관측 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은, 운전자의 차량 운전 조작에 부합하여 운전자에게 필요한 차량의 후방에 관한 정보를 능동적으로 제공함으로써, 운전상의 각종 편리함을 제공할 수 있는 차량용 후방관측 시스템을 제공하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량용 후방관측 시스템은, 상기 차량에 장착되어 상기 차량의 후방의 영상을 촬상하는 촬상장치, 상기 차량에 장착되어 상기 차량의 후단부와 상기 차량의 후방에 놓여진 물체간의 거리를 감지하는 적어도 하나의 센서, 상기 촬상장치에 의해 촬상된 상기 영상 및 상기 센서에 의해 감지된 상기 거리를 표시하기 위한 표시부, 및 상기 영상 및 상기 거리에 관한 데이터가 상기 표시부에 표시되도록 상기 표시부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 운전자에게 후방의 영상과 함께 후방 물체와 차량간의 거리가 표시되므로, 운전자는 복합적인 정보를 참조하여 운전을 할 수 있게 된다.

상기 촬상장치는 그 촬상방향이 구동부에 의해 변경된다. 상기 구동부는 상기 센서들 중 상기 거리가 가장 가까운 것으로 감지한 상기 센서의 감지위치를 촬상하도록 상기 촬상장치를 구동한다. 또한, 상기 구동부는, 기어가 후진으로 설정된 경우에는, 상기 촬상장치가 상기 차량의 후면 범퍼를 촬상하도록 상기 촬상장치를 구동한다.

또한, 상기 구동부는, 윙커에 의해 표시되는 차량의 회전방향에 대응되는 방향으로 상기 촬상방향이 변경되도록 상기 촬상장치를 구동할 수도 있다.

한편, 상기 표시부는 상기 거리에 따라 상호 상이한 색상을 표시한다. 또한, 상기 센서가 측정한 상기 거리는 경음부에 의해 경음으로 표시된다. 이때, 경음부는 상기 거리에 따라 상호 상이한 경음을 발생시킨다. 따라서, 사용자는 표시부에 표시되는 색상 또는 경음부에 의해 발생되는 경음을 통해서 차량과 후방 물체와의 거리를 알 수 있게 된다.

또한, 상기 제어부는, 상기 기어의 상태가 상기 후진으로 설정된 후 해제되는 경우에, 해제된 시점으로부터 소정의 시간동안 상기 영상 및/또는 상기 거리가 상기 표시부와 상기 경음부에 표시되도록, 상기 촬상장치, 상기 센서, 상기 표시부, 및/또는 상기 경음부를 제어한다. 이에 따라, 주차 등을 위해 기어를 자주 변경하는 경우에도 거리에 관한 정보를 지속적으로 제공받을 수 있다.

한편, 촬상장치와 표시부 사이에는, 외부의 영상기기로부터 전송되는 외부신호와 상기 촬상장치로부터 전송되는 상기 영상 중 어느 하나를 선택하여 상기 표시부에 제공하는 신호선택부가 설치되어 있다. 상기 제어부는, 상기 촬상장치가 동작하는 경우 상기 영상이 상기 표시부에 제공되도록 상기 신호선택부를 제어한다.

또한, 차량 내의 전원과 상기 표시부 사이에는, 상기 표시부로의 전원의 공급을 단속하는 전원스위치가 설치되어 있다. 상기 제어부는, 상기 촬상장치가 동작하는 경우 상기 전원이 상기 표시부로 공급되도록 상기 전원스위치를 제어한다. 촬상장치나 센서의 동작시 자동으로 영상과 거리의 표시동작이 수행될 수 있다.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.

도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 차량용 후방관측 시스템이 장착된 차량의 외관을 도시한 도면이다. 차량의 후면에는 카메라(10)와 센서(21, 22)가 설치되어 있다.

카메라(10)는 차량 후면의 상부에 설치된다. 카메라(10)로는 CCD카메라 또는 기타 일반적인 촬상장치가 사용될 수 있다. 카메라(10)는 차량의 후방의 영상을 촬상한다. 따라서, 차량 후방에 존재하는 물체, 사람, 장애물 등의 영상이 카메라(10)에 의해 촬상된다.

센서(21, 22)는 차량의 후단면(예컨데, 차량 후면의 범퍼가 설치된 위치)로부터 차량 후방에 존재하는 물체와의 거리를 측정한다. 이를 위하여, 센서(21, 22)는 차량 후면 범퍼의 좌,우측에 각각 설치된다. 센서(21, 22)로는 거리 감지를 위해 사용되는 일반적인 초음파센서나 마이크로파센서 등이 사용될 수 있다.

센서(21, 22)의 개수는 본 실시예와 같이 두 개임이 바람직하나, 하나일 수도 있고 세 개 이상일 수도 있다. 센서(21, 22)의 개수는 차량의 크기나 거리측정의 정확도의 문제와 비용의 문제를 고려하여 결정될 수 있다.

도 3은 상기와 같은 카메라(10)와 센서(21, 22)를 구비한 본 발명에 따른 차량용 후방관측 시스템의 블록도이다.

본 발명에 따른 차량용 후방관측 시스템은, 상기한 카메라(10), 상기한 제1 및 제2센서(21, 22), 카메라(10)가 촬상한 영상 및 센서(21, 22)가 측정한 거리를 표시하기 위한 표시부(40), 이들의 동작을 제어하기 위한 제어부(100), 및 제어부(100)에 각종 제어명령을 입력하기 위한 입력부(80)를 가지고 있다.

입력부(80)는 각종 조작버튼을 구비한 조작패널이나 운전자가 그 표면을 터치함으로써 명령을 입력하는 터치스크린 등과 같은 각종 입력기기로 구성될 수 있다. 입력부(80)를 통해 입력된 제어명령은 제어부(100)에 전달되며, 제어부(100)는 입력된 제어명령에 따라 카메라(10), 센서(21, 22), 표시부(40) 및 기타 다른 부분들의 동작을 제어한다. 입력부(80)는 운전자의 조작이 용이하도록 차량 내의 운전석 부근에 위치된다.

표시부(40)로는 일반적인 LCD디스플레이나 음극선관을 이용한 모니터 등이 사용될 수 있다. 또한, 차량용 TV가 차량 내에 설치되어 있을 경우에는 이를 표시부(40)로 사용할 수도 있다. 이 경우에는 차량용 TV를 본 발명에 따른 후방관측 시스템과 연결하기 위한 별도의 커넥터와 같은 연결수단이 구비되어야 할 것이다. 이러한 표시부(40)는 운전자가 운전석에 앉은 상태에서 용이하게 볼 수 있도록 차량 내의 운전석 부근에 놓여진다.

카메라(10)의 촬상 범위는 대략 80°각도범위이며, 카메라(10)의 촬상 방향은 카메라구동부(12)에 의해 조절된다. 카메라구동부(12)는, 회전구동력을 발생시키는 구동모터(도시되지 않음), 및 랙(rack)과 피니언(pinion) 또는 웜기어(warm gear)와 같은 기어들로 이루어진 기어조립체로 구성된다. 구동모터의 회전력은 기어조립체에 의해 카메라(10)에 전달되며, 이에 따라 카메라(10)의 촬상 방향이 변경된다. 이때, 카메라구동부(12)는 카메라(10)의 촬상 방향을 수평방향은 물론 수직방향으로도 변경할 수 있는 구조를 갖는다. 이에 따라, 카메라(10)의 촬상방향이 상하방향과 수평방향을 따라 변경될 수 있다. 카메라구동부(12)는 제어부(100)에 의해 제어된다.

카메라(10)와 표시부(40) 사이에는 멀티플렉서(50)가 배치되어 있다. 카메라(10)가 촬상한 영상신호는 멀티플렉서(50)를 거쳐 표시부(40)로 입력된다. 멀티플렉서(50)에는 카메라(10)로부터의 영상신호와 함께 외부의 영상기기(도시되지 않음)로부터 전송되는 영상신호가 입력된다. 멀티플렉서(50)의 동작은 제어부(100)에 의해 제어되며, 이에 따라 제어부(100)의 제어에 의해 입력된 신호들 중 어느 하나가 선택되어 표시부(40)에 제공된다.

도 3에서는 외부의 영상기기로부터 전송되는 영상신호의 예로서 DVD플레이어로부터 전송되는 DVD신호, 및 공중파 방송신호 수신기로부터 전송되는 방송신호가 입력되는 예가 도시되어 있다. 이와 같은 멀티플렉서(50)를 설치함에 따라, 표시부(40)는 카메라(10)가 촬상한 영상 및 센서(21, 22)가 측정한 거리를 표시하기 위한 용도 외에도 DVD플레이어나 방송신호 수신기와 같은 외부의 영상기기로부터 수신되는 영상을 표시하는 용도로도 사용될 수 있다.

표시부(40)와 제어부(60) 사이에는 OSD IC(60)가 배치되어 있다. 제1 및 제2센서(21, 22)가 측정한 거리에 관한 데이터는 제어부(100)에 전송되며, 제어부(100)는 이 데이터를 OSD IC(60)를 거쳐 표시부(40)에 전송한다. 이때, OSD IC(60)는 이 데이터를 이용하여 OSD(On-Screen Display)화면을 생성하며, 이에 따라 표시부(40)에서는 현재 표시되는 영상에 거리에 관한 정보가 OSD화면으로 부가된다.

표시부(40)부에는 차량 내에 설치되어 있는 배터리(70)로부터 전원이 공급되며, 배터리(70)와 표시부(40) 사이에는 전원의 공급을 단속하기 위한 전원스위치(72)가 설치되어 있다. 전원스위치(72)의 동작은 제어부(100)에 의해 제어된다. 제어부(100)는 운전자가 입력하는 표시부(40)의 파원 온/오프에 관한 제어명령에 따라, 또는 후술되는 바와 같이 차량이나 후방관측시스템의 다른 부분의 동작상태에 따라 전원스위치(72)를 제어한다. 도면에는 도시되어 있지 않으나, 배터리(70)의 전력은 별도의 전원공급라인을 통해 후방관측 시스템의 각 부분에도 공급된다.

한편, 본 발명에 따른 후방관측 시스템은, 촬상한 영상과 측정된 거리를 화면상에 표시하기 위한 표시부(40) 외에 측정된 거리를 음향으로 표시하기 위한 경음부(90)를 구비하고 있다. 경음부(90)는 별도의 스피커나 비퍼(beeper) 등으로 구성될 수 있으며, 차량 내의 음향시스템에 채용되어 있는 스피커를 이용하여 구현될 수도 있다. 또한, 표시부(40)로서 전술한 바와 같이 차량용 소형 TV가 사용되는 경우에는 상기한 TV 내에 마련되어 있는 스피커가 경음부(90)로 사용될 수도 있다.

경음부(90)는 제어부(100)로부터 제1센서(21) 또는 제2센서(22)가 측정한 거리에 관한 데이터를 입력받으며, 이에 따라 경음부(90)는 측정된 거리를 그 크기에 따라 상호 상이한 경음으로써 표시한다. 예컨데, 거리가 가까워질수록 그 소리가 커지도록 할 수도 있고, 측정된 거리를 그 크기에 따라 몇 단계로 나누어 각 단계마다 다른 종류의 음향이 발생되도록 할 수도 있다.

또한, 경음은 소정의 주기에 따라 단속적(intermittently)으로 발생되는 단속음으로 구성될 수도 있다. 이와 같은 경우에는, 단속음이 단속되는 주기가 측정된 거리에 실질적으로 비례하도록 하는 것이 바람직하다. 운전자는 단속음이 발생되는 주기가 점점 빨라짐에 따라 후방 물체와의 거리가 점차로 가까와진다는 것을 청각으로 알 수 있게 된다.

한편, 제어부(100)에는 차량 내에 설치된 윙커(winker : 차량의 진행 방향을 외부에 표시하기 위해 운전자의 조작에 따라 좌측 또는 우측의 방향지시등을 점멸시키는 조작키)(32)로부터의 신호, 및 차량의 진행 방향을 설정하기 위한 기어(34)로부터의 신호가 입력된다. 따라서, 제어부(100)는 차량의 진행방향의 설정상태, 즉, 전진, 후진 또는 중립상태 여부를 알 수 있으며, 또한, 운전자가 차량을 좌측 또는 우측으로 회전시키려는지의 여부를 알 수 있게 된다. 제어부(100)는 윙커(32)와 기어(34)로부터 입력되는 신호에 기초하여 카메라(10)와 센서(21, 22), 및 표시부(40) 등을 제어한다.

이하에서는 상기와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 차량용 후방관측 시스템의 동작을 설명한다.

본 발명에 따른 차량용 후방관측 시스템은, 카메라(10), 센서(21, 22), 표시부(40) 등의 동작에 대해 운전자가 입력한 명령에 따라 수동으로 조작되도록 할 수도 있고, 제어부(100)가 차량의 상태에 따라 자동으로 이들의 동작을 제어하도록 할 수도 있다. 본 실시예에서는, 수동모드와 자동모드가 모두 마련되어 운전자가 선택할 수 있도록 한 예를 설명한다. 이러한 수동모드와 자동모드는 입력부(80)를 통해 운전자가 임의대로 설정할 수 있다. 수동모드로 설정한 경우에는 각 부분의 개개의 동작에 대해서도 운전자가 직접 조작할 수 있는 수단(예컨데, 별도의 조작버튼이나 OSD화면으로 제공되는 메뉴)이 입력부(80)에 마련되어야 하며, 자동모드로 설정한 경우에도 후술되는 바와 같은 다양한 종류의 동작조건에 대해 개별적으로 설정 또는 해제를 할 수 있는 수단이 입력부(80)에 마련되어야 할 것이다.

운전자가 입력부(80)를 통해 수동모드를 설정한 경우에는, 카메라(10)와 센서(21, 22) 및 표시부(40)의 동작이 운전자가 조작한 바에 따라 제어된다. 따라서, 운전자는 카메라(10)를 통해 촬상한 차량 후방의 영상만을 표시부(40)에 표시시킬 수도 있고, 센서(21, 22)를 통해 측정한 차량의 후단면과 차량 후방의 물체간의 거리만을 표시부(40)에 표시시킬 수도 있으며, 이들을 모두 표시시킬 수도 있다.

또한, 운전자는 멀티플렉서(50)에 대한 제어명령을 입력함으로써 카메라(10)로부터의 영상, DVD신호, 방송신호 중 어느 것을 표시할 것인가를 선택할 수도 있으며, 전원스위치(72)에 대한 제어명령을 입력함으로써 표시부(40)에 전원을 공급시키거나 전원 공급을 차단시킬 수 있다.

또한, 운전자는 카메라구동부(12)에 대한 제어명령을 입력함으로써 촬영하고자 하는 방향을 임의로 설정할 수 있다. 따라서, 운전자는 원하는 방향의 영상을 표시부(40)에 표시시킬 수 있다.

운전자가 입력부(80)를 통해 자동모드를 설정한 경우에는, 카메라(10)와 센서(21, 22) 및 표시부(40)의 동작이 차량의 운전 상태에 따라 자동으로 제어된다. 이를 상세히 설명하면 다음과 같다.

운전자가 기어(34)를 조작하여 차량의 운전상태를 후진으로 설정하면, 후진설정을 알리는 신호가 기어(34)로부터 제어부(100)로 전송되며, 제어부(100)는 카메라(10)와 센서(21, 22) 및 표시부(40)를 동작시킨다. 카메라(10)가 촬상한 차량 후방의 영상은 멀티플렉서(50)를 통해 표시부(40)에 제공되며, 또한 센서(21, 22)를 통해 감지한 결과에 따라 제어부(100)에서 산출된 거리는 제어부(100)에 의해 표시부(40)에 제공된다. 이때, 후진신호가 제어부(100)에 입력됨에 따라, 제어부(100)는 구동부(12)를 제어하여 카메라(10)가 하향이동되도록 구동한다. 이에 따라, 카메라(10)는 차량의 후단면, 즉, 범퍼를 촬영하며, 운전자는 차량이 후방의 물체와 접촉되는지 여부를 알수 있게 된다. 이때, 표시부(40)에 영상과 거리 중 어느 하나만이 표시되도록, 카메라(10)와 센서(21, 22) 중 어느 하나만을 동작시킬 수도 있다.

표시부(40)에 표시되는 화면의 일 예가 도 4에 도시되어 있다. 도 4에서, 표시부(40) 내의 화면(42)에는 촬상한 영상이 표시되며, 측정된 거리는 화면(42) 내에 OSD화면(46)으로 부가되어 있다. 측정된 거리는 도 4와 같이 문자로 표시될 수도 있고, 문자와 함께 또는 문자와는 별도의 그림으로 표시될 수도 있다. 예컨데, 측정된 거리에 따라 길이가 변화하는 바아(bar)의 형태로 표시될 수도 있고, 측정된 거리에 따라 변화되는 색상으로 표현할 수도 있다.

바람직하게는, 상기와 같이 표시되는 문자(도 4에서 '거리 1.2m'로 표시되는 부분)가 표시되는 색상 또는 그의 바탕색상을 거리에 따라 변화시킨다. 예컨데, 상기와 같은 거리표시 문자는 10미터 이내인 경우부터 표시되기 시작하며, 이때 10미터 내지 1.5미터까지의 거리는 파란색으로, 1.5미터 내지 0.7미터까지의 거리는 노란색으로, 그리고 0.7미터 이내의 거리는 붉은색으로 표시한다. 이에 따라, 운전자는 거리의 변화를 시각적으로 용이하게 파악할 수 있으며 또한, 색상만으로도 후방 물체와 인접된 정도를 개략적으로 파악할 수 있게 된다.

한편, 경음부(90)는 측정된 거리에 관한 정보를 경음을 통해 운전자에게 알려주며, 이때 전술한 바와 같이, 거리가 짧아질수록 그 주기가 짧아지는 단속음을 통해 거리를 표시한다. 예컨데, 거리가 1미터 이상인 경우에는 경음을 발생시키지 않고, 거리가 1미터 이내인 경우에는 그 거리가 가까와짐에 따라 점점 빠르게 온/오프가 교번되는 경음을 발생시키며, 거리가 0.2미터 이내인 경우에는 지속적으로 경음을 발생시킨다. 이에 따라, 운전자는 후방 물체와 차량간의 거리를 청각을 통해 알 수 있게 되며, 차량이 후진을 하는 동안 운전자의 시야가 후방을 향하게 되어 표시부(40)를 조회하기 어려운 상황에서도 후방 물체와의 거리를 정확하게 알 수 있게 된다.

한편, 제1센서(21)와 제2센서(22)는 각각 독립적으로 거리측정 동작을 수행하며, 제어부(100)는 제1 및 제2센서(21, 22)가 측정한 거리 중 가까운 것으로 측정된 거리의 데이터를 표시부(40)에 제공한다. 따라서, 표시부(40)에는 이들 각각이 측정한 거리 중 가까운 것으로 측정한 거리가 표시된다. 따라서, 운전자는 차량의 후방에 상이한 위치에 다수의 물체가 존재하는 경우, 이들 중 가장 가까운 물체와의 거리가 표시부(40)에 표시된다.

제어부(100)는 센서(21, 22)들 중 가장 후방 물체와의 거리가 가장 가까운 것으로 감지한 센서가 거리를 측정한 위치에 대응되는 방향(예컨데, 초음파를 발사한 방향)으로 카메라(10)의 촬영방향이 변경되도록 카메라구동부(12)를 구동한다. 따라서, 표시부(40)에는 차량 후단면과 가장 가까운 거리에 있는 물체의 영상이 표시된다. 이에 따라, 운전자는 후진 운전시 후방 물체와의 충돌을 방지하기가 용이하게 된다.

운전자가 기어(34)를 조작하여 후진으로 설정된 상태를 해제하면(즉, 전진, 중립 등으로 설정하면), 제어부(100)는 이를 감지하여 카메라(10), 센서(21, 22), 경음부(90), 및 표시부(40)의 동작을 정지시킨다. 이때, 제어부(100)는 기어(34)의 후진 상태의 해제 시점부터 소정의 시간, 바람직하게는 20초 정도의 시간이 경과된 후에 이들의 동작을 정지시킨다. 통상적으로 주차를 위한 차량의 후진운전시에는 후진과 전진을 반복하는 경우가 많으므로, 이와 같이 후진 해제시점부터 소정 시간동안은 후방의 영상과 거리를 표시하는 동작을 지속시킨다. 이에 따라, 운전자는 기어(34)의 조작상태를 수 회 이상 변경시켜가면서 운전을 하는 동안에 지속적으로 후방에 관한 정보를 표시부(40)와 경음부(90)를 통해 조회할 수 있게 된다.

한편, 운전자가 윙커(32)를 조작하여 차량의 회전방향을 외부에 표시하는 경우에는 제어부(100)는 카메라구동부(12)를 구동하여 카메라(10)의 촬상방향을 윙커(32)의 조작방향에 대응되는 방향으로 변경시킨다. 예컨데, 차량의 주행중에 운전자가 차량 전면의 좌측의 방향표시등이 점멸되도록 윙커(32)를 조작하면, 카메라(10)는 차량 후방 중 좌측방향이 촬상되도록 구동된다. 이에 따라, 운전자는 차량을 이동시키려는 방향의 후방에서 주행하고 있는 차량들을 표시부(40)를 통해 볼 수 있게 된다. 따라서, 카메라(10)와 표시부(40)가 리어미러(rear mirror)의 기능을 하게 된다. 이와 같은 기능을 위해서는, 제어부(100)는 기어(34)가 전진으로 설정된 경우에만 윙커(32)의 조작에 따라 카메라(10)가 구동되도록 카메라구동부(12)를 제어하는 것이 바람직하다.

한편, 본 실시예에 따른 후방관측 시스템은, 표시부(40)가 오프상태인 경우이거나 또는 DVD신호나 방송신호를 재생하고 있는 중이라도 카메라(10)의 촬상동작이 개시되거나 센서(21, 22)의 감지동작이 개시되면, 영상과 거리가 표시부(40)에 표시되도록 하는 기능을 구비한다. 이러한 기능은 운전자가 원하는 경우에만 수행될 수 있도록, 입력부(80)를 통하여 설정 및 해제 가능한 메뉴로 제공되는 것이 바람직하다.

이와 같은 동작을 위하여, 카메라(10)가 동작을 개시하면 제어부(100)는, 전원스위치(72)를 구동하여 표시부(40)에 배터리(70)로부터 전원이 공급되도록 하고, 또한, 멀티플렉서(50)를 구동하여 카메라(10)로부터의 영상신호가 표시부(40)에 제공되도록 한다. 이와 동시에 제어부(100)는 센서(21, 22)에 의해 감지된 거리에 관한 정보를 OSD IC(60)를 통해 표시부(40)에 제공한다.

이러한 경우에, 제어부(100)는 카메라(10) 또는 센서(21, 22)가 동작을 개시하였는지의 여부를 다양한 방법으로 감지할 수 있다. 예컨데, 제어부(100)가 카메라(10)로부터 영상신호를 직접 수신하도록 함으로써 영상신호 발생시 이를 감지할 수 있도록 할 수도 있고, 운전자가 입력부(80)를 통해 설정한 모드나 입력한 제어명령에 기초하여 카메라(10) 또는 센서(21, 22)의 동작 여부를 감지할 수 있도록 할 수도 있다. 또한, 전술한 바와 같이, 기어(34)나 윙커(32)의 동작 상태에 따라서 카메라(10) 또는 센서(21, 22)의 동작 여부를 판단하도록 할 수도 있다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 운전자가 차량의 후방의 영상과 후방 물체와 차량간의 거리를 동시에 알 수 있으므로, 차량 운전시의 편리함은 물론 사고의 위험성을 방지할 수 있는 효과가 제공된다.

또한, 카메라가 차량 후방의 물체 중 가장 가까운 물체를 촬상하도록 구동되므로 차량을 후진시킬 경우와 같이 후방 물체에 관한 정보가 중요한 경우에 매우 유용하다.

또한, 운전자가 시각적으로는 물론 청각적으로도 후방 물체와 차량간의 거리를 감지할 수 있으므로, 후진을 위해 후방을 주시하고 있는 경우에도 차량과 물체와의 거리를 용이하게 감지할 수 있다.

또한, 기어나 윙커와 같은 차량 내의 기기의 조작상태에 따라 그에 부합하여 카메라, 센서, 경음부, 표시부 등이 적절하게 제어되므로, 운전자에게 필요한 다양한 정보가 제공된다.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대해서 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.

도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 차량용 후방관측 시스템이 장착된 차량의 외관을 도시한 도면,

도 3은 본 발명에 따른 차량용 후방관측 시스템의 블록도, 그리고

도 4는 도 3의 표시부에 표시되는 화면의 일 예를 도시한 도면이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

10 : 카메라 21, 22 : 센서

34 : 기어 40 : 표시부

50 : 멀티플렉서 90 : 경음부

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11. 차량의 진행방향을 설정하기 위한 기어가 설치된 차량의 후방관측 시스템에 있어서,

    상기 차량에 장착되어 상기 차량의 후방의 영상을 촬상하는 촬상장치;

    상기 차량에 장착되어 상기 차량의 후단부와 상기 차량의 후방에 놓여진 물체간의 거리를 감지하는 적어도 하나의 센서;

    상기 촬상장치에 의해 촬상된 상기 영상 및 상기 센서에 의해 감지된 상기 거리를 표시하기 위한 표시부; 및

    상기 기어가 후진으로 설정되는 경우에 상기 영상 및/또는 상기 거리에 관한 데이터가 상기 표시부에 표시되도록 제어하고 상기 기어가 후진에서 해제되는 경우에도 소정의 시간동안 상기 영상 및/또는 상기 거리가 상기 표시부에 표시되도록 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 후방관측 시스템.
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14. 차량의 진행방향을 설정하기 위한 기어가 설치된 차량의 후방관측 시스템에 있어서,

    상기 차량에 장착되어 상기 차량의 후방의 영상을 촬상하는 촬상장치;

    상기 차량에 장착되어 상기 차량의 후단부와 상기 차량의 후방에 놓여진 물체간의 거리를 감지하는 적어도 하나의 센서;

    상기 촬상장치에 의해 촬상된 상기 영상 및 상기 센서에 의해 감지된 상기 거리를 표시하기 위한 표시부;

    외부의 영상기기로부터 전송되는 외부신호와 상기 촬상장치로부터 전송되는 상기 영상 중 어느 하나를 선택하여 상기 표시부에 제공하는 신호선택부; 및

    상기 신호선택부에서 선택된 신호가 상기 표시부에 표시되도록 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 후방관측 시스템.
15. 제 14항에 있어서,

    상기 제어부는, 상기 촬상장치가 동작하는 경우 상기 촬상장치로부터 전송되는 영상을 상기 표시부에 제공되도록 상기 신호선택부를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 후방관측 시스템.
16. 제 14항에 있어서,

    상기 표시부로의 전원의 공급을 단속하는 전원스위치;를 더 포함하도록 구성하되 상기 제어부는 상기 촬상장치가 동작하는 경우 상기 전원이 상기 표시부로 공급되도록 상기 전원스위치를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 후방관측 시스템.