JP2011000933A - 周辺認知支援装置 - Google Patents
周辺認知支援装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2011000933A JP2011000933A JP2009144465A JP2009144465A JP2011000933A JP 2011000933 A JP2011000933 A JP 2011000933A JP 2009144465 A JP2009144465 A JP 2009144465A JP 2009144465 A JP2009144465 A JP 2009144465A JP 2011000933 A JP2011000933 A JP 2011000933A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- driver
- vehicle
- monitor
- image
- display
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Image Analysis (AREA)
- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
【解決手段】運転座席に備えた複数の荷重センサWSの荷重情報から目視方向推定手段32が運転者Dの目視方向を推定し、この推定方向と異なる方向の距離センサDSで障害物の接近を判定した場合には、その障害物を撮影する車載カメラの撮影画像をモニタ7に拡大表示する。
【選択図】図4
Description
車両の運転座席に着座した運転者の姿勢から運転者が目視する方向を推定する目視方向推定手段と、
前記車載カメラで撮影された車体周辺の撮影画像のうち、前記目視方向推定手段で推定した目視方向と異なる方向となる車体周辺の撮影画像を前記モニタに表示する表示対象設定手段が備えられている点にある。
その結果、運転者の状態から運転者が確認を行う領域と異なる領域の確認が可能な装置が合理的に構成された。
これによると、運転者が目視する方向と異なる方向において、障害物検出手段が障害物を検出した場合に、その障害物が検出された領域がモニタに表示されることになるので、例えば、障害物が検出されない場合には、車体の進行方向の撮影画像や、所謂トップビュー等を表示しておき、障害物が検出された場合に、その領域を表示することにより、運転者に注意を促すことも可能となる。
これによると、運転座席に備えた荷重センサの荷重情報から運転者の姿勢を判別できる。
これによると、ドアに備えた近接センサの距離情報から運転者の姿勢を判別できる。
これによると、ステアリングホイールに備えた感圧センサの圧力情報から運転者がステアイングホイールを握る把持位置と把持力とを特定し、これに基づいて運転者の姿勢を判別できる。
これによると、複数の車載カメラを備えなくとも、撮影画像からモニタに表示すべき画像を切り出して拡大表示できる。
これによると、複数の車載カメラのうちの1つからの画像を選択してモニタに表示するので、モニタに表示される画像の画質を低下させることがない。
〔車体構成〕
図1〜図3には車両の一例としての乗用車を示している。この乗用車の車体Aには左右一対の前車輪1及び左右一対の後車輪2が備えられ、ルーム内には運転座席3と助手席4とが備えられ、運転座席3の前方位置にステアリングホイール5が配置されている。また、運転座席3の前方位置にメータ類を有するパネル6が備えられ、このパネル6と隣接する位置に各種情報を表示するモニタ7が備えられている。パネル6の下方にはアクセルペダル8とブレーキペダル9とが備えられ、運転座席3の側部には変速操作を実現するシフトレバー10が配置されている。
図4に示すようにモニタ7に画像を表示する制御系が構成されている。この制御系では、周辺認知制御ユニット30に対して、ナビゲーションシステム21からのナビゲーション情報と、マニュアルスイッチ22の設定情報とが入力する情報取得系が形成されている。また、シフトレバー10のシフト位置を検出するシフト位置センサ10Sからのシフト位置情報と、フロントカメラ16・バックカメラ17・左サイドカメラ18・右サイドカメラ19夫々からの撮影画像とが入力する情報取得系が形成されている。更に、複数の荷重センサWSからの荷重情報と、複数の近接センサ24からの距離情報と、複数の感圧センサ25からの把持位置を含む圧力情報と、障害物検出手段として機能する複数の距離センサDSからの距離情報とが入力する情報取得系が形成されている。
図5のフローチャートに示すように、シフト位置センサ10Sからの情報から車体Aの走行方向が後進でない(前進である)場合には、マニュアルスイッチ22の設定情報に基づいてナビゲーションシステム21から取得したナビゲーション情報又はフロントカメラ16・バックカメラ17・左サイドカメラ18・右サイドカメラ19の何れかから取得した撮影画像を表示対象にセットする(#101、#102ステップ)。
本発明は、上記した実施の形態以外に以下のように構成しても良い。
5 ステアリングホイール
7 モニタ
14 ドア(右ドア)
16 車載カメラ(フロントカメラ)
17 車載カメラ(リアカメラ)
18 車載カメラ(左サイドカメラ)
19 車載カメラ(右サイドカメラ)
25 感圧センサ
32 目視方向推定手段
34 表示対象設定手段
36 表示領域抽出手段
D 運転者
DS 障害物検出手段(距離センサ)
WS 荷重センサ
Claims (7)
- 車両周辺を撮影する車載カメラと、この車載カメラで撮影された画像を表示するモニタとを備えると共に、
車両の運転座席に着座した運転者の姿勢から運転者が目視する方向を推定する目視方向推定手段と、
前記車載カメラで撮影された車体周辺の撮影画像のうち、前記目視方向推定手段で推定した目視方向と異なる方向となる車体周辺の撮影画像を前記モニタに表示する表示対象設定手段が備えられている周辺認知支援装置。 - 車体外部に存在する障害物を検出する障害物検出手段を備え、前記表示対象設定手段は、前記目視方向と異なる方向において前記障害物検出手段で障害物が検出された領域の撮影画像を表示対象に設定する請求項1記載の周辺認知支援装置。
- 前記目視方向推定手段が、前記運転座席に着座した運転者の荷重情報を取得する荷重センサを備えている請求項1又は2記載の周辺認知支援装置。
- 前記目視方向推定手段が、前記運転座席に着座した運転者と、運転者近傍のドアとの距離情報を取得するように前記ドアに形成された近接センサを備えている請求項1又は2記載の周辺認知支援装置。
- 前記目視方向推定手段が、ステアリングホイールを運転者が握る把持位置と把持力とを圧力情報として取得する感圧センサを備えている請求項1又は2記載の周辺認知支援装置。
- 前記表示対象設定手段で設定された表示対象の撮影画像のうち、前記目視方向と異なる方向の画像を切り出して前記モニタに表示する表示領域抽出手段を備えている請求項1〜5のいずれか一項に記載の周辺認知支援装置。
- 前記車載カメラが車体周辺の異なる領域を撮影するように複数備えられ、前記表示対象設定手段は、前記車載カメラで撮影された撮影画像のうち、前記目視方向と異なる方向の領域を撮影する車載カメラからの画像を選択してモニタに表示する請求項1〜5のいずれか一項に記載の周辺認知支援装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009144465A JP5408482B2 (ja) | 2009-06-17 | 2009-06-17 | 周辺認知支援装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009144465A JP5408482B2 (ja) | 2009-06-17 | 2009-06-17 | 周辺認知支援装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011000933A true JP2011000933A (ja) | 2011-01-06 |
JP5408482B2 JP5408482B2 (ja) | 2014-02-05 |
Family
ID=43559277
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009144465A Expired - Fee Related JP5408482B2 (ja) | 2009-06-17 | 2009-06-17 | 周辺認知支援装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5408482B2 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014045265A (ja) * | 2012-08-24 | 2014-03-13 | Kyocera Corp | 車載撮像システム |
JP2017212481A (ja) * | 2016-05-23 | 2017-11-30 | マツダ株式会社 | 電子ミラー装置 |
JP2019033546A (ja) * | 2018-11-19 | 2019-02-28 | 株式会社デンソー | 映像処理装置 |
JP2020111309A (ja) * | 2019-01-08 | 2020-07-27 | 清 飯尾 | 自動車のミラー装置 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000227999A (ja) * | 1998-12-03 | 2000-08-15 | Aisin Aw Co Ltd | 運転支援装置 |
JP2001023096A (ja) * | 1999-07-12 | 2001-01-26 | Mazda Motor Corp | 車両の周囲情報報知装置 |
JP2005075269A (ja) * | 2003-09-03 | 2005-03-24 | Nissan Motor Co Ltd | 乗員保護装置 |
JP2005145151A (ja) * | 2003-11-12 | 2005-06-09 | Nissan Motor Co Ltd | 車両周辺確認補助装置および車両周辺映像表示方法 |
JP2005316889A (ja) * | 2004-04-30 | 2005-11-10 | Fujitsu Ten Ltd | 運転支援装置 |
JP2008074302A (ja) * | 2006-09-22 | 2008-04-03 | Mitsubishi Motors Corp | プリクラッシュシステム |
-
2009
- 2009-06-17 JP JP2009144465A patent/JP5408482B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000227999A (ja) * | 1998-12-03 | 2000-08-15 | Aisin Aw Co Ltd | 運転支援装置 |
JP2001023096A (ja) * | 1999-07-12 | 2001-01-26 | Mazda Motor Corp | 車両の周囲情報報知装置 |
JP2005075269A (ja) * | 2003-09-03 | 2005-03-24 | Nissan Motor Co Ltd | 乗員保護装置 |
JP2005145151A (ja) * | 2003-11-12 | 2005-06-09 | Nissan Motor Co Ltd | 車両周辺確認補助装置および車両周辺映像表示方法 |
JP2005316889A (ja) * | 2004-04-30 | 2005-11-10 | Fujitsu Ten Ltd | 運転支援装置 |
JP2008074302A (ja) * | 2006-09-22 | 2008-04-03 | Mitsubishi Motors Corp | プリクラッシュシステム |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014045265A (ja) * | 2012-08-24 | 2014-03-13 | Kyocera Corp | 車載撮像システム |
JP2017212481A (ja) * | 2016-05-23 | 2017-11-30 | マツダ株式会社 | 電子ミラー装置 |
JP2019033546A (ja) * | 2018-11-19 | 2019-02-28 | 株式会社デンソー | 映像処理装置 |
JP2020111309A (ja) * | 2019-01-08 | 2020-07-27 | 清 飯尾 | 自動車のミラー装置 |
JP7194890B2 (ja) | 2019-01-08 | 2022-12-23 | 清 飯尾 | 自動車のミラー装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5408482B2 (ja) | 2014-02-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4687160B2 (ja) | 周辺監視装置 | |
KR101340738B1 (ko) | 주차 보조 시스템 | |
JP4992764B2 (ja) | 安全確認判定装置および運転教示支援システム | |
US10632912B2 (en) | Alarm device | |
JP5017242B2 (ja) | 視覚支援装置 | |
JP5182137B2 (ja) | 車両周辺表示装置 | |
JP2007221200A (ja) | 車両周辺監視装置 | |
JP2018144526A (ja) | 周辺監視装置 | |
JP4590962B2 (ja) | 車両用周辺監視装置 | |
KR100766745B1 (ko) | 센서를 이용한 주차 보조 장치 및 방법 | |
JP2008221906A (ja) | 車両損傷箇所報知システム | |
JP2010143250A (ja) | 後方視認装置 | |
KR20170070457A (ko) | 차량 및 그 제어방법 | |
JP4948338B2 (ja) | 車間距離計測装置 | |
JP5408482B2 (ja) | 周辺認知支援装置 | |
JP2009129251A (ja) | 操作入力装置 | |
JP5003473B2 (ja) | 注意喚起装置 | |
JP4957589B2 (ja) | 障害物警告装置、障害物警告方法及びコンピュータプログラム | |
JP5039605B2 (ja) | 駐車支援装置 | |
JP2008282235A (ja) | 運転支援装置、運転支援装置を搭載した自動車、および運転支援方法 | |
JP2012156903A (ja) | 車両周辺監視装置 | |
JP4457664B2 (ja) | 駐車支援装置 | |
CN111819122B (zh) | 车辆控制装置 | |
JP2019014276A (ja) | 連結作業支援装置 | |
KR20120103980A (ko) | 선행 차량의 사각지역 알림 장치 및 그 방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120517 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130612 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130620 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130806 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20131010 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20131023 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5408482 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |