JP2019033546A - 映像処理装置 - Google Patents
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Abstract
Description
このように構成された映像処理装置によれば、車両の後方に障害物がある場合には、第一の出力用映像を、表示装置の画面上に表示することができる。第一の出力用映像には、第二の出力用映像よりも障害物が大きく表示されるか、第二の出力用映像には表示されない障害物の一部又は全部が表示される。そのため、車両の運転者は、車両の後方にある障害物を容易に認識することができ、障害物を考慮した適切な運転操作を実施することができる。
(1)第一実施形態
[映像処理装置の構成]
以下に説明する車載映像処理システムは、図1に示すように、上述の映像処理装置として機能する電子制御装置1(Electronic Control Unit;以下、ECU1と略称する。)を中心に構成される。ECU1の他には、左カメラ3、右カメラ4、左モニタ5、右モニタ6、障害物検知部7、及びシフト位置検知部8などを備える。
次に、ECU1において実行される処理について、図2に示すフローチャートに基づいて説明する。以下に説明する処理は、車両の作動開始に伴って実行され、以降は車両の作動停止まで繰り返し実行される処理である。
以上説明したように、上記車載映像処理システムによれば、車両が前進している場合や停車している場合には、S20において否定判断がなされ、右モニタ6には図4に例示したような視点位置等で映像が表示される。したがって、例えば、車両の走行中には、隣の車線や更にその隣の車線を走行する車両等を広範囲にわたって視認することができる。
次に、第二実施形態について説明する。なお、第二実施形態以降の実施形態は、第一実施形態と共通部分が多いので、第一実施形態との相違点を中心に詳述する。第一実施形態との共通部分に関しては、第一実施形態と同じ符号を付すことにして、その詳細な説明を省略する。
次に、第三実施形態について説明する。第三実施形態の場合、ECU1において実行される処理は、図8に示すように、S52を実行したあとにS56を実行する点で、第二実施形態とは相違する。S56へ進んだ場合、ECU1は、S52で生成された出力用映像に対し、自車ボディ映像を合成する(S56)。S56以外は、第一実施形態、及び第二実施形態において、同一の符号を付して説明した各処理ステップと全く同様である。
次に、第四実施形態について説明する。第四実施形態の場合、ECU1において実行される処理は、第三実施形態と同等な処理ステップによって構成される。ただし、S56において、S52で生成された出力用映像に対して合成される自車ボディ映像が、第三実施形態とは異なる構成とされている。
次に、第五実施形態について説明する。第五実施形態の場合、ECU1において実行される処理は、図12に示すように、S52を実行したあとにS54を実行する点で、第三実施形態、及び第四実施形態とは相違する。S54へ進んだ場合、ECU1は、障害物までの距離に応じて透過範囲及びマスク範囲を設定する(S54)。S54以外は、第一実施形態、第二実施形態、第三実施形態、及び第四実施形態において、同一の符号を付して説明した各処理ステップと全く同様である。
以上、映像処理装置について、例示的な実施形態を挙げて説明したが、上述の実施形態は本開示の一態様として例示されるものに過ぎない。すなわち、本開示は、上述の例示的な実施形態に限定されるものではなく、本開示の技術的思想を逸脱しない範囲内において、様々な形態で実施することができる。
Claims (2)
- 車両の後方に存在する障害物を検知可能な障害物検知部(7)から、前記障害物に関する情報を取得して、前記障害物の有無を判定する障害物判定部(15,S30)と、
前記車両の後側方を撮影可能に構成されたカメラ(3,4)から、当該カメラで撮影されたカメラ映像を入力可能な映像入力部(11,S10)と、
前記映像入力部によって入力された前記カメラ映像に基づいて出力用映像を生成可能な映像処理部(12,S50,S52)と、
前記映像処理部によって生成される前記出力用映像を、車室内に配設された表示装置(5,6)へと出力する映像出力部(13,S60)と、
を備え、
前記映像処理部は、前記車両が後退してないときには、前記出力用映像として、非後退時用映像を生成し、前記車両が後退しているときには、前記出力用映像として、所定の領域が前記非後退時用映像より広く表示される後退時用映像を生成するように構成され、
前記所定の領域は、前記障害物判定部によって判定された前記障害物の有無に応じて、異なる領域となるように構成されている
映像処理装置(1)。 - 請求項1に記載の映像処理装置において、
前記映像処理部は、
前記障害物判定部によって前記障害物があると判定された場合には、前記所定の領域を、少なくとも前記障害物の一部の映像が含まれる領域として前記後退時用映像を生成し、
前記障害物判定部によって前記障害物がないと判定された場合には、前記所定の領域を、少なくとも前記車両の後輪の一部の映像が含まれる領域として前記後退時用映像を生成する
映像処理装置。
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