KR20120103980A - 선행 차량의 사각지역 알림 장치 및 그 방법 - Google Patents

선행 차량의 사각지역 알림 장치 및 그 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20120103980A
KR20120103980A KR1020110022000A KR20110022000A KR20120103980A KR 20120103980 A KR20120103980 A KR 20120103980A KR 1020110022000 A KR1020110022000 A KR 1020110022000A KR 20110022000 A KR20110022000 A KR 20110022000A KR 20120103980 A KR20120103980 A KR 20120103980A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
preceding vehicle
vehicle
blind spot
image
information
Prior art date
Application number
KR1020110022000A
Other languages
English (en)
Inventor
주형진
배현철
이정희
Original Assignee
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020110022000A priority Critical patent/KR20120103980A/ko
Publication of KR20120103980A publication Critical patent/KR20120103980A/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/02—Rear-view mirror arrangements
    • B60R1/08—Rear-view mirror arrangements involving special optical features, e.g. avoiding blind spots, e.g. convex mirrors; Side-by-side associations of rear-view and other mirrors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • B60W30/095—Predicting travel path or likelihood of collision
    • B60W30/0956—Predicting travel path or likelihood of collision the prediction being responsive to traffic or environmental parameters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B60R2300/802—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for monitoring and displaying vehicle exterior blind spot views
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/143—Alarm means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/146—Display means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2420/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
    • B60W2420/54—Audio sensitive means, e.g. ultrasound
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2300/00—Purposes or special features of road vehicle drive control systems
    • B60Y2300/08—Predicting or avoiding probable or impending collision
    • B60Y2300/095—Predicting travel path or likelihood of collision
    • B60Y2300/0954—Predicting travel path or likelihood of collision the prediction being responsive to traffic or environmental parameters

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

본 발명은 선행 차량의 사각지역 알림 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 선행 차량의 좌/우측 사이드미러 사각지역에 진입함에 따라 이를 운전자에게 알려 방어 운전을 유도하는, 선행 차량의 사각지역 알림 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다.
이를 위하여, 본 발명은 대상 차량에 탑재되어 선행 차량의 사이드미러 사각지역에 위치하고 있는지의 여부를 상기 대상 차량의 운전자에게 알리는 장치에 있어서, 차종별 영상 및 사각지역 정보를 저장하는 저장수단; 상기 선행 차량의 영상 및 상기 선행 차량과의 이격거리를 수집하는 정보 수집수단; 상기 정보 수집수단이 수집한 선행 차량의 영상과 상기 저장수단에 저장되어 있는 차종별 영상을 비교하여 상기 선행 차량의 종류를 식별하고, 상기 저장수단에 저장되어 있는 해당 차종의 사각지역 정보를 바탕으로 상기 정보 수집수단이 수집한 선행 차량과의 이격거리를 이용하여 상기 대상 차량이 상기 선행 차량의 사각지역에 위치하고 있는지를 판단하며, 상기 선행 차량의 사각지역에 위치하고 있는 경우 경보수단을 제어하는 제어수단; 및 상기 대상 차량이 상기 선행 차량의 사각지역에 위치하고 있음을 운전자에게 알리는 경보수단을 포함한다.

Description

선행 차량의 사각지역 알림 장치 및 그 방법{APPARATUS AND METHOD FOR ALARMING BLIND SPOT OF PRECEDING VEHICLE}
본 발명은 선행 차량의 사각지역 알림 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 선행 차량의 좌/우측 사이드미러 사각지역에 진입함에 따라 이를 운전자에게 알려 방어 운전을 유도하는, 선행 차량의 사각지역 알림 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 후측방 경보시스템은 차량 주행중 후측방의 사각지역에 장애물이 존재하거나, 좌/우측 후방으로부터 고속으로 접근하는 차량에 의해 차선 변경시 충돌 위험이 있다고 판단될 경우, 운전자에게 경고하여 운전자의 편의성을 향상시켜 주는 시스템이다.
이러한 후측방 경보시스템은, 후측방의 사각지역에 장애물이 위치하면 이를 운전자에게 알리는 BSD(Blind Spot Detection) 시스템과, 차선 변경시 후측방에서 고속으로 접근하고 있는 차량의 위험성을 판단하여 경고하는 LCA(Lane Change Assist) 시스템이 있으며, 최근에는 넓은 영역을 감지하여 운전자에게 위험을 효과적으로 알려주기 위해 BSD 기능과 LCA 기능을 동시에 구현한 후측방 경보시스템이 개발되었다.
BSD 시스템은 차량의 좌/우측 사이드미러의 사각지역에 타 차량이 위치하는 것을 인지하지 못한 운전자가 차선을 변경하지 않도록 경고하여 후방 차량과의 접촉사고를 미연에 방지한다.
이는 자신의 차량의 사각지역에 타 차량이 위치한 경우 안전 운전을 유도하는 방식으로, 이와는 반대로 사각지역에 위치한 타 차량의 운전자가 자신의 차량이 선행 차량의 사각지역에 위치하고 있음을 인지하도록 하여 방어운전을 유도할 수 있는 방안이 요구되고 있다.
상기와 같은 요구에 부응하기 위하여, 본 발명은 선행 차량의 좌/우측 사이드미러 사각지역에 진입함에 따라 이를 운전자에게 알려 방어 운전을 유도하는, 선행 차량의 사각지역 알림 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 장치는, 대상 차량에 탑재되어 선행 차량의 사이드미러 사각지역에 위치하고 있는지의 여부를 상기 대상 차량의 운전자에게 알리는 장치에 있어서, 차종별 영상 및 사각지역 정보를 저장하는 저장수단; 상기 선행 차량의 영상 및 상기 선행 차량과의 이격거리를 수집하는 정보 수집수단; 상기 정보 수집수단이 수집한 선행 차량의 영상과 상기 저장수단에 저장되어 있는 차종별 영상을 비교하여 상기 선행 차량의 종류를 식별하고, 상기 저장수단에 저장되어 있는 해당 차종의 사각지역 정보를 바탕으로 상기 정보 수집수단이 수집한 선행 차량과의 이격거리를 이용하여 상기 대상 차량이 상기 선행 차량의 사각지역에 위치하고 있는지를 판단하며, 상기 선행 차량의 사각지역에 위치하고 있는 경우 경보수단을 제어하는 제어수단; 및 상기 대상 차량이 상기 선행 차량의 사각지역에 위치하고 있음을 운전자에게 알리는 경보수단을 포함한다.
또한 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 방법은, 대상 차량에 탑재되어 선행 차량의 사이드미러 사각지역에 위치하고 있는지의 여부를 상기 대상 차량의 운전자에게 알리는 방법에 있어서, 차종별 영상 및 사각지역 정보를 저장하는 단계; 상기 선행 차량의 영상 및 상기 선행 차량과의 이격거리를 수집하는 단계; 상기 수집한 선행 차량의 영상을 상기 차종별 영상과 비교하여 상기 선행 차량의 종류를 식별하는 단계; 해당 차종의 사각지역 정보를 바탕으로 상기 수집한 선행 차량과의 이격거리를 이용하여 상기 대상 차량이 상기 선행 차량의 사각지역에 위치하고 있는지 판단하는 단계; 및 상기 선행 차량의 사각지역에 위치하고 있으면 상기 대상 차량의 운전자에게 알리는 단계를 포함한다.
상기와 같은 본 발명은, 선행 차량의 좌/우측 사이드미러 사각지역에 진입함에 따라 이를 운전자에게 알려 방어 운전을 유도할 수 있는 효과가 있다.
도 1 은 본 발명에 따른 선행 차량의 사각지역 알림 장치에 대한 일실시예 구성도,
도 2 는 본 발명에 적용되는 승용차의 사각지역 정보에 대한 일예시도,
도 3은 본 발명에 적용되는 SUV 차량의 사각지역 정보에 대한 일예시도,
도 4 는 본 발명에 따른 정보 수집부의 일실시예 상세 구성도,
도 5 는 본 발명에 따른 선행 차량의 사각지역 알림 방법에 대한 일실시예 흐름도이다.
상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되어 있는 상세한 설명을 통하여 보다 명확해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1 은 본 발명에 따른 선행 차량의 사각지역 알림 장치에 대한 일실시예 구성도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 선행 차량의 사각지역 알림 장치는 저장부(10), 정보 수집부(20), 제어부(30), 경보부(40), 표시부(50)를 포함한다.
상기 각 구성요소들에 대해 살펴보면, 저장부(10)는 차종별로 다양한 각도에서 촬영된 영상(일예로, 파노라마 영상) 및 차종별로 사각지역을 나타내는 정보를 저장하고 있다.
정보 수집부(20)는 선행 차량의 영상 및 선행 차량과의 이격거리를 수집한다.
제어부(30)는 정보 수집부(20)가 수집한 선행 차량의 영상과 저장부(10)에 저장되어 있는 차종별 영상을 비교하여 선행 차량의 종류를 식별하고, 저장부(10)에 저장되어 있는 해당 차종의 사각지역 정보를 바탕으로 정보 수집부(20)가 수집한 선행 차량과의 이격거리를 이용하여 대상 차량(본 발명이 적용된 차량)이 선행 차량의 사각지역에 위치하고 있는지를 판단한다.
또한, 제어부(30)는 대상 차량이 좌측 또는 우측 선행 차량의 사각지역에 위치하고 있는 것으로 판단한 경우, 이를 대상 차량의 운전자에게 알리도록 경보부(40)를 제어한다.
부가적으로, 제어부(30)는 대상 차량이 선행 차량의 사각지역에 위치하고 있는 것으로 판단한 경우, 이를 경보부(40)를 통해 대상 차량의 운전자에게 알린 후 운전자가 선행 차량의 사각지역에서 벗어날 수 있도록 안전한 이동경로를 제공할 수도 있다.
즉, 제어부(30)는 대상 차량에 기 구비된 다양한 센서(주차보조 후방 카메라, 전/후방 좌측 및 우측 장애물 감지 레이더 등)를 통해 주변 차량의 존재를 파악한 후 표시부(50)를 통해 안전한 이동경로를 제공한다.
이하, 도 2 내지 도 4를 참조하여 상기 각 구성요소들에 대해 좀 더 상세히 살펴보기로 한다.
도 2 는 본 발명에 적용되는 승용차의 사각지역 정보에 대한 일예시도이고, 도 3은 본 발명에 적용되는 SUV 차량의 사각지역 정보에 대한 일예시도로서, 도 2의 (a)는 승용차(일예로, YF 소나타)의 좌측 사각지역을 나타내고, (b)는 승용차(일예로, YF 소나타)의 경우 우측 사각지역을 나타내며, 도 3은 SUV 차량의 좌측 사각지역을 나타낸다.
저장부(10)는 선행 차량(200)과 대상 차량(100) 간의 대각선거리와 수직거리 및 수평거리 정보를 저장한다. 이때, 대각선거리는 대상차량(100)의 전면 번호판 부근 위치부터 선행 차량(200)의 좌/우측 사이드미러 부근 위치까지의 거리를 의미하고, 수직거리는 선행 차량(200)의 후미 수평선을 대상 차량(100)이 초과한 거리를 의미하며, 수평거리는 대상 차량(100)과 선행 차량(200)의 직선상의 이격거리를 의미한다.
(a)에 도시된 바와 같이, 선행 차량(200)의 좌측 사각지역 정보 중에서 대각선거리는 310cm이고, 수직거리는 20cm이며, 수평거리는 170cm이다.
(b)에 도시된 바와 같이, 선행 차량(200)의 우측 사각지역 정보 중에서 대각선거리는 230cm이고, 수직거리는 180cm이며, 수평거리는 170cm이다.
아울러, SUV 차량인 경우 좌측 사각지역은 대각선거리가 230cm, 수직거리가 140cm, 수평거리가 120cm이다.
도 4 는 본 발명에 따른 정보 수집부의 일실시예 상세 구성도이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 정보 수집부(20)는 영상 촬영기(21) 및 거리 측정기(22)를 포함한다.
영상 촬영기(21)는 제어부(30)의 제어를 받아 선행 차량(200)을 촬영한다. 이때, 제어부(30)는 대상 차량(100)의 전방 좌/우측에 기 설치된 센서를 통해 차량의 위치를 파악하여 영상 촬영기(21)를 제어할 수도 있고, 좌/우측에서 선행 차량(200)을 각각 촬영하기 위한 2개의 영상 촬영기(21)를 구비할 수도 있다.
거리 측정기(22)는 제어부(30)의 제어를 받아 선행 차량(200)과의 이격거리를 측정한다. 즉, 선행 차량(200)과의 대각선거리와 수직거리 및 수평거리를 측정한다. 이는 다수의 레이더를 이용하여 측정할 수 있다.
상기 실시예에서는 영상 촬영기(21)와 거리 측정기(22)를 구비한 정보 수집부(20)를 예로 들었지만, 영상 촬영기(21)와 거리 측정기(22)의 기능을 함께 수행하는 스테레오 카메라를 이용하여 구현할 수도 있다.
한편, 제어부(30)는 영상 촬영기(21)를 통해 촬영된 선행 차량(200)의 영상과 저장부(10)에 저장되어 있는 차종별 영상을 비교하여 선행 차량(200)의 종류를 식별한다.
이때, 제어부(30)는 다양한 방식의 영상 분석을 통해 차종을 식별할 수 있지만, 일예로 영상 촬영기(21)를 통해 촬영된 영상(이미지 데이터)에서 윤곽선을 추출한 후 저장부(10)에 저장되어 있는 차종별 기준 윤곽선과 비교하여 차종을 판별할 수 있다.
또한, 제어부(30)는 선행 차량(200)의 대각선거리를 측정할 수 있도록 영상 촬영기(21)의 영상 촬영 방향과 거리 측정기(22)의 거리 측정방향을 제어한다.
경보부(40)는 제어부(30)로부터의 제어신호에 따라 경보음을 출력하는 경보기(도면에는 도시되어 있지 않음), 제어부(30)로부터의 제어신호에 따라 시트벨트의 조임 정도를 조절하는 시트벨트 조절기(도면에는 도시되어 있지 않음), 제어부(30)로부터의 제어신호에 따라 점멸하는 앞쪽 실내등(도면에는 도시되어 있지 않음) 등을 포함한다.
이때, 경보음은 "현재 좌측/우측 선행 차량의 사각지역에 위치하고 있사오니 안전한 지역으로 이동하십시오" 또는 현재 좌측/우측 선행 차량의 사각지역에 위치하고 있사오니 표시부(50)에 표시된 방향으로 이동하여 주십시오." 등을 포함할 수 있다.
표시부(50)는 AVN(Audio Video Navigation) 시스템의 디스플레이기로서, 제어부(30)의 제어에 따라 현재 진행경로 상에 표시된 자차를 기준으로 주변 차량의 위치를 표시하여 사용자로 하여금 안전한 지역으로 이동할 수 있도록 한다.
도 5 는 본 발명에 따른 선행 차량의 사각지역 알림 방법에 대한 일실시예 흐름도로서, 대상 차량에 탑재되어 선행 차량의 사이드미러 사각지역에 위치하고 있는지의 여부를 상기 대상 차량의 운전자에게 알리는 방법을 나타낸다.
먼저, 저장부(10)는 차종별 영상 및 사각지역 정보를 저장하고 있다(501).
이후, 정보 수집부(20)는 선행 차량(200)의 영상 및 상기 선행 차량(200)과의 이격거리를 수집한다(502).
이후, 제어부(30)는 정보 수집부(20)가 수집한 선행 차량(200)의 영상을 저장부(10)에 저장되어 있는 차종별 영상과 비교하여 선행 차량(200)의 종류를 식별한다(503).
이후, 제어부(30)는 해당 차종의 사각지역 정보를 바탕으로 정부 수집부(20)가 수집한 선행 차량과의 이격거리를 이용하여 대상 차량이 선행 차량(200)의 사각지역에 위치하고 있는지 판단한다(504).
이후, 제어부(30)는 선행 차량(200)의 사각지역에 위치하고 있으면 대상 차량의 운전자에게 알린다(505). 물론, 선행 차량(200)의 사각지역에 위치하고 있지 않으면 대상 차량의 운전자에게 알리지 않는다.
한편, 전술한 바와 같은 본 발명의 방법은 컴퓨터 프로그램으로 작성이 가능하다. 그리고 상기 프로그램을 구성하는 코드 및 코드 세그먼트는 당해 분야의 컴퓨터 프로그래머에 의하여 용이하게 추론될 수 있다.　또한, 상기 작성된 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체(정보저장매체)에 저장되고, 컴퓨터에 의하여 판독되고 실행됨으로써 본 발명의 방법을 구현한다. 그리고 상기 기록매체는 컴퓨터가 판독할 수 있는 모든 형태의 기록매체를 포함한다.
이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.
10 : 저장부 20 : 정보 수집부
30 : 제어부 40 : 경보부
50 : 표시부

Claims (5)

  1. 대상 차량에 탑재되어 선행 차량의 사이드미러 사각지역에 위치하고 있는지의 여부를 상기 대상 차량의 운전자에게 알리는 장치에 있어서,
    차종별 영상 및 사각지역 정보를 저장하는 저장수단;
    상기 선행 차량의 영상 및 상기 선행 차량과의 이격거리를 수집하는 정보 수집수단;
    상기 정보 수집수단이 수집한 선행 차량의 영상과 상기 저장수단에 저장되어 있는 차종별 영상을 비교하여 상기 선행 차량의 종류를 식별하고, 상기 저장수단에 저장되어 있는 해당 차종의 사각지역 정보를 바탕으로 상기 정보 수집수단이 수집한 선행 차량과의 이격거리를 이용하여 상기 대상 차량이 상기 선행 차량의 사각지역에 위치하고 있는지를 판단하며, 상기 선행 차량의 사각지역에 위치하고 있는 경우 경보수단을 제어하는 제어수단; 및
    상기 대상 차량이 상기 선행 차량의 사각지역에 위치하고 있음을 운전자에게 알리는 경보수단
    을 포함하는 선행 차량의 사각지역 알림 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어수단의 제어에 따라 상기 운전자에게 안전한 이동경로를 제공하는 표시수단
    을 더 포함하는 선행 차량의 사각지역 알림 장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 이격거리는,
    상기 선행 차량과의 대각선거리, 수직거리, 수평거리 중 적어도 하나 이상을 포함하는 선행 차량의 사각지역 알림 장치.
  4. 대상 차량에 탑재되어 선행 차량의 사이드미러 사각지역에 위치하고 있는지의 여부를 상기 대상 차량의 운전자에게 알리는 방법에 있어서,
    차종별 영상 및 사각지역 정보를 저장하는 단계;
    상기 선행 차량의 영상 및 상기 선행 차량과의 이격거리를 수집하는 단계;
    상기 수집한 선행 차량의 영상을 상기 차종별 영상과 비교하여 상기 선행 차량의 종류를 식별하는 단계;
    해당 차종의 사각지역 정보를 바탕으로 상기 수집한 선행 차량과의 이격거리를 이용하여 상기 대상 차량이 상기 선행 차량의 사각지역에 위치하고 있는지 판단하는 단계; 및
    상기 선행 차량의 사각지역에 위치하고 있으면 상기 대상 차량의 운전자에게 알리는 단계
    를 포함하는 선행 차량의 사각지역 알림 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 대상 차량의 운전자에게 안전한 이동경로를 제공하는 단계
    를 더 포함하는 선행 차량의 사각지역 알림 방법.
KR1020110022000A 2011-03-11 2011-03-11 선행 차량의 사각지역 알림 장치 및 그 방법 KR20120103980A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110022000A KR20120103980A (ko) 2011-03-11 2011-03-11 선행 차량의 사각지역 알림 장치 및 그 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110022000A KR20120103980A (ko) 2011-03-11 2011-03-11 선행 차량의 사각지역 알림 장치 및 그 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20120103980A true KR20120103980A (ko) 2012-09-20

Family

ID=47111750

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110022000A KR20120103980A (ko) 2011-03-11 2011-03-11 선행 차량의 사각지역 알림 장치 및 그 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20120103980A (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20170056296A (ko) 2015-11-13 2017-05-23 현대자동차주식회사 운전 사각 영역 변경 장치 및 방법
CN112373392A (zh) * 2020-11-04 2021-02-19 的卢技术有限公司 一种用于乘用车辆的货车盲区提示方法
KR20240022873A (ko) * 2022-08-12 2024-02-20 한국공학대학교산학협력단 차량 간 거리 측정 방법 및 장치

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20170056296A (ko) 2015-11-13 2017-05-23 현대자동차주식회사 운전 사각 영역 변경 장치 및 방법
CN112373392A (zh) * 2020-11-04 2021-02-19 的卢技术有限公司 一种用于乘用车辆的货车盲区提示方法
KR20240022873A (ko) * 2022-08-12 2024-02-20 한국공학대학교산학협력단 차량 간 거리 측정 방법 및 장치

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10453344B2 (en) Information processing apparatus and non-transitory recording medium
US10163016B2 (en) Parking space detection method and device
JP3895225B2 (ja) 車両用警告システム
US9020747B2 (en) Method for recognizing a turn-off maneuver
US7298247B2 (en) Vehicle periphery monitoring system
KR101864896B1 (ko) 차량 주변의 캡쳐 방법
JP6936679B2 (ja) 情報処理装置およびプログラム
KR20190012370A (ko) 차선 변경 지원 방법 및 장치
KR20150051735A (ko) 주차 보조 시스템 및 그 방법
JP2011118483A (ja) 車載装置および認知支援システム
JP2001233150A (ja) 車両用危険判断装置及び、車両用周辺監視装置
CN106476695B (zh) 用于可视性增强的系统和方法
JP2010244474A (ja) 自動車の外界認識装置
JP6063319B2 (ja) 車線変更支援装置
EP2487505B1 (en) Blind area warning for vehicles
JP4948338B2 (ja) 車間距離計測装置
JP2022502642A (ja) 移動手段周辺の物体が移動手段の運転操作に及ぼす影響を評価する方法
KR102199743B1 (ko) 사각지대 영상을 제공하는 운전 보조 시스템 및 그 방법
KR20120086577A (ko) 카메라를 이용한 측면차량 검출 장치 및 방법
JP2007133644A (ja) 歩行者認識装置
JP2013054496A (ja) 車両用表示装置
KR20120103980A (ko) 선행 차량의 사각지역 알림 장치 및 그 방법
JP5040851B2 (ja) 脇見運転判定装置
KR102030359B1 (ko) 차선 변경 안내 방법 및 이를 실행하는 장치
JP2015191437A (ja) 運転支援装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application