JP2005316889A - 運転支援装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車内カメラ32およびシートセンサ33の出力から運転者状態判定部11が運転者の状態や視線方向を判定するとともに、ナビゲーション装置2、車外カメラ34、車速センサ35、レーダ36および通信装置37の出力に基づいて車両の停止要因を検出し、運転者への通知、運転操作の補助、車両動作への介入を実行する。さらに、通知制御部12は、運転者の状態や視線方向と停止要因の方向に基づいて運転者への通知内容を中止し、また、周辺状況判定部14、緊急車両検出部15およびスイッチ39の出力に基づいて停止制御部13による車両の減速への支援を中止可能に構成する。
【選択図】 図1
Description
2 ナビゲーション装置
2a 地図データ
11 運転者状態判定部
12 通知制御部
13 停止制御部
14 周辺状況判定部
15 緊急車両検出部
31 GPS通信部
32 車内カメラ
33 シートセンサ
34 車外カメラ
35 車速センサ
36 レーダ
37 通信装置
38 マイク
39 スイッチ
40 表示系
41 ディスプレイ
42 スピーカ
50 動作制御系
51 アクセル
52 ブレーキ
53 ステアリング
54 シフト
Claims (12)
- 車両の走行にかかる情報を収集して自車両の停止を要求する停止要因を認識し、運転者への自車両停止のための通知処理および/または車両停止処理を実行する運転支援装置であって、
運転者の状態もしくは自車両周辺の状況を取得する情報取得手段と、
前記情報取得手段による取得結果から前記停止要因に対して優先する停止解除要因を検出した場合に、前記通知処理および前記車両停止処理のうち、少なくともいずれかの処理の実行を中止もしくは処理の開始を抑制する停止解除手段と、
を備えたことを特徴とする運転支援装置。 - 前記情報取得手段は、自車両の道路上における位置を検出する位置検出手段を備え、前記停止解除手段は、前記位置検出手段が出力する位置情報に基づいて、自車両が交差点もしくは踏切内に停止したか否かを判定し、自車両が交差点もしくは踏切内に停止した場合に前記車両停止処理の実行を中止もしくは処理の開始を抑制することを特徴とする請求項1に記載の運転支援装置。
- 前記位置検出手段は、カーナビゲーションシステムから自車両の位置に関する情報を取得することを特徴とする請求項2に記載の運転支援装置。
- 前記情報取得手段は、自車両の周囲に存在する周辺車両と自車両との位置関係を取得する周辺車両情報取得手段を備え、前記停止解除手段は、周辺車両の交差点もしくは踏切内への停止を検出した場合に前記車両停止処理の実行を中止もしくは処理の開始を抑制することを特徴とする請求項2または3に記載の運転支援装置。
- 自車両の周辺を撮影する車外撮影手段をさらに備え、前記位置検出手段もしくは前記周辺車両情報取得手段は、前記車外撮影手段が撮影した画像に基づいて自車両の位置および/または周辺車両の位置を特定することを特徴とする請求項2,3または4に記載の運転支援装置。
- 車両外部との通信を行なう通信手段をさらに備え、前記位置検出手段もしくは前記周辺車両情報取得手段は、前記車両外部との通信によって自車両の位置および/または周辺車両の位置を取得することを特徴とする請求項2〜5のいずれか一つに記載の運転支援装置。
- 前記情報取得手段は、緊急車両の接近を検出する緊急車両検出手段を備え、前記停止解除手段は、前記緊急車両検出手段が緊急車両の接近を検出した場合に、前記車両停止処理の実行を中止もしくは処理の開始を抑制することを特徴とする請求項1〜6のいずれか一つに記載の運転支援装置。
- 前記緊急車両検出手段は、車両外部の音声を取得する集音手段を備え、前記集音手段が取得した音声に基づいて前記緊急車両の接近を検出することを特徴とする請求項7に記載の運転支援装置。
- 運転者の視線方向を検出する視線方向検出手段と、前記停止要因の方向と前記運転者の視線方向が一致し、かつ自車両の停止に必要な運転操作が実施されていない場合に、運転者に対して自車両停止のための通知処理を実行する運転者状態判定手段と、をさらに備えたことを特徴とする請求項1〜8のいずれか一つに記載の運転支援装置。
- 前記運転者状態判定手段は、前記停止要因の方向と前記運転者の視線方向が一致しない場合に、脇見運転の防止を促す通知処理を実行することを特徴とする請求項9に記載の運転支援装置。
- 前記運転者状態判定手段は、運転者の居眠りを検出した場合に、運転者の覚醒を促す通知処理を実行することを特徴とする請求項9または10に記載の運転支援装置。
- 運転者の顔を撮影する車内撮影手段をさらに備え、前記視線方向検出手段は、前記車内撮影手段が撮影した運転者の顔画像に基づいて前記運転者の視線方向を検出することを特徴とする請求項9,10または11に記載の運転支援装置。
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