JP4590962B2 - 車両用周辺監視装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明による車両用周辺監視装置の第1の実施の形態の構成を示す図である。第1の実施の形態における車両用周辺監視装置は、4つのカメラ1a〜1dと、コントローラ2と、距離センサ3と、シフトセンサ4と、表示装置5とを備える。
図10は、第2の実施の形態における車両用周辺監視装置の構成を示す図である。図1に示す第1の実施の形態における車両用周辺監視装置と異なるのは、距離センサ3を備えていない点である。すなわち、第2の実施の形態における車両用周辺監視装置では、コントローラ2A内の画像処理部22aがカメラ1a〜1dにより撮像された映像に基づいて、車両後方周辺に障害物が存在するか否かを判定する。映像に基づいて、障害物の有無を判定する方法については、後述する。
図12は、第3の実施の形態における車両用周辺監視装置の構成を示す図である。図1に示す第1の実施の形態における車両用周辺監視装置の構成に加えて、通信装置7およびカーナビゲーション装置8を備える。通信装置7は、DSRC(Dedicated Short Range Communication)システムを利用するものであって、駐車場の入り口に設けられている通信装置と無線通信を行い、駐車場の混み具合を示す情報を取得する。カーナビゲーション装置8は、地図データベース8aを備えている。地図データベース8aには、駐車場の情報を含む地図情報が格納されている。
図14は、第4の実施の形態における車両用周辺監視装置の構成を示す図である。図1に示す第1の実施の形態における車両用周辺監視装置の構成に加えて、車速センサ9および操舵角センサ11を備える。車速センサ9は、車速を検出して、コントローラ2Cの制御部21cに出力する。操舵角センサ11は、車両のハンドル操舵角を検出して、コントローラ2Cの制御部21cに出力する。
2〜2C…コントローラ
21〜21c…制御部
22〜22c…画像処理部
3…距離センサ
4…シフトセンサ
5…表示装置
7…通信装置
8…カーナビゲーション装置
8a…地図データベース
9…車速センサ
10,30,31…車両
11…操舵角センサ
Claims (3)
- 車両周囲を撮像する複数の撮像手段と、
前記複数の撮像手段により撮像された映像に基づいて、俯瞰映像を作成する俯瞰映像作成手段と、
自車両周辺に障害物が存在するか否かを判定する障害物判定手段と、
前記障害物判定手段により障害物が存在しないと判定されると、前記俯瞰映像作成手段により作成された俯瞰映像を表示し、障害物が存在すると判定されると、前記複数の撮像手段のうち、少なくとも1つの撮像手段により撮像された映像を表示する表示手段とを備えることを特徴とする車両用周辺監視装置。 - 請求項1に記載の車両用周辺監視装置において、
自車両周辺に存在する物体までの距離を測定する距離測定手段をさらに備え、
前記障害物判定手段は、前記距離測定手段により計測される距離に基づいて、自車両周辺に障害物が存在するか否かを判定することを特徴とする車両用周辺監視装置。 - 請求項1に記載の車両用周辺監視装置において、
前記障害物判定手段は、前記複数の撮像手段のうち、少なくとも1つの撮像手段により撮像された映像を解析することにより、自車両周辺に障害物が存在するか否かを判定することを特徴とする車両用周辺監視装置。
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