KR100792933B1 - 자동차용 룸미러 및 이를 구비한 후방감지시스템 - Google Patents

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우종범
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Abstract

본 발명은 자동차 내부에 장착되는 자동차용 룸미러에 있어서, 룸미러 하우징, 상기 룸미러 하우징의 전면에 설치되는 하프미러, 상기 하프미러 후면에 설치되며 영구자석이 구비된 디스프레이 패널 및 상기 영구자석에 대응되는 전자석으로 구성됨을 특징으로 한다. 본 발명은 자동차용 룸미러. 본 발명은 자동차의 후방 시야를 후방카메라에 의해 촬영된 영상을 차량용 룸미러의 내부의 디스플레이 패널에 의해 출력됨으로써, 자동차의 후진시 손쉽게 후방 화면을 주시할 수 있어 사고예방 및 차량의 파손을 막아주는 효과를 제공한다.
차량용 룸미러, 디스플레이 패널, 후방 카메라, 후방감지센서, 전자석

Description

자동차용 룸미러 및 이를 구비한 후방감지시스템{Automobile room mirror and rear perception system having the same}
도 1은 종래의 후방감지장치의 기능을 설명하는 블록도이다.
도 2는 본 발명에 따른 후방감지시스템의 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 자동차용 룸미러의 내부구성을 도시한 단면도이다.
도 4a, 도 4b는 도 3의 작동상태를 도시한 단면도이다.
*도면중 주요부분에 관한 부호의 설명*
100 - 자동차용 룸미러 110 - 룸미러 하우징
120 - 하프미러 121 - 제1랙기어
130 - 디스플레이 패널 131 - 영구자석
132 - 제2랙기어 133 - 접점
135 - 피니언 140 - 스마트 미러
150 - 전자석 151 - 접점
200 - 후방감지센서 300 - 후방 카메라
본 발명은 자동차용 룸미러 및 이를 구비한 후방감지시스템에 관한 것으로, 특히 자동차용 룸미러에 영상기능을 추가하여 평상시에는 룸미러로 활용하고 자동차의 후진 또는 정차때 자동차 후방에서 관측 및 감지된 영상 및 장애물과의 방향, 거리 등을 룸미러 내부에 구비된 디스플레이 패널을 통해 사용자에게 제공하는 자동차용 룸미러 및 이를 구비하는 후방감지시스템에 관한 것이다.
일반적으로 자동차에는 안전 운전을 위한 수단으로 각종 시청각적인 경보장치들이 갖추어져 있지만 운전자의 시야가 미치지 못하는 자동차의 후방지역의 위험한 상황을 알려주는 경보장치는 별로 설치되어 있지 않으며 자동차의 내외부에 미러가 부착되어 운전자가 자동차의 후방 지역의 상황을 살펴볼 수 있도록 되어 있다.
이러한 미러는 측면 도어에 설치되어 측면 후방의 시야 확보를 위해 설치된 사이드미러(Side Mirror)와 자동차 실내의 루프 라이닝에 설치되어 자동차의 정후방 지역의 시야 확보를 위해 설치된 룸미러(Room Mirror)가 있다.
그러나, 미러에 의해 일정 수준까지는 후방상황을 파악할 수 있으나 후방상황을 인지하는데 불충분한 지역, 즉 미러에 의해 보이지 않는 사각지대도 발생될 수 있어 이러한 사각지대에 사물 또는 사람이 위치하고 있는 경우에는 자동차에 큰 손상을 입을 수 있음은 물론, 인명피해까지 이어질 수 있는 문제점이 있게 된다.
상기 문제점을 해소하기 위해 안출된 것이 후방감지장치이다
도 1은 종래의 후방감지장치의 기능을 설명하는 블록도이다.
도 1에 도시된 것과 같이, 트렁크 도어 또는 후미등과 범퍼 사이의 공간에 설치되는 후방센서(1), 상기 후방센서(1)로부터의 신호에 따라 자동차 후방의 사람 또는 장애물과의 거리를 측정하여 그에 대응하는 신호를 무선 또는 유선으로 출력하는 것으로서, 자동차 후진시 개폐스위치(2)의 작동에 의하여 후미등(3)에 전류를 공급하는 전원선에 연결되어 있는 메인컨트롤박스(4), 그리고 상기 메인컨트롤박스(4)로부터의 신호에 의하여 경보음 및 거리표시를 하는 것으로서 자동차 실내의 운전자가 보기 편한 위치에 설치되는 모니터(5)로 구성되어 이루어지는 후방감시장치이다. 여기서 상기 감지센서(1)는 초음파 센서, 적외선 센서 등이 이용된다.
한편, 개폐스위치(2)는 변속 레버를 후진에 위치시켰을 때 자동차가 후진한다는 것을 후방에 알리기 위해 후미등(3)을 점등시키는 스위치이다. 그리고 모니터(5)는 자동차 실내에 설치되어 운전자에게 경보음이나 LED로 자동차 후방의 좌, 우측 장애물과의 거리를 알려준다.
그러나 종래의 후방감시장치는 후방센서(1)에 의한 소리와 모니터(5)의 거리정보만으로는 여전히 자동차 뒤쪽의 시야를 운전석에서 완전히 확보하지 못함에 따라, 특히 초보자의 경우 후진 주행시 안전운행을 할 수 없는 문제점이 있게 된다.
따라서, 본 발명은 전술한 종래의 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 자동차의 후방 시야를 차량용 룸미러 내부의 디스플레이 패널에 의해 영상으로 출력가능하게 구성된 자동차용 룸미러 및 이를 구비한 후방감지스시템을 제공함에 있다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 자동차 내부에 장착되는 자동차용 룸미러에 있어서, 룸미러 하우징, 상기 룸미러 하우징의 전면에 설치되는 하프미러, 상기 하프미러 후면에 설치되며 영구자석이 구비된 디스프레이 패널 및 상기 영구자석에 대응되는 전자석으로 구성됨을 특징으로 한다.
자동차에 장착되는 후방감지시스템에 있어서, 룸미러 하우징과, 상기 룸미러 하우징의 전면에 설치되는 하프미러와, 상기 하프미러 후면에 설치되며 영구자석이 구비된 디스플레이 패널 및 상기 영구자석에 대응되는 전자석이 구비되는 자동차용 룸미러, 자동차의 후방상황을 촬영하여 후방영상을 상기 디스플레이 패널로 전송하는 후방 카메라, 자동차과 장애물과의 거리를 측정한 거리 데이터를 상기 디스플레이 패널로 전송하는 후방감지센서로 구성됨을 특징으로 한다.
이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 2는 본 발명에 따른 후방감지시스템의 사시도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 후방감지시스템은 자동차 실내의 루프 라이닝(미 도시)에 설치되는 자동차용 룸미러(100)의 내부에 디스플레이 패널이 구비되며, 상기 차랑용 룸미러(100)의 측면으로는 음량 조절 레버(101) 및 화면 밝기 조절 레버(102)가 구비되도록 구성된다.
여기서 자동차용 룸미러(100)가 루프 라이닝(미도시)에 설치됨은 운전자의 시야에 가장 적합한 위치를 말하는 것으로, 즉 자동차 실내의 중앙에 구비되는 것이 바람직하다.
그리고 상기 자동차용 룸미러(100)는 자동차 생산과정에서 옵션형태로 갖추어져 일체형으로 생산되는 경우뿐만 아니라, 추가로 설치되는 경우 본 발명의 자동차용 룸미러(100)를 기본적으로 제공되는 룸미러로 대체하여 구성할 수 있을 것이다. 이는 본 발명에서 개시되는 구성요소의 단순배치의 문제이므로 자세한 설명은 생략하기로 한다.
아울러, 자동차 후면 하단부의 좌, 우측 측면으로 후방감지센서(200)를 구비하며, 후방 영상의 촬영을 위하여 후방 카메라(300)를 자동차의 후면에 구비하는데, 이 경우 자동차의 후면이면 어느 곳이라도 무방하나, 카메라의 시야와 성능을 고려하여 가장 넓은 범위의 시야를 확보할 수 있는 곳인 범퍼에 구비하여도 좋고, 가장 바람직하게는 후방 번호판의 고정수단인 우측 또는 좌측 볼트를 탈거한 후 볼트 대용으로 구비하는 것이 좋다. 이러한 구조는 카메라를 수납하는 몸체가 상기 번호판의 고정수단과 같은 규격과 크기를 갖는 볼트 구조이고, 볼트의 머리부에 카메라가 구비되고, 상기 몸체에는 중공이 형성되어 있어 카메라의 감지신호를 전달할 수 있는 전선이 수납된다.
한편, 자동차용 룸미러(100)는 후방영상의 출력뿐만 아니라 외부가기(dvd, 네비게이션)의 영상신호를 출력하는 것도 가능함을 밝혀둔다. 또한, 자동차용 룸미러(100)는 음성신호의 출력을 위한 스피커(미도시)가 구비된다.
또한, 디스플레이 패널은 자동차용 룸미러(100)의 내부에 장착되어 각종 영상과 측정거리를 동시에 디스플레이할 수 있는 것이다. 즉 디스플레이 패널은 OSD 칩이 내장되어 있어, 후방카메라(300)에서 촬영한 후방 시야를 화면 전체로 출력하면서, 후방감지센서(200)에서 측정한 측정거리 또한 출력되는 것이다.
또한, 상기 전원버튼(103)은 자동차용 룸미러(100)의 하단에 설치되는 것으로, 이 전원버튼(103)을 누르게 되면, 후방카메라가 작동되어 후방상황을 디스플레이 패널에서 영상으로 재현되는 것이다.
한편, 후방감지센서(200)의 장애물과 차량과의 거리가 일정치 이하일 경우에는 스피커(미도시)에서 소정의 신호를 전달하여 부저가 울리게 되고, 이 부저음을 통해 운전자는 차량과 장애물과 충돌할 수 있다는 것을 인지하게 되어 안전운행을 할 수 있게 되는 것이다. 즉 장애물과의 거리가 200cm, 100cm, 80cm, 60cm, 40cm, 20cm 일경우, 부저가 울리되, 100cm 이하 일경우 부저의 간격이 점점 좁아져 긴박한 상황을 운전자에게 인지시킬 수 있도록 된다.
여기서 상기 후방 카메라(300)와 후방감지센서(200)는 자동차용 룸미러(100)와 유선으로 연결되어 있으나, 무선으로도 할 수 있음은 물론이다.
이상의 설명에서는 본 발명의 후방감지시스템에 대해 설명하였으나, 이하의 설명에서는 후방감지시스템에 적용되는 자동차용 룸미러에 대해 상세히 설명한다.
도 3은 본 발명에 따른 자동차용 룸미러의 내부구성을 도시한 단면도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 자동차용 룸미러(100)는 크게 룸미러 하우징(110), 상기 룸미러 하우징(110)의 전면에 설치되는 하프미러(120), 상기 하프미러(120) 후면에 설치되는 디스플레이 패널(130), 스마트미러(140) 및 전자석(150)으로 구분 형성된다.
룸미러 하우징(110)은 본 발명의 자동차용 룸미러(100)의 전체적인 외형으로 자동차 실내의 루프 라이닝(미도시)에 설치되며, 이하 설명되는 구성요소의 실장을 위한 내부공간을 가지도록 형성된다.
하프미러(120)는 상기 룸미러 하우징(110)의 전면에 슬라이딩 가능하게 설치된다. 상기 하프미러(120)는 밝은 쪽에서 볼 때에는 투명유리로 투과되어 보이며, 어두운 쪽에서 볼 때에는 거울로서 보이는데, 즉 하프미러(120)는 빛의 투과성질과 반사성질을 모두 가지고 있는 것이다. 또한, 하프미러(120)에는 제1랙기어(121)가 형성된다.
한편, 본 발명에서 하프미러(120)를 사용함은 내부의 디스플레이 패널(130)의 ON/OFF에 따라 투과 또는 반사되게 구성하기 위함이다.
아울러 상기 하프미러(120)와 상기 룸미러 하우징(110) 사이에는 서로 밀어주는 방향으로 탄성력을 인가하는 스프링(111)이 구비된다.
디스플레이 패널(130)은 하프미러(120)의 후면에 슬라이딩 가능하게 설치되며, 상기 디스플레이 패널(130) 후면으로 영구자석(131)이 구비된다. 또한, 영구자 석 일측으로 제2랙기어(132)가 구비된다.
한편, 디스플레이 패널(130)은 LCD패널이나 유기EL패널로 구성된다.
여기서, 하프미러(120)의 제1랙기어(121)와 디스플레이 패널(130)의 제2랙기어(132)의 결합관계를 살펴보면, 상기 제1랙기어(121)와 상기 제2랙기어(132) 사이에는 피니언(135)이 맞물리게 결합 된다. 이는 제1랙기어(121)가 일방향으로 슬라이딩하면 제2랙기어(132)는 반대방향으로 슬라이딩 되도록 구성된다. 한편, 상기 피니언(135)의 축방향에는 모터(미도시)가 설치될 수 있다.
스마트 미러(140)는 하프미러(120)와 디스플레이 패널(130) 사이에 설치되며, 전원의 ON/OFF에 따라 빛의 투과됨을 제어되는데, 즉 전원이 ON되면 불투명한 상태로 빛이 투과되지 않으며, 전원이 OFF되면 투명한 상태로 빛이 투과된다. 상기 스마트 미러(140)의 전원의 ON/OFF는 전술한 영구자석(131)과 후술될 전자석(150)의 접점(133,151)에 의해서 가능하다.
전자석(150)은 영구자석(131)에 대응되는 위치에 설치되며, 전류가 흐르면 자기화(磁氣化)되고, 전류를 끊으면 자기화되지 않은 원래의 상태로 되돌아 간다.
따라서, 룸미러 하우징(110)에 디스플레이 패널(130)과 전자석(150)이 설치되고, 상기 디스플레이 패널(130) 전면으로 스마트 미러(140)와 하프미러(120)가 설치되는데, 이때 하프미러(120)와 룸미러 하우징(110) 사이에는 스프링(111)이 설치되고, 상기 하프미러(120)의 제1랙기어(121)와 디스플레이 패널(130)의 제2랙기어(132)는 피니언(135)에 의해 연결된다.
상기한 구성 이외에 다양한 구성 요소가 더 포함되나 본 발명과 직접적으로 관련되지 않는 부분에 대한 구성 요소에 대하여 통상의 기능이 적용되므로, 이에 대한 설명은 생략한다.
이상의 설명에서는 본 발명의 대략적인 구성을 설명하였으나, 이하의 설명에서는 도면을 참조하여 자동차용 룸미러 작동법을 상세히 살펴본다.
도 4a, 도 4b는 도 3의 작동상태를 도시한 단면도이다.
우선, 도 3을 살펴보면, 평상시에는 스프링(111)의 인장방향으로 밀어주는 탄성력과 전자석의 OFF상태로 인해 영구자석(131)과 전자석(150)의 접점(133,151)이 붙어있어 스마트 미러(140)는 전류가 공급된다. 이때, 상기 스마트 미러(140)는 전류가 통하므로 불투명한 상태이며, 하프미러(120)는 스마트 미러(140)의 어두운 면에 의해 거울로서 보이게 된다.
도 4a는 도 3의 상태에서 자동차의 후진기어(후진등의 ON을 검출)를 넣거나 전원버튼(103)을 입력함에 전자석(150)에 전류가 흐르면서 영구자석(131)의 N극과 전자석(150)의 N극에 의해 척력(repulsive force)이 발생하여 영구자석(131)과 전자석(150)의 접점(133,151)이 떨어지면서 스마트 미러(140)의 전류는 차단되며 투명한 상태가 된다. 이와 동시에 척력에 의해 디스플레이 패널(130)이 하프미러(120) 방향으로 슬라이딩 되는데, 이때 상기 디스플레이 패널(130)의 제2랙기어(132) 또한 슬라이딩 되며, 상기 제2랙기어(132)와 맞물린 피니언(135)도 회전하면서 제1랙기어(121)를 상기 제2랙기어(132)의 슬라이딩 반대방향으로 슬라이딩하게 되고, 상기 하프미러(120)와 스마트 미러(140)는 상기 디스플레이 패널(130)과의 밀착방향으로 슬라이딩 되며 상기 하프미러(120)와 룸미러 하우징(110) 사이의 스프링(111)은 압축된다.
따라서, 전류가 차단된 스마트 미러(140)는 불투명한 상태에서 투명한 상태가 되므로 디스플레이 패널(130)의 밝기에 의해 하프미러(120)는 투명유리가 되어 후방 카메라(300)의 영상을 차량용 룸미러(100)로 출력하여 후방공간을 볼 수 있게 된다.
여기서, 척력(repulsive force)이란 자석 두 개를 가지고 S극과 S극 또는 N극과 N극을 가까이 가져가면 서로 반발하는 밀어내는 힘이다.
한편, 이상의 설명에서는 영구자석(131)과 전자석(150)의 척력에 의해 작동되지만, 이를 피니언(135)의 회전축에 모터(미도시)를 장착함에도 동일한 동작이 가능함을 밝혀둔다.
도 4b는 도 4a의 상태에서 자동차의 후진기어(후진등의 OFF를 검출)를 중립에 놓거나 전원버튼(103)을 작동하여 전자석(150)이 OFF되면서 스프링(111)의 팽창에 의해 하프미러(120)와 스마트 미러(140)는 디스플레이 패널(130)의 반대방향으로 슬라이딩하며 동시에 제1,2랙기어(121,132)와 피니언(135)에 의해 디스플레이 패널(130) 또한 전자석(150) 방향으로 슬라이딩하게 된다. 이때 영구자석(131)과 전자석(150)이 밀착되며 접점(133,151))에 의해 스마트 미러(140)에 전류가 ON되어 불투명한 상태가 되고, 이에 따라 하프미러(120)는 거울상태가 되므로 평소와 같은 자동차용 룸미러(100)로 동작 된다.
이상, 본 발명을 바람직한 실시 예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발 명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허 청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.
상술한 바와 같이 본 발명에 자동차용 룸미러 및 이를 구비한 후방감지시스템은, 자동차의 후방 시야를 후방카메라에 의해 촬영하며, 촬영된 영상을 차량용 룸미러의 내부의 디스플레이 패널에 의해 출력됨으로써, 자동차의 후진시 손쉽게 후방 화면을 주시할 수 있어 사고예방 및 차량의 파손을 막아주는 효과를 제공한다.

Claims (16)

  1. 룸미러 하우징(110);
    상기 룸미러 하우징(110)의 전면에 전후 방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되며, 빛의 밝기에 따라 투명 또는 반사되는 성질을 갖는 하프미러(120);
    상기 하프미러(120)의 후방에 전후 방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되어 상기 하프미러(120)를 향해 영상정보를 출력하며, 후단에 영구자석(131)이 설치된 디스플레이 패널(130);
    상기 영구자석(131)과 대응되는 위치의 룸미러 하우징(110)에 설치되며 전류인가시 상기 영구자석(131)을 전방으로 밀어내어 상기 하프미러(120)와 상기 디스플레이패널(130)의 간격을 좁히는 전자석(150)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차용 룸미러.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 하프미러(120)와 상기 디스플레이 패널(130) 사이에는 스마트 미러(140)가 더 구비됨을 특징으로 하는 자동차용 룸미러
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 영구자석(131)과 상기 전자석(150)은 상기 스마트 미러(140)의 전원을 on/off하는 접점(133)(151)이 더 구비됨을 특징으로 하는 자동차용 룸미러.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 하프미러(110)에는 제1랙기어(121)가 설치되고,
    상기 디스플레이 패널(130)에는 제2랙기어(132)가 설치되며,
    상기 제1랙기어(121)와 제2랙기어(132) 사이에는 피니언(135)이 서로 맞물리게 구성됨을 특징으로 하는 자동차용 룸미러.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 피니언(135)의 구동을 위한 모터가 더 구비됨을 특징으로 하는 자동차용 룸미러.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 룸미러 하우징(110)과 상기 하프미러(120) 사이에는 서로 밀어주는 방향으로 탄성력을 인가하는 스프링(111)이 구비됨을 특징으로 하는 자동차용 룸미러.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 디스플레이 패널(130)은 LCD패널이나 유기EL패널로 구성됨을 특징으로 하는 자동차용 룸미러.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 룸미러 하우징(110)에는 전원버튼(103)이 구비됨을 특징으로 하는 자동차용 룸미러.
  9. 룸미러 하우징(110)과, 상기 룸미러 하우징(110)의 전면에 전후 방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되며 빛의 밝기에 따라 투명 또는 반사되는 성질을 갖는 하프미러(120)와, 상기 하프미러(120)의 후방에 전후 방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되어 상기 하프미러(120)를 향해 영상정보를 출력하며 후단에 영구자석(131)이 설치된 디스플레이 패널(130) 및, 상기 영구자석(131)과 대응되는 위치의 룸미러 하우징(110)에 설치되며 전류인가시 상기 영구자석(131)을 전방으로 밀어내어 상기 하프미러(120)와 상기 디스플레이패널(130)의 간격을 좁히는 전자석(150)으로 구성되는 룸미러(100);
    자동차의 후방상황을 촬영하여 후방 영상을 상기 디스플레이 패널(130)로 전송하는 후방 카메라(300);
    자동차와 장애물과의 거리를 측정한 거리 데이터를 상기 디스플레이 패널(130)로 전송하는 후방감지센서(200)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 후방 감지시스템.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 하프미러(120)와 상기 디스플레이 패널(130) 사이에는 스마트 미러(140)가 더 구비됨을 특징으로 하는 후방 감지시스템.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 영구자석(131)과 상기 전자석(150)은 상기 스마트 미러(140)의 전원을 on/off하는 접점(133)(151)이 더 구비됨을 특징으로 하는 후방 감지시스템.
  12. 제 9 항에 있어서,
    상기 하프미러(110)에는 제1랙기어(121)가 설치되고,
    상기 디스플레이 패널(130)에는 제2랙기어(132)가 설치되며,
    상기 제1랙기어(121)와 제2랙기어(132) 사이에는 피니언(135)이 서로 맞물리게 구성됨을 특징으로 하는 후방 감지시스템.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 피니언(135)의 구동을 위한 모터가 더 구비됨을 특징으로 하는 후방 감지시스템.
  14. 제 9 항에 있어서,
    상기 룸미러 하우징(110)과 상기 하프미러(120) 사이에는 서로 밀어주는 방향으로 탄성력을 인가하는 스프링(111)이 구비됨을 특징으로 하는 후방 감지시스템.
  15. 제 9 항에 있어서,
    상기 디스플레이 패널(130)은 LCD패널이나 유기EL패널로 구성됨을 특징으로 하는 후방 감지시스템.
  16. 제 9항에 있어서,
    상기 룸미러 하우징(110)에는 전원버튼(103)이 구비됨을 특징으로 하는 후방 감지시스템.
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