KR100722496B1 - 자동 카메라가 장착된 차량 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 자동 카메라가 장착된 차량에 관한 것으로, 차량의 후미 상단에 차량의 전방 및 측방, 후방을 운전자의 선택에 따라 자동으로 살필 수 있도록 한 카메라를 장착하고, 해당 감시위치 선택에 따른 모터 펄스값을 메모리로부터 자동 추출하여, 해당 위치를 감시할 수 있도록 카메라를 자동으로 이동시키고, 배율 선택에 따라 감시 위치의 촬상화면을 고배율로 확대시켜 감시할 수 있도록 하고, 동영상 촬상이 가능케함으로써 차량 운행에 필요한 위치와 배율로 감시 및 촬상, 동영상 촬영이 가능하여 편의성이 매우 높은 자동 카메라가 장착된 차량을 제공함에 그 목적이 있다.
본 발명은 차량의 실내측에 설치되어 카메라 촬상위치(전방, 후방, 측방) 및 촬상 배율, 동영상/화상 촬상모드를 선택할 수 있는 조작수단과; 상기 조작수단에 의해 자동으로 카메라 촬상위치(전방, 후방, 측방)로 이동되고, 동영상/화상 촬상을 행하고, 촬상데이터를 저장하고 모니터를 통해 출력시키기 위해 차량의 루프 후미에 장착된 카메라 장치로 이루어진 것을 특징으로 한다.
본 발명을 적용하면, 운전자가 촬상위치만을 간단히 선택하게 되면 자동으로 해당 촬상위치로의 이동값인 펄스값을 데이터저장부로부터 추출하여 모터를 구동시킴으로써 카메라가 해당 촬상위치로 자동 이동되며, 이동 완료시 자동으로 화상 및 동영상을 촬상하여 데이터 저장부에 저장하면서 모니터에 출력시켜 후방감지 및 전방, 측방 감지를 효과적으로 수행할 수 있으며, 전방촬영시 주행중에 고배율로 전방을 촬상하여 모니터로 출력시킬 수 있으므로 원거리의 표지판 정보를 모니터를 통해 효과적으로 운전자가 인지할 수 있으며, 측방 촬영시에도 건물이나 광고판을 효과적으로 확대시켜 모니터를 통해 확인할 수 있으므로 시야를 주행방향으로 둔 상태에서 주행중에 측방의 건물과 광고판 정보를 운전자가 쉽게 수득할 수 있다.

Description

자동 카메라가 장착된 차량 {VEHICLE WITH AN AUTO CAMERA}
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 자동 카메라가 장착된 차량을 개략적으로 도시한 측면도,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 자동 카메라가 장착된 차량의 카메라 장치를 도시한 요부 확대 사시도,
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 자동 카메라가 장착된 차량에 구비된 카메라 장치의 구성을 도시한 요부 분리 사시도,
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 자동 카메라가 장착된 차량에 구비된 카메라 장치의 구성을 도시한 측단면도,
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 자동 카메라가 장착된 차량에 구비된 카메라 장치의 회로 구성을 도시한 블록구성도,
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 자동 카메라가 장착된 차량의 카메라 동작 상태를 도시한 플로우챠트이다.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*
2:차량, 100:카메라 장치,
110:수평회전부, 114:제1모터,
116:피니언기어, 118:종동기어,
120:회전축, 130:수직회전부,
132:이동판, 134:지지로드,
142:제2모터, 144:피니언기어,
146:종동기어, 148:카메라.
본 발명은 자동 카메라가 장착된 차량에 관한 것으로, 보다 상세하게 차량의 후미 상단에 차량의 전방 및 측방, 후방을 운전자의 선택에 따라 자동으로 살필 수 있도록 한 카메라를 장착하고, 해당 감시위치 선택에 따른 모터 펄스값을 메모리로부터 자동 추출하여, 해당 위치를 감시할 수 있도록 카메라를 자동으로 이동시키고, 배율 선택에 따라 감시 위치의 촬상화면을 고배율로 확대시켜 감시할 수 있도록 하고, 동영상 촬상이 가능케함으로써 차량 운행에 필요한 위치와 배율로 감시 및 촬상, 동영상 촬영이 가능하여 편의성이 매우 높은 자동 카메라가 장착된 차량에 관한 것이다.
주지된 바와 같이, 일반적으로 차량을 운행함에 있어서 차량의 후방을 감시하기 위해 차량의 실내 전방에는 룸미러가 장착되어져 있으며, 차량의 양 사이드를 감시하기 위해 차량의 전방 양측에는 각각 백미러가 장착되어져 있다.
하지만, 차량의 후방은 일반적으로 트렁크가 구비되어져 있으므로 운전자가 트렁크 하단을 룸미러로 감시하는 것은 거의 불가능하며, 트럭이나 탑차, 최근 출시되는 RV차량 등은 트렁크가 매우 높기 때문에 룸미러를 통해 차량의 후미를 감시한다는 것이 매우 어려웠다.
따라서, 최근에는 차량의 후방에 후방감지기를 설치하는 차량들이 출시되는 바, 그 후방감지기는 적외선 광선을 조사하여, 사물에 반사되어 도달한 적외선 광선의 시간을 체크함으로써 차량과 후방의 사물간의 거리를 연산하여 시각적으로나 또는 청각적으로 해당 사물간의 거리를 인지할 수 있도록 출력시키는 감지기이다.
하지만, 이러한 후방 감지기의 경우에는 사물간의 거리만 표시하거나, 경고음으로 사물간의 대략적인 거리를 운전자가 추측할 수만 있으므로 직접 사물을 모니터를 통해 확인할 수 없으므로 불편하고, 단지 후방 감지에만 한정되므로 다양한 기능을 수행할 수 없다는 문제점이 있었다. 최근에는 국내 최대의 완성차 업체인 H사에서 후방에 카메라를 설치하여 차내에 설치된 모니터를 통해 후방의 촬상 화상을 출력시키도록 한 차량을 출시하였다.
하지만, 마찬가지로 그러한 후방감지 카메라가 장착된 차량도 역시 후방만을 감시하는 기능이 부가된 것에 불과하므로 전방을 고배율로 감시한다거나, 측방의 건물을 감시하는 것이 불가능하였다.
특히, 차량의 운전중에 운전자가 측방의 건물에서 특정 상가나 업체를 찾기 위해 시야를 측방으로 두는 경우가 있으나, 그런 경우 앞차와의 추돌사고가 매우 빈번하다는 문제점이 있었다.
또한, 차량의 운전중에 운전자가 전방 원거리에 설치된 표지판을 살피기 위 해서는 해당 표지판의 근처까지 주행하여야 표지판을 구체적으로 살필 수 있으므로, 차량이 각 차선에 많은 경우에는 차선 변경이 매우 어렵다는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기한 종래 기술의 사정을 감안하여 이루어진 것으로, 차량의 후미 상단에 차량의 전방 및 측방, 후방을 운전자의 선택에 따라 자동으로 살필 수 있도록 한 카메라를 장착하고, 해당 감시위치 선택에 따른 모터 펄스값을 메모리로부터 자동 추출하여, 해당 위치를 감시할 수 있도록 카메라를 자동으로 이동시키고, 배율 선택에 따라 감시 위치의 촬상화면을 고배율로 확대시켜 감시할 수 있도록 하고, 동영상 촬상이 가능케함으로써 차량 운행에 필요한 위치와 배율로 감시 및 촬상, 동영상 촬영이 가능하여 편의성이 매우 높은 자동 카메라가 장착된 차량을 제공함에 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면 차량의 실내측에 설치되어 카메라 촬상위치(전방, 후방, 측방) 및 촬상 배율, 동영상/화상 촬상모드를 선택할 수 있는 조작수단과; 상기 조작수단에 의해 자동으로 카메라 촬상위치(전방, 후방, 측방)로 이동되고, 동영상/화상 촬상을 행하고, 촬상데이터를 저장하고 모니터를 통해 출력시키기 위해 차량의 루프 후미에 장착된 카메라 장치로 이루어진 것을 특징으로 하는 자동 카메라가 장착된 차량이 제공된다.
바람직하게, 상기 조작수단은 후방, 전방, 측방의 촬상위치를 선택하기 위한 촬상위치 선택부와; 배율 선택조작부; 동영상 및 화상 촬상을 선택하기 위한 촬상 모드 선택부로 이루어진 것을 특징으로 하는 자동 카메라가 장착된 차량이 제공된다.
바람직하게, 상기 카메라 장치는 동영상 및 정지화상을 촬상하기 위한 카메라와; 그 카메라를 구동시키기 위한 카메라 구동부와; 카메라의 촬상 위치를 조절하기 위해 카메라를 수평회전시키는 수평회전부와; 카메라를 수직회전시키는 수직 회전부와; 상기 조작수단으로 촬상위치신호, 배율, 모드선택신호를 인가받아 상기 카메라 및 수평회전부, 수직회전부를 제어하기 위한 제어수단으로 이루어진 것을 특징으로 하는 자동 카메라가 장착된 차량이 제공된다.
바람직하게, 상기 수평회전부는 외부에 원통형 함체(112)가 구성되어져 있으며, 그 원통형 함체(112)에 내설되고, 펄스 신호를 인가받아 회전력을 발생시키며 그 축에 제1 피니언기어(116)가 장착된 제 1 모터(114)가 구비되어져 있으며, 그 제1 피니언기어(116)에 치합되는 제1 종동기어(118)가 회전축(120)의 하단 외주연에 결합되어져 있고, 상기 회전축(120)의 상단은 상기 원통형 함체(112)의 상부를 밀폐시키는 이동판(132)의 하면 중심부에 결합되어져 있으며, 상기 제 1 모터(114)의 회전에 의해 이동판(132)이 회전되어 카메라(148)가 수평으로 회전되게 이루어진 것을 특징으로 하는 자동 카메라가 장착된 차량이 제공된다.
바람직하게, 상기 수직회전부는 상기 카메라(148)의 촬상각도를 수직으로 조절하기 위해, 상기 이동판(132)의 상면에는 상기 카메라(148)를 그 내부 상단에 삽입시켜 결합하여 지지하기 위한 지지로드(134)가 입설되어져 있고, 그 지지로드(134)의 상단에는 관통공(136)이 형성되어져 있으며, 상기 카메라(148)의 외주연 양측 소정부에 나사(138)에 의해 회전 가능하게 결합되어져 있고, 그 일측 회전축에는 제2 종동기어(146)가 결합되어져 있으며, 그 제2 종동기어(146)와 치합되는 제2 피니언기어(144)가 구비되고, 그 제2 피니언기어(144)의 중심에는 제 2 모터(142)의 축이 결합되어져 있고, 상기 제 2 모터(142)는 함체(140)의 내부에 장착되어지고, 그 함체(140)는 상기 지지로드(134)의 일측에 부착되어져 있는 것을 특징으로 하는 자동 카메라가 장착된 차량이 제공된다.
바람직하게, 상기 제어수단은 상기 조작수단의 선택에 의해 상기 카메라(148)의 촬상 위치를 조절하기 위한 제 1, 2 모터(114,142)의 펄스값에 대한 데이터를 저장하는 제 1 데이터저장부(178)와; 상기 카메라(148)에 의해 촬상된 화상 및 동영상 데이터를 저장하기 위한 제 2 데이터저장부(180)와; 상기 조작수단으로부터 촬상위치 및 배율, 화상/동영상 촬상 명령신호를 인가받아 상기 제 1 데이터저장부(178)로부터 해당 촬상위치에 대한 펄스데이터를 추출하여 상기 제 1, 2 모터(114,142)에 구동신호를 발생시키며, 상기 카메라(148)에 촬상 제어신호를 발생하여 화상 및 동영상 촬상이 이루어지도록 제어하며, 촬상된 데이터를 제 2 데이터저장부(180)에 저장시키는 제어부(182)로 구성된 것을 특징으로 하는 자동 카메라가 장착된 차량이 제공된다.
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이하, 본 발명에 대해 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 자동 카메라가 장착된 차량을 개략적으로 도시한 측면도이다.
이를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 자동 카메라가 장착된 차량(2)은 차량의 후미 상단에 차량의 전방 및 측방, 후방을 운전자의 선택에 따라 자동으로 살필 수 있도록 한 카메라를 장착하고, 해당 감시위치 선택에 따른 모터 펄스값을 메모리로부터 자동 추출하여, 해당 위치를 감시할 수 있도록 카메라를 자동으로 이동시키고, 배율 선택에 따라 감시 위치의 촬상 화면을 고배율로 확대시켜 감시할 수 있도록 하고, 동영상 촬상이 가능케함으로써 차량 운행에 필요한 위치와 배율로 감시 및 촬상, 동영상 촬영이 가능하여 편의성이 매우 높은 차량이다.
즉, 본 발명의 일실시예에 따른 자동 카메라가 장착된 차량(2)은 카메라 장치(100)가 차량의 루프(6) 후미에 탑재되어 운전자의 선택에 따라 자동으로 회전되어 차량의 전방 및 측방, 후방을 촬상하여 차내의 대쉬보드(미도시)에 장착된 모니터를 통해 촬상 화면을 출력시킴으로써 운전자의 시야각을 확보하고 편의성을 향상시킴으로써 안전 사고를 미리 예방할 수 있도록 한다.
이를 위해, 본 발명의 일실시예에 따른 자동 카메라가 장착된 차량(2)은 차체(4)중 루프(6)의 상단 후미에 카메라 장치(100)가 탑재되어져 운전자의 키조작에 의해 그 카메라 장치(100)가 자동으로 수평 및 수직 회전됨으로써 차량의 전방 및 측방, 후방의 영상을 촬상하여 운전자가 이를 감시할 수 있게 구성되어져 있다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 자동 카메라가 장착된 차량의 카메라 장치를 도시한 요부 확대 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 자동 카메라가 장착된 차량에 구비된 카메라 장치의 구성을 도시한 요부 분리 사시도, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 자동 카메라가 장착된 차량에 구비된 카메라 장치의 구성을 도시한 측단면도이다.
이를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 카메라 장치(100)는 크게 카메라(148)를 수평으로 회전시키는 수평회전부(110)와, 카메라(148)를 수직으로 회전시키는 수직회전부(130)가 구비되어져 있다.
상기 수평회전부(110)는 외부에 원통형 함체(112)가 구성되어져 있으며, 그 원통형 함체(112)에 내설되고, 펄스 신호를 인가받아 회전력을 발생시키며 그 축에 제1 피니언기어(116)가 장착된 제 1 모터(114)가 구비되어져 있으며, 그 제1 피니언기어(116)에 치합되는 제1 종동기어(118)가 회전축(120)의 하단 외주연에 결합되어져 있다.
또한, 상기 회전축(120)의 상단은 상기 원통형 함체(112)의 상부를 밀폐시키는 이동판(132)의 하면 중심부에 결합되어져 있으며, 상기 제 1 모터(114)의 회전에 의해 이동판(132)이 회전되어 카메라(148)를 수평으로 회전시키게 된다.
상기 수직 회전부(130)는 상기 카메라(148)의 촬상각도를 수직으로 조절하기 위한 수단으로서, 상기 이동판(132)의 상면에는 상기 카메라(148)를 그 내부 상단에 삽입시켜 결합하여 지지하기 위한 지지로드(134)가 입설되는 바, 그 지지로드(134)의 상단에는 관통공(136)이 형성되어져 있으며, 상기 카메라(148)의 외주연 양측 소정부에 나사(138)에 의해 회전 가능하게 결합되어져 있다.
그 일측 회전축에는 제2 종동기어(146)가 결합되어져 있으며, 그 제2 종동기어(146)와 치합되는 제2 피니언기어(144)가 구비되고, 그 제2 피니언기어(144)의 중심에는 제 2 모터(142)의 축이 결합되어져 있고, 상기 제 2 모터(142)는 함체(140)의 내부에 장착되어지고, 그 함체(140)는 상기 지지로드(134)의 일측에 부착되어져 있다.
먼저, 상기 수평회전부(110)의 제 1 모터(114)에 소정의 펄스신호가 인가되면 해당 펄스신호에 의해 상기 제 1 모터(114)가 해당 펄스신호만큼 회전되게 되고, 그 모터축에 축설된 제1 피니언기어(116)의 회전에 의해 치합된 제1 종동기어(118)가 회전되어 상기 이동판(132)을 회전시켜 그 이동판(132)의 상면에 입설된 카메라(148)를 수평으로 회전시키게 된다.
또한, 마찬가지로 상기 제 2 모터(142)에 소정의 펄스신호가 인가되면 해당 펄스신호에 의해 상기 제 2 모터(142)가 해당 펄스신호만큼 회전되게 되고, 그 모터축에 축설된 제2 피니언기어(144)의 회전에 의해 치합된 제2 종동기어(146)가 회전되어 상기 카메라(148)의 렌즈부를 상하로 이동시키게 된다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 자동 카메라가 장착된 차량에 구비된 카메라 장치의 회로 구성을 도시한 블록구성도이다.
이를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 자동 카메라가 장착된 차량에 구비된 카메라 장치(100)는 그 카메라 장치(100)에 촬상 명령신호를 발생하기 위한 조작수단이 운전석 인근에 설치되는 바, 그 조작수단은 크게 촬상위치를 선택하기 위한 촬상위치 선택부(150)와, 배율 선택조작부(158), 촬상모드 선택부(160)로 구성된다.
촬상위치 선택부(150)는 상기 카메라장치(100)를 통해 촬상할 위치를 선택하기 위한 수단으로, 그 촬상위치 선택부(150)는 후방감지 조작부(152)와, 전방촬상조작부(154), 측방촬상 조작부(156)의 버튼으로 이루어져 있고, 상기 촬상모드 선택부(160)는 동영상 촬영 명령신호를 발생시키기 위한 녹화조작부(162)와, 화상촬상 명령신호를 발생시키기 위한 촬상조작부(164)로 나누어진다. 또, 상기 배율선택 조작부(158)는 화상이나 동영상으로 촬상할 화면의 배율을 선택하기 위한 조작부이다.
이때, 상기 후방감지 조작부(152)는 차량의 내부에 구비된 통상의 전자제어유닛(ECU)과 신호연결되어, 상기 후방감지 조작부(152)를 별도로 조작하지 않아도 상기 전자제어유닛(ECU)로부터 후진기어신호가 발생되게 되면 상기 후방감지 조작부(152)가 조작된 것과 동일한 후방감지 신호가 발생되는 것이 바람직하다. 즉, 운전자가 후진기어를 조작하게 되면, 상기 전자제어유닛(ECU)에 후진신호가 인가되며, 그 전자제어유닛(ECU)는 카메라장치(100)에 후방감지신호를 발생시켜 자동으로 카메라(148)가 후방을 촬상하도록 하는 것이다.
또한, 상기 카메라장치(100)에는 카메라(148)를 구동시키기 위한 카메라 구동부(149)가 구비되어져 있으며, 카메라(148)를 수평 이동시키기 위한 제 1 모터(114)가 구비되고, 그 제 1 모터(114)를 구동시키는 제 1 모터 구동부(174)가 구비되며, 카메라(148)를 수직 이동시키기 위한 제 2모터(142)와, 제 2 모터구동부(176)가 각각 구비되어져 있다.
또, 상기 카메라장치(100)에는 상기 조작수단의 선택에 의해 상기 카메라(148)의 촬상 위치를 조절하기 위한 제 1, 2 모터(114,142)의 펄스값에 대한 데이터를 저장하는 제 1 데이터저장부(178)와, 상기 카메라(148)에 의해 촬상된 화상 및 동영상 데이터를 저장하기 위한 제 2 데이터저장부(180)가 구비되어져 있다.
한편, 상기 카메라장치(100)에는 상기 조작수단으로부터 촬상위치 및 배율, 화상/동영상 촬상 명령신호를 인가받아 상기 제 1 데이터저장부(178)로부터 해당 촬상위치에 대한 펄스데이터를 추출하여 상기 제 1, 2 모터(114,142)에 구동신호를 발생시키며, 상기 카메라(148)에 촬상 제어신호를 발생하여 화상 및 동영상 촬상이 이루어지도록 제어하며, 촬상된 데이터를 제 2 데이터저장부(180)에 저장시키는 제어부(182)가 구비되어져 있다.
상기한 구성의 본 발명의 일실시예에 따른 자동 카메라가 장착된 차량의 기능과 작용을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 자동 카메라가 장착된 차량의 카메라 동작 상태를 도시한 플로우챠트이다.
먼저, 상기 카메라장치(100)의 제어부(182)는 상기 조작수단으로부터 촬상위치에 대한 키신호가 인가되는 지를 판단한다. 즉, 후방촬상신호가 인가되는 지, 전방 촬상신호가 인가되는 지, 측방촬상신호가 인가되는 지를 판단한다.
상기 조작수단으로부터 후방촬상신호, 전방 촬상신호, 측방촬상 명령신호중 어느 한 명령신호가 인가되면, 상기 제어부(182)는 해당 촬상위치에 대한 펄스데이터를 제 1 데이터저장부(178)로부터 추출하여 제 1, 2 모터(114, 142)에 펄스데이터를 인가하여 회전 구동시킨다.
이때, 상기 후방촬상신호는 조작수단에 의한 버튼키신호 또는 차량의 후진기어를 조작함으로써 전자제어유닛(ECU)로부터 발생되는 후진신호를 제어부(182)가 인가받아 후방 촬상명령신호로 전환하여 상기 제 1, 2 모터(114, 142)가 구동되도록 할 수 있다.
즉, 운전자가 후진기어만을 조작하여도 상기 전자제어유닛(ECU)로부터 후진구동신호를 카메라 장치의 제어부(182)가 인가받아 상기 카메라(148)의 촬상 위치로의 회전이 가능하도록 한다.
일단 카메라(148)의 촬상위치로의 제어가 이루어진 상태에서는 상기 제어부(182)가 카메라(148)에 촬상제어신호를 발생하여 1차 촬상을 행하고, 그 촬상데이터를 모니터(170)를 통해 출력시킨다.
그 상태에서, 상기 제어부(182)는 배율 확대신호가 인가되는 지를 판단하여, 배율 확대신호가 인가된 경우라면 해당 배율로 확대 처리를 행하고, 배율 확대신호가 인가되지 않은 경우라면 원 배율상태를 유지하도록 한다.
또한, 상기 제어부(182)는 상기 조작수단으로부터 동영상 촬상신호가 인가되는 지를 판단하여 동영상 촬상신호가 인가되면 동영상 촬상을 행하도록하며, 동영상 촬상신호가 인가되지 않으면 일반 화상을 촬상하도록 한다.
또, 상기 제어부(182)는 상기 조작수단으로부터 종료신호가 인가되는 지를 판단하여 촬상된 화상 및 동영상데이터를 제 2 데이터저장부(180)에 저장하고 촬영을 종료시킨다.
이를 통해, 본 발명의 카메라장치(100)는 운전자가 촬상위치만을 간단히 선택하게 되면 자동으로 해당 촬상위치로의 이동값인 펄스값을 데이터저장부로부터 추출하여 모터를 구동시킴으로써 카메라가 해당 촬상위치로 자동 이동되며, 이동 완료시 자동으로 화상 및 동영상을 촬상하여 데이터 저장부에 저장하면서 모니터에 출력시켜 후방감지 및 전방, 측방 감지를 효과적으로 수행할 수 있다.
또한, 전방촬영시 주행중에 고배율로 전방을 촬상하여 모니터로 출력시킬 수 있으므로 원거리의 표지판 정보를 모니터를 통해 효과적으로 운전자가 인지할 수 있으며, 측방 촬영시에도 건물이나 광고판을 효과적으로 확대시켜 모니터를 통해 확인할 수 있으므로 시야를 주행방향으로 둔 상태에서 주행중에 측방의 건물과 광고판 정보를 운전자가 쉽게 수득할 수 있다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 자동 카메라가 장착된 차량 및 그 카메라 제어방법은 단지 상기한 실시예에 한정되는 것이 아니라 그 기술적 요지를 이탈하지 않는 범위내에서 다양한 변경이 가능하다.
상기한 바와 같이, 본 발명에 따른 자동 카메라가 장착된 차량은 운전자가 촬상위치만을 간단히 선택하게 되면 자동으로 해당 촬상위치로의 이동값인 펄스값을 데이터저장부로부터 추출하여 모터를 구동시킴으로써 카메라가 해당 촬상위치로 자동 이동되며, 이동 완료시 자동으로 화상 및 동영상을 촬상하여 데이터 저장부에 저장하면서 모니터에 출력시켜 후방감지 및 전방, 측방 감지를 효과적으로 수행할 수 있으며, 전방촬영시 주행중에 고배율로 전방을 촬상하여 모니터로 출력시킬 수 있으므로 원거리의 표지판 정보를 모니터를 통해 효과적으로 운전자가 인지할 수 있으며, 측방 촬영시에도 건물이나 광고판을 효과적으로 확대시켜 모니터를 통해 확인할 수 있으므로 시야를 주행방향으로 둔 상태에서 주행중에 측방의 건물과 광고판 정보를 운전자가 쉽게 수득할 수 있다.

Claims (7)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 차량의 실내측에 설치되어 카메라 촬상위치(전방, 후방, 측방) 및 촬상 배율, 동영상/화상 촬상모드를 선택할 수 있는 조작수단과;
    상기 조작수단에 의해 자동으로 카메라 촬상위치(전방, 후방, 측방)로 이동되고, 동영상/화상 촬상을 행하고, 촬상데이터를 저장하고 모니터를 통해 출력시키기 위해 차량의 루프 후미에 장착된 카메라 장치로 이루어지되,
    상기 카메라 장치는 동영상 및 정지화상을 촬상하기 위한 카메라와; 그 카메라를 구동시키기 위한 카메라 구동부와; 카메라의 촬상 위치를 조절하기 위해 카메라를 수평회전시키는 수평회전부와; 카메라를 수직회전시키는 수직 회전부와; 상기 조작수단으로 촬상위치신호, 배율, 모드선택신호를 인가받아 상기 카메라 및 수평회전부, 수직회전부를 제어하기 위한 제어수단으로 이루어진 것을 특징으로 하는 자동 카메라가 장착된 차량.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 수평회전부는 외부에 원통형 함체(112)가 구성되어져 있으며, 그 원통형 함체(112)에 내설되고, 펄스 신호를 인가받아 회전력을 발생시키며 그 축에 제1 피니언기어(116)가 장착된 제 1 모터(114)가 구비되어져 있으며, 그 제1 피니언기어(116)에 치합되는 제1 종동기어(118)가 회전축(120)의 하단 외주연에 결합되어져 있고, 상기 회전축(120)의 상단은 상기 원통형 함체(112)의 상부를 밀폐시키는 이동판(132)의 하면 중심부에 결합되어져 있으며, 상기 제 1 모터(114)의 회전에 의해 이동판(132)이 회전되어 카메라(148)가 수평으로 회전되게 이루어진 것을 특징으로 하는 자동 카메라가 장착된 차량.
  5. 제 3 항에 있어서, 상기 수직회전부는 상기 카메라(148)의 촬상각도를 수직으로 조절하기 위해, 상기 이동판(132)의 상면에는 상기 카메라(148)를 그 내부 상단에 삽입시켜 결합하여 지지하기 위한 지지로드(134)가 입설되어져 있고, 그 지지로드(134)의 상단에는 관통공(136)이 형성되어져 있으며, 상기 카메라(148)의 외주연 양측 소정부에 나사(138)에 의해 회전 가능하게 결합되어져 있고, 그 일측 회전축에는 제2 종동기어(146)가 결합되어져 있으며, 그 제2 종동기어(146)와 치합되는 제2 피니언기어(144)가 구비되고, 그 제2 피니언기어(144)의 중심에는 제 2 모터(142)의 축이 결합되어져 있고, 상기 제 2 모터(142)는 함체(140)의 내부에 장착되어지고, 그 함체(140)는 상기 지지로드(134)의 일측에 부착되어져 있는 것을 특징으로 하는 자동 카메라가 장착된 차량.
  6. 제 3, 4, 5 항중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어수단은 상기 조작수단의 선택에 의해 상기 카메라(148)의 촬상 위치를 조절하기 위한 제 1, 2 모터(114,142)의 펄스값에 대한 데이터를 저장하는 제 1 데이터저장부(178)와; 상기 카메라(148)에 의해 촬상된 화상 및 동영상 데이터를 저장하기 위한 제 2 데이터저장부(180)와; 상기 조작수단으로부터 촬상위치 및 배율, 화상/동영상 촬상 명령신호를 인가받아 상기 제 1 데이터저장부(178)로부터 해당 촬상위치에 대한 펄스데이터를 추출하여 상기 제 1, 2 모터(114,142)에 구동신호를 발생시키며, 상기 카메라(148)에 촬상 제어신호를 발생하여 화상 및 동영상 촬상이 이루어지도록 제어하며, 촬상된 데이터를 제 2 데이터저장부(180)에 저장시키는 제어부(182)로 구성된 것을 특징으로 하는 자동 카메라가 장착된 차량.
  7. 삭제
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