JP4679260B2 - 車両運転支援装置 - Google Patents
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Description
12 撮影画像格納部
20 路面投影処理部
22 投影画像格納部
30 表示処理部
32 表示装置
40、42 開閉センサ
44 動作状態判定部
50 表示画像制御部
100 車両運転支援装置
Claims (5)
- 車両の可動部に取り付けられて車両周辺を撮影するカメラと、
前記カメラによって撮影された画像を格納する撮影画像格納手段と、
前記可動部の動作を検出する動作検出手段と、
前記撮影画像格納手段に格納された車両周辺の画像を読み出して表示する表示手段と、
前記動作検出手段によって前記可動部が動いたことが検出されたときに、前記可動部が動く前に前記カメラによって撮影された画像に基づく表示制御を行う表示画像制御手段と、
を備え、前記可動部は、車両のドアミラーあるいはドアであって、前記表示画像制御手段は、前記動作検出手段によって前記可動部が動いたことが検出されたときに、前記撮影画像格納手段による格納画像の更新を停止することを特徴とする車両運転支援装置。 - 請求項1において、
前記可動部が動く前に前記カメラによって撮影された画像に基づく表示が前記表示画像制御手段の表示制御によって行われていることが認識可能な表示態様で、前記表示手段による車両周辺の画像の表示が行われることを特徴とする車両運転支援装置。 - 請求項1または2において、
前記表示手段は、前記動作検出手段によって前記可動部が動いたことが検出されたときに、前記撮影画像格納手段に格納された車両周辺の画像に、前記可動部が動いた状態を示す画像を重ねて表示することを特徴とする車両運転支援装置。 - 請求項1〜3のいずれかにおいて、
前記カメラによって撮影された画像に基づいて路面投影を行って路面に投影した投影画像を生成する路面投影処理手段をさらに備え、
前記表示手段は、前記路面投影処理手段によって生成された前記投影画像を用いて車両周辺の画像の表示を行うことを特徴とする車両運転支援装置。 - 請求項4において、
車両の複数箇所に複数台の前記カメラが取り付けられており、
前記路面投影処理手段は、複数台の前記カメラのそれぞれによって撮影された画像に対応する前記投影画像を合成して合成画像を生成し、
前記表示手段は、前記路面投影処理手段によって生成された前記合成画像に基づいて車両周辺の画像の表示を行うことを特徴とする車両運転支援装置。
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