CN112009391B - 车载摄像装置、安装方法、车辆及视觉处理系统及方法 - Google Patents

Abstract

本公开实施例提供一种车载摄像装置、安装方法、车辆及视觉处理系统及方法。车载摄像装置包括：用于与车体内部构件连接的安装组件和用于采集车内影像的镜头组件，所述安装组件包括第一安装座，所述镜头组件的侧部与所述第一安装座转动连接。

Description

车载摄像装置、安装方法、车辆及视觉处理系统及方法

技术领域

本公开涉及车载设备技术领域，尤其涉及车载摄像装置、安装方法、车辆及视觉处理系统及方法。

背景技术

驾驶员行为检测系统(DMS，Driver Monitoring System)用于检测驾驶员在驾驶过程中的行为表现是否有异常举动或是危险举动，提高驾驶安全性。

但是目前的DMS系统的摄像头占用的体积较大，导致产品的高度比较高，使驾驶员产生较强的侵略感。

发明内容

本公开提供一种车载摄像装置、安装方法、车辆及视觉处理系统及方法。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种车载摄像装置，包括：用于与车体内部构件连接的安装组件和用于采集车内影像的镜头组件，所述安装组件包括第一安装座，所述镜头组件的侧部与所述第一安装座转动连接。

在一些实施例中，所述第一安装座设有第一连接部，所述安装部包括与所述第一连接部相配合的第二连接部，所述第二连接部沿第一方向转动连接于所述第一连接部。

在一些实施例中，所述第一连接部包括相对设置的第一表面和第二表面，所述第二表面位于远离所述镜头组件的一侧；所述第一表面和所述第二表面中的至少一者相对所述第一安装座朝靠近所述镜头组件的方向呈倾斜设置；和/或

所述第一连接部和所述第二连接部中的一者为凹槽结构，所述第一连接部和所述第二连接部中的另一者为与所述凹槽结构相适配的凸台结构，所述凸台结构卡接于所述凹槽结构；所述凹槽结构和所述凸台结构中的一者设有沿所述第一方向设置的第一转轴，所述凹槽结构和所述凸台结构中的另一者转动连接于所述第一转轴。

在一些实施例中，还包括第一连接组件，所述第一连接组件包括所述第一转轴和与所述第一转轴连接的第一旋钮件，所述第一转轴设有第一螺纹部；

所述凸台结构开设有沿所述第一方向贯穿的第一连接孔，所述凹槽结构的至少一个侧壁开设有沿所述第一方向贯穿的第二连接孔，所述第二连接孔和所述第一连接孔中的至少一者设有与所述第一螺纹部相适配的第二螺纹部，所述第一螺纹部穿设于所述第二连接孔及所述第一连接孔内，所述第一旋钮件位于所述凹槽结构的外侧。

在一些实施例中，所述镜头组件的侧部设有安装部，所述安装部沿第一方向转动设置于所述第一安装座；

所述第一方向与所述镜头组件的光轴相垂直；和/或

所述安装组件还包括与所述第一安装座可拆卸连接的第二安装座，所述第一安装座沿第二方向转动连接于所述第二安装座。

在一些实施例中，所述第二方向与所述第一方向垂直；和/或

所述第二安装座包括用于夹持车体内部构件的夹持部。

在一些实施例中，所述第二安装座设有第三连接部，所述第一安装座设有与所述第三连接部相配合的第四连接部；所述第四连接部沿所述第二方向转动连接于所述第三连接部，并可与所述第三连接部可拆卸连接。

在一些实施例中，所述第三连接部和所述第四连接部中的一者设有沿所述第二方向设置的第二转轴，所述第三连接部和所述第四连接部中的另一者转动连接于所述第二转轴。

在一些实施例中，还包括第二连接组件，所述第二连接组件包括沿所述第二方向设置的第二转轴和与所述第二转轴连接的第二旋钮件，所述第二转轴设有第三螺纹部；

所述第三连接部和所述第四连接部中的一者开设有沿所述第二方向设置的第三连接孔，所述第三连接部和所述第四连接部中的另一者开设有沿所述第二方向贯穿的第四连接孔；所述第四连接孔和所述第三连接孔中的至少一者设有与所述第三螺纹部相适配的第四螺纹部，所述第三螺纹部穿设于所述第四连接孔及所述第三连接孔内，所述第二旋钮件位于所述第三连接部和所述第四连接部中设有所述第四连接孔的一者的外侧。

在一些实施例中，所述第二连接组件还包括导向件，所述导向件设有第五螺纹部；

所述第三连接部和所述第四连接部中设有所述第四连接孔的一者开设有沿所述第二方向贯穿的弧形导向孔，所述弧形导向孔与所述第四连接孔同轴设置；

所述第三连接部和所述第四连接部中设有所述第三连接孔的一者开设有沿所述第二方向贯穿的第五连接孔，所述第五连接孔设有与所述第五螺纹部相适配的第六螺纹部，所述导向件穿过所述弧形导向孔并与所述第五连接孔螺纹连接。

在一些实施例中，所述镜头组件包括外壳和收容设置于所述外壳内的镜头模组，所述外壳的正面开设有通孔，所述镜头模组自所述通孔露出所述外壳；所述安装部设于所述外壳的背面；和/或

所述镜头组件包括镜头片，所述镜头片为黑色红外滤光镜头片；和/或

所述镜头组件的边缘线和所述第一安装座的边缘线中的至少一者呈弧形线。

本公开实施例的车载摄像装置，将用于安装在车体内部构件的安装组件设在镜头组件的侧部，可以减小车载摄像装置的整体高度及产品尺寸，减少对驾驶员产生的干扰，从而提升驾驶的安全性。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种车载摄像装置的安装方法，所述车载摄像装置包括如上任一项所述的车载摄像装置，所述方法包括：将车载摄像装置安装在车辆内部构件，并朝向车舱内部设置。

在一些实施例中，所述将车载摄像装置安装在车辆内部构件，包括：将车载摄像装置安装在车辆的挡风玻璃、中控台、仪表盘区域和车架连接柱中的至少之一。

在一些实施例中，所述车载摄像装置包括：安装组件和用于采集车内影像的镜头组件，所述镜头组件与所述安装组件转动连接；所述将车载摄像装置安装在车辆内部构件，包括：

将所述安装组件安装于车辆内部构件，并将所述镜头组件相对所述安装组件转动至朝向车舱内部设置。

在一些实施例中，所述车载摄像装置包括第一连接组件，所述镜头组件通过所述第一连接组件与所述安装组件转动连接；

所述将所述镜头组件相对所述安装组件转动至朝向车舱内部设置，包括：

调节所述第一连接组件使所述镜头组件与所述安装组件相互松脱；

将所述镜头组件相对所述安装组件转动至目标位置并朝向车舱内部设置；

调节所述第一连接组件使所述镜头组件与所述安装组件相互固定。

在一些实施例中，所述安装组件包括第一安装座和第二安装座，所述车载摄像装置包括第一连接组件和第二连接组件，所述镜头组件通过所述第一连接组件与所述第一安装座转动连接，所述第二安装座通过所述第二连接组件与所述第一安装座转动连接；

所述将所述镜头组件相对所述安装组件转动至朝向车舱内部设置，包括：

调节所述第一连接组件使所述镜头组件与所述安装组件相互松脱，和/或调节所述第二连接组件使所述第二安装座与所述第一安装座相互松脱；

将所述镜头组件相对所述安装组件转动至目标位置并朝向车舱内部设置，和/或将所述第一安装座相对所述第二安装座转动至使得所述镜头组件到达目标位置并朝向车舱内部设置的位置；

调节所述第一连接组件使所述镜头组件与所述安装组件相互固定，和/或调节所述第二连接组件使所述第二安装座与所述第一安装座相互固定。

在一些实施例中，还包括：

将用于对所述车载摄像装置采集的车内影像进行分析处理的车载视觉处理设备的第一连接线和所述车载摄像装置的第二连接线沿所述车辆的挡风玻璃边缘固定，并将第一连接线和第二连接线的接口固定连接。

本公开实施例的车载摄像装置的安装方法，将车载摄像装置安装在车辆内并朝向车舱内部设置，可以对车内人员进行行为检测及安全防护检测。实践中，不仅可以对驾驶员进行驾驶行为安全检测，还可以检测后排、副驾驶等其他位置的乘员，例如可以对老人、小孩等乘车人员进行监控，以及实现物品遗留检查。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种车辆视觉处理系统，包括如上任一实施例所述的车载摄像装置。

在一些实施例中，还包括车载设备，所述车载设备包括设备主机，所述设备主机与所述车载摄像装置分体设置并保持电连接；或者

还包括车载设备，所述车载设备包括设备主机和行车摄像装置，所述行车摄像装置设置于所述设备主机，所述设备主机与所述车载摄像装置分体设置并保持电连接。

在一些实施例中，所述设备主机设有第一连接线，所述第一连接线设有第一连接接口；所述车载摄像装置设有用于与所述第一连接线电连接的第二连接线，所述第二连接线设有与所述第一连接接口相适配的第二连接接口。

本公开实施例的车辆视觉处理系统，将车载摄像装置的用于安装在车体内部构件的安装组件设在镜头组件的侧部，可以减小车载摄像装置的整体高度及产品尺寸，减少对驾驶员产生的侵略感。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种车辆的视觉处理方法，所述方法包括：

获取与用于执行所述车辆的视觉处理方法的设备主机分体设置并通信连接的车载摄像装置采集的车内影像；

根据所述车内影像，对所述车辆的乘员的行为进行分析。

在一些实施例中，所述方法还包括：

根据对所述车辆的乘员的行为的分析结果执行报警处理；和/或

将对所述车辆的乘员的行为的分析结果上传云端。

在一些实施例中，所述方法还包括：

获取与所述设备主机通信连接的行车摄像装置采集的行车影像；

对所述行车影像进行分析处理，和/或存储所述行车影像。

本公开的车辆的视觉处理方法，可以基于体积较小且可旋转的摄像装置采集的图像或视频对车内人员进行行为检测及安全防护检测，降低了针对乘员检测功能部署的摄像装置对驾驶员的干扰，提升驾驶安全性。该方法不仅可以对驾驶员进行驾驶行为安全检测，还可以检测后排、副驾驶等位置的其他乘员，可以对老人、小孩等乘车人员进行监控，以及实现物品遗留检查。

根据本公开实施例的第五方面，提供一种车辆，包括如上任一实施例所述的车辆视觉处理系统。

在一些实施例中，所述车辆视觉处理系统还包括设备主机，所述设备主机与所述车载摄像装置分体设置并保持电连接。

在一些实施例中，所述车辆视觉处理系统还包括用于采集行车影像的行车摄像装置，所述行车摄像装置朝向所述车辆的车舱外部设置；和/或

所述车载摄像装置朝向所述车辆的车舱内部设置。

本公开的车辆，将车载摄像装置的用于安装在车体内部构件的安装组件设在镜头组件的侧部，可以减小车载摄像装置的整体高度及产品尺寸，减少对驾驶员产生的干扰。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，这些附图示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于说明本公开的技术方案。

图1是本公开实施例示出的一种车载摄像装置的安装方法的流程图。

图2和图3是本公开实施例示出的一种车载摄像装置的立体示意图。

图4和图5是本公开实施例示出的一种车载摄像装置的侧视图。

图6是本公开实施例示出的一种车载摄像装置的安装方法的局部细化流程图。

图7是本公开实施例示出的一种车载摄像装置的爆炸示意图。

图8和图9是本公开另一实施例示出的一种车载摄像装置的立体示意图。

图10是本公开另一实施例示出的一种车载摄像装置的侧视图。

图11是本公开另一实施例示出的一种车载摄像装置的第二安装座和第一安装座的部分结构分解示意图。

图12是本公开实施例示出的一种车载摄像装置的安装方法的局部细化流程图。

图13是本公开实施例示出的一种车载设备与车辆安装的结构示意图。

图14是本公开实施例示出的一种车辆的视觉处理方法的流程图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。另外，本文中术语“至少一种”表示多种中的任意一种或多种中的至少两种的任意组合。

为了使本技术领域的人员更好的理解本公开实施例中的技术方案，并使本公开实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本公开实施例中的技术方案作进一步详细的说明。

本公开提供一种车载摄像装置、安装方法、车辆及视觉处理系统及方法。下面结合附图，对本公开的车载摄像装置、安装方法、车辆及视觉处理系统及方法进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。

参见图1至图3所示，本公开实施例提供一种车载摄像装置，可以配合设备主机形成驾驶员检测系统(Driver Monitoring System，DMS)或乘员检测系统(OccupantMonitoring System，OMS)，能够实现对驾驶员的身份识别、驾驶员疲劳监测以及危险驾驶行为监测、乘员监测等监测功能。所述车载摄像装置包括用于与车体内部构件连接的安装组件40和用于采集驾驶员的视频流的镜头组件50，所述安装组件40包括第一安装座42，所述镜头组件50的侧部与所述第一安装座42转动连接。

通过上述设置，将用于安装在车体内部构件的安装组件的第一安装座与镜头组件的侧部转动连接，从而将安装组件设在镜头组件的侧部，可以减小车载摄像装置的整体高度及产品尺寸，减少对驾驶员产生的侵略感。

本公开实施例还提供一种上述车载摄像装置的安装方法，包括：将车载摄像装置安装在车辆内部构件，并朝向车舱内部设置。通过上述安装方法，将车载摄像装置安装在车辆内并朝向车舱内部设置，可以对车内人员进行行为检测及安全防护检测。不仅可以对驾驶员进行驾驶行为安全检测，还可以检测后排、副驾驶等其他乘员，可以对老人、小孩等重点乘车人员进行监控，以及实现物品遗留检查。

结合图1所示，车载摄像装置的安装方法可以进一步包括以下步骤：

步骤S11：将所述安装组件40与所述镜头组件50的侧部转动连接。

步骤S12：将所述安装组件40安装于车辆内部构件，并将所述镜头组件50转动至朝向车舱内部设置。

通过上述方法，将用于安装在车体内部构件的安装组件设在镜头组件的侧部，可以减小车载摄像装置的整体高度及产品尺寸，减少对驾驶员产生的干扰，提升驾驶安全性。将所述镜头组件相对所述安装组件转动至朝向车舱内部设置，可以对车内人员进行行为检测及安全防护检测。不仅可以对驾驶员进行驾驶行为安全检测，还可以检测后排、副驾驶等位置的其他乘员，例如可以对老人、小孩等重点乘车人员进行监控，以及实现物品遗留检查。

在一些可选的实施例中，所述车辆内部构件可以包括车架连接柱、仪表盘区域或中控台，所述将车载摄像装置安装在车辆内部构件，包括：将车载摄像装置安装在车辆的挡风玻璃、中控台、仪表盘区域和车架连接柱中的至少之一。所述将所述安装组件40安装于车辆内部构件，可以进一步包括：通过胶体或紧固件将所述安装组件40安装于所述车架连接柱或中控台。通过上述安装方法，实现将车载摄像装置安装在车舱内的车架连接柱(如车架A柱)、仪表盘区域或中控台。可以减少产品的高度，降低侵略感。

通过上述设置，针对不同的车型，设备主机和车载摄像装置可以安装在不同的位置。例如应用于小轿车时，设备主机可以安装在后视镜挡风玻璃顶部，车载摄像装置可以安装在司机前方的中控台/仪表盘区域或是司机前方挡风玻璃顶部。应用于轻卡/普卡/小面包车时，设备主机可以安装在后视镜挡风玻璃顶部或底部，车载摄像装置可以安装在司机前方的中控台/仪表盘区域或是司机左侧的车架A柱。应用于重卡/公交大巴时，设备主机可以安装在后视镜挡风玻璃底部，车载摄像装置可以安装在司机前方的中控台/仪表盘区域。

可选地，所述车内影像包括驾驶员行为视频，所述将所述镜头组件50朝向车舱内部设置，可以进一步包括：将所述镜头组件50朝向驾驶座方向设置。通过上述安装方法，可以使车载摄像装置实现对驾驶员进行行为检测，以减少危险驾驶动作或是疲劳驾驶的情况发生，提高驾驶安全性。

参见图4和图5所示，在一些可选的实施例中，所述将所述安装组件40与所述镜头组件50的侧部连接，可以进一步包括：将所述安装组件40与所述镜头组件50的侧部转动连接。所述将所述镜头组件50朝向车舱内部设置，可以进一步包括：将所述镜头组件50相对所述安装组件40转动至朝向车舱内部设置。通过上述安装方法，可以调节镜头组件50的拍摄角度，扩大车载摄像装置的视角范围，不但可以实现对驾驶员的行为检测，还可以对车内其他乘员(例如后排乘客)进行检测，提高了车载摄像装置的适用范围。

再次参见图2和图3所示，所述安装组件40可以包括第一安装座42，将所述安装组件40与所述镜头组件50的侧部连接，可以进一步包括：将所述第一安装座42与所述镜头组件50的侧部连接，从而实现将安装钻进40与镜头组件50的侧部转动连接。将所述安装组件40安装于车辆内部构件，可以进一步包括：将所述第一安装座42安装于所述车辆内部构件，从而实现将安装组件40安装在车辆内部构件。

可选地，所述镜头组件50的侧部可以设有安装部59，所述安装部59转动设置于所述安装组件40的第一安装座42。从而将安装组件40与镜头组件50的侧部转动连接。所述第一安装座42可以设有第一连接部421，所述镜头组件50的安装部59可以包括与所述第一连接部421相配合的第二连接部56，通过第二连接部56与第一连接部421连接，实现安装组件40与镜头组件50的连接。

进一步地，所述车载摄像装置可以包括第一连接组件60，所述安装组件40通过所述第一连接组件60与所述镜头组件50的侧部转动连接。参见图6并结合图4和图5所示，将所述镜头组件50转动至朝向车舱内部设置，可以进一步包括：

步骤S121：调节所述第一连接组件60使所述镜头组件50与所述安装组件40相互松脱。

步骤S122：将所述镜头组件50相对所述安装组件40转动至目标位置并朝向车舱内部设置。

步骤S123：调节所述第一连接组件60使所述镜头组件50与所述安装组件40相互固定，进而将所述镜头组件50保持在所述目标位置。

通过上述安装方法，可以通过第一连接组件60调节镜头组件50与安装组件40之间的松紧程度，从而实现调节镜头组件50角度的目的。

参见图7所示，所述第一连接组件60包括所述第一转轴61和与所述第一转轴61连接的第一旋钮件62，所述第一转轴61设有第一螺纹部。可选地，第一连接组件60可以采用螺丝。通过上述设置，既可以通过第一转轴61实现第一连接部421和第二连接部56之间相互转动，又可以实现第一连接部421和第二连接部56之间可拆卸连接。

所述凸台结构开设有沿所述第一方向贯穿的第一连接孔422，所述凹槽结构的至少一个侧壁开设有沿所述第一方向贯穿的第二连接孔57，所述第二连接孔57和所述第一连接孔422中的至少一者设有与所述第一螺纹部相适配的第二螺纹部，所述第一转轴61的第一螺纹部穿设于所述第二连接孔57及所述第一连接孔422内，所述第一旋钮件62位于所述凹槽结构的外侧。

在本实施例中，第一连接孔422和第二连接孔57均设有第二螺纹部。第一连接组件60的第一转轴61穿过第二连接孔57及第一连接孔422，将第一连接组件60拧紧，从而将凹槽结构与凸台结构相互固定。

在另一实施例中，第一连接部421开设有所述第一连接孔422，第二连接部56的凹槽结构的一个侧壁开设有第二连接孔57，第二连接部56的凹槽结构的另一个侧壁设有与第一转轴61的第一螺纹部相适配的紧固螺母58。第一连接孔422和第二连接孔57可以不设置第二螺纹部。第一连接组件60的第一转轴61穿过第二连接孔57及第一连接孔422，将第一连接组件60与紧固螺母58相互拧紧，从而将凹槽结构与凸台结构相互固定。

通过上述设置，可以通过第一旋钮件62调节第一转轴61与凹槽结构以及凸台结构之间的松紧程度。当需要调节镜头组件50的角度时，通过旋转第一旋钮件62拧松第一连接组件60，使第一转轴61与凹槽结构以及凸台结构之间相互松脱，再沿第一方向转动凹槽结构，调节镜头组件50的角度。角度调节完成后，通过旋转第一旋钮件62拧紧第一连接组件60，使第一转轴61与凹槽结构以及凸台结构之间相互紧固，将镜头组件50保持在该角度位置。

参见图8至图11所示，在一些可选的实施例中，所述安装组件40还包括与第一安装座42转动连接的第二安装座41。将所述安装组件40与所述镜头组件50的侧部转动连接，可以进一步包括：将所述第一安装座42与所述镜头组件50的侧部转动连接，从而实现将安装组件40与镜头组件50的侧部转动连接。将所述安装组件40安装于车辆内部构件，可以进一步包括：将所述第一安装座42安装于所述车辆内部构件，从而实现将安装组件40安装于车辆内部构件。所述将所述镜头组件50转动至朝向车舱内部设置，可以进一步包括：将所述第一安装座42相对所述第二安装座41转动，带动所述镜头组件50转动至朝向车舱内部设置，可以进一步调节镜头组件50的角度。

在本实施例中，所述镜头组件50的安装部59沿第一方向(如图8中Y方向所示)转动连接于所述第一安装座42，可以调节镜头组件50的角度。可选地，所述第一方向与所述镜头组件50的光轴相垂直，实际应用中可以将镜头组件50朝向检测目标设置，从而将镜头组件50与安装组件40相互转动的位置隐藏在镜头组件50的背面，减少对驾驶员视线的影响。所述第一安装座42沿第二方向(如图8中X方向所示)转动连接于所述第二安装座41，可以进一步调节镜头组件50的角度。镜头组件50可以设置用于与外部设备主机相连的第二连接线49，形成驾驶员检测系统(Driver Monitoring System，DMS)。通过上述设置，一方面可以根据安装位置将镜头组件50调节至较好的拍摄角度，另一方面可以通过角度调节，减少摄像装置对驾驶员的视线和注意力的干扰。可选地，所述第二方向与所述第一方向垂直，以实现镜头组件50可以沿两个不同方向进行调节角度，以使镜头组件50能够按需调节到满足要求的位置。

通过将镜头组件50沿第一方向转动连接于第一安装座42，第一安装座42沿第二方向转动连接于第二安装座41，镜头组件50可以沿第二方向和第一方向两个不同方向进行调节角度，以使镜头组件50能够按需调节到满足要求的位置。

进一步地，所述第一安装座42设有第一连接部421，所述镜头组件50的安装部59包括与所述第一连接部421相配合的第二连接部56，所述第二连接部56沿所述第一方向转动连接于所述第一连接部421，实现镜头组件50沿第一方向转动连接于第一安装座42。可选地，第二连接部56可以设在镜头组件50的背面，驾驶员从正面只能看到镜头组件本身占据的面积，可以减弱异物感，减少对驾驶员的干扰。

可选地，第二安装座41和第一安装座42可拆卸连接。通过上述设置，安装组件40的第二安装座41与第一安装座42可拆卸连接，并且两者之间的角度可转动调节，可以根据车载摄像装置不同的安装位置，例如车架的A柱、挡风玻璃或中控仪表台等多种安装位置，将第二安装座41拆卸或是与第一安装座42组装。车载摄像装置可以根据具体车型自由选择适合的安装位置，并进行角度调节。例如，在一些情况下，可以将第二安装座41与第一安装座42拆卸，车载摄像装置可以通过第一安装座42与车体内部构件连接。在另一些情况下，可以将第二安装座41与第一安装座42组装，车载摄像装置可以通过第二安装座41与车体内部构件连接。

当车载摄像装置安装在中控仪表台的时候，为避免产品过高产生侵略感，可以将第二安装座41与第一安装座42拆卸，只使用第一安装座42作为支架，如图2和图3所示，可以通过螺丝锁附或背胶固定等方式安装在中空仪表台，可以减小产品的高度，降低干扰。在图7所示的例子中，第一安装座42可以设置粘贴胶体420，用于与车体内部构件连接。

由于部分车型的中控仪表台的中间为空调管道，钻孔有风险，不便于车载摄像装置的安装，可以将第二安装座41与第一安装座42组装，如图8和图9所示，通过第二安装座41将车载摄像装置安装在车架A柱或前挡风玻璃，通过调节第一安装座42的角度进行角度补偿。可选地，第二安装座41可以通过螺丝锁附或背胶固定等方式安装在车架A柱或前挡风玻璃。

车载摄像装置可同时兼容适配中小型厢货和普通轿车安装，第二安装座41和第一安装座42同时设计了螺丝锁附和贴背胶的安装方式，以便当贴附表面纹路粗犷不适宜贴胶时选用钻孔锁螺丝方式。当安装表面难以拆卸或不适宜钻孔时，可采用贴胶方式。

在一些可选的例子中，第二安装座41可以包括用于夹持车体内部构件的夹持部411，夹持部411可以采用凹槽结构。车载摄像装置可以通过夹持部411夹持在车架的A柱，再配合螺丝锁附、背胶固定等方式固定，使车载摄像装置安装更牢固。

结合图7和图8所示，所述镜头组件50包括外壳51和收容设置于所述外壳51内的镜头模组52，所述外壳51的正面开设有通孔，所述镜头模组52自所述通孔露出所述外壳51。所述安装部59设于所述外壳51的背面，驾驶员从正面只能看到镜头组件本身占据的面积，可以减弱异物感，减少驾驶员的不良抵触情绪。

外壳51可以包括相互组装的第一外壳体53和第二外壳体54，第一外壳体53和第二外壳体54之间形成有收容腔，镜头模组52收容设置在该收容腔内。第一外壳体53可以理解为是前壳，第二外壳体54可以理解为是后壳。进一步地，镜头组件50还可以包括镜头片55，镜头片55可以包括黑色红外滤光镜头片，镜头片55设置在第一外壳体53。镜头模组52采用内嵌的形式设在外壳51内，避免镜头突出壳体，视觉上影响大。镜头片55可以采用黑色红外滤光材质，使需要的光线可以顺利通过，但目视看不到镜头，起到外观隐藏作用。此外，镜头片55采用黑色红外滤光材质，不容易吸引驾驶员的注意力，减少对驾驶员造成的影响，可以降低安全风险，提高驾驶安全性。

在一些可选的实施例中，所述第一连接部421包括相对设置的第一表面426和第二表面427，所述第二表面427位于远离所述镜头组件50的一侧。所述第一表面426和所述第二表面427中的至少一者相对所述第一安装座42朝靠近所述镜头组件50的方向呈倾斜设置，可以使车载摄像装置的整体结构更紧凑，进一步降低车载摄像装置的整体高度，减少对驾驶员产生的侵略感及驾驶员的不良抵触情绪。在本实施例中，第一表面426和第二表面427均相对第一安装座42呈倾斜设置，并且第一表面426和第二表面427相对第一安装座42的倾斜角度不同，第一表面426相对第一安装座42的倾斜角度大于第二表面427相对第一安装座42的倾斜角度，也即第一表面426与第一安装座42之间的夹角大于第二表面427与第一安装座42之间的夹角，形成上窄下宽的结构，可以使第一连接部421与第一安装座42相互之间连接更牢固，还可以使产品更具设计感，提升产品的美观性。

此外，所述镜头组件50的外壳51的边缘线和所述第一安装座42的边缘线中的至少一者呈弧形线，可以理解的，将镜头组件50的边缘线和第一安装座42的边缘线设计为弧形面的流水线设计，能够较好与车舱的内饰结构匹配，不容易分散驾驶员的注意力，提高驾驶安全性。在本实施例中，镜头组件50的外壳51的上端面边缘线和下端面边缘线均呈弧形线设计，第一安装座42的四角位置均呈弧形线设计，还可以使产品更具设计感，提升产品的美观性。

所述第一连接部421和所述第二连接部56中的一者为凹槽结构，所述第一连接部421和所述第二连接部56中的另一者为与所述凹槽结构相适配的凸台结构，所述凸台结构卡接于所述凹槽结构。所述凹槽结构和所述凸台结构中的一者设有沿所述第一方向设置的第一转轴61，所述凹槽结构和所述凸台结构中的另一者转动连接于所述第一转轴61，实现两者以所述第一方向为轴向相对转动，从而实现镜头组件50沿第一方向转动连接于第一安装座42。在本实施例中，第一连接部421为凸台结构，第二连接部56为凹槽结构。第一转轴61为可拆卸的连接在凹槽结构及凸台结构上的第一连接组件60的一部分。

再次参见图7所示，在一些可选的实施例中，所述第一连接部421设有第一连接孔422，所述车载支架结构还包括与所述第一连接孔422相适配的第一连接组件60，所述第一连接组件60用于穿过外部结构件与所述第一连接孔422连接。可以理解的，第一连接组件60可以采用螺丝，第一连接孔422可以采用螺纹孔，镜头组件50的外壳51的侧壁可以设置与第一连接组件60对应的第二连接孔57，第一连接组件60穿过镜头组件50的外壳51的连接孔47，再与第一连接部421的第一连接孔422连接，从而将第一安装座42与镜头组件50相互连接。

在一些实施例中，镜头组件50可以相对第一安装座42转动，为了使镜头组件50与第一安装座42之间的连接更稳固，所述第一连接部421设有所述第一连接孔422的表面可以设有第一限位部4221。所述第一连接组件60可以包括第一转轴61和与第一转轴61连接的第一旋钮件62，第一转轴61与第一连接孔422相适配。第一旋钮件62靠进第一转轴61的端面可以设有与所述第一限位部4221相适配的第二限位部63。所述第一连接组件60与所述第一连接孔422连接后，所述第二限位部63与所述第一限位部4221相互限位固定，使镜头组件50与第一安装座42之间的连接更稳固。

可选地，第一限位部4221和第二限位部63可以采用相适配的锯齿结构，在第一连接组件60与第一连接部421的第一连接孔422连接后，第一限位部4221和第二限位部63的锯齿结构相互啮合，减少第一连接组件60与第一连接部421之间产生松动、角度偏移、及沿第一转轴61的轴向转动的可能性，使镜头组件50与第一安装座42之间的连接更稳固。

为了使镜头组件50与第一安装座42之间有更强的压紧效果，可以在第一连接组件60的第一转轴61上套设一个长度适宜的弹簧，使第一连接组件60与第一连接部421锁附到位后，弹簧可以呈被压缩状态进而撑在第一连接部421与第一连接组件60设有锯齿结构的表面之间，使第一安装座42受弹簧压缩而与镜头组件50的外壳51相互压的更紧以增大摩擦力，使镜头组件50与第一安装座42之间的连接更稳固。

在一些可选的实施例中，所述第二安装座41设有第三连接部411，所述第一安装座42设有与所述第三连接部411相配合的第四连接部423；所述第四连接部423沿所述第二方向转动连接于所述第三连接部411，并可与所述第三连接部411可拆卸连接，实现第一安装座42与第二安装座41之间可拆卸以及沿第二方向转动连接于第二安装座41。在本实施例中，第三连接部411为自第二安装座41的上表面向外延伸形成的板件，第三连接件411设有所述第四连接孔。第四连接部423为设于第一安装座42的底部的块状结构，第四连接部423设有所述第三连接孔。

所述第三连接部411和所述第四连接部423中的一者设有沿所述第二方向设置的第二转轴71，所述第三连接部411和所述第四连接部423中的另一者转动连接于所述第二转轴71。在本实施例中，第二转轴71为可拆卸的连接在第三连接部411和第四连接部423上的第二连接组件70的一部分。

在一些可选的实施例中，车载摄像装置还可以包括第二连接组件70，所述第二安装座41通过所述第二连接组件70与所述第一安装座41转动连接，从而实现将第二安装座41与第一安装座42转动连接。参见图12并结合图10和图11所述，将所述镜头组件50朝向车舱内部设置，可以进一步包括：

步骤S124：调节所述第一连接组件60使所述镜头组件50与所述安装组件40相互松脱，和/或调节所述第二连接组件70使所述第二安装座41与所述第一安装座42相互松脱。

步骤S125：将所述镜头组件50相对所述安装组件40转动至目标位置并朝向车舱内部设置，和/或将所述第一安装座42相对所述第二安装座41转动至使得所述镜头组件50到达目标位置并朝向车舱内部设置的位置。

步骤S126：调节所述第一连接组件60使所述镜头组件50与所述安装组件40相互固定，和/或调节所述第二连接组件70使所述第二安装座41与所述第一安装座42相互固定，进而将所述镜头组件50保持在所述目标位置。

在本实施例中，可以先初步调节所述第二连接组件70使所述第二安装座41与所述第一安装座42相互松脱，将所述第一安装座42相对所述第二安装座41转动至使得所述镜头组件50到达接近目标位置的并朝向车舱内部设置的位置，再调节所述第二连接组件70使所述第二安装座41与所述第一安装座42相互固定。再调节所述第一连接组件60使所述镜头组件50与所述安装组件40相互松脱，再将所述镜头组件50相对所述安装组件40转动至目标位置并朝向车舱内部设置，调节所述第一连接组件60使所述镜头组件50与所述安装组件40相互固定，进而将所述镜头组件50保持在所述目标位置。

通过上述安装方法，可以通过第二连接组件70调节第二安装座41与第一安装座42之间的松紧程度，以及通过第一连接组件60调节镜头组件50与所述安装组件40之间的松紧程度，从而实现调节镜头组件50角度的目的。

其中，所述第二连接组件70可以包括所述第二转轴71和与所述第二转轴71连接的第二旋钮件72，所述第二转轴71设有第三螺纹部。可选地，第二连接组件70可以采用螺丝。通过上述设置，既可以通过第二转轴71实现第三连接部411和第四连接部423之间相互转动，又可以实现第三连接部411和第四连接部423之间可拆卸连接。

所述第三连接部411和所述第四连接部423中的一者开设有沿所述第二方向设置的第三连接孔，所述第三连接部411和所述第四连接部423中的另一者开设有沿所述第二方向贯穿的第四连接孔；所述第四连接孔和所述第三连接孔中的至少一者设有与所述第三螺纹部相适配的第四螺纹部，所述第三螺纹部穿设于所述第四连接孔及所述第三连接孔内，所述第二旋钮件72位于所述第三连接部411和所述第四连接部423中设有所述第四连接孔的一者的外侧。

在本实施例中，所述第三连接孔可以不设置第四螺纹孔，所述第四连接孔设有第四螺纹部。第二连接组件70的第二转轴71穿过所述第三连接孔及第四连接孔，将第二连接组件70在第四连接孔内拧紧，从而将第三连接部411与第四连接部423相互固定。

在一些可选的实施例中，所述车载摄像装置的安装方法还可以包括：将用于对所述车载摄像装置采集的车内影像进行分析处理的车载视觉处理设备的第一连接线和所述车载摄像装置的第二连接线沿所述车辆的挡风玻璃边缘固定，并将第一连接线和第二连接线的接口固定连接。通过上述设置，可以实现车载视觉处理设备与车载摄像装置的电连接。

在另一实施例中，所述第三连接孔和第四连接孔可以不设置第四螺纹孔。第一安装座42的底部可以设置与第四连接部423连接的第一连接件424，第一连接件424上设有与第三螺纹部相适配的第一螺母425，第二连接组件70的第二转轴71穿过所述第三连接孔、第四连接孔及第一连接件424后与第一螺母425紧固连接，从而将第三连接部411与第四连接部423相互固定。

通过上述设置，可以通过第二旋钮件72调节第二转轴71与第三连接件411及第四连接件423之间的松紧程度。当需要调节第一安装座42相对第二安装座41的角度时，通过旋转第二旋钮件72拧松第二连接组件70，使第二转轴71与第三连接件411及第四连接件423之间相互松脱，再沿第二方向转动第一安装座42，从而调节第一安装座42的角度。角度调节完成后，通过旋转第二旋钮件72拧紧第二连接组件70，使第二转轴71与第三连接件411及第四连接件423之间相互紧固，将第一安装座42保持在该角度位置。通过第二转轴71与第一紧固件425的相互配合，可以约束第一安装座42相对第二安装座41上下方向、左右方向及前后方向的位移自由度，使第一安装座42与第二安装座41之间的连接更稳固。通过导向件73与第二螺母76的相互配合，可以约束第一安装座42相对第二安装座41沿转轴71的轴向转动的位移自由度，减少在路况不好时或高强度振动情况下的第一安装座42相对第二安装座41发生转动导致角度偏移的问题，使第一安装座42与第二安装座41之间的连接更稳固。

结合图8、图10及图11所示，在一些可选的实施例中，所述第二连接组件70还可以包括导向件73，所述导向件73设有第五螺纹部。所述第三连接部411和所述第四连接部423中设有所述第四连接孔的一者开设有沿所述第二方向贯穿的弧形导向孔74，所述弧形导向孔74与所述第四连接孔同轴设置。通过上述设置，第一安装座42相对第二安装座41转动时，导向件73能够以第四连接孔为中心沿着弧形导向孔74转动，对第一安装座42起到导向作用。

所述第三连接部411和所述第四连接部423中设有所述第三连接孔的一者开设有沿所述第二方向贯穿的第五连接孔，所述第五连接孔设有与所述第五螺纹部相适配的第六螺纹部，所述导向件73穿过所述弧形导向孔74并与所述第五连接孔螺纹连接。在本实施例中，第三连接件411设有所述第四连接孔和所述弧形导向孔74。

当需要调节第一安装座42相对第二安装座41的角度时，通过旋转第二旋钮件72拧松第二连接组件70，使第二转轴71与第三连接件411及第四连接件423之间相互松脱，并将导向件73拧松，再沿第二方向转动第一安装座42，从而调节第一安装座42的角度。此过程中，导向件73可以沿着弧形导向孔74转动。可选地，导向件73可以采用螺丝。

角度调节完成后，通过旋转第二旋钮件72拧紧第二连接组件70，使第二转轴71与第三连接件411及第四连接件423之间相互紧固，并将导向件73拧紧，可以进一步提高第三连接部411与第四连接部423之间的牢固度，从而将第一安装座42保持在该角度位置。

结合图10和图11所示，可选地，所述第二连接组件70还可以包括连接于第四连接部423底部的第二连接件75，第二连接件75上设有与第五螺纹部相适配的第二螺母76，导向件73穿过所述弧形导向孔74及所述第二连接件75，并与第二螺母76螺纹连接，从而与第四连接部423相互固定。

参见图13所示，本公开实施例还提供一种车辆视觉处理系统，包括车载摄像装置。需要说明的是，车载摄像装置可以是上述实施例和实施方式中所述的车载摄像装置。

在一些可选的实施例中，车辆视觉处理系统还包括车载设备，所述车载设备包括设备主机，所述设备主机与所述车载摄像装置分体设置并保持电连接。车载摄像装置可以结合设备主机形成驾驶员检测系统(Driver Monitoring System，DMS)，能够实现对驾驶员的身份识别、驾驶员疲劳监测以及危险驾驶行为等监测功能。所述车载摄像装置与设备主机分体设置并保持电连接。所述设备主机根据所述车载摄像装置采集的驾驶员的视频流执行驾驶员行为检测处理。设备主机与车载摄像装置分体设置，在尺寸较小的情况下可以满足更多安装条件，两者的安装位置灵活，并且便于各自更换及维修。此外，将设备主机与车载摄像装置分体设置，可各自安装在不同位置，相比于一体设计的产品，可以降低对驾驶员产生的侵略感。例如，在实践中，设备主机可以安装在汽车后视镜附近的挡风玻璃处，隐藏在后视镜后。车载摄像装置可以安装在中控仪表台、A柱等适合采集驾驶员图像的位置。

车载摄像装置采集的驾驶员的视频流可以用于表征驾驶员的行为特征，例如低头、打哈欠、接电话等行为。所述设备主机可以根据所述视频流执行驾驶员行为检测处理，当检测到驾驶员存在上述违规行为时可以执行报警、语音提醒等相应操作，提升行车的安全性。

例如，车载摄像装置采集到驾驶员闭眼、低头、张嘴、拿手机等视频流，设备主机根据上述视频流执行驾驶员行为检测处理，可以分析判断为驾驶员打瞌睡、玩手机、打哈欠、接电话等。当检测到驾驶员存在上述违规行为时设备主机可以执行报警、语音提醒等相应操作，提高行车安全。需要说明的是，设备主机除了可以使用上述方法基于视频流执行驾驶员行为检测处理，也可以使用相关技术的其他方法基于视频流执行驾驶员行为检测处理，本公开对此不作限制。

车载摄像装置可以将用于转动镜头组件50的结构，即安装部59设在镜头组件50的背面，可以减小车载摄像装置的整体高度及产品尺寸，减少对驾驶员产生的侵略感。设备主机与车载摄像装置分体设置，在尺寸较小的情况下可以满足更多安装条件，两者的安装位置灵活，并且便于各自更换及维修。此外，目前大部分的车载检测设备为主机和摄像头集成为一体的设计，导致产品尺寸比较大，使驾驶员产生较强的侵略感。本公开将设备主机与车载摄像装置分体设置，可各自安装在不同位置，相比于一体设计的产品，可以降低对驾驶员产生的侵略感。例如，在实践中，设备主机可以安装在汽车后视镜附近的挡风玻璃处，隐藏在后视镜后；车载摄像装置可以安装在中控仪表台、A柱等适合采集驾驶员图像的位置。

在一些可选的实施例中，所述设备主机10设有第一连接线12，所述第一连接线12设有第一连接接口121。所述车载摄像装置设有用于与所述第一连接线12电连接的第二连接线201，所述第二连接线201设有与所述第一连接接口121相适配的第二连接接口202。车载摄像装置以线材和设备主机10相连接，首先可以同时满足两者的安装位置及角度。其次可以通过线材的处理，使车载摄像装置在拆卸更换时不必一同拆卸设备主机10从而导致线材拆卸的麻烦。

在本实施例中，设备主机10安装在汽车后视镜附近的挡风玻璃90处，车载摄像装置安装在挡风玻璃90下方的中控仪表台(即中控台)或是车辆的连接柱(例如车架A柱)，通过线材与设备主机10相连接。所述第二连接线穿过车辆的顶部饰件与所述第一连接线连接。例如，第一连接线12及第二连接线201的布线可以穿过车内的顶部饰件(例如遮阳板)，借助车内的顶部饰件隐藏，根据实际情况设置。当设备主机10需要维修或更换时，只需要将第一连接接口121与第二连接接口202分离，即从图示的线材连接处松脱线材，即可便捷高效的将设备主机10与车载摄像装置相互分离，而不用连带主机或电源线一起拆卸并重装。

本公开实施例还提供一种车辆，包括上述实施例和实施方式中所述的车辆视觉处理系统。将车载摄像装置朝向车舱内部设置，可以对车内人员进行行为检测及安全防护检测。不仅可以对驾驶员进行驾驶行为安全检测，还可以检测后排、副驾驶等位置的其他乘员，例如可以对老人和/或小孩等乘车人员进行检测，还可以实现物品遗留检查。

在一些可选的实施例中，所述车辆视觉处理系统还包括设备主机，所述设备主机与所述车载摄像装置分体设置并保持电连接，在尺寸较小的情况下可以满足更多安装条件，两者的安装位置灵活，并且便于各自更换及维修。

在一些可选的实施例中，所述车辆视觉处理系统还包括用于采集行车影像的行车摄像装置，所述行车摄像装置朝向所述车辆的车舱外部设置，可以实现行车记录仪功能，还可以对车道线交通灯等进行成像，实现辅助驾驶的功能。所述车载摄像装置朝向所述车辆的车舱内部设置。可以检测驾驶员及乘客的视频流，提高驾驶安全性。此外，将具有行车记录仪功能及辅助驾驶功能的行车摄像装置朝向车辆的车舱外部设置，将具有乘车人员检测功能的车载摄像装置朝向车辆的车舱内部设置，实现一机多用的功能。

本公开实施例还提供一种车辆的视觉处理方法，参见图14所示，所述方法包括：

步骤S101：获取与用于执行所述车辆的视觉处理方法的设备主机分体设置并通信连接的车载摄像装置采集的车内影像。

步骤S102：根据所述车内影像，对所述车辆的乘员的行为进行分析。

通过上述检测方法，可以通过车载摄像装置对车内人员进行行为检测及安全防护检测。不仅可以对驾驶员进行驾驶行为安全检测，还可以检测后排、副驾驶等其他乘员，可以对老人和/或小孩等乘车人员进行监控，以及实现物品遗留检查。

在一些可选的实施例中，所述车内影像包括驾驶员行为视频，上述步骤S102中，根据所述车内影像，对所述车辆的乘员的行为进行分析，可以进一步包括：根据对所述车辆的乘员的行为的分析结果执行报警处理。或将对所述车辆的乘员的行为的分析结果上传云端。

例如车载摄像装置可以采集到驾驶员是否存在低头、打哈欠、接电话等行为。所述处理器根据所述车内影像执行驾驶员行为检测处理，当采集到驾驶员存在上述违规行为时可以执行报警、语音提醒等相应操作，提高行车安全。例如，采集到驾驶员闭眼、低头、张嘴、单手驾驶、拿手机等中的至少一个视频流，处理器根据上述视频流执行驾驶员行为检测处理，可以分析判断为驾驶员打瞌睡、玩手机、打哈欠、接电话等。当采集到驾驶员存在上述违规行为时可以执行报警、语音提醒等相应操作，提高行车安全。也可以对所述车辆的乘员的行为的分析结果上传云端进行存储，以便后续进行查阅。

需要说明的是，车辆的视觉处理方法可以基于上述实施例和实施方式所述的车载检测系统，车载检测系统包括车载摄像装置和设备主机，所述车载摄像装置包括用于采集车内影像的镜头组件，设备主机可以包括主板，主板上可以设置用于处理车内影像的处理器，处理器与车载摄像装置电连接，所述处理器根据车载摄像装置采集的车内影像执行相应的检测处理，处理器可以采用例如单片机等低功耗的芯片。

在一些可选的实施例中，所述方法还可以包括：

获取与所述设备主机通信连接的所述行车摄像装置采集的行车影像；

对所述行车影像进行分析处理和/或存储所述行车影像。

设备主机还可以设置存储卡，负责记录存储行车摄像装置和车载摄像装置采集的影像视频。处理器对车载摄像装置采集的影像视频/图片进行分析，并根据分析结果进行相关处理，如安全提醒，也可以同步上传报警信息于云平台。不仅可以对驾驶员进行驾驶行为安全检测，还可以检测后排、副驾驶等其他乘员，可以对老人、小孩等重点乘车人员进行监控。还可以实现行车记录仪功能，实现辅助驾驶的功能。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。

以上所述仅是本说明书实施例的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本说明书实施例原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本说明书实施例的保护范围。

Claims (23)

1.一种车载摄像装置，其特征在于，包括：用于与车体内部构件连接的安装组件和用于采集车内影像的镜头组件，所述安装组件包括第一安装座，所述镜头组件的侧部与所述第一安装座转动连接；

所述第一安装座设有第一连接部，所述第一连接部包括相对设置的第一表面和第二表面，所述第二表面位于远离所述镜头组件的一侧；所述第一表面和所述第二表面中的至少一者相对所述第一安装座朝靠近所述镜头组件的方向呈倾斜设置；

所述镜头组件的侧部设有安装部，所述安装部包括与所述第一连接部相配合的第二连接部，所述第二连接部沿第一方向转动连接于所述第一连接部；

所述第一连接部为凸台结构，所述第二连接部为与所述凸台结构相适配的凹槽结构，所述凸台结构卡接于所述凹槽结构；

所述安装组件还包括与所述第一安装座可拆卸连接的第二安装座，所述第一安装座沿第二方向转动连接于所述第二安装座；所述第二安装座设有第三连接部，所述第一安装座设有与所述第三连接部相配合的第四连接部；所述第四连接部沿所述第二方向转动连接于所述第三连接部，并可与所述第三连接部可拆卸连接；

所述车载摄像装置还包括第二连接组件，所述第二连接组件包括沿所述第二方向设置的第二转轴和与所述第二转轴连接的第二旋钮件，所述第二转轴设有第三螺纹部；所述第三连接部和所述第四连接部中的一者开设有沿所述第二方向设置的第三连接孔，所述第三连接部和所述第四连接部中的另一者开设有沿所述第二方向贯穿的第四连接孔；所述第四连接孔和所述第三连接孔中的至少一者设有与所述第三螺纹部相适配的第四螺纹部，所述第三螺纹部穿设于所述第四连接孔及所述第三连接孔内，所述第二旋钮件位于所述第三连接部和所述第四连接部中设有所述第四连接孔的一者的外侧。

2.根据权利要求1所述的车载摄像装置，其特征在于，

所述凹槽结构和所述凸台结构中的一者设有沿所述第一方向设置的第一转轴，所述凹槽结构和所述凸台结构中的另一者转动连接于所述第一转轴。

3.根据权利要求2所述的车载摄像装置，其特征在于，还包括第一连接组件，所述第一连接组件包括所述第一转轴和与所述第一转轴连接的第一旋钮件，所述第一转轴设有第一螺纹部；

所述凸台结构开设有沿所述第一方向贯穿的第一连接孔，所述凹槽结构的至少一个侧壁开设有沿所述第一方向贯穿的第二连接孔，所述第二连接孔和所述第一连接孔中的至少一者设有与所述第一螺纹部相适配的第二螺纹部，所述第一螺纹部穿设于所述第二连接孔及所述第一连接孔内，所述第一旋钮件位于所述凹槽结构的外侧。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的车载摄像装置，其特征在于，所述镜头组件的侧部设有安装部，所述安装部沿第一方向转动设置于所述第一安装座；

所述第一方向与所述镜头组件的光轴相垂直。

5.根据权利要求4所述的车载摄像装置，其特征在于，所述第二方向与所述第一方向垂直；和/或

所述第二安装座包括用于夹持车体内部构件的夹持部。

6.根据权利要求1所述的车载摄像装置，其特征在于，所述第三连接部和所述第四连接部中的一者设有沿所述第二方向设置的第二转轴，所述第三连接部和所述第四连接部中的另一者转动连接于所述第二转轴。

7.根据权利要求1所述的车载摄像装置，其特征在于，所述第二连接组件还包括导向件，所述导向件设有第五螺纹部；

所述第三连接部和所述第四连接部中设有所述第四连接孔的一者开设有沿所述第二方向贯穿的弧形导向孔，所述弧形导向孔与所述第四连接孔同轴设置；

所述第三连接部和所述第四连接部中设有所述第三连接孔的一者开设有沿所述第二方向贯穿的第五连接孔，所述第五连接孔设有与所述第五螺纹部相适配的第六螺纹部，所述导向件穿过所述弧形导向孔并与所述第五连接孔螺纹连接。

8.根据权利要求1所述的车载摄像装置，其特征在于，所述镜头组件包括外壳和收容设置于所述外壳内的镜头模组，所述外壳的正面开设有通孔，所述镜头模组自所述通孔露出所述外壳；所述安装部设于所述外壳的背面；和/或

所述镜头组件包括镜头片，所述镜头片为黑色红外滤光镜头片；和/或

所述镜头组件的边缘线和所述第一安装座的边缘线中的至少一者呈弧形线。

9.一种车载摄像装置的安装方法，其特征在于，所述车载摄像装置包括如权利要求1-8任一项所述的车载摄像装置，所述方法包括：将车载摄像装置安装在车辆内部构件，并朝向车舱内部设置。

10.根据权利要求9所述的安装方法，其特征在于，所述将车载摄像装置安装在车辆内部构件，包括：将车载摄像装置安装在车辆的挡风玻璃、中控台、仪表盘区域和车架连接柱中的至少之一。

11.根据权利要求9所述的安装方法，其特征在于，所述车载摄像装置包括：安装组件和用于采集车内影像的镜头组件，所述镜头组件与所述安装组件转动连接；所述将车载摄像装置安装在车辆内部构件，包括：

将所述安装组件安装于车辆内部构件，并将所述镜头组件相对所述安装组件转动至朝向车舱内部设置。

12.根据权利要求11所述的安装方法，其特征在于，所述车载摄像装置包括第一连接组件，所述镜头组件通过所述第一连接组件与所述安装组件转动连接；

所述将所述镜头组件相对所述安装组件转动至朝向车舱内部设置，包括：

调节所述第一连接组件使所述镜头组件与所述安装组件相互松脱；

将所述镜头组件相对所述安装组件转动至目标位置并朝向车舱内部设置；

调节所述第一连接组件使所述镜头组件与所述安装组件相互固定。

13.根据权利要求11所述的安装方法，其特征在于，所述安装组件包括第一安装座和第二安装座，所述车载摄像装置包括第一连接组件和第二连接组件，所述镜头组件通过所述第一连接组件与所述第一安装座转动连接，所述第二安装座通过所述第二连接组件与所述第一安装座转动连接；

所述将所述镜头组件相对所述安装组件转动至朝向车舱内部设置，包括：

调节所述第一连接组件使所述镜头组件与所述安装组件相互松脱，和/或调节所述第二连接组件使所述第二安装座与所述第一安装座相互松脱；

将所述镜头组件相对所述安装组件转动至目标位置并朝向车舱内部设置，和/或将所述第一安装座相对所述第二安装座转动至使得所述镜头组件到达目标位置并朝向车舱内部设置的位置；

调节所述第一连接组件使所述镜头组件与所述安装组件相互固定，和/或调节所述第二连接组件使所述第二安装座与所述第一安装座相互固定。

14.根据权利要求11所述的安装方法，其特征在于，还包括：

将用于对所述车载摄像装置采集的车内影像进行分析处理的车载视觉处理设备的第一连接线和所述车载摄像装置的第二连接线沿所述车辆的挡风玻璃边缘固定，并将第一连接线和第二连接线的接口固定连接。

15.一种车辆视觉处理系统，其特征在于，包括如权利要求1至8中任一项所述的车载摄像装置。

16.根据权利要求15所述的车辆视觉处理系统，其特征在于，还包括车载设备，所述车载设备包括设备主机，所述设备主机与所述车载摄像装置分体设置并保持电连接；或者

还包括车载设备，所述车载设备包括设备主机和行车摄像装置，所述行车摄像装置设置于所述设备主机，所述设备主机与所述车载摄像装置分体设置并保持电连接。

17.根据权利要求16所述的车辆视觉处理系统，其特征在于，所述设备主机设有第一连接线，所述第一连接线设有第一连接接口；所述车载摄像装置设有用于与所述第一连接线电连接的第二连接线，所述第二连接线设有与所述第一连接接口相适配的第二连接接口。

18.一种车辆的视觉处理方法，其特征在于，所述方法包括权利要求1-8中任一项所述的车载摄像装置，所述方法包括：

获取与用于执行所述车辆的视觉处理方法的设备主机分体设置并通信连接的车载摄像装置采集的车内影像；

根据所述车内影像，对所述车辆的乘员的行为进行分析。

19.根据权利要求18所述的车辆的视觉处理方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据对所述车辆的乘员的行为的分析结果执行报警处理；和/或

将对所述车辆的乘员的行为的分析结果上传云端。

20.根据权利要求18所述的车辆的视觉处理方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取与所述设备主机通信连接的行车摄像装置采集的行车影像；

对所述行车影像进行分析处理，和/或存储所述行车影像。

21.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求15-17中任一项所述的车辆视觉处理系统。

22.根据权利要求21所述的车辆，其特征在于，所述车辆视觉处理系统还包括设备主机，所述设备主机与所述车载摄像装置分体设置并保持电连接。

23.根据权利要求21所述的车辆，其特征在于，所述车辆视觉处理系统还包括用于采集行车影像的行车摄像装置，所述行车摄像装置朝向所述车辆的车舱外部设置；和/或

所述车载摄像装置朝向所述车辆的车舱内部设置。

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