CN209738969U - 粘结式支撑结构及粘结式汽车前置双目摄像头 - Google Patents

粘结式支撑结构及粘结式汽车前置双目摄像头 Download PDF

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张晨民
闫杰
李丙涛
冯春
谈浩
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本实用新型属于汽车安全报警装置技术领域。一种粘结式支撑结构,包括壳体,所述壳体的前部为呈倾斜设置的粘结面,在所述粘结面上设置有摄像孔;安装架装配在所述壳体内,并与所述摄像孔对应设置,所述安装架上设置有第一固定孔和第一调节孔,所述壳体上设置有分别与所述第一固定孔和所述第一调节孔对应的第二固定孔和第二调节孔,所述第二调节孔呈圆弧形结构;所述安装架与所述壳体通过螺栓连接固定。本申请还公开了一种粘结式汽车前置双目摄像头。本申请结构设计合理,安装稳定可靠,并能够防反光干扰,适用于大多数乘用车前挡风玻璃倾角。

Description

粘结式支撑结构及粘结式汽车前置双目摄像头
技术领域
本实用新型属于汽车安全报警装置技术领域,具体涉及一种粘结式支撑结构及粘结式汽车前置双目摄像头。
背景技术
随着社会上汽车保有量的井喷式增加,汽车交通安全的重要性不言而喻,党和政府尤为重视怎样维护交通安全,怎样科学有效的降低交通事故。在现实中也存在着一些驾驶员疲劳驾驶,酒驾,醉驾,药驾而引起的一桩桩悲剧。随着科学技术的进步,人工智能的发展,无人驾驶技术及其优点逐渐进入人们的视野并被重视。
对于标定后的摄像头,其安装在车体上,不应受车体震动而松动位移导致摄像头失真;摄像头的位置也应高于驾驶员正常驾驶时眼睛所处的高度才能有效的以大广角采集各个路况信息;依据国家标准,应不改变汽车结构;摄像头不应被汽车车身,玻璃等反光干扰;同时其需要实现汽车前的路牌、行人、障碍物进行距离、速度等路况的识别和安全报警。
发明内容
本实用新型的目的是针对上述存在的问题和不足,提供一种粘结式支撑结构及粘结式汽车前置双目摄像头,其结构设计合理,安装稳定可靠,并能够防反光干扰,适用于大多数乘用车前挡风玻璃倾角。
为达到上述目的,所采取的技术方案是:
一种粘结式支撑结构,包括:壳体,所述壳体的前部为呈倾斜设置的粘结面,在所述粘结面上设置有摄像孔;以及安装架,其装配在所述壳体内,并与所述摄像孔对应设置,所述安装架上设置有第一固定孔和第一调节孔,所述壳体上设置有分别与所述第一固定孔和所述第一调节孔对应的第二固定孔和第二调节孔,所述第二调节孔呈圆弧形结构;所述安装架与所述壳体通过螺栓连接固定。
根据本实用新型粘结式支撑结构,优选地,所述粘结面的中部设置有坡口,所述坡口内设置有呈L型布置的第一面板和第二面板;所述摄像孔为长条形孔,所述摄像孔布设在所述第一面板上,所述第二面板为凸凹纹理结构。
根据本实用新型粘结式支撑结构,优选地,所述壳体包括支撑底板和外罩壳,所述粘结面位于所述外罩壳前端,且所述外罩壳、第一面板和第二面板为一体结构,所述粘结面与所述支撑底板之间的夹角为25°~35°。
根据本实用新型粘结式支撑结构,优选地,所述支撑底板上设置有与所述第二面板对应的装配槽口,所述支撑底板和外罩壳通过螺栓连接固定。
根据本实用新型粘结式支撑结构,优选地,所述壳体内设置有两组支撑单元,各所述支撑单元均包括第一固定板和第二固定板,所述第二固定孔和第二调节孔位于靠近壳体侧壁的第一固定板上,在所述第二固定板上设置有与第一固定孔对应的第三固定孔。
根据本实用新型粘结式支撑结构,优选地,所述壳体侧壁上设有分别与所述第一固定孔和第一调节孔对应的第一拆装孔和呈圆弧形结构的第二拆装孔。
根据本实用新型粘结式支撑结构,优选地,所述壳体上开设有通气孔。
一种粘结式汽车前置双目摄像头,包括:如上述的粘结式支撑结构,其通过粘结面贴合粘结在汽车前挡风玻璃上;以及长焦摄像头和端短焦摄像头,其均通过安装架固定在所述壳体中。
根据本实用新型粘结式汽车前置双目摄像头,优选地,所述安装架与对应的摄像头为一体结构、或分体结构。
采用上述技术方案,所取得的有益效果是:
本申请的整体结构设计合理,通过与无人驾驶配套使用,同时本申请实现了使用摄像头对汽车前的路牌,行人,障碍物进行距离识别,速度识别,安全报警等功能。通过采用双目(摄像头)技术对汽车前方路况的图样采集,其长焦、短焦摄像头同时运行,并能独立调节可视倾角,互不干扰;通过粘结结构标定后的摄像头安装在车体上,不应受车体震动而松动位移导致摄像头失真;且本申请中的摄像头的位置应高于驾驶员正常驾驶时眼睛所处的高度,从而有效的以大广角采集各个路况信息,本申请不改变汽车结构;且不会被汽车车身、玻璃等反光干扰。
本申请的壳体形状有一定的倾斜角度,其能完全粘贴合在汽车前挡风玻璃上;同时具备从外部使用六角扳手对双摄像头倾角进行各自调节;调节角度大(以水平面为0°)角度调节范围为20°到58°,能够满足大部分7座以下乘用车型;本申请的摄像头采用二点固定,弧形调节孔进行大范围的角度调节,固定牢固,固定后受汽车震动影响相对较小;进一步的在坡口位置的区域平面采用凹凸起纹处理,使光线产生漫反射,尽可能避免光线玻璃全反射对摄像头的干扰。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下文中将对本实用新型实施例的附图进行简单介绍。其中,附图仅仅用于展示本实用新型的一些实施例,而非将本实用新型的全部实施例限制于此。
图1为根据本实用新型实施例的粘结式汽车前置双目摄像头的立体结构示意图。
图2为根据本实用新型实施例的粘结式汽车前置双目摄像头的正视结构示意图。
图3为图2中A-A向结构示意图。
图4为图2的后视结构示意图。
图5为图2的俯视结构示意图。
图6为根据本实用新型实施例的粘结式汽车前置双目摄像头与汽车前挡风玻璃的装配结构示意图。
图7为根据本实用新型实施例的粘结式汽车前置双目摄像头的拆分结构示意图。
图中序号:
100为壳体、110为支撑底座、111为装配槽口、120为外罩壳、121为粘结面、122为摄像孔、123为第一拆装孔、124为第二拆装孔、125为螺栓、126为通气孔;
210为第一面板、220为第二面板;
301为第一固定板、302为第二固定板、303为第三固定孔、304为第二固定孔、305为第二调节孔;
400为安装架、401为第一固定孔、402为第一调节孔
510为长焦摄像头、520为短焦摄像头;
600为汽车前挡风玻璃、601为胶带;
700为六角扳手。
具体实施方式
为了使得本实用新型的技术方案的目的、技术特征和技术效果更加清楚,下文中将结合本实用新型具体实施例的附图,对本实用新型实施例的示例方案进行清楚、完整地描述。
参见图1-图7,一种粘结式支撑结构,包括壳体100和安装架400,本实施例中壳体100包括支撑底板110和外罩壳120,外罩壳120的前部为呈倾斜设置的粘结面121,所述粘结面与所述支撑底板之间的夹角为25°~35°。
所述粘结面121的中部设置有坡口,所述坡口内设置有呈L型布置的第一面板210和第二面板220;在所述粘结面121上设置有摄像孔122,所述摄像孔122为长条形孔,便于调节过程中摄像头能够在摄像孔内俯仰动作,摄像孔122布设在所述第一面板210上,所述第二面板220为凸凹纹理结构,所述外罩壳120、第一面板210和第二面板220为一体结构。
安装架400装配在所述壳体100内,并与所述摄像孔122对应设置,所述安装架400上设置有第一固定孔401和第一调节孔402,所述壳体100上设置有分别与所述第一固定孔401和所述第一调节孔402对应的第二固定孔304和第二调节孔305,所述第二调节孔305呈圆弧形结构,第一调节孔为2个并均与第二调节孔对应;所述安装架400与所述壳体100通过螺栓连接固定,第二调节孔的圆心与第二固定孔重合,摆动过程中,两个第一调节孔中的至少一个始终在第二调节孔内。
上述结构中,第二固定孔401和第二调节孔402可以直接开设在外罩壳120的侧壁上,也可以在壳体100内设置有两组支撑单元,使得第二固定孔和第二调节孔位于支撑单元上,同时在壳体侧壁上设有分别与所述第一固定孔和第一调节孔对应的第一拆装孔和呈圆弧形结构的第二拆装孔,由此不仅能够隐藏连接螺栓结构,保障整体的美观度,而且便于拆装,不会影响拆装结构。具体的,各所述支撑单元均包括第一固定板301和第二固定板302,所述第二固定孔304和第二调节孔305位于靠近壳体侧壁的第一固定板301上,在所述第二固定板302上设置有与第一固定孔对应的第三固定孔303,其第三固定孔也可以为限位槽,安装架位于第一固定板和第二固定板之间,此时第一固定孔、第二固定孔和第三固定孔对应设置,并通过螺栓连接,并且使得安装架能够相对于该螺栓旋转,再由第一调节孔和第二调节孔进行位置调节和固定。
参见附图,本实施例采用带有支撑单元的形式结构,在安装时,先将摄像头固定在安装架上,并将安装架设置在支撑单元上,即先进行预定位和预装配,使得安装架能够相对于支撑单元进行俯仰摆动,在通过摆动安装架,确定第一调节孔在弧形结构的第二调节孔中的位置,并进行固紧,从而固定安装架,达到调节固定摄像头的目的。第一次装配时支撑底座和外罩壳为拆分状态;当装配完成后,并需要再次调节各摄像头的俯仰角度时,仅需要通过第一拆装孔和第二拆装孔进行调节即可,方便快捷。
本实施例的支撑底板110上设置有与所述第二面板220对应的装配槽口111,所述支撑底板110和外罩壳120通过螺栓125连接固定,壳体100上开设有通气孔126,可以在支撑底板和外罩壳上均设置通气孔。
本申请还提供了一种粘结式汽车前置双目摄像头,包括如上述的粘结式支撑结构、长焦摄像头510和端短焦摄像头520,粘结式支撑结构通过胶带601(3M胶带)将粘结面贴合粘结在汽车前挡风玻璃600上;长焦摄像头510和端短焦摄像头520均通过安装架400固定在所述壳体100中。
安装架可以为摄像头自带的结构,也可以为特质的结构,特质的结构一方面适应于与壳体的连接固定和调节,另一方面适应于摄像头的固定。
本申请形成了一种粘接式汽车前置双目摄像头外罩整体结构,免打孔安装,不破坏车体结构;同时适应不同前挡风玻璃倾角的车型,各个紧固及调节螺钉隐藏在外罩壳内部,整个双目模块美观大方;通过外部工具对长短焦摄像头进行单独调节倾角,互不干涉,调节方便迅速;外罩壳视界坡口区域采用凹凸纹理,形成漫反射平面,有效规避因镜面反射对摄像头采集图像的影响;基于该外罩的安装位置,大大降低了对摄像头及线缆的防水防潮的性能标准要求,同时不影响驾驶员的视界完整性及清晰性。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。
除非另作定义,此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性,而只是用来区分不同的组成部分。同样,“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同,而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似词语并非现定于物理的或者机械的连接,而是可以包括电性的连接,不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系,当被描述对象的绝对位置改变后,则该相对位置关系也可能相应地改变。
上文中参照优选的实施例详细描述了本实用新型的示范性实施方式,然而本领域技术人员可理解的是,在不背离本实用新型理念的前提下,可以对上述具体实施例做出多种变型和改型,且可以对本实用新型提出的各技术特征、结构进行多种组合,而不超出本实用新型的保护范围,本实用新型的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (9)

1.一种粘结式支撑结构,其特征在于,包括:
壳体,所述壳体的前部为呈倾斜设置的粘结面,在所述粘结面上设置有摄像孔;以及
安装架,其装配在所述壳体内,并与所述摄像孔对应设置,所述安装架上设置有第一固定孔和第一调节孔,所述壳体上设置有分别与所述第一固定孔和所述第一调节孔对应的第二固定孔和第二调节孔,所述第二调节孔呈圆弧形结构;
所述安装架与所述壳体通过螺栓连接固定。
2.根据权利要求1所述的粘结式支撑结构,其特征在于,所述粘结面的中部设置有坡口,所述坡口内设置有呈L型布置的第一面板和第二面板;所述摄像孔为长条形孔,所述摄像孔布设在所述第一面板上,所述第二面板为凸凹纹理结构。
3.根据权利要求2所述的粘结式支撑结构,其特征在于,所述壳体包括支撑底板和外罩壳,所述粘结面位于所述外罩壳前端,且所述外罩壳、第一面板和第二面板为一体结构,所述粘结面与所述支撑底板之间的夹角为25°~35°。
4.根据权利要求3所述的粘结式支撑结构,其特征在于,所述支撑底板上设置有与所述第二面板对应的装配槽口,所述支撑底板和外罩壳通过螺栓连接固定。
5.根据权利要求1所述的粘结式支撑结构,其特征在于,所述壳体内设置有两组支撑单元,各所述支撑单元均包括第一固定板和第二固定板,所述第二固定孔和第二调节孔位于靠近壳体侧壁的第一固定板上,在所述第二固定板上设置有与第一固定孔对应的第三固定孔。
6.根据权利要求5所述的粘结式支撑结构,其特征在于,所述壳体侧壁上设有分别与所述第一固定孔和第一调节孔对应的第一拆装孔和呈圆弧形结构的第二拆装孔。
7.根据权利要求1所述的粘结式支撑结构,其特征在于,所述壳体上开设有通气孔。
8.一种粘结式汽车前置双目摄像头,其特征在于,包括:
如权利要求1-7任一所述的粘结式支撑结构,其通过粘结面贴合粘结在汽车前挡风玻璃上;以及
长焦摄像头和端短焦摄像头,其均通过安装架固定在所述壳体中。
9.根据权利要求8所述的粘结式汽车前置双目摄像头,其特征在于,所述安装架与对应的摄像头为一体结构、或分体结构。
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WO2021184358A1 (zh) * 2020-03-20 2021-09-23 深圳市锐明技术股份有限公司 车载监控装置
WO2022052057A1 (zh) * 2020-09-11 2022-03-17 深圳市大疆创新科技有限公司 车载多目结构及车辆

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