KR20220074923A - 차량 탑재 시각 처리 - Google Patents

Abstract

본 발명의 실시예는 차량 탑재 카메라 장치, 차량 탑재 시각 처리 시스템 및 차량을 제공한다. 차량 탑재 카메라 장치는 외부 구조 부재를 탑재하기 위한 받침 테이블 및 상기 받침 테이블에 연결되는 제1 연결 부재를 포함하는 제1 장착 시트; 및 보텀 지지면 및 보텀 지지면에 연결되는 제2 연결 부재를 포함하는 제2 장착 시트를 포함하되, 상기 제1 연결 부재는 상기 받침 테이블의 탑재면을 따라 상기 제2 장착 시트 방향으로 연장되고, 상기 제2 연결 부재는 상기 보텀 지지면을 따라 상기 받침 테이블 방향으로 연장되며; 상기 제1 연결 부재와 상기 제2 연결 부재는 적어도 부분적으로 중첩되고, 상기 제1 연결 부재와 상기 제2 연결 부재는 중첩 부분에서 회전 가능하게 연결된다.

Description

차량 탑재 시각 처리

<관련 출원의 교차 인용>

본 출원은 출원 번호가 2020109428104이고 출원일이 2020년 09월 09일인 중국 특허 출원, 출원번호가 2020219657660이고 출원일이 2020년 09월 09일인 중국 특허 출원, 및 출원 번호가 2020219534393이고 출원일이 2020년 09월 09일인 중국 특허 출원에 기반하여 제출하며, 상기 중국 특허 출원의 우선권을 주장하는 바, 상기 중국 특허 출원의 모든 내용은 참조로서 본 출원에 인용된다.

본 발명은 차량 탑재 시각 처리 기기 기술분야에 관한 것으로, 특히 차량 탑재 카메라 장치, 차량 탑재 시각 처리 시스템 및 차량에 관한 것이다.

스마트 운전 기술에서 시각 정보(예: 이미지, 비디오 등)는 차량을 제어하고 사람의 행동을 모니터링하는 데에 널리 사용되어 운전과 승차의 쾌적성과 안전성을 향상시킨다.

예를 들어, 운전자 모니터링 시스템(DMS, Driver Monitoring System)은 운전 중 운전자의 비정상적 행동 또는 위험한 행동을 검출하여 운전 안전성을 향상시킨다. 탑승자 모니터링 시스템(OMS, Occupant Monitoring System)은 캐빈 내 탑승자의 상태 또는 비정상적인 행동을 검출하여 탑승자의 승차 쾌적성을 향상시킨다.

일반적으로, DMS와 OMS는 캐빈 내 고정 위치의 카메라를 이용하여 캐빈 내의 이미지를 수집하는 바, 안전성을 고려하여 카메라의 운전자의 주의력에 미치는 영향을 되도록 감소시켜야 한다.

본 발명은 장착 컴포넌트, 차량 탑재 카메라 장치, 차량 탑재 카메라 장치의 장착 방법, 차량 탑재 시각 처리 시스템, 차량의 시각 처리 방법 및 차량을 제공한다.

본 발명의 실시예의 제1 양태에 따르면, 장착 컴포넌트를 제공한다. 상기 장착 컴포넌트는, 외부 구조 부재를 탑재하기 위한 받침 테이블 및 상기 받침 테이블에 연결되는 제1 연결 부재를 포함하는 제1 장착 시트; 및 보텀 지지면 및 보텀 지지면에 연결되는 제2 연결 부재를 포함하는 제2 장착 시트를 포함하되, 상기 제1 연결 부재는 상기 받침 테이블의 탑재면을 따라 상기 제2 장착 시트 방향으로 연장되고, 상기 제2 연결 부재는 상기 보텀 지지면을 따라 상기 받침 테이블 방향으로 연장되며; 상기 제1 연결 부재와 상기 제2 연결 부재는 적어도 부분적으로 중첩되고, 상기 제1 연결 부재와 상기 제2 연결 부재는 중첩 부분에서 회전 가능하게 연결된다.

본 발명의 실시예의 제2 양태에 따르면, 차량 탑재 카메라 장치를 제공한다. 상기 차량 탑재 카메라 장치는, 차체 내부 컴포넌트에 연결되는 장착 컴포넌트 및 운전자의 비디오 스트림을 수집하는 렌즈 컴포넌트를 포함하고, 상기 장착 컴포넌트는 제1 장착 시트를 포함하며, 상기 렌즈 컴포넌트의 배면에는 장착부가 설치되고, 상기 장착부는 상기 제1 장착 시트에 회전 가능하게 설치된다.

본 발명의 실시예의 차량 탑재 카메라 장치는 렌즈 컴포넌트 회전용 구조, 즉 장착부를 렌즈 컴포넌트의 배면에 설치함으로써, 차량 탑재 카메라 장치의 전체 높이 및 제품 사이즈를 줄이고, 운전자에 대한 침범감을 감소시킬 수 있다.

본 발명의 실시예의 제3 양태에 따르면, 차량 탑재 카메라 장치의 장착 방법을 제공한다. 상기 차량 탑재 카메라 장치는 상기 임의의 실시예에 따른 차량 탑재 카메라 장치를 포함하고, 상기 방법은 상기 차량 탑재 카메라 장치를 차량 내부 컴포넌트에 장착하고 캐빈 내부를 향하도록 설치하는 단계를 포함한다.

본 발명의 실시예의 제4 양태에 따르면, 차량 탑재 시각 처리 시스템을 제공한다. 상기 차량 탑재 시각 처리 시스템은 상기 임의의 실시예에 따른 차량 탑재 카메라 장치를 포함한다.

본 발명의 실시예의 차량 탑재 시각 처리 시스템은 렌즈 컴포넌트 회전용 구조, 즉 장착부를 렌즈 컴포넌트의 배면에 설치함으로써, 차량 탑재 카메라 장치의 전체 높이 및 제품 사이즈를 줄이고, 운전자에 대한 침범감을 감소시킬 수 있다.

본 발명의 실시예의 제5 양태에 따르면, 차량의 시각 처리 방법을 제공한다. 상기 차량의 시각 처리 방법은, 상기 차량의 시각 처리 방법을 수행하기 위한 기기 호스트와 별도로 설치되어 통신 연결되는 차량 탑재 카메라 장치에 의해 수집된 차량 내 영상을 획득하는 단계; 및 상기 차량 내 영상에 따라 상기 차량 탑승자의 행동을 분석하는 단계를 포함한다.

본 발명의 실시예의 제6 양태에 따르면, 상기 임의의 실시예에 따른 차량 탑재 시각 처리 시스템을 포함하는 차량을 제공한다.

본 발명의 실시예의 차량은 차량 탑재 시각 처리 시스템 중 차량 탑재 카메라 장치의 렌즈 컴포넌트 회전용 구조, 즉 장착부를 렌즈 컴포넌트의 배면에 설치함으로써, 차량 탑재 카메라 장치의 전체 높이 및 제품 사이즈를 줄이고, 운전자에 대한 침범감을 감소시킬 수 있으며, 운전자에 대한 카메라의 영향을 줄이고, 운전 안전성을 향상시킬 수 있다.

이상의 일반적인 설명 및 하기의 상세한 설명은 다만 예시적이고 해석적인 것이며, 본 발명을 한정하려는 것이 아님을 이해해야 한다.

아래의 도면은 본 명세서에 통합되어 명세서의 일부를 구성하며, 이러한 도면은 본 발명에 알 맞는 실시예를 예시하여, 명세서와 함께 본 발명의 기술적 해결수단을 설명하는 데에 사용된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따라 도시된 차량 탑재 카메라 장치의 입체 모식도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따라 도시된 차량 탑재 카메라 장치의 다른 시야각의 입체 모식도이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 실시예에 따라 도시된 차량 탑재 카메라 장치에서 제2 장착 시트가 제거된 입체 모식도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따라 도시된 차량 탑재 카메라 장치에서 제2 장착 시트가 제거된 폭발 모식도(exploded diagram)이다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 실시예에 따라 도시된 차량 탑재 카메라 장치에서 제2 장착 시트가 제거된 측면도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따라 도시된 차량 탑재 카메라 장치의 측면도이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따라 도시된 차량 탑재 카메라 장치의 제2 장착 시트 및 제1 장착 시트의 일부 구조 분해 모식도이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따라 도시된 차량 탑재 시각 처리 시스템의 구조 모식도이다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따라 도시된 차량 탑재 시각 처리 시스템의 차량 탑재 시각 처리 기기의 입체 모식도이다.
도 12는 본 발명의 실시예에 따라 도시된 차량 탑재 시각 처리 시스템의 차량 탑재 시각 처리 기기의 다른 시야각의 입체 모식도이다.
도 13은 본 발명의 실시예에 따라 도시된 차량 탑재 시각 처리 시스템의 차량 탑재 시각 처리 기기의 폭발 모식도이다.
도 14는 본 발명의 실시예에 따라 도시된 차량 탑재 시각 처리 시스템의 차량 탑재 시각 처리 기기의 측면도이다.
도 15는 본 발명의 실시예에 따라 도시된 차량 탑재 시각 처리 시스템의 차량 탑재 시각 처리 기기의 다른 시야각의 측면도이다.
도 16은 본 발명의 실시예에 따라 도시된 차량 탑재 시각 처리 시스템의 차량 탑재 시각 처리 기기의 장착 위치의 비교 모식도이다.
도 17은 본 발명의 실시예에 따라 도시된 차량 탑재 시각 처리 시스템의 차량 탑재 시각 처리 기기의 기기 호스트와 장착 부재의 분해 모식도이다.
도 18은 본 발명의 실시예에 따라 도시된 차량 탑재 시각 처리 시스템의 차량 탑재 시각 처리 기기의 기기 호스트와 장착 부재의 다른 시야각의 분해 모식도이다.
도 19는 본 발명의 실시예에 따라 도시된 차량 탑재 카메라 장치의 장착 방법이다.
도 20은 본 발명의 실시예에 따라 도시된 차량 탑재 카메라 장치의 장착 방법이다.
도 21은 본 발명의 실시예에 따라 도시된 차량 탑재 카메라 장치의 장착 방법이다.
도 22는 본 발명의 실시예에 따라 도시된 차량의 시각 처리 방법이다.
도 23은 본 발명의 실시예에 따라 도시된 장착 컴포넌트의 입체 모식도이다.
도 24는 본 발명의 실시예에 따라 도시된 장착 컴포넌트의 정면도이다.
도 25는 본 발명의 실시예에 따라 도시된 장착 컴포넌트의 다른 상태의 입체 모식도이다.
도 26은 본 발명의 실시예에 따라 도시된 장착 컴포넌트의 다른 상태의 정면도이다.
도 27은 본 발명의 실시예에 따라 도시된 장착 컴포넌트의 측면도이다.

여기서, 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하고, 그 예를 첨부된 도면에 도시한다. 이하의 설명에서 도면을 언급하는 경우, 달리 명시되지 않는 한, 다른 도면에서의 동일한 번호는 동일 또는 유사한 구성요소를 나타낸다. 이하의 예시적인 실시예에서 설명되는 구현 방식은 본 발명과 일치하는 모든 구현 방식을 나타내는 것은 아니다. 반대로, 이들은 첨부된 청구 범위에 상세하게 기술된 바와 같이 본 발명의 일부 양태와 일치하는 장치 및 방법의 예일 뿐이다.

본 발명에 사용되는 용어는 단지 특정 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 본 발명 및 첨부된 특허청구범위에서 사용된 단수 형태의 "일", "상기" 및 "해당"은 문맥상 명백하게 다른 의미를 나타내지 않는 한 복수 형태도 포함된다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 "및/또는"이라는 용어는 하나 이상의 관련된 나열 항목의 어느 하나 또는 모든 가능한 조합을 포함하는 것을 나타낸다. 또한, 본 명세서에서 "적어도 하나"라는 용어는 복수의 유형 중 어느 하나 또는 복수의 유형 중 둘 이상의 임의의 조합을 의미한다.

본 기술분야에서의 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 실시예의 기술적 해결수단을 보다 잘 이해할 수 있도록 하고, 상술한 본 발명의 실시예의 목적, 특징 및 장점을 보다 명확하게 이해할 수 있도록 하기 위하여, 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 기술적 해결수단을 보다 상세하게 설명한다.

본 발명은 장착 컴포넌트, 차량 탑재 카메라 장치 및 그 장착 방법, 차량 탑재 시각 처리 시스템 및 차량의 시각 처리 방법 및 차량을 제공한다. 이하, 도면을 참조하여 본 발명의 장착 컴포넌트, 차량 탑재 카메라 장치 및 그 장착 방법, 차량 탑재 시각 처리 시스템 및 차량의 시각 처리 방법 및 차량에 대해 상세하게 설명한다. 충돌되지 않는 한, 후술되는 실시예 및 실시형태의 특징은 서로 조합될 수 있다.

도 1, 도 2, 도 8, 도 9 및 도 23 내지 도 27을 참조하면, 본 발명의 실시예는 장착 컴포넌트를 제공한다. 상기 장착 컴포넌트는, 제2 장착 시트(41) 및 제1 장착 시트(42)를 포함하고, 상기 제1 장착 시트(42)는 외부 구조 부재를 탑재하기 위한 받침 테이블(429) 및 상기 받침 테이블(429)에 연결되는 제1 연결 부재(424)를 포함하며, 상기 제2 장착 시트(41)는 보텀 지지면(419) 및 보텀 지지면(419)에 연결되는 제2 연결 부재(411)를 포함한다. 받침 테이블(429)과 보텀 지지면(419)은 서로 대향되게 설치될 수 있다. 상기 제1 연결 부재(424)는 상기 받침 테이블(429)의 탑재면을 따라 상기 제2 장착 시트(41) 방향으로 연장되고, 상기 제2 연결 부재(411)는 상기 보텀 지지면(419)을 따라 상기 받침 테이블(429) 방향으로 연장된다. 상기 제1 연결 부재(424)와 상기 제2 연결 부재(411)는 적어도 부분적으로 중첩되고, 또한 상기 제1 연결 부재(424)와 상기 제2 연결 부재(411)는 중첩 부분에서 회전 가능하게 연결된다. 선택적으로, 제1 연결 부재(424)와 상기 제2 연결 부재(411)는 중첩 부분에서 도 23에 도시된 X 방향으로 회전할 수 있다.

상기 설치를 통해, 본 발명의 실시예의 장착 컴포넌트에서, 제1 연결 부재와 제2 연결 부재는 중첩 부분에서 회전 가능하게 연결되어 제1 장착 시트는 제2 장착 시트에 대해 유연하게 회전한다. 제1 장착 시트의 받침 테이블을 통해 고정될 피지지(Supported) 부재를 로딩하고, 제2 장착 시트의 보텀 지지면을 통해 고정될 피지지 부재를 고정되어야 하는 구조, 예를 들어 캐빈 내에 장착할 수 있으며, 제1 연결 부재와 제2 연결 부재는 중첩 부분에서 회전 가능하게 연결되므로 제2 장착 시트에 대한 제1 장착 시트의 각도 조절을 구현함으로써, 고정될 피지지 부재의 각도 조절을 구현하고, 고정될 피지지 부재의 장착 편의성 및 적용성을 향상시킨다. 따라서 상기 장착 컴포넌트는 구조가 안정적이고 상이한 피지지 부재에 유연하게 어댑팅할 수 있는 등 효과를 갖는다.

도 3을 참조하면, 피지지 부재는 차량 탑재 카메라 장치일 수 있는 바, 이하에서는 피지지 부재가 차량 탑재 카메라 장치인 경우를 예로 들어 설명한다. 일반적인 차량 탑재 카메라 장치는 렌즈 컴포넌트(50)를 포함할 수 있고, 차량 탑재 카메라 장치는 캐빈 내에 설치될 수 있다. 본 발명의 실시예의 장착 컴포넌트에서, 제1 장착 시트(42)의 받침 테이블(429)과 차량 탑재 카메라 장치를 서로 연결시킬 수 있고, 제1 장착 시트(42)를 통해 차량 탑재 카메라 장치를 로딩하며, 도 1 및 도 8에 도시된 바와 같이, 제2 장착 시트(41)의 보텀 지지면(419)을 차량 내부 컴포넌트(예를 들어, 센터페시아 또는 프레임 연결 필러)에 장착함으로써 차량 탑재 카메라 장치를 캐빈 내에 장착하고, 제1 연결 부재(424)와 제2 연결 부재(411)가 중첩 부분에서 상대적으로 회전함으로써 제2 장착 시트(41)에 대한 제1 장착 시트(42)의 각도를 조절하여 도 25 및 도 26에 도시된 바와 같이 차량 탑재 카메라 장치의 각도 조절 효과를 달성하고, 차량 탑재 카메라 장치의 장착 편의성을 향상시키며, 나아가 실제 수요에 따라 차량 탑재 카메라 장치를 유연하게 장착할 수 있다. 이해할 수 있는 점은, 제1 장착 시트(42)의 받침 테이블(429)은 나사 조임 또는 백젤 고정 등 방식으로 차량 탑재 카메라 장치에 연결될 수 있다. 제2 장착 시트(41)의 보텀 지지면(419)은 나사 조임 또는 백젤 고정 등 방식으로 차량 내부 컴포넌트에 연결될 수 있다.

장착 컴포넌트는 차량 탑재 카메라 장치를 로딩한 후, 기기 호스트와 협력하여 운전자 검출 시스템(Driver Monitoring System, DMS)을 형성할 수 있으므로, 운전자의 신원 인식, 운전자 피로 모니터링 및 위험 운전 행동, 및 차량 내 기타 탑승자 검출 등 기능 중 적어도 하나를 구현할 수 있다.

장착 컴포넌트는 차량 탑재 카메라 장치를 로딩한 후, 기기 호스트와 협력하여 탑승자 모니터링 시스템(Occupant Monitoring System)을 형성할 수도 있으므로, 탑승자의 속성 인식, 탑승자의 상태 검출, 남은 물품 검출 등 기능 중 적어도 하나를 구현할 수 있다.

설명해야 할 점은, 차량 탑재 카메라 장치를 로딩하는 것은 본 발명의 장착 컴포넌트 기능의 일 예일 뿐, 본 발명의 장착 컴포넌트는 다른 구조적 부재 또는 기기를 장착하는 데에 사용될 수도 있으며, 여기서 특별히 한정하지 않는다.

상기 설치를 통해, 제2 장착 시트(41)와 제1 장착 시트(42) 사이의 각도는 제1 연결 부재(424)와 제2 연결 부재(411)가 중첩 부분에서 상대적으로 회전함으로써 조절될 수 있고, 브래킷의 상이한 장착 위치, 예를 들어 프레임의 A-필러, 앞 유리 또는 센터페시아 계기판 등 다양한 장착 위치에 따라 제2 장착 시트(41)에 대한 제1 장착 시트(42)의 각도를 조절할 수 있다. 구체적인 차종에 따라 적절한 장착 위치를 자유롭게 선택하고 각도를 조절할 수 있다.

예를 들어, 일부 차종의 센터페시아 계기판 중앙에는 공조 파이프가 장착되어 있으므로 드릴링이 위험하여 카메라 장치의 장착이 불편하다. 따라서 카메라 장치를 장착 컴포넌트와 조립할 수 있다. 도 1 및 도 8에 도시된 바와 같이, 제2 장착 시트(41)를 통해 카메라 장치를 프레임의 A-필러 또는 앞 유리에 장착하고, 제1 장착 시트(42)의 각도를 조절하여 각도 보상을 수행한다. 선택적으로, 제2 장착 시트(41)는 나사 조임 또는 백젤 고정 등 방식으로 프레임의 A-필러 또는 앞 유리에 장착될 수 있다. 카메라 장치는 중소형 승합차 및 일반 승용차에 동시에 호환(compatible) 및 어댑팅하여 장착될 수 있고, 제2 장착 시트(41)는 나사 조임 및 백젤 접착식 장착 방식으로 설계되어 표면 질감이 거칠고 접착제가 적합하지 않은 경우 드릴링 및 스크류 방식을 사용하도록 한다. 장착 표면이 분리하기 어렵거나 드릴링에 적합하지 않은 경우 접착제 방식을 사용할 수 있다.

일부 선택 가능한 예에서, 상기 제2 장착 시트(41)의 보텀 지지면(419)과 상기 제2 연결 부재(411)는 일체로 형성되어 가공 성형하는 데에 편리하고 구조가 보다 안정적이다. 또는 상기 보텀 지지면(419)과 상기 제2 연결 부재(411)는 조임 부재(예를 들어, 나사)로 연결되어 조립하기 편리하다. 상기 제1 장착 시트(42)의 받침 테이블(429)과 상기 제1 연결 부재(424)는 일체로 형성되어 가공 성형이 편리하고 구조가 보다 안정적이다. 또는 상기 받침 테이블(429)과 상기 제1 연결 부재(424)는 조임 부재(예를 들어, 나사)로 연결되어 조립하기 편리하다.

일부 선택 가능한 예에서, 제2 장착 시트(41)는 차체 내부 컴포넌트를 클램핑하는 클램핑부(412)를 포함할 수 있고, 클램핑부(412)는 요홈 구조를 사용할 수 있다. 장착 컴포넌트는 클램핑부(412)를 통해 프레임의 A-필러에 클램핑된 후, 나사 조임, 백젤 고정 등 방식을 조합하여 고정함으로써 카메라 장치가 보다 견고하게 장착된다.

도 9를 결부하면, 일부 선택 가능한 실시형태에서, 상기 제1 장착 시트(42)의 받침 테이블(429)에는 상기 제2 장착 시트(41)에 근접되는 일측 표면에 제1 연결 부재(424)가 설치되고, 상기 제2 장착 시트(41)의 보텀 지지면(419)에는 상기 제1 장착 시트(42)에 근접되는 일측 표면에 상기 제1 연결 부재(424)와 어댑팅되는 제2 연결 부재(411)가 설치된다. 상기 제1 연결 부재(424)와 상기 제2 연결 부재(411)는 적어도 부분적으로 중첩되고, 상기 제1 연결 부재(424)와 상기 제2 연결 부재(411)는 중첩 부분에서 회전 가능하게 연결된다. 상기 제1 연결 부재(424)와 상기 제2 연결 부재(411)가 서로 중첩되는 부분은 서로 인접되어 상대적으로 회전할 수 있는 것으로 이해할 수 있다.

일부 선택 가능한 실시예에서, 장착 컴포넌트는 상기 제1 연결 부재(424)와 상기 제2 연결 부재(411)의 중첩 부분에 설치되는 제1 연결 컴포넌트(70)를 더 포함할 수 있고, 상기 제1 연결 부재(424)와 상기 제2 연결 부재(411)의 중첩 부분은 상기 제1 연결 컴포넌트(70)를 통해 회전 가능하게 연결됨으로써, 제1 장착 시트(42)와 제2 장착 시트(41)는 회전 가능하게 연결된다.

나아가, 상기 제1 연결 컴포넌트(70)는 제1 회전축(71) 및 제1 조임 부재(425)를 포함할 수 있다. 상기 제1 회전축(71)은 상기 제1 연결 부재(424)와 상기 제2 연결 부재(411)의 중첩 부분을 관통하여 상기 제1 조임 부재(425)에 연결된다. 상기 제1 회전축(71)과 상기 제1 조임 부재(425)가 잠금 상태인 경우, 상기 제1 연결 부재(424)와 상기 제2 연결 부재(411)가 서로 고정됨으로써 제1 장착 시트(42)와 제2 장착 시트(41) 사이의 위치가 고정된 채로 유지된다. 상기 제1 회전축(71)과 상기 제1 조임 부재(425)가 풀림 상태인 경우, 상기 제2 연결 부재(411)는 상기 제1 연결 부재(424)에 대해 회전이 가능하여 제2 장착 시트(41)에 대한 제1 장착 시트(42)의 위치 각도를 조절할 수 있다. 선택적으로, 제1 연결 부재(424) 및 제2 연결 부재(411)에는 각각 제1 회전축(71)을 관통하기 위한 관통홀이 설치된다.

이해할 수 있는 점은, 제1 연결 부재(424)는 제1 장착 시트(42)의 받침 테이블(429)에서 하방으로 연장되어 형성된 판 부재 구조일 수 있고, 제2 연결 부재(411)는 제2 장착 시트(41)의 보텀 지지면(419)에서 상방으로 연장되어 형성된 판 부재 구조일 수 있다. 제1 연결 부재(424)와 제2 연결 부재(411)의 중첩 부분은 서로 인접될 수 있고, 제1 연결 컴포넌트(70)를 통해 서로 연결되어 서로 회전이 가능하며, 제1 연결 컴포넌트(70)는 제1 연결 부재(424)와 제2 연결 부재(411)의 중첩 부분을 연결하기 위한 나사못, 너트 등 조임 부재를 포함할 수 있다. 제1 연결 컴포넌트(70)의 나사못과 너트를 풀면, 제1 연결 부재(424)는 제2 연결 부재(411)에 대해 회전할 수 있어 제2 장착 시트(41)에 대한 제1 장착 시트(42)의 위치 각도를 조절할 수 있음으로써 차량 탑재 카메라 장치의 각도 조절 효과를 달성한다. 각도 조절이 완료된 후, 제1 연결 컴포넌트(70)의 나사못과 너트를 서로 조여 제2 장착 시트(41)에 대한 제1 장착 시트(42)의 위치를 안정적으로 유지한다.

나아가, 제1 연결 부재(424)와 제2 연결 부재(411)가 보다 안정적으로 연결되도록, 상기 제1 연결 컴포넌트(70)는 중간 연결 부재(423)를 더 포함하고, 상기 제1 회전축(71)은 상기 제1 연결 부재(424)와 상기 제2 연결 부재(411)의 중첩 부분 및 상기 중간 연결 부재(423)를 관통하여 상기 제1 조임 부재(425)에 연결된다. 상기 제1 회전축(71)과 상기 제1 조임 부재(425)가 단단하게 조여지면, 상기 제1 연결 부재(424), 중간 연결 부재(423) 및 상기 제2 연결 부재(411)가 서로 고정되어 제1 장착 시트(42)와 제2 장착 시트(41) 사이의 위치가 고정된 채로 유지된다. 상기 제1 회전축(71)과 상기 제1 조임 부재(425)가 풀리면, 제2 연결 부재(411)와 제1 연결 부재(424) 및 중간 연결 부재(423)가 서로 헐렁해서 이탈되어 상기 제2 연결 부재(411)가 상기 제1 연결 부재(424)에 대해 회전할 수 있음으로써, 제2 장착 시트(41)에 대한 제1 장착 시트(42)의 위치 각도를 조절할 수 있다. 선택적으로, 제1 연결 부재(424), 제2 연결 부재(411) 및 중간 연결 부재(423)에는 제1 회전축(71)을 관통하기 위한 관통홀이 각각 설치된다. 여기서, 상기 중간 연결 부재(423)는 상기 제1 연결 부재(424)와 상기 제2 연결 부재(411) 사이에 설치될 수 있다. 또는 상기 중간 연결 부재(423)와 상기 제1 연결 부재(424) 및 상기 제2 연결 부재(411) 중 하나에 고정 연결되고, 상기 제1 연결 부재(424) 및 상기 제2 연결 부재(411) 중 다른 하나는 상기 중간 연결 부재(423)에 인접된다. 상기 제1 회전축(71)은 상기 제1 연결 부재(424), 상기 중간 연결 부재(423) 및 상기 제2 연결 부재(411)를 관통하여 상기 제1 조임 부재(425)에 연결된다. 본 실시예에서, 중간 연결 부재(423)와 상기 제1 연결 부재(424)는 고정 연결된다. 선택적으로, 중간 연결 부재(423)에는 제1 회전축(71)을 관통하기 위한 관통홀이 설치될 수 있다.

제1 연결 부재(424)와 제2 연결 부재(411)가 보다 안정적으로 연결되도록, 상기 제1 회전축(71)에는 제1 나사홈부가 설치되고, 상기 제1 조임 부재(425)에는 상기 제1 나사홈부와 어댑팅되는 제1 협력부가 설치된다. 이해할 수 있는 점은, 제1 회전축(71)은 나사못을 적용할 수 있고, 제1 조임 부재(425)는 상기 나사못과 어댑팅되는 너트를 적용할 수 있다. 제1 협력부를 통해 제1 나사홈부와 서로 어댑팅되어 상기 제1 회전축(71)과 상기 제1 조임 부재(425) 사이의 조임 정도를 조절함으로써 상기 제1 연결 부재(424), 중간 연결 부재(423) 및 상기 제2 연결 부재(411)를 단단히 잠그거나 푸는 목적을 달성한다.

제2 장착 시트(41)에 대한 제1 장착 시트(42)의 각도 조절이 필요한 경우, 제1 회전축(71)과 제1 조임 부재(425)를 풀어 제1 연결 부재(424), 제2 연결 부재(411) 및 중간 연결 부재(423)가 풀리게 되므로, 제1 장착 시트(42)를 제2 장착 시트(41)에 대해 회전시킴으로써 차량 탑재 카메라 장치의 각도를 조절할 수 있다. 각도 조절이 완료된 후, 제1 회전축(71)과 제1 조임 부재(425)를 서로 조여 제1 연결 부재(424), 제2 연결 부재(411) 및 중간 연결 부재(423)가 서로 조여져 차량 탑재 카메라 장치의 위치가 고정된다. 제1 회전축(71)과 제1 조임 부재(425)의 협력을 통해 제2 장착 시트(41)에 대한 제1 장착 시트(42)의 상하 방향, 좌우 방향 및 전후 방향의 변위 자유도를 제약할 수 있어 제1 장착 시트(42)와 제2 장착 시트(41)가 보다 안정적으로 연결된다.

일부 선택 가능한 실시형태에서, 제1 연결 컴포넌트(70)는 가이드 부재(73) 및 제2 조임 부재(76)를 더 포함하고, 제1 연결 부재(424) 및 제2 연결 부재(411) 중 하나에는 양자가 서로 중첩되는 부분에 호형 가이드 홀(74)이 개설되며, 상기 가이드 부재(73)는 상기 호형 가이드 홀(74)로부터 상기 제1 연결 부재(424)와 상기 제2 연결 부재(411)의 중첩 부분을 관통하여 상기 제2 조임 부재(76)에 연결된다. 상기 제2 연결 부재(411)가 상기 제1 연결 부재(424)에 대해 회전하는 경우, 상기 가이드 부재(73)는 상기 제1 연결 부재(424) 및 상기 제2 연결 부재(411) 중 상기 호형 가이드 홀(74)이 설치된 연결 부재에 대해 상기 호형 가이드 홀(74)을 따라 이동하여 제1 장착 시트(42)에 대해 가이드 작용을 한다.

나아가, 상기 제1 연결 부재(424) 및 상기 제2 연결 부재(411) 중 상기 호형 가이드 홀(74)이 설치된 연결 부재에는 상기 제1 회전축(71)을 관통 설치하기 위한 관통홀이 설치되고, 상기 호형 가이드 홀(74)과 상기 관통홀은 동축심으로 설치된다. 제1 장착 시트(42)가 제2 장착 시트(41)에 대해 회전하는 경우, 가이드 부재(73)는 상기 관통홀을 중심으로 호형 가이드 홀(74)을 따라 회전하여 제1 장착 시트(42)에 대해 가이드 작용을 할 수 있다. 이에 따라 제1 장착 시트(42)를 제2 장착 시트(41)에 대해 회전하도록 할 수 있다. 본 실시예에서, 제2 연결 부재(411)에는 호형 가이드 홀(74)이 설치된다.

제1 연결 부재(424)와 제2 연결 부재(411)가 보다 안정적으로 연결되도록, 상기 가이드 부재(73)에는 제2 나사홈부가 설치되고, 상기 제2 조임 부재(76)에는 상기 제2 나사홈부와 어댑팅되는 제2 협력부가 설치된다. 이해할 수 있는 점은, 가이드 부재(73)는 나사못을 사용할 수 있고, 제2 조임 부재(76)는 상기 나사못과 어댑팅되는 너트를 사용할 수 있다. 제2 협력부와 제2 나사홈부의 협력을 통해 가이드 부재(73)와 제2 조임 부재(76) 사이의 조임 정도를 조절하고, 제1 회전축(71) 및 제1 조임 부재(425)와 협력하여 조절할 수 있으므로 상기 제1 연결 부재(424), 중간 연결 부재(423) 및 상기 제2 연결 부재(411)를 잠그거나 푸는 목적을 달성한다.

제2 장착 시트(41)에 대한 제1 장착 시트(42)의 각도 조절이 필요한 경우, 제1 회전축(71)과 제1 조임 부재(425)를 풀고, 가이드 부재(73)와 제2 조임 부재(76)가 풀어, 제1 연결 부재(424), 제2 연결 부재(411) 및 중간 연결 부재(423)가 서로 풀리게 하여, 제1 장착 시트(42)를 제2 장착 시트(41)에 대해 회전시킴으로써 차량 탑재 카메라 장치의 각도를 조절할 수 있다. 각도 조절이 완료된 후, 제1 회전축(71)과 제1 조임 부재(425)를 서로 조여, 가이드 부재(73)와 제2 조임 부재(76)가 조여져, 제1 연결 부재(424), 제2 연결 부재(411) 및 중간 연결 부재(423)가 서로 조여져 차량 탑재 카메라 장치의 위치가 고정된다. 제1 회전축(71)과 제1 조임 부재(425)의 협력을 통해 제2 장착 시트(41)에 대한 제1 장착 시트(42)의 상하 방향, 좌우 방향 및 전후 방향의 변위 자유도를 제약할 수 있어 제1 장착 시트(42)와 제2 장착 시트(41)가 보다 안정적으로 연결된다. 가이드 부재(73)와 제2 조임 부재(76)의 어댑팅을 통해 제1 장착 시트(42)가 제2 장착 시트(41)에 대해 제1 회전축(71)의 축방향을 따라 회전하는 변위 자유도를 제약할 수 있어 열악한 도로 상황이나 진동이 심한 경우 제1 장착 시트(42)가 제2 장착 시트(41)에 대해 회전하여 발생하는 각도 오프셋 문제를 줄임으로써 제1 장착 시트(42)와 제2 장착 시트(41)가 보다 안정적으로 연결된다.

일 실시예에서, 제1 연결 부재(424)와 제2 연결 부재(411) 사이에 중간 연결 부재(423)가 설치되는 경우, 중간 연결 부재(423)는 제1 연결 부재(424)에 고정된다. 중간 연결 부재(423)의 보텀에는 제3 연결 부재(75)가 설치될 수 있고, 상기 가이드 부재(73)는 상기 호형 가이드 홀(74)로부터 제2 연결 부재(411) 및 제3 연결 부재(75)를 관통하여 상기 제2 조임 부재(76)에 연결됨으로써, 가이드 부재(73)를 제3 연결 부재(75)의 일측에 고정하기에 편리하고, 가이드 부재와 조임 부재 사이의 안정적인 연결을 구현할 수 있다.

일부 선택 가능한 실시예에서, 상기 제1 장착 시트(42)에는 외부 구조 부재를 연결하기 위한 제1 연결부(421)가 설치되고, 외부 구조 부재는 차량 탑재 카메라 장치의 렌즈 컴포넌트(50)를 가리킬 수 있다. 본 실시예에서, 상기 제1 연결부(421)는 상기 제1 장착 시트(42)의 받침 테이블(429)에서 상기 제2 장착 시트(41)로부터 멀어지는 일측에 연결되는 바, 즉 제1 연결부(421)와 제1 연결부 제1 연결 부재(424)는 받침 테이블(429)의 양측에 위치하므로, 받침 테이블(429)의 일측은 렌즈 컴포넌트(50)에 연결될 수 있고, 다른 일측은 제2 장착 시트(41)에 대해 회전하여 렌즈 컴포넌트(50)의 위치 각도를 조절할 수 있다. 상기 렌즈 컴포넌트(50)는 상기 제1 연결부(421)와 협력하는 제2 연결부(56)를 포함하고, 상기 제2 연결부(56)는 상기 제1 연결부(421)에 연결되어, 렌즈 컴포넌트(50)가 제1 장착 시트(42)에 연결되도록 한다. 선택적으로, 제2 연결부(56)는 렌즈 컴포넌트(50)의 배면에 설치될 수 있고, 운전자는 정면으로부터 렌즈 컴포넌트(50) 자체가 차지하는 면적만 볼수 있으므로 이물질감을 줄여 운전자의 주의력에 대한 간섭을 줄일 수 있다.

도 6을 결부하면, 상기 제1 연결부(421)는 대향되게 설치된 제1 표면(426) 및 제2 표면(427)을 포함하고, 상기 제2 표면(427)은 상기 렌즈 컴포넌트(50)로부터 멀어지는 일측에 위치한다. 상기 제1 표면(426) 및 상기 제2 표면(427) 중 적어도 하나는 상기 제1 장착 시트(42)에 대해 상기 카메라 컴포넌트(50)에 근접하는 방향으로 경사지게 설치되므로, 카메라 장치의 전체 구조가 컴팩트해지고, 나아가 카메라 장치의 전체 높이를 감소시켜 운전자에 대한 침범감 및 운전자의 주의력에 대한 영향을 줄일 수 있다.

본 실시예에서, 제1 표면(426) 및 제2 표면(427)은 모두 제1 장착 시트(42)에 대해 경사지게 설치되고, 또한 제1 표면(426) 및 제2 표면(427)은 제1 장착 시트(42)에 대해 상이한 경사 각도를 가지며, 제1 장착 시트(42)에 대한 제1 표면(426)의 경사 각도는 제1 장착 시트(42)에 대한 제2 표면(427)의 경사 각도보다 큰 바, 즉 제1 표면(426)과 제1 장착 시트(42) 사이의 협각은 제2 표면(427)과 제1 장착 시트(42) 사이의 협각보다 크며, 상부가 좁고 보텀이 넓은 구조를 형성함으로써, 제1 연결부(421)와 제1 장착 시트(42) 사이의 연결이 보다 견고해지고, 또한 제품이 보다 디자인 감각을 갖도록 하여 제품의 미관성을 효과적으로 향상시킬 수 있다.

이 밖에, 상기 렌즈 컴포넌트(50)는 하우징(51)을 포함할 수 있고, 하우징(51)의 가장자리 라인 및 상기 제1 장착 시트(42)의 가장자리 라인 중 적어도 하나는 호형이다. 이해할 수 있는 점은, 렌즈 컴포넌트(50)의 가장자리 라인 및 제1 장착 시트(42)의 가장자리 라인은 호형 흐름 라인으로 설계되어 캐빈의 내장 구조와 더 잘 매칭될 수 있어 운전자의 주의력을 쉽게 분산시키지 않으며, 운전 안전성을 향상시킨다. 본 실시예에서, 렌즈 컴포넌트(50)의 하우징(51)의 상단면 가장자리 라인과 하단면 가장자리 라인은 모두 호형이고, 제1 장착 시트(42)의 네 모서리 위치는 모두 호형면으로 설계되어 운전자의 주의력을 쉽게 분산시키지 않으며, 운전 안전성을 향상시키고, 또한 제품이 보다 디자인 감각을 갖도록 하여 제품의 미관성을 향상시킬 수 있다.

도 5를 참조하면, 일부 선택 가능한 실시예에서, 상기 제1 연결부(421)에는 제1 연결홀(422)이 설치되고, 상기 장착 컴포넌트는 상기 제1 연결홀(422)과 어댑팅되는 제2 연결 컴포넌트(60)를 더 포함하며, 상기 제2 연결 컴포넌트(60)는 외부 구조 부재, 예를 들어 렌즈 컴포넌트(50)를 관통하여 상기 제1 연결홀(422)에 연결된다. 이해할 수 있는 점은, 제2 연결 컴포넌트(60)는 나사를 사용할 수 있고, 렌즈 컴포넌트(50)의 하우징(51) 측벽에는 제2 연결 컴포넌트(60)에 대응되는 제2 연결홀(57)이 설치될 수 있으며, 제2 연결 컴포넌트(60)는 렌즈 컴포넌트(50)의 하우징(51)의 제2 연결홀(57)을 관통한 후, 제1 연결부(421)의 제1 연결홀(422)에 연결됨으로써, 제2 장착 시트(41)와 렌즈 컴포넌트(50)가 연결된다.

일부 실시예에서, 렌즈 컴포넌트(50)는 제2 장착 시트(41)에 대해 회전할 수 있다. 이해할 수 있는 점은, 제2 연결 컴포넌트(60)과 제1 연결홀(422)이 서로 풀리면, 렌즈 컴포넌트(50)는 제2 장착 시트(41)에 대해 회전할 수 있다. 제2 연결 컴포넌트(60)와 제1 연결홀(422)가 서로 조여지면, 렌즈 컴포넌트(50)와 제2 장착 시트(41)의 위치는 고정된 채로 유지된다.

렌즈 컴포넌트(50)와 제1 장착 시트(42)가 보다 안정적으로 연결되도록, 상기 제1 연결홀(422)의 표면에는 제1 위치 제한부(4221)가 설치될 수 있다. 상기 제2 연결 컴포넌트(60)는 제2 회전축(61) 및 제2 회전축(61)에 연결되는 제2 노브 부재(62)를 포함할 수 있고, 제2 회전축(61)과 제1 연결홀(422)은 서로 어댑팅된다. 제2 노브 부재(62)에는 제2 회전축(61)에 근접되는 단면에 상기 제1 위치 제한부(4221)와 어댑팅되는 제2 위치 제한부(63)가 설치될 수 있다. 상기 제2 연결 컴포넌트(60)가 상기 제1 연결홀(422)에 연결된 후, 상기 제2 위치 제한부(63)와 상기 제1 위치 제한부(4221)는 서로 위치 제한되어 고정되므로, 렌즈 컴포넌트(50)와 제1 장착 시트(42)가 보다 안정적으로 연결된다.

선택적으로, 제1 위치 제한부(4221)와 제2 위치 제한부(63)는 서로 어댑팅되는 톱니 구조를 사용할 수 있는 바, 제2 연결 컴포넌트(60)가 제1 연결부(421)의 제1 연결홀(422)에 연결된 후, 제1 위치 제한부(4221) 및 제2 위치 제한부(63)의 톱니 구조가 서로 맞물려, 제2 연결 컴포넌트(60)와 제1 연결부(421) 사이가 느슨해지고, 각도가 오프셋되고, 또한 제2 회전축(61)가 축방향을 따라 회전될 가능성을 감소시켜 렌즈 컴포넌트(50)와 제1 장착 시트(42)가 보다 안정적으로 연결된다.

렌즈 컴포넌트(50)와 제1 장착 시트(42) 사이의 압착 효과가 보다 강해지도록, 제2 연결 컴포넌트(60)의 제2 회전축(61)에 적당한 길이의 스프링을 씌움 설치함으로써, 제2 연결 컴포넌트(60)와 제1 연결부(421)가 제대로 조인 후, 스프링은 압축된 상태에서 제1 연결부(421)와 제2 연결 컴포넌트(60)에 설치된 톱니 구조의 표면 사이에 지지될 수 있으므로, 제1 장착 시트(42)는 스프링의 압축을 받아 렌즈 컴포넌트(50)의 하우징(51)과 서로 더 긴밀하게 눌러 마찰력을 증가시킴으로써 렌즈 컴포넌트(50)와 제1 장착 시트(42)가 보다 안정적으로 연결된다.

도 1 내지 도 9를 참조하면, 본 발명의 실시예는 차량 탑재 카메라 장치(200)를 더 제공한다. 상기 차량 탑재 카메라 장치(200)는 기기 호스트와 협력하여 운전자 검출 시스템(Driver Monitoring System, DMS) 또는 탑승자 검출 시스템(Occupant Monitoring System, OMS)을 형성할 수 있고, 운전자의 신원 인식, 운전자 피로 모니터링 및 위험 운전 행동 모니터링, 탑승자 모니터링 등 모니터링 기능을 구현할 수 있다. 상기 차량 탑재 카메라 장치(200)는 차체 내부 컴포넌트에 연결되는 장착 컴포넌트(40) 및 운전자의 비디오 스트림을 수집하는 렌즈 컴포넌트(50)를 포함하고, 상기 장착 컴포넌트(40)는 제1 장착 시트(42)를 포함하며, 상기 렌즈 컴포넌트(50)의 배면에는 장착부(59)가 설치되고, 상기 장착부(59)는 상기 장착 컴포넌트(40)의 제1 장착 시트(42)에 회전 가능하게 설치된다. 여기서, 렌즈 컴포넌트(50)의 배면은 렌즈 컴포넌트의 이미징면과 배향되는 면이다. 일 실시예에서, 장착 컴포넌트(40)는 상기 실시예 중 임의의 장착 컴포넌트일 수 있다.

본 발명의 실시예의 차량 탑재 카메라 장치에서, 차체 내부 컴포넌트에 장착되는 장착 컴포넌트(40)의 제1 장착 시트(42)를 렌즈 컴포넌트(50)의 배면에 회전 가능하게 연결함으로써, 장착부(59)를 렌즈 컴포넌트(50)의 배면에 설치하고, 차량 탑재 카메라 장치의 전체 높이 및 제품 사이즈를 줄이며, 운전자에 대한 침범감을 감소시킬 수 있다.

일부 선택 가능한 실시예에서, 상기 장착 컴포넌트(40)는 제1 장착 시트(42)에 착탈 가능하게 연결되는 제2 장착 시트(41)를 더 포함한다. 상기 제1 장착 시트(42)는 제2 방향(도 1에 도시된 X방향)을 따라 상기 제2 장착 시트(41)에 회전 가능하게 연결된다. 렌즈 컴포넌트(50)는 기기 호스트(10)와 연결하기 위한 제2 연결 와이어(201)에 설치될 수 있다.

상기 설치를 통해, 장착 컴포넌트(40)의 제2 장착 시트(41)는 제1 장착 시트(42)에 착탈 가능하게 연결되고, 양자 사이의 각도는 회전하여 조절이 가능하여 차량 탑재 카메라 장치(200)에 필요한 상이한 장착 위치, 예를 들어 프레임의 A-필러, 앞 유리 또는 센터페시아 계기판 등에 따라, 제2 장착 시트(41)를 분리하거나 제1 장착 시트(42)와 조립할 수 있다. 차량 탑재 카메라 장치(200)는 차종에 따라 적합한 장착 위치를 자유롭게 선택하고 각도를 조절할 수 있다. 예를 들어, 일부 경우에, 제2 장착 시트(41)를 제1 장착 시트(42)에서 분리할 수 있고, 차량 탑재 카메라 장치는 제1 장착 시트(42)를 통해 차체 내부 컴포넌트에 연결될 수 있다. 다른 일부 경우에, 장착 컴포넌트(40)의 제2 장착 시트(41)를 제1 장착 시트(42)와 조립할 수 있고, 차량 탑재 카메라 장치는 제2 장착 시트(41)를 통해 차체 내부 컴포넌트에 연결될 수 있다.

차량 탑재 카메라 장치(200)가 센터페시아 계기판에 장착되는 경우, 제품이 너무 높아 침범감을 피하도록, 제2 장착 시트(41)를 제1 장착 시트(42)에서 분리하고, 제1 장착 시트(42)만 브래킷으로 사용할 수 있는 바, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 나사 조임 또는 백젤 고정 등 방식으로 센터페시아 계기판에 장착될 수 있어, 제품의 높이를 감소시켜 침범감을 줄일 수 있다. 도 5에 도시된 바와 같이, 제1 장착 시트(42)에는 차체 내부 컴포넌트와의 연결을 위한 접착 콜로이드(420)가 설치될 수 있다.

일부 차종의 센터페시아 계기판 중앙에는 공조 파이프가 장착되어 있으므로 드릴링이 위험하여 차량 탑재 카메라 장치(200)의 장착이 불편하다. 따라서 제2 장착 시트(41)를 제1 장착 시트(42)와 조립할 수 있다. 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 제2 장착 시트(41)를 통해 차량 탑재 카메라 장치(200)를 프레임의 A-필러 또는 앞 유리에 장착하고, 제1 장착 시트(42)의 각도를 조절하여 차량 탑재 카메라 장치(200)의 각도 보상을 수행한다. 선택적으로, 제2 장착 시트(41)는 나사 조임 또는 백젤 고정 등 방식으로 프레임의 A-필러 또는 앞 유리에 장착될 수 있다.

차량 탑재 카메라 장치(200)는 중소형 승합차 및 일반 승용차에 동시에 호환 및 어댑팅하여 장착할 수 있고, 제2 장착 시트(41) 및 제1 장착 시트(42)는 나사 조임 및 백젤 접착식 장착 방식으로 설계되어 표면 패턴이 거칠고 접착제가 적합하지 않은 경우 드릴링 및 스크류 방식을 사용하도록 한다. 장착 표면으로부터 분리가 어렵거나 드릴링에 적합하지 않은 경우 접착제 방식을 사용할 수 있다.

일부 선택 가능한 예에서, 제2 장착 시트(41)는 차체 내부 컴포넌트를 클램핑하는 클램핑부(411)를 포함할 수 있고, 클램핑부(411)는 요홈 구조를 사용할 수 있다. 차량 탑재 카메라 장치(200)는 클램핑부(411)를 통해 프레임의 A-필러에 클램핑된 후, 나사 조임, 백젤 고정 등 방식을 협조하여 고정시킴으로써 차량 탑재 카메라 장치(200)가 보다 견고하게 장착된다.

도 1 및 도 5를 결부하면, 상기 렌즈 컴포넌트(50)는 하우징(51) 및 상기 하우징(51) 내에 수용 설치되는 렌즈 모듈(52)을 포함하고, 상기 하우징(51)의 정면에는 관통홀이 개설되며, 상기 렌즈 모듈(52)은 상기 관통홀로부터 상기 하우징(51)에서 노출된다. 상기 장착부(59)는 상기 하우징(51)의 배면에 설치되고, 운전자는 정면으로부터 렌즈 컴포넌트 자체가 차지하는 면적만 볼수 있으므로 이물질감을 줄이고 운전자의 저항감을 효과적으로 줄일 수 있다.

하우징(51)은 서로 조립되는 제1 외부 하우징(53)과 제2 외부 하우징(54)을 포함할 수 있고, 제1 외부 하우징(53)과 제2 외부 하우징(54) 사이에는 수용 캐비티가 형성되며, 렌즈 모듈(52)은 상기 수용 캐비티 내에 수용 설치된다. 제1 외부 하우징(53)은 전면 하우징으로 이해할 수 있고, 제2 외부 하우징(54)은 후면 하우징으로 이해할 수 있다. 나아가, 렌즈 컴포넌트(50)는 렌즈 시트(55)를 더 포함할 수 있고, 렌즈 시트(55)는 흑색 적외선 필터 렌즈 시트를 포함할 수 있으며, 렌즈 시트(55)는 제1 외부 하우징(53)에 설치된다. 렌즈 모듈(52)은 내장 형태로 하우징(51) 내에 설치되어 렌즈가 하우징으로부터 돌출되어 시각에 영향을 미치는 것을 방지한다. 렌즈 시트(55)는 필요한 광선이 원활하게 통과할 수 있도록 흑색 적외선 필터 재질을 사용할 수 있으나 렌즈가 육안으로 보이지 않아 외관을 은폐하는 작용을 한다. 이 밖에, 렌즈 시트(55)는 흑색 적외선 필터 재질을 사용하므로 쉽게 운전자의 주의력을 끌지 않아 운전자에 대한 영향을 감소시키고 안전 위험을 효과적으로 줄이며 운전 안전성을 향상시킬 수 있다.

도 1, 도 6 및 도 7을 결부하면, 일부 선택 가능한 실시예에서, 상기 렌즈 컴포넌트(50)의 장착부(59)는 제1 방향(도 10에 도시된 Y방향)을 따라 상기 제1 장착 시트(42)에 회전 가능하게 연결된다. 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 렌즈 컴포넌트(50)의 각도는 조절될 수 있다. 한편으로는 장착 위치에 따라 렌즈 컴포넌트(50)를 장착 위치에서 더 나은 촬영 각도로 조절할 수 있고, 다른 한편으로는 렌즈 컴포넌트(50)의 각도 조절을 통해 운전자가 카메라를 향할 때 감시당하는 저항감을 줄이고 침범감을 감소시킬 수 있다. 선택적으로, 상기 제2 방향은 상기 제1 방향과 수직되므로 렌즈 컴포넌트(50)가 상이한 두 방향으로 각도 조절을 구현할 수 있어 렌즈 컴포넌트(50)를 수요에 따라 요구 사항에 맞는 위치로 조절할 수 있다.

선택적으로, 상기 제1 장착 시트(42)는 장착면(제1 장착 시트(42)의 상부 표면으로 이해할 수 있음) 및 제1 연결부(421)를 포함한다. 일 실시예에서 상기 장착면은 상기 실시예 중의 받침 테이블(429)일 수 있다 상기 제1 연결부(421)는 상기 장착면에 설치되며, 상기 제1 연결부(421)는 상기 장착면의 상부 표면으로부터 상기 장착면에서 멀어지는 방향으로 연장된다. 상기 렌즈 컴포넌트(50)의 장착부(59)는 상기 장착면에 평행되는 회전축을 통해 상기 제1 연결부(421)에 연결됨으로써, 렌즈 컴포넌트(50)가 제1 방향을 따라 상기 제1 장착 시트(42)에 회전 가능하게 연결된다.

렌즈 컴포넌트(50)는 제1 방향을 따라 제1 장착 시트(42)에 회전 가능하게 연결되고, 제1 장착 시트(42)는 제2 방향을 따라 제2 장착 시트(41)에 회전 가능하게 연결되고, 렌즈 컴포넌트(50)는 상이한 두 방향, 즉 제2 방향 및 제1 방향을 따라 각도 조절이 가능하여 렌즈 컴포넌트(50)를 수요에 따라 요구 사항에 맞는 위치로 조절할 수 있다.

나아가, 상기 제1 장착 시트(42)에는 제1 연결부(421)가 설치되고, 상기 렌즈 컴포넌트(50)의 장착부(59)는 상기 제1 연결부(421)와 어댑팅되는 제2 연결부(56)를 포함하며, 상기 제2 연결부(56)는 상기 제1 방향을 따라 상기 제1 연결부(421)에 회전 가능하게 연결되어, 렌즈 컴포넌트(50)가 제1 방향을 따라 제1 장착 시트(42)에 회전 가능하게 연결된다. 선택적으로, 제2 연결부(56)는 렌즈 컴포넌트(50)의 배면에 설치될 수 있으며, 운전자는 정면으로부터 렌즈 컴포넌트 자체가 차지하는 면적만 볼수 있으므로 이물질감을 줄이고 운전자의 저항감을 효과적으로 줄일 수 있다.

도 6을 결부하면, 상기 제1 연결부(421)는 서로 대향되게 설치되는 제1 표면(426) 및 제2 표면(427)을 포함하고, 상기 제2 표면(427)은 상기 렌즈 컴포넌트(50)로부터 멀어지는 일측에 위치한다. 상기 제1 표면(426) 및 상기 제2 표면(427) 중 적어도 하나는 상기 제1 장착 시트(42)에 대해 상기 렌즈 컴포넌트(50)에 근접되는 방향으로 경사지게 설치되어, 차량 탑재 카메라 장치(200)의 전체 구조가 보다 컴팩트해지고, 차량 탑재 카메라 장치(200)의 전체 높이를 더욱 감소시켜 운전자에 대한 침범감 및 운전자의 저항감을 감소시킬 수 있다.

본 실시예에서, 제1 표면(426) 및 제2 표면(427)은 모두 제1 장착 시트(42)에 대해 경사지게 설치되고, 또한 제1 표면(426) 및 제2 표면(427)은 제1 장착 시트(42)에 대해 상이한 경사 각도를 가지며, 제1 장착 시트(42)에 대한 제1 표면(426)의 경사 각도는 제1 장착 시트(42)에 대한 제2 표면(427)의 경사 각도보다 큰 바, 즉 제1 표면(426)과 제1 장착 시트(42) 사이의 협각은 제2 표면(427)과 제1 장착 시트(42) 사이의 협각보다 크며, 상부가 좁고 보텀이 넓은 구조를 형성함으로써, 제1 연결부(421)와 제1 장착 시트(42) 사이의 연결이 보다 견고해지고, 또한 제품이 보다 디자인 감각을 갖도록 하여 제품의 미관성을 효과적으로 향상시킬 수 있다.

이 밖에, 상기 렌즈 컴포넌트(50)의 하우징(51)의 가장자리 라인 및 상기 제1 장착 시트(42)의 가장자리 라인 중 적어도 하나는 호형이다. 렌즈 컴포넌트(50)의 가장자리 라인 및 제1 장착 시트(42)의 가장자리 라인은 호형 흐름 라인으로 설계되어 캐빈의 내장 구조와 더 잘 어댑팅될 수 있어 쉽게 운전자의 주의력을 분산시키지 않으며, 운전 안전성을 향상시킨다. 본 실시예에서, 렌즈 컴포넌트(50)의 하우징(51)의 상단면 가장자리 라인과 하단면 가장자리 라인은 모두 호형이고, 제1 장착 시트(42)의 네 모서리 위치는 모두 호형면으로 설계되어 또한 제품이 보다 디자인 감각을 갖도록 하여 제품의 미관성을 향상시킬 수 있다.

상기 제1 연결부(421) 및 상기 제2 연결부(56) 중 하나는 요홈 구조이고, 상기 제1 연결부(421) 및 상기 제2 연결부(56) 중 다른 하나의 연결부는 상기 요홈 구조와 어댑팅되는 보스 구조이며, 상기 보스 구조는 상기 요홈 구조에 걸린다. 상기 요홈 구조 및 상기 보스 구조 중 하나에는 상기 제1 방향을 따라 설치된 제1 회전축(61)이 설치되고, 상기 요홈 구조 및 상기 보스 구조 중 다른 하나의 연결부는 상기 제2 회전축(61)에 회전 가능하게 연결되므로, 상기 요홈 구조 및 상기 보스 구조는 상기 제1 방향을 축방향으로 상대적으로 회전함으로써, 렌즈 컴포넌트(50)가 제1 방향을 따라 제1 장착 시트(42)에 회전 가능하게 연결되는 것을 구현한다.

도 5를 결부하면, 일 실시예에서, 차량 탑재 카메라 장치(200)는 제2 연결 컴포넌트(60)를 더 포함할 수 있고, 상기 제2 연결 컴포넌트(60)는 상기 제2 회전축(61) 및 상기 제2 회전축(61)에 연결되는 제2 노브 부재(62)를 포함하며, 상기 제2 회전축(61)에는 제3 나사홈부가 설치된다. 도 5에 도시된 바와 같이, 제1 연결부(421)는 보스 구조이고, 제2 연결부(56)는 요홈 구조이다. 제2 회전축(61)은 요홈 구조 및 보스 구조에 착탈 가능하게 연결되는 제2 연결 컴포넌트(60)의 일부이다. 선택적으로, 제1 연결 컴포넌트(60)는 나사일 수 있다. 상기 설치를 통해, 제2 회전축(61)을 통해 제1 연결부(421)와 제2 연결부(56) 사이의 회전을 구현할 수 있을 뿐만 아니라 제1 연결부(421)와 제2 연결부(56) 사이의 착탈 가능한 연결도 구현할 수 있다.

상기 보스 구조에는 상기 제1 방향을 따라 상기 보스 구조를 관통하는 제1 연결홀(422)이 개설되고, 상기 요홈 구조의 적어도 하나의 측벽에는 상기 제1 방향을 따라 상기 요홈 구조를 관통하는 제2 연결홀(57)이 개설되며, 상기 제2 연결홀(57) 및 상기 제1 연결홀(422) 중 적어도 하나에는 상기 제3 나사홈부와 어댑팅되는 제4 나사홈부가 설치되고, 상기 제1 회전축(61)의 제3 나사홈부는 상기 제2 연결홀(57) 및 상기 제1 연결홀(422) 내에 관통 설치되며, 상기 제1 노브 부재(62)는 상기 요홈 구조의 외측에 위치한다.

일 실시예에서, 제1 연결홀(422)과 제2 연결홀(57)에는 모두 제4 나사홈부가 설치된다. 제2 연결 컴포넌트(60)의 제2 회전축(61)은 제2 연결홀(57) 및 제1 연결홀(422)을 관통하여 제2 연결 컴포넌트(60)를 조임으로써 요홈 구조와 보스 구조가 서로 고정되게 한다.

다른 일 실시예에서, 도 5에 도시된 바와 같이, 제1 연결부(421)에는 상기 제1 연결홀(422)이 개설되고, 제2 연결부(56)의 요홈 구조의 하나의 측벽에는 제2 연결홀(57)이 개설되며, 제2 연결부(56)의 요홈 구조의 다른 측벽에는 제2 회전축(61)의 제3 나사홈부와 어댑팅되는 조임 너트(58)가 설치된다. 제1 연결홀(422) 및 제2 연결홀(57)에는 제2 나사홈부가 설치되지 않을 수 있다. 제1 연결 컴포넌트(60)의 제2 회전축(61)은 제2 연결홀(57) 및 제1 연결홀(422)을 관통하여 제2 연결 컴포넌트(60)와 조임 너트(58)를 서로 조임으로써 요홈 구조와 보스 구조가 서로 고정되게 한다.

상기 설치를 통해, 제2 노브 부재(62)를 통해 제2 회전축(61)과 요홈 구조 및 보스 구조 사이의 조임 정도가 조절될 수 있다. 렌즈 컴포넌트(50)의 각도 조절이 필요한 경우, 제1 노브 부재(62)를 회전시켜 제1 연결 컴포넌트(60)를 풀어 제1 회전축(61)과 요홈 구조 및 보스 구조 사이가 서로 풀리도록 한 후, 제1 방향을 따라 요홈 구조를 회전시킴으로써, 렌즈 컴포넌트(50)의 각도를 조절한다. 각도 조절 완료 후, 제2 노브 부재(62)를 회전시켜 제2 연결 컴포넌트(60)를 조여 제2 회전축(61)과 요홈 구조 및 보스 구조 사이가 서로 조이도록 하고, 렌즈 컴포넌트(50)를 상기 각도 위치에 유지시킨다.

일부 선택 가능한 실시예에서, 상기 제2 장착 시트(41)에는 제2 연결 부재(411)가 설치되고, 상기 제1 장착 시트(42)에는 상기 제2 연결 부재(411)와 어댑팅되는 중간 연결 부재(423)가 설치되며; 상기 중간 연결 부재(423)는 상기 제2 방향을 따라 상기 제2 연결 부재(411)에 회전 가능하게 연결되고, 또한 상기 제2 연결 부재(411)에 착탈 가능하게 연결될 수 있다. 따라서 제1 장착 시트(42)과 제2 장착 시트(41) 사이의 착탈 가능한 연결 및 제1 장착 시트(42)와 제2 장착 시트(41)의 제2 방향으로의 회전 가능한 연결을 구현한다. 일 실시예에서, 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 제2 연결 부재(411)는 제2 장착 시트(41)의 상부 표면으로부터 밖으로 연장 형성된 판 부재이다. 중간 연결 부재(423)는 제1 장착 시트(42)의 보텀에 설치된 블록형 구조이다.

일부 선택 가능한 실시예에서, 도 1, 도 8 및 도 9를 결부하면, 차량 탑재 카메라 장치(200)는 제1 연결 컴포넌트(70)를 더 포함할 수 있고, 상기 제1 연결 컴포넌트(70)는 상기 제1 회전축(71) 및 상기 제1 회전축(71)에 연결되는 제1 노브 부재(72)를 포함하며, 상기 제1 회전축(71)에는 제1 나사홈부가 설치된다. 상기 제2 연결 부재(411) 및 상기 중간 연결 부재(423) 중 하나에는 상기 제2 방향으로 설치된 제1 회전축(71)이 설치되고, 상기 제2 연결 부재(411) 및 상기 중간 연결 부재(423) 중 다른 하나는 상기 제1 회전축(71)에 회전 가능하게 연결된다. 본 실시예에서, 제1 회전축(71)은 제2 연결 부재(411) 및 중간 연결 부재(423)에 착탈 가능하게 연결되는 제1 연결 컴포넌트(70)의 일부이다. 선택적으로, 제1 연결 컴포넌트(70)는 스크류일 수 있다. 상기 설치를 통해, 제1 회전축(71)에 의해 제2 연결 부재(411)와 중간 연결 부재(423) 사이의 회전을 구현할 수 있을 뿐만 아니라 제2 연결 부재(411)와 중간 연결 부재(423) 사이의 착탈 가능한 연결도 구현할 수 있다.

상기 제2 연결 부재(411) 및 상기 중간 연결 부재(423) 중 하나에는 상기 제2 방향으로 설치된 제3 연결홀이 개설되고, 상기 제2 연결 부재(411) 및 상기 중간 연결 부재(423) 중 다른 하나에는 상기 제2 방향으로 관통되는 제4 연결홀이 개설되며; 상기 제4 연결홀 및 상기 제3 연결홀 중 적어도 하나에는 상기 제1 나사홈부와 어댑팅되는 제5 나사홈부가 설치되고, 상기 제1 나사홈부는 상기 제4 연결홀 및 상기 제3 연결홀 내에 관통 설치되며, 상기 제1 노브 부재(72)는 상기 제2 연결 부재(411) 및 상기 중간 연결 부재(423) 중 상기 제4 연결홀이 설치된 연결 부재의 외측에 설치된다.

일 실시예에서, 상기 제3 연결홀에는 제5 나사홈부가 설치되지 않을 수 있고, 상기 제4 연결홀에는 제5 나사홈부가 설치된다. 제1 연결 컴포넌트(70)의 제1 회전축(71)은 상기 제3 연결홀 및 제4 연결홀을 관통하고, 제1 연결 컴포넌트(70)를 제4 연결홀 내에 조임으로써, 제2 연결 부재(411)와 중간 연결 부재(423)는 서로 고정된다.

다른 일 실시예에서, 상기 제3 연결홀 및 제4 연결홀에 제5 나사홈부가 설치되지 않을 수 있다. 제1 장착 시트(42)의 보텀에는 중간 연결 부재(423)에 연결되는 제1 연결 부재(424)가 설치될 수 있고, 제1 연결 부재(424)에는 제1 나사홈부와 어댑팅되는 제1 조임 부재(425)가 설치되며, 제1 연결 컴포넌트(70)의 제1 회전축(71)은 상기 제3 연결홀, 제4 연결홀 및 제1 연결 부재(424)를 관통한 후 제1 조임 부재(425)에 조임 및 연결됨으로써, 제2 연결 부재(411)와 중간 연결 부재(423)가 서로 고정된다.

상기 설치를 통해, 제1 노브 부재(72)를 통해 제1 회전축(71)과 제2 연결 부재(411) 및 중간 연결 부재(423) 사이의 조임 정도가 조절될 수 있다. 제2 장착 시트(41)에 대한 제1 장착 시트(42)의 각도 조절이 필요한 경우, 제1 노브 부재(72)를 회전시켜 제1 연결 컴포넌트(70)를 풀어 제1 회전축(71)과 제2 연결 부재(411) 및 중간 연결 부재(423) 사이가 서로 풀리도록 한 후, 제2 방향을 따라 제1 장착 시트(42)를 회전시킴으로써 제1 장착 시트(42)의 각도를 조절한다. 각도 조절이 완료된 후, 제1 노브 부재(72)를 회전시켜 제1 연결 컴포넌트(70)를 조여 제1 회전축(71)과 제2 연결 부재(411) 및 중간 연결 부재(423)가 서로 조이도록 하고, 제1 장착 시트(42)를 상기 각도 위치에 유지시킨다.

도 1, 도 8 및 도 9를 결부하면, 일부 선택 가능한 실시예에서, 상기 제1 연결 컴포넌트(70)는 가이드 부재(73)를 더 포함할 수 있고, 상기 가이드 부재(73)에는 제2 나사홈부가 설치된다. 상기 제2 연결 부재(411) 및 상기 중간 연결 부재(423) 중 상기 제4 연결홀이 설치된 연결 부재에는 상기 제2 방향으로 관통되는 호형 가이드 홀(74)이 개설되고, 상기 호형 가이드 홀(74)과 상기 제4 연결홀은 동축으로 설치된다. 상기 설치를 통해, 제1 장착 시트(42)가 제2 장착 시트(41)에 대해 회전하는 경우, 가이드 부재(73)는 제4 연결홀을 중심으로 호형 가이드 홀(74)을 따라 회전할 수 있어 제1 장착 시트(42)에 가이드 작용을 할 수 있다.

상기 제2 연결 부재(411) 및 상기 중간 연결 부재(423) 중 상기 제3 연결홀이 설치된 연결 부재에는 상기 제2 방향으로 관통되는 제5 연결홀이 개설되고, 상기 제5 연결홀에는 상기 제2 나사홈부와 어댑팅되는 제6 나사홈부가 설치되며, 상기 가이드 부재(73)는 상기 호형 가이드 홀(74)을 관통하여 상기 제5 연결홀에 나사홈에 연결된다. 본 실시예에서, 제2 연결 부재(411)에는 상기 제4 연결홀 및 상기 호형 가이드 홀(74)이 설치된다.

제2 장착 시트(41)에 대한 제1 장착 시트(42)의 각도 조절이 필요한 경우, 제1 노브 부재(72)를 회전시켜 제1 연결 컴포넌트(70)를 풀어 제1 회전축(71)과 제2 연결 부재(411) 및 중간 연결 부재(423) 사이가 서로 풀리도록 하고, 가이드 부재(73)를 푼 후 제2 방향을 따라 제1 장착 시트(42)를 회전시켜 제1 장착 시트(42)의 각도를 조절한다. 각도 조절 과정에서, 가이드 부재(73)는 호형 가이드 홀(74)을 따라 회전할 수 있다. 선택적으로, 가이드 부재(73)는 스크류일 수 있다. 각도 조절이 완료된 후, 제1 노브 부재(72)를 회전시켜 제1 연결 컴포넌트(70)를 조임으로써 제1 회전축(71)과 제2 연결 부재(411) 및 중간 연결 부재(423) 사이가 서로 조이도록 하고, 또한 가이드 부재(73)를 조여 제2 연결 부재(411)와 중간 연결 부재(423) 사이의 견고도를 더욱 향상시킬 수 있음으로써 제1 장착 시트(42)가 상기 각도 위치에서 유지된다.

도 8 및 도 9를 결부하면, 선택적으로, 상기 제1 연결 컴포넌트(70)는 중간 연결 부재(423)의 보텀에 연결되는 제3 연결 부재(75)를 더 포함할 수 있고, 제3 연결 부재(75)에는 제2 나사홈부와 어댑팅되는 제2 너트(76)가 설치되며, 가이드 부재(73)는 상기 호형 가이드 홀(74) 및 상기 제3 연결 부재(75)를 관통하여 제2 너트(76)에 나사홈 연결됨으로써 중간 연결 부재(423)와 서로 고정된다.

본 발명의 실시예는 또한 상기 차량 탑재 카메라 장치의 장착 방법을 제공한다. 상기 차량 탑재 카메라 장치의 장착 방법은 차량 탑재 카메라 장치를 차량 내부 컴포넌트에 장착하고 캐빈 내부를 향하도록 설치하는 단계를 포함한다. 상기 장착 방법을 통해, 차량 탑재 카메라 장치를 차량 내에 장착하고 캐빈 내부를 향하도록 설치함으로써, 차량 탑재 카메라 장치는 차량 내 영상을 촬영할 수 있다. 차량 탑재 카메라 장치에 연결되는 차량 탑재 시각 처리 기기(후문에 상세하게 설명함)는 차량 내 영상을 기반으로 차량 내 탑승자에 대해 행동 검출 및 안전 보호 검출을 수행할 수 있다. 따라서 운전자의 운전 행동의 안전을 검출할 수 있을 뿐만 아니라, 뒷좌석, 조수석 등 위치의 다른 탑승자를 검출하고, 노인, 어린이 등과 같은 주요 탑승자를 모니터링하고, 남은 물품 검사를 구현할 수 있다.

도 19를 결부하면, 차량 탑재 카메라 장치의 장착 방법은,

장착 컴포넌트(40)를 렌즈 컴포넌트(50)의 배면에 회전 가능하게 연결하는 단계 S11; 및

상기 장착 컴포넌트(40)를 차량 내부 컴포넌트에 장착하고, 상기 렌즈 컴포넌트(50)를 회전시켜 캐빈 내부를 향하도록 설치하는 단계 S12를 더 포함할 수 있다.

상기 방법을 통해, 차량 내부 컴포넌트에 장착되는 장착 컴포넌트를 렌즈 컴포넌트의 배면에 설치함으로써, 차량 탑재 카메라 장치의 전체 높이 및 제품 사이즈를 줄여 운전자에 대한 간섭을 줄이고, 운전 안전성을 향상시킨다. 상기 렌즈 컴포넌트를 상기 장착 컴포넌트에 대해 회전시켜 캐빈 내부를 향하도록 설치함으로써, 렌즈 컴포넌트는 차량 내 영상을 촬영할 수 있다. 차량 탑재 카메라 장치에 연결되는 차량 탑재 시각 처리 기기는 차량 내 영상을 기반으로 차량 내 탑승자에 대해 행동 검출 및 안전 보호 검출을 수행할 수 있으며, 상기 렌즈 컴포넌트의 설치는 운전자의 운전 행동의 안전을 검출할 수 있을 뿐만 아니라, 뒷좌석, 조수석 등 위치의 다른 탑승자, 예를 들어 노인, 어린이와 같은 주요 탑승자를 모니터링하고, 남은 물품 검사를 구현할 수 있다.

상기 장착 컴포넌트(40)를 차체 내부 컴포넌트에 장착하는 단계는, 콜로이드 또는 조임 부재를 통해 상기 장착 컴포넌트(40)를 상기 프레임 연결 필러 또는 센터페시아에 장착하는 단계를 더 포함할 수 있다. 상기 장착 방법을 통해, 차량 탑재 카메라 장치를 캐빈 내의 프레임 연결 필러(예: 프레임의 A-필러), 계기판 영역 또는 센터페시아에 장착함으로써 제품의 높이를 감소시키고 침범감을 줄일 수 있다.

선택적으로, 차량 내 영상은 운전자 행동 비디오를 포함하고, 상기 렌즈 컴포넌트(50)를 캐빈 내부를 향하도록 설치하는 단계는, 상기 렌즈 컴포넌트(50)를 운전석 방향을 향하도록 설치하는 단계를 더 포함할 수 있다.

일부 선택 가능한 실시예에서, 상기 렌즈 컴포넌트(50)를 캐빈 내부를 향하도록 설치하는 단계는, 상기 렌즈 컴포넌트(50)를 상기 장착 컴포넌트(40)에 대해 회전시켜 캐빈 내부를 향하도록 설치하는 단계를 더 포함할 수 있다. 상기 장착 방법을 통해, 렌즈 컴포넌트(50)의 촬영 각도를 조절하여, 차량 탑재 카메라 장치의 시야각 범위를 확대시킬 수 있어 차량 탑재 카메라 장치의 적용 범위가 향상된다.

일부 선택 가능한 실시예에서, 상기 장착 컴포넌트(40)는 제1 장착 시트(42)를 포함할 수 있고, 상기 장착 컴포넌트(40)를 상기 렌즈 컴포넌트(50)의 배면에 연결하는 단계는, 상기 제1 장착 시트(42)를 상기 렌즈 컴포넌트(50)의 배면에 연결함으로써 장착 컴포넌트(40)를 렌즈 컴포넌트(50)의 배면에 회전 가능하게 연결하는 단계를 더 포함할 수 있다. 상기 장착 컴포넌트(40)를 차량 내부 컴포넌트에 장착하는 단계는, 상기 제1 장착 시트(42)를 상기 차량 내부 컴포넌트에 장착함으로써 장착 컴포넌트(40)를 차량 내부 컴포넌트에 장착하는 단계를 더 포함할 수 있다.

나아가, 상기 차량 탑재 카메라 장치는 제2 연결 컴포넌트(60)를 포함할 수 있고, 상기 장착 컴포넌트(40)는 상기 제2 연결 컴포넌트(60)를 통해 상기 렌즈 컴포넌트(50)의 배면에 회전 가능하게 연결된다. 도 20에 도시된 바와 같이, 상기 렌즈 컴포넌트(50)를 회전시켜 캐빈 내부를 향하도록 설치하는 단계는,

상기 제2 연결 컴포넌트(60)를 조절하여 상기 렌즈 컴포넌트(50)와 상기 장착 컴포넌트(40)가 서로 헐렁해서 이탈되게 하는 단계 S121;

상기 렌즈 컴포넌트(50)를 상기 장착 컴포넌트(40)에 대해 타깃 위치로 회전시켜 캐빈 내부를 향하도록 설치하는 단계 S122; 및

상기 제2 연결 컴포넌트(60)를 조절하여 상기 렌즈 컴포넌트(50)와 상기 장착 컴포넌트(40)가 서로 고정되도록 함으로써 상기 렌즈 컴포넌트(50)를 상기 타깃 위치에 유지시키는 단계 S123을 더 포함할 수 있다.

상기 장착 방법을 통해, 제2 연결 컴포넌트(60)로 렌즈 컴포넌트(50)와 장착 컴포넌트(40) 사이의 조임 정도를 조절할 수 있음으로써 렌즈 컴포넌트(50)의 각도 조절 목적을 달성한다.

일부 선택 가능한 실시예에서, 상기 장착 컴포넌트(40)는 제1 장착 시트(42)에 회전 가능하게 연결되는 제2 장착 시트(41)를 더 포함한다. 상기 장착 컴포넌트(40)를 상기 렌즈 컴포넌트(50)의 배면에 회전 가능하게 연결하는 단계는, 상기 제1 장착 시트(42)를 상기 렌즈 컴포넌트(50)의 배면에 회전 가능하게 연결하여 장착 컴포넌트(40)를 렌즈 컴포넌트(50)의 배면에 회전 가능하게 연결하는 단계를 더 포함할 수 있다. 상기 장착 컴포넌트(40)를 차량 내부 컴포넌트에 장착하는 단계는, 상기 제2 장착 시트(41)를 상기 차량 내부 컴포넌트에 장착하여 장착 컴포넌트(40)를 차량 내부 컴포넌트에 장착하는 단계를 더 포함할 수 있다. 상기 렌즈 컴포넌트(50)를 회전시켜 캐빈 내부를 향하도록 설치하는 단계는, 상기 제1 장착 시트(42)를 상기 제2 장착 시트(41)에 대해 회전시켜 상기 렌즈 컴포넌트(50)를 회전하여 캐빈 내부를 향해 설치되도록 함으로써 렌즈 컴포넌트(50)의 각도를 추가로 조절할 수 있는 단계를 더 포함할 수 있다.

일부 선택 가능한 실시예에서, 차량 탑재 카메라 장치는 제1 연결 컴포넌트(70)를 더 포함할 수 있고, 상기 제2 장착 시트(41)는 상기 제1 연결 컴포넌트(70)를 통해 상기 제1 장착 시트(42)에 회전 가능하게 연결됨으로써, 제2 장착 시트(41)를 제1 장착 시트(42)에 회전 가능하게 연결시킨다. 도 21를 도 8 및 도 9를 결부하면, 상기 렌즈 컴포넌트(50)를 캐빈 내부를 향하도록 설치하는 단계는,

상기 제2 연결 컴포넌트(60)를 조절하여 상기 렌즈 컴포넌트(50)와 상기 장착 컴포넌트(40)가 서로 헐렁해서 이탈되게 하거나, 및/또는 상기 제1 연결 컴포넌트(70)를 조절하여 상기 제2 장착 시트(41)와 상기 제1 장착 시트(42)가 서로 헐렁해서 이탈되게 하는 단계 S124;

상기 렌즈 컴포넌트(50)를 상기 장착 컴포넌트(40)에 대해 타깃 위치로 회전시켜 캐빈 내부를 향하도록 설치하거나, 및/또는 상기 제1 장착 시트(42)를 상기 제2 장착 시트(41)에 대해 회전시켜 상기 렌즈 컴포넌트(50)가 타깃 위치에 도달하고 캐빈 내부에 설정된 위치를 향하도록 하는 단계 S125; 및

상기 제2 연결 컴포넌트(60)를 조절하여 상기 렌즈 컴포넌트(50)와 상기 장착 컴포넌트(40)가 서로 고정되도록 하거나, 및/또는 상기 제1 연결 컴포넌트(70)를 조절하여 상기 제2 장착 시트(41)와 상기 제1 장착 시트(42)가 서로 고정되도록 하여 상기 렌즈 컴포넌트(50)를 상기 타깃 위치에 유지시키는 단계 S126을 더 포함할 수 있다.

본 실시예에서, 먼저 상기 제1 연결 컴포넌트(70)를 상기 제2 장착 시트(41)와 상기 제1 장착 시트(42)가 서로 헐렁해서 이탈되게 대체적으로 조절하고, 상기 제1 장착 시트(42)를 상기 제2 장착 시트(41)에 대해 회전시켜 상기 렌즈 컴포넌트(50)가 타깃 위치에 근접하고 캐빈 내부에 설정된 위치를 향하도록 한 후, 상기 제1 연결 컴포넌트(70)를 상기 제2 장착 시트(41)와 상기 제1 장착 시트(42)가 서로 고정되도록 조절할 수 있다. 다음 상기 제2 연결 컴포넌트(60)를 상기 렌즈 컴포넌트(50)와 상기 장착 컴포넌트(40)가 서로 헐렁해서 이탈되게 조절한 후, 상기 렌즈 컴포넌트(50)를 상기 장착 컴포넌트(40)에 대해 회전시켜 타깃 위치에 도달하고 캐빈 내부를 향하도록 설치하고, 상기 제2 연결 컴포넌트(60)를 조절하여 상기 렌즈 컴포넌트(50)와 상기 장착 컴포넌트(40)가 서로 고정되도록 함으로써 상기 렌즈 컴포넌트(50)를 상기 타깃 위치에 유지시킨다.

상기 장착 방법을 통해, 제1 연결 컴포넌트(70)로 제2 장착 시트(41)와 제1 장착 시트(42) 사이의 조임 정도를 조절하고, 제2 연결 컴포넌트(60)로 렌즈 컴포넌트(50)와 상기 장착 컴포넌트(40) 사이의 조임 정도를 조절함으로써, 렌즈 컴포넌트(50)의 각도 조절 목적을 달성한다.

도 10 및 도 11을 참조하면, 본 발명의 실시예는 또한 차량 탑재 시각 처리 시스템을 제공한다. 상기 차량 탑재 시각 처리 시스템은 상기 실시예 및 실시형태에 따른 차량 탑재 카메라 장치를 포함한다. 렌즈 컴포넌트 회전용 구조, 즉 장착부를 렌즈 컴포넌트의 배면에 설치함으로써, 차량 탑재 카메라 장치의 전체 높이 및 제품 사이즈를 줄여 운전자에 대한 침범감을 감소시킬 수 있다.

일부 선택 가능한 실시예에서, 차량 탑재 시각 처리 시스템은 차량 탑재 시각 처리 기기(100)를 더 포함할 수 있고, 차량 탑재 시각 처리 기기(100)는 기기 호스트(10)를 포함하며, 상기 차량 탑재 카메라 장치(200)와 차량 탑재 시각 처리 기기(100)의 기기 호스트(10)는 별도로 설치되고 전기적 연결을 유지한다. 선택적으로, 상기 기기 호스트는 프로세서 및 상기 프로세서에 연결되는 통신 인터페이스를 포함하고, 상기 차량 탑재 카메라 장치는 상기 통신 인터페이스에 연결되어 기기 호스트의 프로세서와의 전기적 연결을 구현한다. 상기 기기 호스트(10)는 상기 차량 탑재 카메라 장치(200)에 의해 수집된 차량 내 영상(예를 들어, 운전자의 비디오 스트림)에 따라 운전자 행동 검출 처리를 수행한다. 예를 들어, 차량 탑재 카메라 장치는 DMS 운전자 행동 검출 카메라 또는 OMS 탑승자 검출 카메라로 이해할 수 있다. 상기 기기 호스트의 프로세서는 차량 탑재 카메라 장치에 의해 수집된 운전자의 비디오 스트림에 따라 운전자 행동 검출 처리를 수행할 수 있는 바, 예를 들어 운전자가 운전 중에 전화를 하거나 담배를 피우는 등 위험한 행동을 검출할 수 있고; 차량 탑재 카메라 장치에 의해 수집된 탑승자의 비디오 스트림에 따라 탑승자 행동 검출 처리를 수행할 수도 있는 바, 예를 들어 뒷좌석, 조수석 등의 다른 탑승자를 검출하고, 탑승자에 대해 속성 인식을 수행하며, 나아가 노인, 어린이와 같은 탑승자를 모니터링하고, 차량 탑재 카메라 장치에 의해 수집된 캐빈 내 비디오 스트림에 따라 남은 물품 검출 등을 수행할 수도 있다.

본 발명의 실시예의 차량 탑재 시각 처리 시스템에서, 차량 탑재 카메라 장치는 렌즈 컴포넌트 회전용 장착부를 렌즈 컴포넌트의 배면에 설치하여 차량 탑재 카메라 장치의 전체 높이 및 제품 사이즈를 줄여 운전자에 대한 침범감을 감소시킬 수 있다. 기기 호스트와 차량 탑재 카메라 장치가 별도로 설치되므로, 사이즈가 작은 경우 더 많은 장착 조건을 충족할 수 있고, 양자의 장착 위치가 유연하며, 각각의 교체 및 보수가 편리하다. 이 밖에, 현재 대부분의 차량 탑재 검출 기기는 호스트와 카메라가 일체로 집적되도록 설계되어 제품 사이즈가 크므로 운전자에 대해 강한 침범감을 생성할 수 있다. 본 발명은 기기 호스트와 차량 탑재 카메라 장치를 별도로 설치하여 각각 상이한 위치에 장착함으로써 운전자에 대한 침범감을 효과적으로 감소시킬 수 있다. 예를 들어, 실제로 기기 호스트는 자동차의 백미러 근처 앞 유리에 장착하여 백미러 뒤에 은폐시킬 수 있고; 차량 탑재 카메라 장치는 센터페시아 계기판, A-필러 등과 같이 운전자 이미지 수집에 적합한 위치에 장착될 수 있다.

일부 선택 가능한 실시예에서, 차량 탑재 시각 처리 시스템은 제1 연결 와이어(12) 및 제2 연결 와이어(201)를 더 포함하고, 상기 제1 연결 와이어(12)에는 제1 연결 인터페이스(121)가 설치된다. 상기 기기 호스트의 통신 인터페이스는 상기 제1 연결 와이어(12)에 연결되고, 상기 차량 탑재 카메라 장치(200)는 제2 연결 와이어(201)에 연결되며, 상기 제2 연결 와이어(201)에는 상기 제1 연결 인터페이스(121)와 어댑팅되는 제2 연결 인터페이스(202)가 설치됨으로써, 차량 탑재 카메라 장치와 기기 호스트의 프로세서 간의 통신 연결을 구현한다. 차량 탑재 카메라 장치(200)는 기기 호스트(10)와 와이어로 연결되는 바, 이는 첫째, 양자의 장착 위치 및 각도를 동시에 만족시킬 수 있고, 둘째, 와이어의 설치를 통해 차량 탑재 카메라 장치(200)가 분리 및 교체 시 기기 호스트(10)를 함께 분리하게 되어 기기 호스트의 와이어를 분리해야 하는 번거로움을 방지한다.

본 실시예에서, 차량 탑재 시각 처리 기기(100)의 기기 호스트(10)는 자동차 백미러 근처 앞 유리(90)에 장착되고, 차량 탑재 카메라 장치(200)는 앞 유리(90) 하방의 센터페시아 계기판(즉 센터페시아) 또는 차량의 연결 필러(예를 들어, 프레임의 A-필러)에 장착되어 와이어를 통해 기기 호스트(10)와 연결된다. 상기 제2 연결 와이어(201)는 차량의 루프 트림을 관통하여 상기 제1 연결 와이어(12)에 연결된다. 예를 들어, 제1 연결 와이어(12) 및 제2 연결 와이어(201)의 배선은 차량 내 루프 트림(예를 들어, 선바이저)을 관통할 수 있으며, 차량 내 루프 트림에 의해 은폐되고, 실제 상황에 따라 설치된다. 기기 호스트(10)의 보수 또는 교체가 필요한 경우, 제1 연결 인터페이스(121)와 제2 연결 인터페이스(202)를 분리하기만 하면 되는 바, 즉 도시된 와이어 연결 위치에서 와이어를 풀어 기기 호스트(10)와 차량 탑재 카메라 장치(200)를 편리하고 효율적으로 서로 분리함으로써, 호스트 또는 전원 코드를 함께 분리 및 재장착할 필요가 없다.

도 11 내지 도 13을 참조하면, 차량 탑재 시각 처리 기기(100)는 카메라와 같은 카메라 장치와 협력하여 운전자 모니터링 시스템(Driver Monitoring System, DMS) 또는 탑승자 모니터링 시스템(Occupant Monitoring System, OMS)을 형성하고, 운전자의 신원 인식, 운전자 피로 모니터링 및 위험 운전 행동 모니터링 등 모니터링 기능을 구현할 수 있다. 차량 탑재 시각 처리 기기(100)는 기기 호스트(10) 및 주행 영상을 수집하기 위한 제1 카메라 장치(20)를 포함하고, 제1 카메라 장치(20)는 드라이브 레코더 기능을 가지며, 제1 카메라 장치(20)는 제1 카메라(21) 및 디지털 비디오 레코더(Digital Video Recorder, DVR)를 포함할 수 있으며, 디지털 비디오 레코더는 제1 카메라(21)에 의해 수집된 주행 영상을 저장하여 주행 기록 기능을 구현한다.

상기 기기 호스트(10)는 차체 내부 컴포넌트(예를 들어, 앞 유리)에 장착되는 하우징(11); 상기 하우징(11) 내에 설치되는 프로세서; 및 차량 내 영상을 수집하기 위한 차량 탑재 카메라 장치에 연결되는 통신 인터페이스를 포함하고, 상기 제1 카메라 장치(20)는 상기 하우징(11) 내에 부분적으로 수용 설치되며, 상기 프로세서는 상기 통신 인터페이스에 전기적으로 연결된다. 상기 프로세서는 상기 기기 호스트(10)와 별도로 설치되어 통신 연결되는 차량 탑재 카메라 장치(200)에 의해 수집된 차량 내 영상 분석 처리를 수행한다. 선택적으로, 제1 카메라 장치(20)의 제1 카메라(21)는 하우징(11)로부터 노출되어 주행 영상을 수집한다. 상기 기기 호스트(10)에는 제2 카메라 장치에 연결되는 제1 연결 와이어(12)가 설치될 수 있고, 제1 연결 와이어(12)는 기기 호스트(10) 내부로부터 하우징(11)을 관통하고, 기기 호스트(10)는 제2 카메라 장치에 의해 수집된 차량 내 영상(운전자의 비디오 스트림을 포함할 수 있음)에 따라 운전자 행동 검출 처리를 수행할 수 있다. 선택적으로, 하우징(11)은 차체 내부 컴포넌트(예를 들어, 앞 유리)에 직접 연결(예를 들어, 접착)될 수 있거나, 하우징(11)의 배면에 장착 부재(30)를 설치하고 장착 부재(30)를 통해 차체 내부 컴포넌트(예를 들어, 앞 유리)에 간접적으로 연결될 수도 있으며, 이는 아래에서 상세히 설명될 것이다.

본 발명의 실시예의 차량 탑재 시각 처리 기기(100)에서, 드라이브 레코더 기능을 갖는 제1 카메라 장치(20)를 운전자 행동 검출 기능을 갖는 기기 호스트(10) 내에 조립하고 양자를 일체로 집적함으로써, 차량 탑재 시각 처리 기기(100)의 장착에 필요한 차체 내부 점유 공간을 줄이고, 상이한 차종에 어댑팅되어 사용될 수 있어 사용이 편리하고 적용 범위가 넓은 등 이점을 갖는다.

일부 선택 가능한 실시예에서, 기기 호스트(10)에는 기능 버튼(13), 데이터 인터페이스(14) 및 카드 슬롯 등 구조가 설치될 수 있다. 기능 버튼(13)은 볼륨 버튼 및 전원 버튼을 포함할 수 있고, 데이터 인터페이스(14)는 USB 인터페이스 및 네트워크 케이블 인터페이스 등을 포함할 수 있으며, 카드 슬롯은 TF 카드(플래시 메모리 카드, Trans-flash Card 또는 Micro SD Card) 및 IC 카드에 어댑팅될 수 있는 바, 예를 들면 SIM 카드(가입자 식별 모듈(Subscriber Identity Module)) 등이다. 하우징(11)에는 기능 버튼(13)에 대응되는 버튼 자리 개구(131) 및 카드 슬롯을 덮는 카드 커버(15)가 개설될 수 있다. 기능 버튼(13), 데이터 인터페이스(14) 및 카드 슬롯의 위치는 상기 기기 호스트(10)의 측 단면, 전 단면 및/또는 후단 면에 설정될 수 있고, 실제 수요에 따라 설정할 수 있다. 기기 호스트(10)는 상이한 유형의 데이터 인터페이스(14)를 설치하여 다중 데이터 수집 채널을 집적할 수 있으므로, 상이한 유형의 외부 기기와의 연결이 용이하여 제품 기능이 확장된다.

프로세서는 차량 탑재 카메라 장치에 의해 수집된 차량 내 영상을 처리할 수 있으며, 상기 프로세서는 상기 통신 인터페이스를 통해 차량 내 영상을 수집하기 위한 차량 탑재 카메라 장치에 전기적으로 연결된다. 선택적으로, 차량 내 영상은 운전자의 비디오 스트림을 포함할 수 있고, 상기 프로세서는 차량 탑재 카메라 장치에 의해 수집된 운전자의 비디오 스트림에 따라 운전자 행동 검출 처리를 수행한다. 일 실시예에서, 차량 탑재 카메라 장치는 차체 내부 컴포넌트 내에 장착되어 프로세서와 통신 연결을 유지할 수 있다. 차량 탑재 카메라 장치에 의해 수집된 운전자의 비디오 스트림은 머리를 숙이거나 하품을 하거나 전화를 받는 것 등과 같은 운전자의 행동 특징을 특성화할 수 있다. 상기 프로세서는 차량 탑재 카메라 장치에 의해 수집된 운전자의 비디오 스트림에 따라 운전자 행동 검출 처리를 수행하여 운전자의 상기 위반 행동이 검출되면 경보, 음성 알림 등 해당 조작을 수행하여 주행 안전성을 향상시킬 수 있다. 예를 들어, 운전자가 눈을 감거나, 머리를 숙이거나, 입을 벌리거나, 한 손으로 운전하거나, 휴대폰을 들고 있는 것 등과 같은 비디오 스트림이 카메라 장치에 의해 수집되면, 프로세서는 상기 비디오 스트림에 따라 운전자 행동 검출 처리를 수행하여 분석을 통해 운전자가 졸음 운전하거나, 휴대폰을 놀거나, 하품을 하거나, 전화를 받는 것으로 판단할 수 있다. 운전자의 상기 위반 행동이 검출되면, 기기 호스트는 경보, 음성 알림 등 해당 조작을 수행할 수 있음으로써 주행 안전성이 향상된다. 설명해야 할 점은, 기기 호스트는 상기 방법을 사용하여 비디오 스트림을 기반으로 운전자 행동 검출 처리를 수행할 수 있을 뿐만 아니라, 관련 기술의 다른 방법을 사용하여 비디오 스트림을 기반으로 운전자 행동 검출 처리를 수행할 수도 있으며, 본 발명은 이에 대해 한정하지 않는다.

나아가, 기기 호스트(10)는 방열판(16), 메인 보드(17), GPS 모듈, GPS 브래킷(18) 등 부재를 더 포함할 수 있고, 이러한 부재는 하우징(11) 내에 수용 설치될 수 있다. 제1 연결 와이어(12), 기능 버튼(13), 데이터 인터페이스(14), GPS 모듈 등 구조는 메인 보드(17)에 집적될 수 있다. 상기 프로세서는 메인 보드(17)에 설치될 수 있고, 상기 프로세서는 상기 비디오 스트림에 따라 운전자 행동 검출 처리를 수행하며, 일 실시예에서, 프로세서는 단일 칩 마이크로컴퓨터 등과 같이 전력 소모가 낮은 칩을 사용할 수 있다.

일부 선택 가능한 실시예에서, 상기 하우징(11)에는 개구(19)가 개설되고, 상기 제1 카메라 장치(20)의 제1 카메라(21)는 상기 하우징(11)의 상기 개구(19)로부터 노출되어 주행 영상을 수집한다. 선택적으로, 상기 제1 카메라 장치(20)의 제1 카메라(21)는 상기 하우징(11)에 회전 가능하게 연결되는 바, 즉 제1 카메라(21)는 하우징(11)에 대해 회전할 수 있으므로, 제1 카메라 장치(20)의 시야각 범위가 확대되고, 제1 카메라 장치(20)의 광 입력량이 증가될 수 있음으로써 이미지 품질을 향상시키고 나아가 검출 성능을 향상시킨다. 일 실시예에서, 상기 제1 카메라 장치(20)를 수평면과 거의 평행하도록 회전시키고 캐빈의 외부를 향하도록 설치할 수 있다.

상기 설치를 통해, 한편으로는 제1 카메라의 촬영 각도를 조절할 수 있고, 다른 한편으로는 상이한 각도의 앞 유리에 적응할 수 있다. 기기 호스트(10)가 상이한 각도의 앞 유리에 장착되는 경우, 제1 카메라(21)를 회전시켜 촬영 시야각이 대략 수평 방향을 유지하도록 촬영 각도를 조절할 수 있음으로써, 좋은 촬영 효과를 달성한다. 여기서, 제1 카메라(21)의 회전 각도는 기기 호스트(10)의 하우징(11)의 개구(19)의 개구홀 크기에 의해 결정되고, 상기 개구홀 가장자리는 제1 카메라(21)의 회전 스톱 위치이다. 일 실시예에서, 상기 제1 카메라(21)의 회전 가능한 각도는 0~80°이며, 이는 20도 이상의 소형 승용차 앞 유리 한계 경사각 및 80도 이상의 벤 트럭 한계 경사각의 광범위한 장착 요구 사항을 충족할 수 있으며 적용성이 크다.

프로세서는 또한 제1 카메라 장치에 의해 수집된 차량 내 영상을 처리할 수 있으며, 상기 프로세서는 상기 기기 호스트와 통신 연결되는 상기 제1 카메라 장치에 의해 수집된 주행 영상을 획득하고 상기 주행 영상을 분석 및 처리하거나, 및/또는 상기 주행 영상을 저장하여 드라이브 레코더 기능을 구현할 수 있다. 이 밖에, 차선 신호등 등을 이미징하여 보조 운전 기능을 구현할 수도 있다.

상기 하우징(11)은 제1 하우징부(111) 및 상기 제1 하우징부(111)와 조립되는 제2 하우징부(112)를 포함할 수 있으며, 여기서 제1 하우징부(111)는 전면 하우징, 제2 하우징부(112)는 후면 하우징으로 이해할 수 있다. 제1 하우징부(111) 및 제2 하우징부(112)는 하우징(11)을 분리 가능하게 설치하여 하우징(11)을 분리하고, 또한 하우징 내에 수용된 각 부재의 보수, 교체에 용이하도록 한다. 상기 제1 하우징부(111)와 상기 제2 하우징부(112) 사이에는 수용 캐비티가 형성되고, 방열판(16), 메인 보드(17), GPS 모듈, GPS 브래킷(18) 등 부재는 상기 수용 캐비티 내에 수용 설치되며, 상기 제1 카메라 장치(20)는 상기 수용 캐비티 내에 부분적으로 수용 설치되고, 제1 카메라(21)는 상기 개구(19)로부터 상기 하우징(11)에서 노출된다. 제1 카메라 장치(20)가 하우징 내에 부분적으로 수용되므로, 하우징(11)을 이용하여 제1 카메라 장치(20)를 보호할 수 있다. 이 밖에, 제1 카메라 장치(20), 방열판(16), 메인 보드(17), GPS 모듈, GPS 브래킷(18) 등 부재는 하우징(11) 내에 집중적으로 설치되어 구조 레이아웃이 컴팩트하므로, 기기 호스트(10)의 내부 공간을 합리적으로 이용하는 데에 유리하다.

상기 제1 하우징부(111) 및 상기 제2 하우징부(112) 중 하나에는 상기 개구(19)가 개설된다. 또는 제1 하우징부(111) 및 제2 하우징부(112)는 각각 개구부의 일부를 형성한 후 접합되어 개구(19)를 형성한다. 선택적으로, 상기 제1 하우징부(111)에는 제1 개구부가 개설되고, 상기 제2 하우징부(112)에는 제2 개구부가 개설되며, 상기 제2 개구부와 상기 제1 개구부는 접합되어 상기 개구(19)를 형성한다. 도 13에 도시된 실시예에서, 제2 하우징부(112)에는 개구(19)가 개설된다.

도 13 내지 도 15를 참조하면, 일부 선택 가능한 실시예에서, 상기 제2 하우징부(112)는 제1 하우징부(111)로부터 밖으로 돌출 형성되는 돌기 표면을 포함하고, 상기 돌기 표면은 차체 내부 컴포넌트에 장착되는 제1 하우징 표면(113) 및 상기 제1 하우징 표면(113)에 경사지게 연결되는 제2 하우징 표면(114)을 포함하며, 상기 제2 하우징 표면(114)에는 상기 개구(19) 또는 제2 개구부가 개설된다. 선택적으로, 제1 하우징 표면(113)에는 장착 부재(30)가 설치될 수 있고, 장착 부재(30)를 통해 차체 내부 컴포넌트에 연결될 수 있는 바, 이는 아래에서 상세히 설명될 것이다. 일 실시예에서, 차체 내부 컴포넌트는 앞 유리(90)일 수 있고, 돌기 표면은 제1 하우징부(111)로부터 밖으로 돌출되며, 제1 하우징 표면(113)은 앞 유리(90)에 장착되고, 제2 하우징 표면(114)과 제1 하우징 표면(113)은 경사지게 설치됨으로써, 제2 하우징 표면(114)과 앞 유리(90) 사이에는 일정한 공간이 형성되어 제1 카메라(21)를 수용할 수 있으며, 또한 제1 카메라(21)의 각도 조절이 편리하다. 제1 카메라 장치(20)는 제1 하우징 표면(113)과 평행되는 회전축을 통해 하우징(11)에 회전 가능하게 연결되어, 제1 하우징 표면(113)이 상이한 각도의 앞 유리에 부착되는 경우, 제1 카메라 장치(20)가 회전축을 따라 앞 유리 밖의 각도로 회전할 수 있도록 한다. 선택적으로, 상기 제1 하우징 표면과 상기 제2 하우징 표면 사이의 협각 범위는 140° 내지 160°이며, 이는 상이한 각도의 앞 유리에 적응할 수 있고 또한 제1 카메라(21)의 회전이 더 용이하도록 할 수 있다.

다른 일부 실시예에서, 상기 제2 하우징부(112)는 제1 하우징부(111)로부터 밖으로 돌출 형성되는 돌기 표면을 적어도 2 개포함할 수 있고, 돌기 표면은 서로 경사지게 연결되는 제1 하우징 표면(113) 및 제2 하우징 표면(114)을 포함한다. 여기서 제1 하우징 표면(113)은 차체 내부 컴포넌트에 장착되고, 제2 하우징 표면(114)에는 상기 개구(19) 또는 상기 제2 개구부가 개설된다.

선택적으로, 제1 하우징 표면(113)과 제2 하우징 표면(114) 사이의 연결 위치는 원호 과도 구조로서, 경사진 호형 표면을 형성하여 운전자의 주의력을 쉽게 분산시키지 않으며 운전 안전성을 향상시키고, 또한 제품의 디자인 감각도 향상시킬 수 있으며, 원호 과도된 하우징 표면은 제1 하우징 표면을 앞 유리에 장착하는 데에 편리하게 하고, 운전자의 시각에 대한 간섭을 줄인다. 일 실시예에서, 제2 하우징부(112)에는 제1 하우징부(111)로부터 멀어지는 일측 표면(즉 배면)에 상기 돌기 표면이 형성되고, 제2 하우징부(112)는 경사지게 연결되는 제1 하우징 표면(113) 및 제2 하우징 표면(114)을 포함한다. 일 실시예에서, 차체 내부 컴포넌트는 앞 유리(90)이고, 제2 하우징부(112)의 배면에는 상기 돌기 표면이 형성되며, 제2 하우징 표면(114)과 앞 유리(90) 사이에 형성된 협각은 제1 카메라(21)의 조절 각도를 보상할 수 있어 경사 정도가 다양한 앞 유리에 적용될 수 있다.

도 16을 참조하면, 도 16 중 왼쪽 도면에서, 제2 하우징부(112)의 배면에는 상기 돌출 표면이 형성되고, 도 16 중 오른쪽 도면에서, 제2 하우징부(112)의 배면에는 돌출 표면이 형성되지 않고 대체로 평면이다. 비교를 통해 제2 하우징부(112)의 배면에 상기 돌출 표면을 형성하면 하우징(11)과 앞 유리(90) 사이에 큰 공간을 남길 수 있으므로 공간 부족으로 인한 제1 카메라(21)와 유리 표면 사이의 위치 간섭으로 제1 카메라(21)를 적절한 각도로 조절할 수 없는 문제점을 방지할 수 있다.

도 11, 도 13, 도 17 및 도 18을 참조하면, 일부 선택 가능한 실시예에서, 차량 탑재 시각 처리 기기(100)는 장착 부재(30)를 더 포함할 수 있고, 장착 부재(30)는 백젤 등 방식으로 차체 내부 컴포넌트(예를 들어, 앞 유리)에 고정될 수 있으며, 기기 호스트(10)의 하우징(11)은 장착 부재(30)에 착탈 가능하게 연결된다. 보수 기기 호스트(10)의 분리 및 교체가 필요한 경우, 기기 호스트(10)를 장착 부재(30)로부터 분리하면 되는 바, 새로운 기기 호스트(10)로 교체 시 기기 호스트(10)를 장착 부재(30)에 장착할 수 있다. 따라서, 기기 호스트(10)가 원위치에 장착할 수 있도록 보장할 뿐만 아니라 기기 호스트(10)의 직접 분리로 인해 백젤이 앞 유리에 잔류하여 분리가 어려운 문제점도 방지한다.

상기 장착 부재(30)는 차체 내부 컴포넌트에 연결되는 제1 장착면(31) 및 상기 하우징(11)에 착탈 가능하게 연결되는 제2 장착면(32)을 포함한다. 또는, 상기 장착 부재(30)는 상기 하우징(11)에 착탈 가능하게 연결되는 제2 장착면(32)을 포함한다. 상기 제1 장착면(31)에는 차체 내부 컴포넌트에 접착 및 연결되는 접착 콜로이드가 설치될 수 있는 바, 예를 들어 백젤 방식으로 앞 유리에 연결된다.

도 11, 도 13, 도 17 및 도 18에 도시된 바와 같이, 일 실시예에서, 상기 제2 장착면(32)에는 걸림 부재(33)가 설치되고, 상기 하우징(11)의 외부 표면에는 상기 걸림 부재(33)와 어댑팅되는 걸림 홈(115)이 형성된다. 기기 호스트(10)는 걸림 홈(115)과 걸림 부재(33)의 걸림 및 협력을 통해 별도의 보조 공구 없이 착탈 가능하게 장착 부재(30)에 조립되어 조작이 편리하다. 기기 호스트(10) 장착 시, 걸림 홈(115)은 장착 부재의 걸림 부재(33)에 걸려 서로 고정된다. 기기 호스트(10)의 분리, 교체 및 보수가 필요한 경우, 기기 호스트(10)의 걸림 홈(115)을 장착 부재(30)의 걸림 부재(33)로부터 인출한다. 선택적으로, 상기 하우징(11)의 외부 표면에는 장착 부재(30)의 제2 장착면(32)에 대응되는 위치에 적어도 하나의 돌기부(119)가 설치되고, 걸림 홈(115)과 걸림 부재(33)는 서로 걸려 고정된 후, 돌기부(119)와 장착 부재(30)의 제2 장착면(32) 사이에는 마찰 접촉이 형성되어 보다 견고하게 걸릴 수 있다. 본 실시예에서, 걸림 홈(115)은 하우징(11)의 제2 하우징부(112)의 제1 하우징 표면(113)에 설치된다. 걸림 부재(33)의 수는 2개이고, 걸림 홈(115)의 수는 2개이다. 돌기부(119)의 수는 4개이고, 장착 부재(33)의 네 모서리 위치에 대응되게 설치되므로, 돌기부(119)와 장착 부재(30)의 제2 장착면(32) 사이의 마찰 접촉이 고르게 분포된다.

나아가, 걸림 부재(33)와 걸림 홈(115) 간의 걸림 견고성을 향상시키기 위해, 상기 걸림 부재(33)는 제1 걸림부(331) 및 제2 걸림부(332)를 포함하고, 상기 제1 걸림부(331)는 상기 제2 장착면(32)에 연결되며, 상기 제2 걸림부(332)는 상기 제1 걸림부(331)에서 상기 제2 장착면(32)으로부터 멀어지는 일단에 연결되고, 상기 제2 걸림부(332)의 외부 윤곽 면적은 상기 제1 걸림부(331)의 외부 윤곽 면적보다 크다. 일 실시예에서, 도 18에 도시된 바와 같이, 걸림 부재(33)는 T형 컬럼 구조를 사용하고, 제2 걸림부(332)의 일단은 호형면으로 설치되며, 다른 일단은 평면으로 설치되어 걸림 홈(115)과 걸림 부재(33)의 상호 정렬이 편리하다.

상기 걸림 홈(115)은 제1 걸림 홈 본체(116) 및 상기 제1 걸림 홈 본체(116)와 연통되게 설치된 제2 걸림 홈 본체(117)를 포함하고, 상기 제1 걸림 홈 본체(116)의 홈 구조는 상기 제1 걸림부(331)와 어댑팅되며, 상기 제2 걸림 홈 본체(117)의 홈 구조는 상기 제2 걸림부(332)와 어댑팅된다.

기기 호스트(10) 장착 시, 걸림 홈(115)의 제2 걸림 홈 본체(117)를 장착 부재의 걸림 부재(33)의 제2 걸림부(332)에 씌운 후, 기기 호스트(10)를 병진 이동시켜 걸림 홈(115)의 제1 걸림 홈 본체(116)와 걸림 부재(33)의 제1 걸림부(331)가 서로 걸리도록 한다. 제1 걸림 홈 본체(116)의 개구 면적이 제1 걸림부(331)의 외부 윤곽 면적보다 작으므로, 걸림 홈(115)과 걸림 부재(33) 간의 걸림을 구현할 수 있음으로써 기기 호스트(10)와 장착 부재(30)가 서로 조립 및 고정된다. 기기 호스트(10)의 분리, 교체 및 보수가 필요한 경우, 기기 호스트(10)를 병진 이동시켜 걸림 홈(115)의 제1 걸림 홈 본체(116)가 걸림 부재(33)의 제1 걸림부(331)에서 인출되게 한 후, 걸림 홈(115)의 제2 걸림 홈 본체(117)가 걸림 부재(33)의 제2 걸림부(332)에서 인출되도록 하고, 걸림 홈(115)이 걸림 부재(33)로부터 완전히 인출될 때 양자는 서로 분리되며, 따라서 기기 호스트(10)는 장착 부재(30)로부터 분리된다.

일부 선택 가능한 실시예에서, 상기 제2 걸림부(332)에는 상기 제1 걸림부(331)의 일측 표면에 가이드 홈(333)이 내측으로 오목하게 형성되고, 상기 걸림 홈(115)의 보텀 벽에는 상기 가이드 홈(333)과 어댑팅되는 가이드부(118)가 설치된다. 기기 호스트(10)가 병진 이동하는 과정에서, 가이드부(118)는 가이드 홈(333)을 따라 슬라이딩하여 가이드 작용을 할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 가이드 홈(333)은 구면 홈일 수 있고, 상기 가이드부(118)는 구면 돌출 구조일 수 있으며, 상기 가이드부(118)의 직경은 상기 가이드 홈(333)의 직경보다 작거나 같다. 기기 호스트(10)가 병진 이동하는 과정에서, 가이드부(118)를 통해 가이드 홈(333)과 구면 접촉함으로써 더 우수한 가이드 작용을 할 수 있다.

선택적으로, 상기 가이드부(118) 및 제2 걸림부(332) 중 적어도 하나는 탄성 부재이다. 이와 같이, 걸림 홈(115)과 걸림 부재(33)가 서로 걸려 고정된 상태에서, 가이드부(118) 및 제2 걸림부(332) 중 적어도 하나는 압축 상태에 처하게 되고, 이에 따라 발생되는 탄성 복원력은 장착 부재(30)와 기기 호스트(10) 사이에서 인장력을 형성하여 걸림 부재(33)와 걸림 홈(115) 간의 걸림 견고성을 향상시킬 수 있다. 걸림 홈(115)이 걸림 부재(33)로부터 인출되는 경우, 상기 탄성 복원력은 기기 호스트(10)가 장착 부재(30)로부터 인출되는 데에 더 편리하다.

본 발명의 실시예의 차량 탑재 시각 처리 시스템에서, 드라이브 레코더 기능을 갖는 제1 카메라 장치(20)를 운전자 행동 검출 기능을 갖는 기기 호스트(10) 내에 조립하고 양자를 일체로 집적함으로써, 차량 탑재 시각 처리 기기(100)장착에 필요한 차체 내부 점유 공간을 줄이고, 상이한 차종에 어댑팅되어 사용될 수 있어 사용이 편리하고 적용 범위가 넓은 등 이점을 갖는다. 기기 호스트(10)의 하우징(11) 배면에 돌기 표면을 형성함으로써, 제1 카메라 장치(20)의 조절 각도를 보상할 수 있음으로써 경사 정도가 다양한 앞 유리에 적용될 수 있다. 기기 호스트(10)는 앞 유리에 설치된 장착 부재(30)에 착탈 가능하게 연결되어 기기 호스트(10)의 교체 및 보수가 편리하다.

본 발명의 실시예는 또한 차량의 시각 처리 방법을 제공한다. 도 22를 참조하면, 상기 방법은,

상기 차량의 시각 처리 방법을 수행하기 위한 기기 호스트와 별도로 설치되어 통신 연결되는 차량 탑재 카메라 장치에 의해 수집된 차량 내 영상을 획득하는 단계 S101; 및

상기 차량 내 영상에 따라 상기 차량 탑승자의 행동을 분석하는 단계 S102를 포함한다.

상기 검출 방법을 통해 기기 호스트에 의해 차량 탑재 카메라 장치에 의해 수집된 차량 내 영상을 기반으로 차량 내 인원에 대해 행동 검출 및 안전 보호 검출을 수행할 수 있다. 따라서 운전자의 운전 행동의 안전을 검출할 수 있을 뿐만 아니라, 뒷좌석, 조수석 등 위치의 다른 탑승자를 검출할 수도 있으며, 노인, 어린이와 같은 주요 탑승자를 모니터링하고, 남은 물품 검사를 구현할 수 있다.

일부 선택 가능한 실시예에서, 상기 차량 내 영상은 운전자 행동 비디오를 포함하고, 상기 차량 내 영상에 따라 상기 차량 탑승자의 행동을 분석하는 상기 단계 S102는, 상기 차량 탑승자의 행동에 대한 분석 결과에 따라 경보 처리를 수행하는 단계, 또는 상기 차량 탑승자의 행동에 대한 분석 결과를 클라우드에 업로드하는 단계를 더 포함할 수 있다.

예를 들어, 차량 탑재 카메라 장치는 운전자가 머리를 숙이거나 하품을 하거나 전화를 받는 것 등과 같은 행동의 비디오 스트림을 수집할 수 있다. 상기 프로세서는 상기 차량 내 영상에 따라 운전자 행동 검출 처리를 수행하여 운전자의 상기 위반 행동이 모니터링되면 경보, 음성 알림 등 해당 조작을 수행하여 주행 안전성을 향상시킨다. 예를 들어, 운전자가 눈을 감거나, 머리를 숙이거나, 입을 벌리거나, 한 손으로 운전하거나, 휴대폰을 들고 있는 것과 같은 비디오 스트림 중 적어도 하나가 수집되면, 프로세서는 상기 비디오 스트림에 따라 운전자 행동 검출 처리를 수행하여 분석을 통해 운전자가 졸음 운전하거나, 휴대폰을 놀거나, 하품을 하거나, 전화를 받는 것으로 판단할 수 있다. 운전자의 상기 규칙 위반 행동이 모니터링되면, 경보, 음성 알림 등 해당 조작을 수행할 수 있으므로 주행 안전성이 향상된다. 또한 상기 차량 탑승자의 행동에 대한 분석 결과를 클라우드에 업로드하여 추후 참조용으로 저장할 수도 있다.

본 발명의 실시예는 또한 상기 실시예 및 실시형태에 따른 차량 탑재 시각 처리 시스템을 포함하는 차량을 제공한다. 본 발명의 실시예의 차량은 차량 탑재 시각 처리 시스템 중 차량 탑재 카메라 장치의 렌즈 컴포넌트 회전용 구조, 즉 장착부를 렌즈 컴포넌트의 배면에 설치함으로써, 차량 탑재 카메라 장치의 전체 높이 및 제품 사이즈를 줄이고, 운전자에 대한 침범감을 감소시킬 수 있다. 기기 호스트와 차량 탑재 카메라 장치가 별도로 설치되므로, 사이즈가 작은 경우 더 많은 장착 조건을 충족할 수 있고, 양자의 장착 위치가 유연하며, 또한 각각의 교체 및 보수가 편리하다.

본 명세서의 각 실시예는 모두 점진적으로 설명되며, 각 실시예 사이에 동일하거나 유사한 부분은 서로 참조할 수 있으며, 각 실시예는 모두 다른 실시예와의 차이점에 치중하여 설명된다.

상기 설명은 본 명세서의 실시예의 구체적인 실시형태일 뿐, 당업자라면 본 명세서의 실시예의 원리를 벗어나지 않는 전제하에 일부 개선 및 수식이 이루어질 수 있으며, 이러한 개선 및 수식 역시 본 명세서의 실시예의 보호 범위로 간주되어야 함에 유의해야 한다.

Claims (41)

1. 장착 컴포넌트로서,
   외부 구조 부재를 탑재하기 위한 받침 테이블 및 상기 받침 테이블에 연결되는 제1 연결 부재를 포함하는 제1 장착 시트; 및
   보텀 지지면 및 보텀 지지면에 연결되는 제2 연결 부재를 포함하는 제2 장착 시트를 포함하되, 상기 제1 연결 부재는 상기 받침 테이블의 탑재면을 따라 상기 제2 장착 시트 방향으로 연장되고, 상기 제2 연결 부재는 상기 보텀 지지면을 따라 상기 받침 테이블 방향으로 연장되며;
   상기 제1 연결 부재와 상기 제2 연결 부재는 적어도 부분적으로 중첩되고, 상기 제1 연결 부재와 상기 제2 연결 부재는 중첩 부분에서 회전 가능하게 연결되는
   것을 특징으로 하는 장착 컴포넌트.
2. 제1항에 있어서,
   상기 보텀 지지면과 상기 제2 연결 부재는 일체로 형성되거나, 또는 상기 보텀 지지면과 상기 제2 연결 부재는 조임 부재를 통해 연결되거나; 및/또는,
   상기 받침 테이블 및 상기 제1 연결 부재는 일체로 형성되거나, 상기 받침 테이블과 상기 제1 연결 부재는 조임 부재를 통해 연결되는
   것을 특징으로 하는 장착 컴포넌트.
3. 제1항에 있어서,
   상기 제1 연결 부재와 상기 제2 연결 부재의 중첩 부분에 설치되는 제1 연결 컴포넌트를 더 포함하고, 상기 제1 연결 부재와 상기 제2 연결 부재의 중첩 부분은 상기 제1 연결 컴포넌트를 통해 회전 가능하게 연결되는
   것을 특징으로 하는 장착 컴포넌트.
4. 제3항에 있어서,
   상기 제1 연결 컴포넌트는 제1 회전축 및 제1 조임 부재를 포함하고; 상기 제1 회전축은 상기 제1 연결 부재와 상기 제2 연결 부재의 중첩 부분을 관통하여 상기 제1 조임 부재에 연결되는
   것을 특징으로 하는 장착 컴포넌트.
5. 제4항에 있어서,
   상기 제1 연결 컴포넌트는 중간 연결 부재를 더 포함하고, 상기 제1 회전축은 상기 제1 연결 부재와 상기 제2 연결 부재의 중첩 부분 및 상기 중간 연결 부재를 관통하여 상기 제1 조임 부재에 연결되며;
   상기 중간 연결 부재는 상기 제1 연결 부재와 상기 제2 연결 부재 사이에 설치되거나, 및/또는,
   상기 중간 연결 부재는 상기 제1 연결 부재와 상기 제2 연결 부재 중 하나에 고정 연결되고, 상기 제1 연결 부재와 상기 제2 연결 부재 중 다른 하나는 상기 중간 연결 부재에 인접되는
   것을 특징으로 하는 장착 컴포넌트.
6. 제4항에 있어서,
   상기 제1 회전축에는 제1 나사홈부(threaded portion)가 설치되고, 상기 제1 조임 부재에는 상기 제1 나사홈부와 어댑팅되는 제1 협력부가 설치되는
   것을 특징으로 하는 장착 컴포넌트.
7. 제4항에 있어서,
   상기 제1 연결 컴포넌트는 가이드 부재 및 제2 조임 부재를 더 포함하고, 상기 제1 연결 부재와 상기 제2 연결 부재 중 하나에는 상기 중첩 부분에 호형 가이드 홀이 개설되며, 상기 가이드 부재는 상기 호형 가이드 홀로부터 상기 제1 연결 부재와 상기 제2 연결 부재의 중첩 부분을 관통하여 상기 제2 조임 부재에 연결되는
   것을 특징으로 하는 장착 컴포넌트.
8. 제7항에 있어서,
   상기 제1 연결 부재와 상기 제2 연결 부재 중 상기 호형 가이드 홀이 설치된 연결 부재에는 상기 제1 회전축을 관통 설치하기 위한 관통홀이 설치되고, 상기 호형 가이드 홀과 상기 관통홀은 동축심으로 설치되는
   것을 특징으로 하는 장착 컴포넌트.
9. 제7항에 있어서,
   상기 가이드 부재에는 제2 나사홈부가 설치되고, 상기 제2 조임 부재에는 상기 제2 나사홈부와 어댑팅되는 제2 협력부가 설치되는
   것을 특징으로 하는 장착 컴포넌트.
10. 제1항에 있어서,
    상기 제1 장착 시트에는 상기 제2 장착 시트로부터 멀어지는 일측에 외부 구조 부재를 연결하기 위한 제1 연결부가 설치되거나; 또는,
    상기 장착 컴포넌트는 외부 구조 부재를 연결하는 제1 연결부를 더 포함하고, 상기 제1 연결부는 상기 제1 장착 시트의 상기 제2 장착 시트로부터 멀어지는 일측에 연결되는
    것을 특징으로 하는 장착 컴포넌트.
11. 제10항에 있어서,
    
    상기 제1 연결부에는 연결홀이 설치되고, 상기 장착 컴포넌트는 상기 연결홀과 어댑팅되는 제2 연결 컴포넌트를 더 포함하며, 상기 제2 연결 컴포넌트는 외부 구조 부재를 관통하여 상기 연결홀에 연결되는
    것을 특징으로 하는 장착 컴포넌트.
12. 제11항에 있어서,
    상기 연결홀의 표면에는 제1 위치 제한부가 설치되고, 상기 제2 연결 컴포넌트에는 상기 제1 위치 제한부와 어댑팅되는 제2 위치 제한부가 설치되며; 상기 제2 연결 컴포넌트는 상기 연결홀에 연결되고, 상기 제2 위치 제한부와 상기 제1 위치 제한부는 서로 위치 제한되어 고정되는
    것을 특징으로 하는 장착 컴포넌트.
13. 제1항에 있어서,
    상기 제2 장착 시트는 외부 구조 부재를 클램핑하는 클램핑부를 포함하는
    것을 특징으로 하는 장착 컴포넌트.
14. 차량 탑재 카메라 장치로서,
    차체 내부 컴포넌트에 연결되는 장착 컴포넌트 및 운전자의 비디오 스트림을 수집하는 렌즈 컴포넌트를 포함하고, 상기 장착 컴포넌트는 제1 장착 시트를 포함하며, 상기 렌즈 컴포넌트의 배면에는 장착부가 설치되고, 상기 장착부는 상기 제1 장착 시트에 회전 가능하게 설치되는
    것을 특징으로 하는 차량 탑재 카메라 장치.
15. 제14항에 있어서,
    상기 장착 컴포넌트는 제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 따른 장착 컴포넌트를 포함하는
    것을 특징으로 하는 차량 탑재 카메라 장치.
16. 제14항 또는 제15항에 있어서,
    상기 제1 장착 시트에는 제1 연결부가 설치되고, 상기 장착부는 상기 제1 연결부와 어댑팅되는 제2 연결부를 포함하며, 상기 제2 연결부는 제1 방향을 따라 상기 제1 연결부에 회전 가능하게 연결되는
    것을 특징으로 하는 차량 탑재 카메라 장치.
17. 제16항에 있어서,
    상기 제1 연결부는 대향되게 설치된 제1 표면 및 제2 표면을 포함하고, 상기 제2 표면은 상기 렌즈 컴포넌트로부터 멀어지는 일측에 위치하며; 상기 제1 표면 및 상기 제2 표면 중 적어도 하나는 상기 제1 장착 시트에 대해 상기 렌즈 컴포넌트에 근접되는 방향을 향해 경사지게 설치되거나; 및/또는,
    상기 제1 연결부 및 상기 제2 연결부 중 하나는 요홈 구조이고, 상기 제1 연결부 및 상기 제2 연결부 중 다른 하나는 상기 요홈 구조와 어댑팅되는 보스 구조이며, 상기 보스 구조는 상기 요홈 구조에 걸리고; 상기 요홈 구조 및 상기 보스 구조 중 하나에는 상기 제1 방향으로 설치된 제2 회전축이 설치되며, 상기 요홈 구조 및 상기 보스 구조 중 다른 하나는 상기 제2 회전축에 회전 가능하게 연결되는
    것을 특징으로 하는 차량 탑재 카메라 장치.
18. 제17항에 있어서,
    제2 연결 컴포넌트를 더 포함하고, 상기 제2 연결 컴포넌트는 상기 제2 회전축 및 상기 제2 회전축에 연결되는 제2 노브 부재를 포함하며, 상기 제2 회전축에는 제3 나사홈부가 설치되고;
    상기 보스 구조에는 상기 제1 방향으로 관통되는 제1 연결홀이 개설되며, 상기 요홈 구조의 적어도 하나의 측벽에는 상기 제1 방향으로 관통되는 제2 연결홀이 개설되고, 상기 제2 연결홀 및 상기 제1 연결홀 중 적어도 하나에는 상기 제3 나사홈부와 어댑팅되는 제4 나사홈부가 설치되며, 상기 제3 나사홈부는 상기 제2 연결홀 및 상기 제1 연결홀 내에 관통 설치되고, 상기 제2 노브 부재는 상기 요홈 구조의 외측에 위치하는
    것을 특징으로 하는 차량 탑재 카메라 장치.
19. 제14항에 있어서,
    상기 제1 장착 시트는 장착면 및 제1 연결부를 포함하고, 상기 제1 연결부는 상기 장착면에 연결되며, 상기 제1 연결부는 상기 장착면의 일측 표면으로부터 상기 장착면에서 멀어지는 방향으로 연장되고;
    상기 장착부는 상기 장착면에 평행되는 회전축을 통해 상기 제1 연결부에 연결되는
    것을 특징으로 하는 차량 탑재 카메라 장치.
20. 제14항 내지 제19항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 장착부는 제1 방향을 따라 상기 제1 장착 시트에 회전 가능하게 설치되고; 상기 장착 컴포넌트는 상기 제1 장착 시트에 착탈 가능하게 연결되는 제2 장착 시트를 더 포함하며, 상기 제1 장착 시트는 제2 방향을 따라 상기 제2 장착 시트에 회전 가능하게 연결되는
    것을 특징으로 하는 차량 탑재 카메라 장치.
21. 제20항에 있어서,
    상기 제2 방향은 상기 제1 방향에 수직되거나; 및/또는,
    상기 제2 장착 시트는 차체 내부 컴포넌트를 클램핑하는 클램핑부를 포함하는
    것을 특징으로 하는 차량 탑재 카메라 장치.
22. 제20항에 있어서,
    상기 제2 장착 시트에는 제2 연결 부재가 설치되고, 상기 제1 장착 시트에는 상기 제2 연결 부재와 어댑팅되는 중간 연결 부재가 설치되며; 상기 중간 연결 부재는 상기 제2 방향을 따라 상기 제2 연결 부재에 회전 가능하게 연결되고 또한 상기 제2 연결 부재에 착탈 가능하게 연결되는
    것을 특징으로 하는 차량 탑재 카메라 장치.
23. 제22항에 있어서,
    상기 제2 연결 부재와 상기 중간 연결 부재 중 하나에는 상기 제2 방향으로 설치된 제1 회전축이 설치되고, 상기 제2 연결 부재와 상기 중간 연결 부재 중 다른 하나는 상기 제1 회전축에 회전 가능하게 연결되는
    것을 특징으로 하는 차량 탑재 카메라 장치.
24. 제22항에 있어서,
    제1 연결 컴포넌트를 더 포함하고, 상기 제1 연결 컴포넌트는 상기 제2 방향으로 설치된 제1 회전축 및 상기 제1 회전축에 연결되는 제1 노브 부재를 포함하며, 상기 제1 회전축에는 제1 나사홈부가 설치되고;
    상기 제2 연결 부재와 상기 중간 연결 부재 중 하나에는 상기 제2 방향으로 설치된 제3 연결홀이 개설되며, 상기 제2 연결 부재와 상기 중간 연결 부재 중 다른 하나에는 상기 제2 방향으로 관통되는 제4 연결홀이 개설되고; 상기 제4 연결홀 및 상기 제3 연결홀 중 적어도 하나에는 상기 제1 나사홈부와 어댑팅되는 제5 나사홈부가 설치되며, 상기 제1 나사홈부는 상기 제4 연결홀 및 상기 제3 연결홀 내에 관통 설치되고, 상기 제1 노브 부재는 상기 제2 연결 부재와 상기 중간 연결 부재 중 상기 제4 연결홀이 설치된 연결 부재의 외측에 위치하는
    것을 특징으로 하는 차량 탑재 카메라 장치.
25. 제24항에 있어서,
    상기 제1 연결 컴포넌트는 가이드 부재를 더 포함하고, 상기 가이드 부재에는 제2 나사홈부가 설치되며;
    상기 제2 연결 부재와 상기 중간 연결 부재 중 상기 제4 연결홀이 설치된 연결 부재에는 상기 제2 방향으로 관통되는 호형 가이드 홀이 개설되고, 상기 호형 가이드 홀과 상기 제4 연결홀은 동축으로 설치되며;
    상기 제2 연결 부재와 상기 중간 연결 부재 중 상기 제3 연결홀이 설치된 연결 부재에는 상기 제2 방향으로 관통되는 제5 연결홀이 개설되고, 상기 제5 연결홀에는 상기 제2 나사홈부와 어댑팅되는 제6 나사홈부가 설치되며, 상기 가이드 부재는 상기 호형 가이드 홀을 관통하여 상기 제5 연결홀에 나사홈 연결되는
    것을 특징으로 하는 차량 탑재 카메라 장치.
26. 제14항에 있어서,
    상기 렌즈 컴포넌트는 하우징 및 상기 하우징 내에 수용 설치되는 렌즈 모듈을 포함하고, 상기 하우징의 정면에는 관통홀이 개설되며, 상기 렌즈 모듈은 상기 관통홀로부터 상기 하우징에서 노출되고; 상기 장착부는 상기 하우징의 배면에 설치되거나; 및/또는,
    상기 렌즈 컴포넌트는 렌즈 시트를 포함하고, 상기 렌즈 시트는 흑색 적외선 필터 렌즈 시트를 포함하거나; 및/또는,
    상기 렌즈 컴포넌트의 가장자리 라인 및 상기 제1 장착 시트의 가장자리 라인 중 적어도 하나는 호형인
    것을 특징으로 하는 차량 탑재 카메라 장치.
27. 차량 탑재 카메라 장치의 장착 방법으로서,
    상기 차량 탑재 카메라 장치는 제14항 내지 제26항 중 어느 한 항에 따른 차량 탑재 카메라 장치를 포함하고, 상기 차량 탑재 카메라 장치의 장착 방법은 상기 차량 탑재 카메라 장치를 차량 내부 컴포넌트에 장착하고 캐빈 내부를 향하도록 설치하는 단계를 포함하는
    것을 특징으로 하는 장착 방법.
28. 제27항에 있어서,
    상기 차량 탑재 카메라 장치를 상기 차량 내부 컴포넌트에 장착하는 단계는, 상기 차량 탑재 카메라 장치를 차량의 앞 유리, 센터페시아, 계기판 영역 및 프레임 연결 필러 중 적어도 하나에 장착하는 단계를 포함하는
    것을 특징으로 하는 장착 방법.
29. 제27항에 있어서,
    상기 차량 탑재 카메라 장치는 장착 컴포넌트 및 차량 내 영상을 수집하는 렌즈 컴포넌트를 포함하고, 상기 렌즈 컴포넌트는 상기 장착 컴포넌트에 회전 가능하게 연결되며; 차량 탑재 카메라 장치를 상기 차량 내부 컴포넌트에 장착하는 단계는,
    상기 장착 컴포넌트를 상기 차량 내부 컴포넌트에 장착하고, 상기 렌즈 컴포넌트를 상기 장착 컴포넌트에 대해 회전시켜 상기 캐빈 내부를 향하도록 설치하는 단계를 포함하는
    것을 특징으로 하는 장착 방법.
30. 제29항에 있어서,
    상기 차량 탑재 카메라 장치는 제2 연결 컴포넌트를 포함하고, 상기 렌즈 컴포넌트는 상기 제2 연결 컴포넌트를 통해 상기 장착 컴포넌트에 회전 가능하게 연결되며;
    상기 렌즈 컴포넌트를 상기 장착 컴포넌트에 대해 회전시켜 상기 캐빈 내부를 향하도록 설치하는 단계는,
    상기 제2 연결 컴포넌트를 조절하여 상기 렌즈 컴포넌트와 상기 장착 컴포넌트가 서로 헐렁해서 이탈되게 하는 단계;
    상기 렌즈 컴포넌트를 상기 장착 컴포넌트에 대해 타깃 위치로 회전시켜 상기 캐빈 내부를 향하도록 설치하는 단계; 및
    상기 제2 연결 컴포넌트를 조절하여 상기 렌즈 컴포넌트와 상기 장착 컴포넌트가 서로 고정되도록 하는 단계를 포함하는
    것을 특징으로 하는 장착 방법.
31. 제29항에 있어서,
    상기 장착 컴포넌트는 제1 장착 시트 및 제2 장착 시트를 포함하고, 상기 장착 컴포넌트는 제1 연결 컴포넌트를 포함하며, 상기 차량 탑재 카메라 장치는 제2 연결 컴포넌트를 포함하고, 상기 렌즈 컴포넌트는 상기 제2 연결 컴포넌트를 통해 상기 제1 장착 시트에 회전 가능하게 연결되며, 상기 제2 장착 시트는 상기 제1 연결 컴포넌트를 통해 상기 제1 장착 시트에 회전 가능하게 연결되고;
    상기 렌즈 컴포넌트를 상기 장착 컴포넌트에 대해 회전시켜 상기 캐빈 내부를 향하도록 설치하는 단계는,
    상기 제2 연결 컴포넌트를 조절하여 상기 렌즈 컴포넌트와 상기 장착 컴포넌트가 서로 헐렁해서 이탈되게 하거나, 및/또는 상기 제1 연결 컴포넌트를 조절하여 상기 제2 장착 시트와 상기 제1 장착 시트가 서로 헐렁해서 이탈되게 하는 단계;
    상기 렌즈 컴포넌트를 상기 장착 컴포넌트에 대해 타깃 위치로 회전시켜 상기 캐빈 내부를 향하도록 설치하거나, 및/또는 상기 제1 장착 시트를 상기 제2 장착 시트에 대해 회전시켜 상기 렌즈 컴포넌트가 타깃 위치에 도달하고 또한 상기 캐빈 내부에 설정된 위치를 향하도록 하는 단계; 및
    상기 제2 연결 컴포넌트를 조절하여 상기 렌즈 컴포넌트와 상기 장착 컴포넌트가 서로 고정되도록 하거나, 및/또는 상기 제1 연결 컴포넌트를 조절하여 상기 제2 장착 시트와 상기 제1 장착 시트가 서로 고정되도록 하는 단계를 포함하는
    것을 특징으로 하는 장착 방법.
32. 제29항에 있어서,
    상기 차량 탑재 카메라 장치에 의해 수집된 차량 내 영상을 분석 및 처리하는 차량 탑재 시각 처리 기기의 제1 연결 와이어 및 상기 차량 탑재 카메라 장치의 제2 연결 와이어를 상기 차량의 앞 유리 가장자리에 따라 고정시키고, 상기 제1 연결 와이어의 제1 연결 인터페이스 및 상기 제2 연결 와이어의 제2 연결 인터페이스를 고정 연결하는 단계를 더 포함하는
    것을 특징으로 하는 장착 방법.
33. 차량 탑재 시각 처리 시스템으로서,
    제14항 내지 제26항 중 어느 한 항에 따른 차량 탑재 카메라 장치를 포함하는
    것을 특징으로 하는 차량 탑재 시각 처리 시스템.
34. 제33항에 있어서,
    차량 탑재 기기를 더 포함하고, 상기 차량 탑재 기기는 기기 호스트를 포함하며, 상기 기기 호스트는 상기 차량 탑재 카메라 장치와 별도로 설치되어 전기적 연결을 유지하거나; 또는
    차량 탑재 기기를 더 포함하고, 상기 차량 탑재 기기는 기기 호스트 및 주행 카메라 장치를 포함하며, 상기 주행 카메라 장치는 상기 기기 호스트에 부분적으로 수용되어 주행 영상을 수집하고, 상기 기기 호스트와 상기 차량 탑재 카메라 장치는 별도로 설치되어 전기적 연결을 유지하는
    것을 특징으로 하는 차량 탑재 시각 처리 시스템.
35. 제34항에 있어서,
    상기 기기 호스트에는 제1 연결 와이어가 설치되고, 상기 제1 연결 와이어에는 제1 연결 인터페이스가 설치되며; 상기 차량 탑재 카메라 장치에는 상기 제1 연결 와이어에 전기적으로 연결되는 제2 연결 와이어가 설치되고, 상기 제2 연결 와이어에는 상기 제1 연결 인터페이스와 어댑팅되는 제2 연결 인터페이스가 설치되는
    것을 특징으로 하는 차량 탑재 시각 처리 시스템.
36. 차량의 시각 처리 방법으로서,
    상기 차량의 시각 처리 방법을 수행하기 위한 기기 호스트와 별도로 설치되어 통신 연결되는 차량 탑재 카메라 장치에 의해 수집된 차량 내 영상을 획득하되, 상기 차량 탑재 카메라 장치는 제14항 내지 제26항 중 어느 한 항에 따른 차량 탑재 카메라 장치를 포함하는 단계; 및
    상기 차량 내 영상에 따라 상기 차량의 탑승자의 행동을 분석하는 단계를 포함하는
    것을 특징으로 하는 차량의 시각 처리 방법.
37. 제36항에 있어서,
    상기 차량의 탑승자의 행동에 대한 분석 결과에 따라 경보 처리를 수행하는 단계; 및/또는,
    상기 차량의 탑승자의 행동에 대한 분석 결과를 클라우드에 업로드하는 단계를 더 포함하는
    것을 특징으로 하는 차량의 시각 처리 방법.
38. 제36항에 있어서,
    상기 기기 호스트와 통신 연결되는 주행 카메라 장치에 의해 수집된 주행 영상을 획득하는 단계; 및
    상기 주행 영상을 분석 및 처리하거나, 및/또는 상기 주행 영상을 저장하는 단계를 더 포함하는
    것을 특징으로 하는 차량의 시각 처리 방법.
39. 차량으로서,
    제33항 내지 제35항 중 어느 한 항에 따른 차량 탑재 시각 처리 시스템을 포함하는
    것을 특징으로 하는 차량.
40. 제39항에 있어서,
    상기 차량 탑재 시각 처리 시스템은 기기 호스트, 제1 연결 와이어 및 제2 연결 와이어를 더 포함하고, 상기 기기 호스트는 상기 제1 연결 와이어에 연결되며, 상기 차량 탑재 카메라 장치는 상기 제2 연결 와이어에 연결되고;
    상기 제1 연결 와이어 및 상기 제2 연결 와이어 중 하나는 차량의 루프 트림을 관통하여 상기 제1 연결 와이어 및 상기 제2 연결 와이어 중 다른 하나에 연결되는
    것을 특징으로 하는 차량.
41. 제39항 또는 제40항에 있어서,
    상기 차량 탑재 카메라 장치는 차량의 연결 필러 또는 센터페시아에 장착되거나; 및/또는,
    상기 차량 탑재 카메라 장치의 렌즈 컴포넌트는 상기 차량의 캐빈 내부를 향하도록 설치되는
    것을 특징으로 하는 차량.

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