CN109249860A - 车载视觉辅助系统及车辆 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种车载视觉辅助系统及车辆。本发明提供的车载视觉辅助系统，包括：主设备。其中，所述主设备包括：第一摄像头、处理器以及存储器，所述第一摄像头与所述存储器分别与所述处理器连接，所述第一摄像头用于获取车辆外部的行车视频数据，并将所述行车视频数据发送至所述处理器，所述处理器用于对所述行车视频数据进行压缩编码之后形成第一编码数据，并将所述第一编码数据发送至所述存储器进行存储。本发明提供的车载视觉辅助系统，可以通过一个摄像头和设备就能同时实现ADAS功能和行车记录仪的功能，大大降低了硬件成本，并提高了系统集成性。
Description
技术领域
本发明涉及车辆辅助设备技术领域，尤其涉及一种车载视觉辅助系统及车辆。
背景技术
随着社会经济不断向前发展和进步，人们的生活水平不断提高，汽车已经成为人们日常生活中必不可少的生活工具，并且为了提高汽车的驾驶安全性，越来越多的人也开始选择在汽车上选配高级驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistance Systems，简称ADAS)以及行车记录仪。
在现有技术中，ADAS系统和行车记录仪通常都是两个单独的设备，在进行安装时，需要在车辆上安装两个摄像头。其中，现有的ADAS系统都是与车载系统连接，通过利用与之相对应的那颗摄像头在汽车行驶过程收集周围的环境的视频数据，并将收集到的数据发送至汽车的处理系统中，以实现静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险。而现有的行车记录仪则是通过另一颗摄像头获取车辆行驶途中的影像信息，并将获取到的影像信息存储在存储卡中。
可见，现有车主如果需要在车辆上同时实现ADAS功能和行车记录仪功能，则需要分别安装两套不同的设备和两个摄像头，硬件成本高昂。
发明内容
本发明提供了一种车载视觉辅助系统及车辆，以同时实现ADAS功能和行车记录仪的功能。
第一方面，本发明提供的一种车载视觉辅助系统，包括：主设备；
所述主设备包括：第一摄像头、处理器以及存储器，所述第一摄像头与所述存储器分别与所述处理器连接；
所述第一摄像头用于获取车辆外部的行车视频数据，并将所述行车视频数据发送至所述处理器；
所述处理器用于对所述行车视频数据进行压缩编码之后形成第一编码数据，并将所述第一编码数据发送至所述存储器进行存储。
在一种可能的设计中，所述的车载视觉辅助系统，还包括：辅设备；
所述辅设备包括：第二摄像头，所述第二摄像头与所述处理器连接；
所述第二摄像头用于获取所述车辆内部的驾驶员视频数据，并将所述驾驶员视频数据发送至所述处理器；
所述处理器用于对所述驾驶员视频数据进行压缩编码之后形成行第二编码数据，并将所述第二编码数据发送至所述存储器进行存储。
在一种可能的设计中，所述辅设备还包括：显示屏，所述显示屏与所述处理器连接；
所述显示屏用于解码并显示所述第一编码数据和/或所述第二编码数据。
在一种可能的设计中，所述处理器还用于根据所述行车视频数据计算所述车辆的当前速度、预碰撞距离以及预碰撞时间；
其中，所述预碰撞距离为所述车辆与所述车辆行驶方向上最近障碍物之间的距离；
所述显示屏用于显示所述当前速度、所述预碰撞距离以及所述预碰撞时间；
所述处理器还用于判断所述预碰撞时间是否小于预设安全时间；
若判断结果为是，则所述显示屏还用于显示预碰撞报警图像信息。
在一种可能的设计中，所述主设备还包括：蜂鸣器；
当所述预碰撞时间小于所述预设安全时间时，所述蜂鸣器用于发出预碰撞报警音频信息。
在一种可能的设计中，所述主设备还包括：SIM卡模块、WIFI模块、触发按键以及指示灯；
所述处理器分别与所述SIM卡模块、所述触发按键以及所述指示灯连接，所述WIFI模块与所述SIM卡模块连接，所述触发按键与所述处理器连接；
所述SIM卡模块用于连接运营商网络信号，所述WIFI模块用于将所述SIM卡模块接收到的所述运营商网络信号转化为无线信号；
当所述处理器接收到所述触发按键发送的闭合信号时，所述处理器控制所述WIFI模块发射所述无线信号，并且所述处理器控制所述指示灯点亮；
当所述处理器接收到所述触发按键发送的断开信号时，所述处理器控制所述WIFI模块停止发射所述无线信号，并且所述处理器控制所述指示灯熄灭。
在一种可能的设计中，所述主设备还包括：麦克风，所述麦克风用于获取所述驾驶员输入的语音信息，以使所述处理器对所述语音信息进行识别，并根据识别的结果对所述主设备和/或所述辅设备进行控制。
在一种可能的设计中，所述主设备还包括：GPS模块，所述GPS模块与所述处理器连接；
所述GPS模块用于获取所述车辆当前的GPS位置信息。
第二方面，本发明还提供一种车辆，包括：主设备，所述主设备设置在车辆的挡风玻璃上；
所述主设备包括：第一摄像头、处理器以及存储器，所述第一摄像头与所述存储器分别与所述处理器连接；
所述第一摄像头用于获取所述车辆外部的行车视频数据，并将所述行车视频数据发送至所述处理器；
所述处理器用于对所述行车视频数据进行压缩编码之后形成第一编码数据，并将所述第一编码数据发送至所述存储器进行存储。
在一种可能的设计中，所述车辆，还包括：辅设备，所述辅设备设置在所述车辆的中控台上，所述主设备与所述辅设备通过线缆连接，
所述辅设备包括：第二摄像头，所述第二摄像头与所述处理器连接；
所述第二摄像头用于获取所述车辆内部的驾驶员视频数据，并将所述驾驶员视频数据发送至所述处理器；
所述处理器用于对所述驾驶员视频数据进行压缩编码之后形成行第二编码数据，并将所述第二编码数据发送至所述存储器进行存储。
本发明提供的一种车载视觉辅助系统及车辆，通过在第一摄像头获取到外部的行车视频数据之后，一方面，将行车视频数据发送至处理器中，而处理通过对获取到的行车视频数据进行处理计算，从而实现ADAS功能，以让驾驶者预先察觉到可能发生的危险，而另一方面，处理器还会将行车视频数据直接发送至存储器中，以进行存储，从而实现行车记录仪的功能，可见，通过本实施例提供的车载视觉辅助系统可以通过一个摄像头和设备就能同时实现ADAS功能和行车记录仪的功能，大大降低了硬件成本，并提高了系统集成性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明根据一示例性实施例示出的一种车载视觉辅助系统的架构示意图；
图2是图1所示实施例中主设备在车辆内的安装位置示意图；
图3是图1所示实施例中主设备的结构爆炸图；
图4是图1所示实施例中主设备的结构示意图；
图5是本发明根据另一示例性实施例示出的一种车载视觉辅助系统的架构示意图；
图6是图5所示实施例中主设备和辅设备在车辆内的安装位置示意图；
图7是本发明根据又一示例性实施例示出的一种车载视觉辅助系统的架构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明所要保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
图1是本发明根据一示例性实施例示出的一种车载视觉辅助系统的架构示意图。如图1所示，本实施提供的车载视觉辅助系统，包括：主设备1。
具体地，上述主设备1包括：第一摄像头102、处理器101以及存储器103。而第一摄像头102与存储器103分别与处理器101连接。其中，第一摄像头102用于获取车辆外部的行车视频数据，并将行车视频数据发送至处理器101，并且，处理器101用于对行车视频数据进行压缩编码之后形成第一编码数据，并将第一编码数据发送至存储器103进行存储。
而对于主设备1在车内的安装方式，图2是图1所示实施例中主设备在车辆内的安装位置示意图。如图2所述，为了将主设备1设置在车辆上，主设备1的底座可以通过贴附的方式设置于车辆前挡风玻璃301的内表面，此时，主设备1的底座和前挡风玻璃301的内表面相互贴附。一般的，主设备1的底座上可以通过双面胶等粘合剂粘贴在前挡风玻璃301上，或者也可以利用吸盘吸在前挡风玻璃301上。一般的，为了提高连接的可靠性，主设备1一般均通过黏合剂粘贴于前挡风玻璃301之上。
而对于主设备1的具体结构，图3是图1所示实施例中主设备的结构爆炸图，图4是图1所示实施例中主设备的结构示意图。如图3-图4所示，主设备1，可以包括外壳组件11和控制板12，其中，外壳组件11包括金属壳体111和由透波材料制成的底座112，底座112和金属壳体111共同形成用于容纳控制板12的空腔，底座112具有第一底面1121，第一底面1121用于贴设在车辆的前挡风玻璃301上。而第一摄像头101则设置在外壳组件11上，而处理器101以及存储器103设置在控制板12上，且第一摄像头101和控制板12上的处理器101之间电连接。这样第一摄像头101可以采集车辆外部的图像信息，并发送至控制板12上的处理器101以实现ADAS功能。
其中，为了让主设备1上的第一摄像头101具有较为广阔的视野，作为一种可选的设置方式，第一摄像头101可以位于金属壳体111的靠近车辆前方的端部。此时，第一摄像头101位于主设备1的最前端，因而和常规车载ADAS装置中摄像头位于壳体中部的设置方式比起来，第一摄像头101的前方没有受到车载ADAS装置自身结构的遮挡，前方视野较为开阔，且盲区较少，能够对车辆前方的行人等物体进行全面探测，从而让本实实施例中的主设备1具有较高的可靠性。
其中，可选的，第一摄像头101通常可以位于外壳组件11的沿长度方向的中轴线上。这样第一摄像头101与外壳组件11左右两侧的距离均保持一致，让第一摄像头101的左侧和右侧具有相对均衡的侧方视野，从而减少第一摄像头101的侧方盲区。
此外，由于不同车型的车辆具有不同的车身尺寸和高度，为了适应不同车辆，可选的，主设备1上的第一摄像头101还可以包括能够绕着水平转轴旋转的摄像头。这样摄像头可以通过绕水平转轴旋转至不同角度而适应不同的车身高度，或者是对第一摄像头101的拍摄角度进行调整等。其中，第一摄像头101中的水平转轴可以为多种不同的结构和类型。例如，在其中一种结构中，水平转轴可以为阻尼转轴，且能够将摄像头稳定在任一角度上，此时，车辆的驾驶员可以手动将摄像头调节至合适的角度。而在另一种结构中，水平转轴可以和电机等驱动装置联动，并可以通过向电机发送控制指令，使摄像头实现电动调节。
在本实施例中，通过在第一摄像头获取到外部的行车视频数据之后，一方面，将行车视频数据发送至处理器中，而处理通过对获取到的行车视频数据进行处理计算，从而实现ADAS功能，以让驾驶者预先察觉到可能发生的危险，而另一方面，处理器还会将行车视频数据直接发送至存储器中，以进行存储，从而实现行车记录仪的功能，可见，通过本实施例提供的车载视觉辅助系统可以通过一个摄像头和设备就能同时实现ADAS功能和行车记录仪的功能，大大降低了硬件成本，并提高了系统集成性。
在图1所示实施例的基础上，图5是本发明根据另一示例性实施例示出的一种车载视觉辅助系统的架构示意图。如图5所示，本实施例提供的车载视觉辅助系统，还包括：辅设备2。
具体地，上述辅设备2包括：第二摄像头201，其中，第二摄像头201与主设备1中的处理器101连接。并且，第二摄像头201用于获取车辆内部的驾驶员视频数据，并将驾驶员视频数据发送至处理器101，以使处理器101对驾驶员视频数据进行压缩编码之后形成行第二编码数据，并将第二编码数据发送至存储器103进行存储。
对于辅设备2在车辆内的安装方式，图6是图5所示实施例中主设备和辅设备在车辆内的安装位置示意图。如图6所示，为了将辅设备2设置在车辆上，辅设备2的底座可以通过贴附或者支架安装的方式设置与车辆的中控台302上，并且，在安装之后，使得辅设备2上的第二摄像头201对准驾驶员的面部和身体。为了适应不同身高的驾驶员以及不同车型，可以将第二摄像头201与辅设备2的外壳之间设置为可调节机构，从而可以根据实际的安装工况，来对第二摄像头201进行适应性调节，以确保第二摄像头201能够获取到完整的驾驶员面部信息。通过第二摄像头201获取到的驾驶员面部和身体信息，可以对驾驶员驾驶行为进行评估。在一种可能的设计中，可以通过分析驾驶员面部信息判断驾驶员当前是否处于疲劳驾驶，若处于疲劳驾驶，则可以通过发送声音或者图像信息，以对驾驶员进行提醒。并且，当车辆发生事故时，也同样可以通过调取存储在存储器103中的驾驶员视频数据，然后对驾驶员视频数据进行分析，从而确定事故原因。
继续参照图5，在一种可能的设计中，辅设备2还可以包括：显示屏202。其中，显示屏202与处理器101相连接，并且，显示屏202用于解码并显示第一编码数据和/或第二编码数据。在显示屏202中可以选择多种显示模式，例如可以只对第一编码数据进行显示，即只对车辆外部的行车视频数据进行显示，还可以是只对第二编码数据进行显示，即只对车辆内部的驾驶员视频数据进行显示，还可以是通过分屏的形式同时对第一编码数据和第二编码数据进行显示，即同时对车辆外部的行车视频数据以及车辆内部的驾驶员视频数据进行显示。
此外，为了能够在通过ADAS功能判断当前车辆处于危险状态时，对驾驶员能够进行及时地提醒，上述处理器101还用于根据行车视频数据计算车辆的当前速度、预碰撞距离以及预碰撞时间，其中，预碰撞距离为车辆与车辆行驶方向上最近障碍物之间的距离，而显示屏202用于显示当前速度、预碰撞距离以及预碰撞时间。并且，当处理器101判断预碰撞时间小于预设安全时间时，显示屏202还用于显示预碰撞报警图像信息，例如是一个车辆碰撞的图形，从而从视觉上提醒驾驶员潜在的行车危险。
在图5所示实施例的基础上，图7是本发明根据又一示例性实施例示出的一种车载视觉辅助系统的架构示意图。如图7所示，本实施例提供的车载视觉辅助系统中的主设备1还包括：蜂鸣器104。
其中，当处理器101判断预碰撞时间小于预设安全时间时，蜂鸣器104用于发出预碰撞报警音频信息，从而从听觉上提示提醒驾驶员潜在的行车危险。
此外，在一种可能的设计中，主设备1还包括：SIM卡模块105、WIFI模块106、触发按键107以及指示灯108。
具体地，处理器101分别与SIM卡模块105、触发按键107以及指示灯108连接，而WIFI模块106则与SIM卡模105块连接。
其中，SIM卡模块105用于连接运营商网络信号，而WIFI模块106用于将SIM卡模块105接收到的运营商网络信号转化为无线信号，并通过WIFI模块106上的天线发生出去，以使周围的移动设备进行WIFI连接。
对于上述的WIFI发射功能，具体地实现过程，可以是当处理器101接收到触发按键107发送的闭合信号时，处理器101控制WIFI模块106发射无线信号，并且处理器101控制指示灯108点亮，而当处理器101接收到触发按键107发送的断开信号时，处理器101控制WIFI模块106停止发射无线信号，并且处理器101控制指示灯108熄灭。可见，在本实施例中，通过上述的连接结构，可以实现一键WIFI的功能，大大方便了车辆内部的WIFI管理和使用。
此外，为了能够对本实施例提供的车载视觉辅助系统进行更加方便地控制，实现更加友善的人机交互，作为一种可选的方式，本实施提供的车载视觉辅助系统上的主设备1还包括：麦克风109。麦克风109用于获取驾驶员输入的语音信息，以使处理器101对语音信息进行识别，并根据识别的结果对主设备1和/或辅设备2进行控制。
相应地，可以在金属壳体111上开设有对应麦克风的拾音孔，拾音孔位于金属壳体上，且朝向车辆的驾驶员席。此时，麦克风的拾音孔位置距离驾驶员较近，因而有助于提高麦克风的工作灵敏性，让麦克风可靠的获取驾驶员发出的语音指令和语音信息。
而在另一种可能的设计中，上述主设备1还可以包括：GPS模块110。其中，GPS模块110与处理器101连接，并且GPS模块110用于获取车辆当前的GPS位置信息，以通过结合车辆上的车载地图，在显示屏202上显示车辆导航信息。
此外，参照图2，本发明还提供一种车辆，包括：主设,1，所述主设备1设置在车辆的挡风玻璃301上；
所述主设备1包括：第一摄像头、处理器以及存储器，所述第一摄像头与所述存储器分别与所述处理器连接；
所述第一摄像头用于获取所述车辆外部的行车视频数据，并将所述行车视频数据发送至所述处理器；
所述处理器用于对所述行车视频数据进行压缩编码之后形成第一编码数据，并将所述第一编码数据发送至所述存储器进行存储。
参照图5，在一种可能的设计中，所述车辆，还包括：辅设备2，所述辅设备2设置在所述车辆的中控台302上，所述主设备1与所述辅设备2通过线缆连接，
所述辅设备2包括：第二摄像头，所述第二摄像头与所述处理器连接；
所述第二摄像头用于获取所述车辆内部的驾驶员视频数据，并将所述驾驶员视频数据发送至所述处理器；
所述处理器用于对所述驾驶员视频数据进行压缩编码之后形成行第二编码数据，并将所述第二编码数据发送至所述存储器进行存储。
在本发明的描述中，需要理解的是，所使用的术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“顶端”、“底端”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”“轴向”、“周向”等指示方位或位置关系均可以为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或原件必须具有特定的方位、以特定的构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成为一体；可以是机械连接，也可以是电连接或者可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以使两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”通常是指包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种车载视觉辅助系统，其特征在于，包括：主设备；
所述主设备包括：第一摄像头、处理器以及存储器，所述第一摄像头与所述存储器分别与所述处理器连接；
所述第一摄像头用于获取车辆外部的行车视频数据，并将所述行车视频数据发送至所述处理器；
所述处理器用于对所述行车视频数据进行压缩编码之后形成第一编码数据，并将所述第一编码数据发送至所述存储器进行存储。
2.根据权利要求1所述的车载视觉辅助系统，其特征在于，还包括：辅设备；
所述辅设备包括：第二摄像头，所述第二摄像头与所述处理器连接；
所述第二摄像头用于获取所述车辆内部的驾驶员视频数据，并将所述驾驶员视频数据发送至所述处理器；
所述处理器用于对所述驾驶员视频数据进行压缩编码之后形成行第二编码数据，并将所述第二编码数据发送至所述存储器进行存储。
3.根据权利要求2所述的车载视觉辅助系统，其特征在于，所述辅设备还包括：显示屏，所述显示屏与所述处理器连接；
所述显示屏用于解码并显示所述第一编码数据和/或所述第二编码数据。
4.根据权利要求3所述的车载视觉辅助系统，其特征在于，所述处理器还用于根据所述行车视频数据计算所述车辆的当前速度、预碰撞距离以及预碰撞时间；
其中，所述预碰撞距离为所述车辆与所述车辆行驶方向上最近障碍物之间的距离；
所述显示屏用于显示所述当前速度、所述预碰撞距离以及所述预碰撞时间；
所述处理器还用于判断所述预碰撞时间是否小于预设安全时间；
若判断结果为是，则所述显示屏还用于显示预碰撞报警图像信息。
5.根据权利要求4所述的车载视觉辅助系统，其特征在于，所述主设备还包括：蜂鸣器；
当所述预碰撞时间小于所述预设安全时间时，所述蜂鸣器用于发出预碰撞报警音频信息。
6.根据权利要求1-5中任意一项所述的车载视觉辅助系统，其特征在于，所述主设备还包括：SIM卡模块、WIFI模块、触发按键以及指示灯；
所述处理器分别与所述SIM卡模块、所述触发按键以及所述指示灯连接，所述WIFI模块与所述SIM卡模块连接，所述触发按键与所述处理器连接；
所述SIM卡模块用于连接运营商网络信号，所述WIFI模块用于将所述SIM卡模块接收到的所述运营商网络信号转化为无线信号；
当所述处理器接收到所述触发按键发送的闭合信号时，所述处理器控制所述WIFI模块发射所述无线信号，并且所述处理器控制所述指示灯点亮；
当所述处理器接收到所述触发按键发送的断开信号时，所述处理器控制所述WIFI模块停止发射所述无线信号，并且所述处理器控制所述指示灯熄灭。
7.根据权利要求2-5中任意一项车载视觉辅助系统，其特征在于，所述主设备还包括：麦克风，所述麦克风用于获取所述驾驶员输入的语音信息，以使所述处理器对所述语音信息进行识别，并根据识别的结果对所述主设备和/或所述辅设备进行控制。
8.根据权利要求6所述的车载视觉辅助系统，其特征在于，所述主设备还包括：GPS模块，所述GPS模块与所述处理器连接；
所述GPS模块用于获取所述车辆当前的GPS位置信息。
9.一种车辆，其特征在于，包括：主设备，所述主设备设置在车辆的挡风玻璃上；
所述主设备包括：第一摄像头、处理器以及存储器，所述第一摄像头与所述存储器分别与所述处理器连接；
所述第一摄像头用于获取所述车辆外部的行车视频数据，并将所述行车视频数据发送至所述处理器；
所述处理器用于对所述行车视频数据进行压缩编码之后形成第一编码数据，并将所述第一编码数据发送至所述存储器进行存储。
10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，还包括：辅设备，所述辅设备设置在所述车辆的中控台上，所述主设备与所述辅设备通过线缆连接，
所述辅设备包括：第二摄像头，所述第二摄像头与所述处理器连接；
所述第二摄像头用于获取所述车辆内部的驾驶员视频数据，并将所述驾驶员视频数据发送至所述处理器；
所述处理器用于对所述驾驶员视频数据进行压缩编码之后形成行第二编码数据，并将所述第二编码数据发送至所述存储器进行存储。
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