CN110855895A - 摄像控制方法和终端 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种摄像控制方法和终端，用于控制摄像头视场角。本申请实施例方法包括：建立与摄像头的连接，摄像头为配置有液体透镜的摄像头；获取操作指令；当操作指令用于触发高级驾驶辅助系统ADAS预警分析时，向摄像头发送第一控制指令，第一控制指令用于控制摄像头的视场角处于第一视场角；接收摄像头发送的第一图像信息，第一图像信息为摄像头处于第一视场角时采集的图像信息；当操作指令用于触发行车记录功能时，向摄像头发送第二控制指令，第二控制指令用于控制摄像头的视场角处于第二视场角，第二视场角大于第一视场角；接收摄像头发送的第二图像信息，第二图像信息为摄像头处于第二视场角时采集的图像信息。

Description

摄像控制方法和终端

技术领域

本申请涉及汽车安全驾驶领域，具体涉及摄像控制方法和终端。

背景技术

高级驾驶辅助系统(ADAS，advanced driver assistant systems)通过安装在车上的各式各样传感器，对汽车行驶过程中的环境进行感知，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，可以有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。由于ADAS需要在高速时还要清楚地侦察到较远的距离，通常需要选用窄角镜头进行观测。

行车记录仪即记录车辆行驶途中的影像及声音等相关资讯的仪器。安装行车记录仪后，能够记录汽车行驶过程的图像信息，为交通事故的产生原因提供证据进行分析。由于行车记录仪需要拍摄的范围宽，通常选用广角镜头进行拍摄。

现有技术中，ADAS和行车记录仪系统互相独立，分别采用窄角镜头和广角镜头进行图像拍摄。

当用户既有ADAS功能需求又需要行车记录时，需要分别安装ADAS设备与行车记录仪的两套图像采集装置，占用有限的汽车空间，系统较为复杂。

发明内容

本申请实施例提供了摄像控制方法和终端，可以调节摄像头的视场角大小，采集适用于ADAS预警分析的图像和适用于行车记录的图像，减少了资源的重复配置，节省汽车有限空间，系统简洁。

本申请实施例提供了一种摄像控制方法，首先，建立与摄像头的连接，该摄像头为配置有液体透镜的摄像头；获取操作指令；当该操作指令用于触发高级驾驶辅助系统ADAS预警分析时，向该摄像头发送第一控制指令，该第一控制指令用于控制该摄像头的视场角处于第一视场角；接收该摄像头发送的第一图像信息，该第一图像信息为该摄像头处于该第一视场角时采集的图像信息；当该操作指令用于触发行车记录功能时，向该摄像头发送第二控制指令，该第二控制指令用于控制该摄像头的视场角处于第二视场角，该第二视场角大于该第一视场角；接收该摄像头发送的第二图像信息，该第二图像信息为该摄像头处于该第二视场角时采集的图像信息。

可选地，获取操作指令之后，该方法还包括：

根据预设的第一占空比周期性地在上升沿发送该第一控制指令，在下降沿发送该第二控制指令。

可选地，接收该摄像头发送的第一图像信息之后，该方法还包括：

根据该第一图像信息判断是否存在预警情况，该预警情况包括前车碰撞预警和行人碰撞预警；

若存在，则根据预设的第二占空比周期性地在上升沿生成该第一指令，并在下降沿生成该第二指令，该第一占空比大于该第二占空比。

可选地，该第二图像信息为帧率大于16的图像信息。

可选地，建立与摄像头的连接之后，该方法还包括：

向该摄像头发送第三控制指令，该第三控制指令用于控制该摄像头的光轴方向在预设的方位中移动，以采集目标方位的图像信息。

可选地，该摄像头的镜头组件为液体透镜或者液体透镜与普通镜头的组合。

本申请实施例提供了一种终端，该终端具有实现上述一种摄像控制方法的功能。该功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。

本申请实施例提供了一种终端，该终端的结构包括：处理器、存储器、该处理器通过运行存储在该存储器内的软件程序、调用存储在该存储器内的数据，执行前述本申请实施例一种摄像控制方法提供的各实施方式的步骤。

本申请实施例提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机软件指令，该计算机软件指令可通过处理器进行加载来实现上述一种摄像控制方法流程。

本申请实施例提供了一种计算机储存介质，用于储存计算机软件指令，其包含用于执行前述本申请实施例一种摄像控制方法提供的各实施方式的步骤的程序。

从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：

终端建立与配置有液体透镜的摄像头的连接；终端获取操作指令；当该操作指令用于触发高级驾驶辅助系统ADAS预警分析时，该终端向该摄像头发送第一控制指令，该指令用于控制该摄像头的视场角处于第一视场角；该终端接收该摄像头发送的处于该第一视场角时采集的第一图像信息；当该操作指令用于触发行车记录功能时，该终端向该摄像头发送第二控制指令，该指令用于控制该摄像头的视场角处于第二视场角，该第二视场角大于该第一视场角；该终端接收该摄像头发送的处于该第二视场角时采集的第二图像信息。终端通过控制配置液体透镜的摄像头的视场角的大小，可以采集用于ADAS预警分析的图像信息和用于行车记录的图像信息。只需安装一套图像采集装置，避免了资源重复配置，系统简洁。

附图说明

图1为本申请实施例中摄像头视场角的示意图；

图2为本申请实施例中液体透镜组合的示意图；

图3为本申请实施例中摄像控制方法一个实施例示意图；

图4为本申请实施例中摄像控制方法另一个实施例示意图；

图5为本申请实施例中摄像控制方法另一个实施例示意图；

图6为本申请实施例中终端的一个实施例示意图；

图7为本申请实施例中终端的另一个实施例示意图。

具体实施方式

本申请实施例提供了一种摄像控制方法和终端，用于获取用于ADAS预警分析和行车记录功能的图像信息。

请参阅图1，ADAS系统可以通过安装在车上的各式各样传感器，对汽车行驶过程中的环境进行感知，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，可以有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。其中摄像头系统由于需要在高速时清楚地侦察到较远的距离，通常需要选用窄角镜头进行观测，图1所示摄像头为窄角镜头，第一视场角为a时，可以用于观察较远距离，在实际应用中，常见的第一视场角为40度至50度。

行车记录仪即记录车辆行驶途中的影像及声音等相关资讯的仪器。安装行车记录仪后，能够记录汽车行驶过程的图像信息，为交通事故提供证据。由于行车记录仪需要拍摄的范围宽，通常选用广角镜头进行拍摄，参见图1所示，摄像头为广角镜头，第二视场角为b时拍摄范围宽，在实际应用中，常见的第二视场角范围为110度至150度。

请参阅图2，本申请实施例中镜头的组合示意图：

通过控制电场或电压参数，可以调节液体透镜的凹凸形态，进而改变透镜的视场角及焦距，在实际应用中，还可以将液体透镜与普通透镜进行组合配置，共同实现广视角模式和窄视角模式。该摄像头的镜头组件可以是液体透镜或者是液体透镜与普通透镜的组合，具体此处不做限定。该镜头组件可以为手机配件，或现有ADAS产品的配件，也可以作为ADAS产品镜头内嵌的部件，具体此处不做限定。

请参阅图3，本申请实施例中摄像控制方法一个实施例示意图；

301、建立与摄像头的连接；

建立与摄像头的连接，该摄像头为配置有液体透镜的摄像头，该摄像头的镜头组件为液体透镜或者液体透镜与普通镜头的组合，具体镜头配置此处不做限定。

302、获取操作指令；

可以接收用户输入的操作指令或者根据预设程序生成操作指令，获取操作指令的方式此处不做限定。

303、向摄像头发送第一控制指令，用于控制该摄像头的视场角处于第一视场角；

当该操作指令用于触发高级驾驶辅助系统ADAS预警分析时，向该摄像头发送第一控制指令，该第一控制指令用于控制该摄像头的视场角处于第一视场角，第一视场角可以为30度、45度或者50度，第一视场角的具体角度值此处不做限定。

304、接收摄像头发送的第一图像信息；

摄像头采集视场角处于第一视场角时的图像并发送给终端，该终端接收该摄像头发送的第一图像信息。

305、向摄像头发送第二控制指令，用于控制该摄像头的视场角处于第二视场角，第二视场角大于第一视场角；

当该操作指令用于触发行车记录功能时，向该摄像头发送第二控制指令，该第二控制指令用于控制该摄像头的视场角处于第二视场角，该第二视场角大于该第一视场角，例如当第一视场角为45度时，第二视场角可以为任意大于45度的角度值，例如90度或者130度，第二视场角的具体角度值此处不做限定。

306、接收摄像头发送的第二图像信息；

摄像头采集视场角处于第二视场角时的图像并发送给终端，该终端接收该摄像头发送的第二图像信息。

需要说明的是，步骤303、步骤304与步骤305、步骤306没有执行的先后顺序，可以先执行步骤303和步骤304，再执行步骤305和步骤306；也可以先执行步骤305和步骤306，再执行步骤步骤303和步骤304。

需要说明的是，本实施例及以下的实施例中的相关步骤的执行主体可以是至少一终端。可以理解，所述终端可以为手机、PAD、个人电脑、可穿戴设备等移动终端；终端也可以为行车电脑(ECU，electronic control unit)等车载处理设备。终端通过获取操作指令控制配置液体透镜的摄像头处于不同的视场角的大小，可以采集用于ADAS预警分析的视场角较小状态下的拍摄的图像信息和用于行车记录的视场角较大状态下的拍摄的图像信息。从而只需一套图像采集装置即可满足不同需求，避免了资源重复配置，系统简洁。

请参阅图4，本申请实施例中摄像控制方法另一个实施例示意图；

401、终端建立与摄像头的连接；

终端建立与摄像头的连接，该摄像头为配置有液体透镜的摄像头，该摄像头的镜头组件为液体透镜或者液体透镜与普通镜头的组合，具体镜头配置此处不做限定。

402、终端获取第一操作指令；

终端可以接收用户输入的操作指令或者根据预设程序生成操作指令，获取操作指令的方式此处不做限定。该第一操作指令用于触发高级驾驶辅助系统ADAS预警分析。

403、终端向摄像头发送第一控制指令，用于控制该摄像头的视场角处于第一视场角；

当第一操作指令用于触发高级驾驶辅助系统ADAS预警分析时，终端向摄像头发送第一控制指令，用于控制该摄像头的视场角处于第一视场角，在实际应用中，该第一视场角通常为40度至50度，需要说明的是，该第一视场角可以是40度至50度范围以内的数值，也可以是该范围以外的数值，例如38度、40度、45度或55度等，第一视场角的具体数值此处不做限定，本实施例中以45度为例进行说明。

404、终端接收摄像头发送的第一图像信息；

摄像头采集视场角处于第一视场角时的图像并发送给终端，该终端接收该摄像头发送的第一图像信息。

405、终端根据该第一图像信息，判断是否存在预警情况；

ADAS预警分析功能可以利用摄像头采集的图像信息进行预警情况分析，例如前车碰撞预警或者行人碰撞预警。终端可以根据该第一图像信息判断是否存在预警情况。

406、若否，则执行其他操作；

若不存在预警情况，则终端执行其他操作，可以不向摄像头发送任何控制指令，也可以发送其他控制指令，具体此处不做限定。

407、若是，则终端获取第二操作指令；

若存在预警情况，则终端获取第二操作指令，该第二操作指令用于触发触发行车记录功能。

408、终端向摄像头发送第二控制指令，用于控制该摄像头的视场角处于第二视场角，第二视场角大于第一视场角；

当该操作指令用于触发行车记录功能时，该终端向该摄像头发送第二控制指令，该第二控制指令用于控制该摄像头的视场角处于第二视场角，该第二视场角大于该第一视场角，由于该第二视场角适用于行车记录，在实际应用中通常为110度至150度，需要说明的是，该第二视场角可以是110度至150度范围以内的数值，也可以是该范围以外的数值，例如100度、125度、150度或155度等，第二视场角的具体数值此处不做限定，本实施例中以120度为例进行说明，该第二视场角为120度，大于视场角度为45度第一视场角。

409、终端接收摄像头发送的第二图像信息；

摄像头采集视场角处于第二视场角时的图像并发送给终端，该终端接收该摄像头发送的第二图像信息，在实际应用中，为保证行车记录的图像播放流畅，采集的第二图像帧率应大于16，帧率还可以是20或者25等，具体帧率此处不做限定。

410、终端向该摄像头发送第三控制指令；

由于终端不仅可以调节液体透镜的视场角，还可以调节液体透镜的光轴方向，因此在摄像头固定的条件下，通过改变液体透镜的光轴方向可以改变摄像头拍摄范围。该终端向该摄像头发送第三控制指令，该第三控制指令用于控制该摄像头的光轴方向在预设的方位角度内移动，以采集目标方位的图像信息。

需要说明的是，步骤410可以在步骤403至步骤409中任一步骤之前或之后执行，具体执行顺序此处不做限定。

本实施例给出了一个终端控制配置液体透镜的摄像头由采集用于ADAS预警分析的45度视场角状态，调整为用于行车记录的视场角120度视场角状态。提供了本方法的一个具体实施方式，增加了方案的可实现性，只需一套图像采集装置即可满足不同需求，避免了资源重复配置，系统简洁。

请参阅图5，本申请实施例中摄像控制方法另一个实施例示意图；

步骤501与图4对应的实施例中的步骤401类似，此处不再赘述。

502、终端获取第一操作指令；

该终端获取第一操作指令，该第一操作指令用于根据预设的第一占空比周期性地在上升沿触发该ADAS预警分析和在下降沿触发该行车记录功能，该第一占空比的大小可以用于调节采集用于ADAS分析的图像占所有采集图像的比例，第一占空比的大小可以是0至1范围的任意数值，如0.9、0.7或者0.5等，本实施例中以第一占空比为0.9为例进行说明。

503、终端向摄像头发送第一控制指令，用于控制该摄像头的视场角处于第一视场角；

当第一操作指令用于触发高级驾驶辅助系统ADAS预警分析时，终端向摄像头发送第一控制指令，用于控制该摄像头的视场角处于第一视场角，在实际应用中，该第一视场角通常为40度至50度，需要说明的是，该第一视场角可以是40度至50度范围以内的数值，也可以是该范围以外的数值，例如38度、50度、45度或55度等，第一视场角的具体数值此处不做限定，本实施例中以45度为例进行说明。

本实施例中假设第一占空比为0.9，摄像头帧率为60，操作指令触发周期为10帧对应的时长，则在一个周期中，摄像头采集9帧图像时处于第一视场角。

504、终端接收摄像头发送的第一图像信息；

摄像头采集视场角处于第一视场角时的图像并发送给终端，该终端接收该摄像头发送的第一图像信息。本实施例中假设第一占空比为0.9，摄像头帧率为60，操作指令触发周期为10帧对应的时长，则在一个周期中，摄像头采集的第一图像为9帧，该第一图像的帧率为54帧。

505、终端向摄像头发送第二控制指令，用于控制该摄像头的视场角处于第二视场角，第二视场角大于第一视场角；

当该操作指令用于触发行车记录功能时，该终端向该摄像头发送第二控制指令，该第二控制指令用于控制该摄像头的视场角处于第二视场角，该第二视场角大于该第一视场角，由于该第二视场角适用于行车记录，在实际应用中通常为110度至150度，需要说明的是，该第二视场角可以是110度至150度范围以内的数值，也可以是该范围以外的数值，例如100度、125度、150度或155度等，第二视场角的具体数值此处不做限定，本实施例中以120度为例进行说明，该第二视场角为120度，其大于视场角度为45度的第一视场角。

本实施例中假设第一占空比为0.9，摄像头帧率为60，操作指令触发周期为10帧对应的时长，则在一个操作指令触发周期中，摄像头采集1帧图像时处于第二视场角。

506、终端接收摄像头发送的第二图像信息；

摄像头采集视场角处于第二视场角时的图像并发送给终端，该终端接收该摄像头发送的第二图像信息，本实施例中假设第一占空比为0.9，摄像头帧率为60，操作指令触发周期为10帧对应的时长，则在一个周期中，摄像头采集的第二图像为1帧，该第二图像的帧率为6。

需要说明的是，在本实施例中，步骤503、步骤504与步骤505、步骤506交替执行，且步骤503、步骤504与步骤505、步骤506没有执行的先后顺序，可以先执行步骤503和步骤504；也可以先执行步骤505和步骤506。

步骤507和步骤508与图4对应的实施例中的步骤405和步骤406类似，此处不再赘述。

509、若是，则终端获取第二操作指令；

若存在预警情况，则该终端获取第二操作指令，该第二操作指令用于根据预设的第二占空比周期性地在上升沿触发该ADAS预警分析和在下降沿触发该行车记录功能，该第一占空比大于该第二占空比，第二占空比的大小可以是0至1范围的任意数值，如0.8、0.5或者0.2等，本实施例中以第二占空比为0.5为例进行说明，由于第一占空比为0.9，第二占空比为0.5，因此第二占空比小于第一占空比，即在操作指令的一个触发周期中，控制摄像头处于第一视角状态占比降低，摄像头处于第二视角状态占比增加，摄像头采集行车记录图像的时间变长，使得摄像头在预警情况出现时记录更全面的行车记录信息。

510、终端向摄像头发送第一控制指令，用于控制该摄像头的视场角处于第一视场角；

当第一操作指令用于触发高级驾驶辅助系统ADAS预警分析时，终端向摄像头发送第一控制指令，用于控制该摄像头的视场角处于第一视场角，本实施例中假设第二占空比为0.5，摄像头帧率为60，操作指令触发周期为10帧对应的时长，则在一个周期中，摄像头采集5帧图像时处于第一视场角。

511、终端接收摄像头发送的第一图像信息；

摄像头采集视场角处于第一视场角时的图像并发送给终端，该终端接收该摄像头发送的第一图像信息。本实施例中假设第二占空比为0.5，摄像头帧率为60，操作指令触发周期为10帧对应的时长，则在一个周期中，摄像头采集的第一图像为5帧，该第一图像的帧率为30帧。

512、终端向摄像头发送第二控制指令，用于控制该摄像头的视场角处于第二视场角，第二视场角大于第一视场角；

当该操作指令用于触发行车记录功能时，该终端向该摄像头发送第二控制指令，该第二控制指令用于控制该摄像头的视场角处于第二视场角，该第二视场角大于该第一视场角，本实施例中假设第一占空比为0.5，摄像头帧率为60，操作指令触发周期为10帧对应的时长，则在一个周期中，摄像头采集5帧图像时处于第二视场角。

513、终端接收摄像头发送的第二图像信息；

摄像头采集视场角处于第二视场角时的图像并发送给终端，该终端接收该摄像头发送的第二图像信息，本实施例中假设第二占空比为0.5，摄像头帧率为60，操作指令触发周期为10帧对应的时长，则在一个周期中，摄像头采集的第二图像为5帧，该第二图像的帧率为30。

需要说明的是，在本实施例中，步骤510、步骤511与步骤512、步骤513交替执行，且步骤510、步骤511与步骤512、步骤513没有执行的先后顺序，可以先执行步骤510和步骤511；也可以先执行步骤512和步骤513。

步骤514与图4对应的实施例中的步骤410类似，此处不再赘述。

需要说明的是，步骤514可以在步骤503至步骤513中任一步骤之前或之后执行，具体执行顺序此处不做限定。

本实施例中，发生预警情况后，触发ADAS预警分析与行车记录的操作指令由根据第一占空比0.9执行变为根据第二占空比0.5执行，摄像头采集帧率为60不变的情况下，采集的第二图像信息由每秒6帧提升为每秒30帧，使得摄像头在预警情况出现时记录更全面的行车记录信息。增加了方案实现的灵活性，通过一套图像采集装置可以同步实现ADAS预警分析和行车记录的图像采集需求，避免了资源重复配置，系统简洁。

以上实施例对摄像控制方法进行了介绍，下面将介绍实现摄像控制方法的终端。

请参阅图6，本申请实施例中终端的一个实施例示意图。

601、连接单元，用于建立与摄像头的连接，该摄像头为配置有液体透镜的摄像头，该摄像头的镜头组件可以是液体透镜或者是液体透镜与普通透镜的组合，具体此处不做限定。该镜头组件可以为手机配件，或现有ADAS产品的配件，也可以作为ADAS上镜头内嵌的部件，具体此处不做限定。

602、获取单元，用于获取操作指令；

603、第一发送单元，当该操作指令用于触发高级驾驶辅助系统ADAS预警分析时，用于向该摄像头发送第一控制指令，该第一控制指令用于控制该摄像头的视场角处于第一视场角；

604、第一接收单元，用于接收该摄像头发送的第一图像信息，该第一图像信息为该摄像头处于该第一视场角时采集的图像信息；

605、第二发送单元，当该操作指令用于触发行车记录功能时，用于向该摄像头发送第二控制指令，该第二控制指令用于控制该摄像头的视场角处于第二视场角，该第二视场角大于该第一视场角；

606、第二接收单元，用于接收该摄像头发送的第二图像信息，该第二图像信息为该摄像头处于该第二视场角时采集的图像信息。

607、第一获取子单元，用于获取第一操作指令，该第一操作指令用于根据预设的第一占空比周期性地在上升沿触发该ADAS预警分析和在下降沿触发该行车记录功能。

608、判断子单元，用于根据该第一图像信息判断是否存在预警情况，该预警情况包括前车碰撞预警和行人碰撞预警；

609、第二获取子单元，若存在该预警情况，则该终端获取第二操作指令，该第二操作指令用于根据预设的第二占空比周期性地在上升沿触发该ADAS预警分析和在下降沿触发该行车记录功能，该第一占空比大于该第二占空比。

610、第三发送单元，用于向该摄像头发送第三控制指令，该第三控制指令用于控制该摄像头的光轴方向在预设的方位中移动，以采集目标方位的图像信息。

本实施例提供了一种终端，终端通过获取操作指令控制配置液体透镜的摄像头处于不同的视场角的大小，可以采集用于ADAS预警分析的视场角较小状态下的拍摄的图像信息和用于行车记录的视场角较大状态下的拍摄的图像信息。从而只需一套图像采集装置即可满足不同需求，避免了资源重复配置，系统简洁。

请参阅图7，为本申请实施例中终端的另一个实施例示意图：

该终端700可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上中央处理器(central processing units，CPU)701(例如，一个或一个以上处理器)和存储器705，该存储器705中存储有一个或一个以上的应用程序或数据。

其中，存储器705可以是易失性存储或持久存储。存储在存储器705的程序可以包括一个或一个以上模块，每个模块可以包括对终端中的一系列指令操作。更进一步地，中央处理器701可以设置为与存储器705通信，在终端700上执行存储器705中的一系列指令操作。

终端700还可以包括一个或一个以上电源702，一个或一个以上有线或无线网络接口703，一个或一个以上输入输出接口704，和/或，一个或一个以上操作系统，例如WindowsServerTM，Mac OS XTM，UnixTM,LinuxTM，FreeBSDTM等等。

本实施例中终端700中的中央处理器701所执行的流程与前述图3至图5所示的实施例中描述的方法流程类似，此处不再赘述。

本申请实施例还提供一种计算机存储介质，该计算机存储介质用于储存为前述终端所用的计算机软件指令，其包括用于执行为终端所设计的程序。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机软件指令，该计算机软件指令可通过处理器进行加载来实现前述图1至图2所示的实施例中的方法流程。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种摄像控制方法，其特征在于，包括：

建立与摄像头的连接，所述摄像头为配置有液体透镜的摄像头；

获取操作指令；

当所述操作指令用于触发高级驾驶辅助系统ADAS预警分析时，向所述摄像头发送第一控制指令，所述第一控制指令用于控制所述摄像头的视场角处于第一视场角；

接收所述摄像头发送的第一图像信息，所述第一图像信息为所述摄像头处于所述第一视场角时采集的图像信息；

当所述操作指令用于触发行车记录功能时，向所述摄像头发送第二控制指令，所述第二控制指令用于控制所述摄像头的视场角处于第二视场角，所述第二视场角大于所述第一视场角；

接收所述摄像头发送的第二图像信息，所述第二图像信息为所述摄像头处于所述第二视场角时采集的图像信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取操作指令包括：

获取第一操作指令，所述第一操作指令用于根据预设的第一占空比周期性地在上升沿触发所述ADAS预警分析和在下降沿触发所述行车记录功能。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，终端接收所述摄像头发送的第一图像信息之后，所述方法还包括：

根据所述第一图像信息判断是否存在预警情况，所述预警情况包括前车碰撞预警和行人碰撞预警；

若存在，则获取第二操作指令，所述第二操作指令用于根据预设的第二占空比周期性地在上升沿触发所述ADAS预警分析和在下降沿触发所述行车记录功能，所述第一占空比大于所述第二占空比。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二图像信息为帧率大于16的图像信息。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，建立与摄像头的连接之后，所述方法还包括：

向所述摄像头发送第三控制指令，所述第三控制指令用于控制所述摄像头的光轴方向在预设的方位角度内移动，以采集目标方位的图像信息。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述摄像头的镜头组件为液体透镜或者液体透镜与普通镜头的组合。

7.一种终端，其特征在于，包括：

连接单元，用于建立与摄像头的连接，所述摄像头为配置有液体透镜的摄像头；

获取单元，用于获取操作指令；

第一发送单元，当所述操作指令用于触发高级驾驶辅助系统ADAS预警分析时，用于向所述摄像头发送第一控制指令，所述第一控制指令用于控制所述摄像头的视场角处于第一视场角；

第一接收单元，用于接收所述摄像头发送的第一图像信息，所述第一图像信息为所述摄像头处于所述第一视场角时采集的图像信息；

第二发送单元，当所述操作指令用于触发行车记录功能时，用于向所述摄像头发送第二控制指令，所述第二控制指令用于控制所述摄像头的视场角处于第二视场角，所述第二视场角大于所述第一视场角；

第二接收单元，用于接收所述摄像头发送的第二图像信息，所述第二图像信息为所述摄像头处于所述第二视场角时采集的图像信息。

8.根据权利要求7所述的终端，其特征在于，所述获取单元包括：

第一获取子单元，用于获取第一操作指令，所述第一操作指令用于根据预设的第一占空比周期性地在上升沿触发所述ADAS预警分析和在下降沿触发所述行车记录功能。

9.根据权利要求8所述的终端，其特征在于，所述终端还包括：

判断子单元，用于根据所述第一图像信息判断是否存在预警情况，所述预警情况包括前车碰撞预警和行人碰撞预警；

第二获取子单元，若存在所述预警情况，则所述终端获取第二操作指令，所述第二操作指令用于根据预设的第二占空比周期性地在上升沿触发所述ADAS预警分析和在下降沿触发所述行车记录功能，所述第一占空比大于所述第二占空比。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的终端，其特征在于，所述终端还包括：

第三发送单元，用于向所述摄像头发送第三控制指令，所述第三控制指令用于控制所述摄像头的光轴方向在预设的方位中移动，以采集目标方位的图像信息。

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