CN210781107U - 一种车载数据处理终端及系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种车载数据处理终端及系统，该车载数据处理终端包括：数据接收模块、处理模块、输出模块；所述数据接收模块与所述处理模块的一端相连接，所述处理模块的另一端与所述输出模块相连接；所述数据接收模块，用于接收N路视频采集设备输入的视频数据；所述N是小于等于8的整数；所述处理模块，用于对所述视频数据进行处理，得到处理结果；所述输出模块，用于输出所述处理结果。因此，本实用新型实现了对多路视频数据进行同时处理，满足了用户更多的车载需求，有利于对不同车载功能的实时调度和管理，提高了车载数据处理的效率。

Description

一种车载数据处理终端及系统

技术领域

本实用新型涉及车载技术领域，具体涉及一种车载数据处理终端及系统。

背景技术

随着车载技术的不断普及，用户对对司乘体验、车上娱乐、车上人员安全、车队管理等规范也提出了更多的需求。但是，目前现有的车载设备还不能满足这些需求。

实用新型内容

由于现有方法存在上述问题，本实用新型实施例提出一种车载数据处理终端及系统，所述车载数据处理终包括：数据接收模块、处理模块、输出模块；所述数据接收模块与所述处理模块的一端相连接，所述处理模块的另一端与所述输出模块相连接；

所述数据接收模块，用于接收N路视频采集设备输入的视频数据；所述N是小于等于8的整数；

所述处理模块，用于对所述视频数据进行处理，得到处理结果；

所述输出模块，用于输出所述处理结果。

可选地，所述数据接收模块包括8路视频接收接口。

可选地，所述数据接收模块中包括RN6864M芯片，所述RN6864M芯片用于配置所述8路视频接收接口。

可选地，所述处理模块包括主计算平台和协处理器；所述主计算平台用于对所述N路视频采集设备输入的视频数据进行同时处理，所述协处理器用于执行控制逻辑和快速响应交互事件。

可选地，所述主计算平台集成有8核ARM处理器，运行频率为1.8GHz；所述协处理器为高性能实时响应微控制器。

可选地，所述输出模块包括显示屏，所述显示屏用于显示所述处理结果。

可选地，所述输出模块包括与云端通信的输出接口，所述输出接口用于将所述处理结果传输至云端服务器。

可选地，所述N路视频采集设备输入的视频数据包括以下一项或多项：

用于实现高级驾驶辅助系统ADAS功能的第一视频数据；

用于实现动态监测系统DMS功能的第二视频数据；

用于实现全景视频功能的第三视频数据；

用于实现人脸识别功能的第四视频数据。

本实用新型实施例提出一种车载数据处理系统，包括上述的车载数据处理终端、以及N路视频采集设备。

由上述技术方案可知，本实用新型提供的车载数据处理终端及系统通过数据接收模块接收N路视频采集设备输入的视频数据；所述N是小于等于8的整数；处理模块对所述视频数据进行处理，得到处理结果；输出模块，用于输出所述处理结果，从而实现了对多路视频数据进行同时处理，满足了用户更多的车载需求，有利于对不同车载功能的实时调度和管理，提高了车载数据处理的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些图获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例提供的一种车载数据处理终端的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例提供的一种车载数据处理系统的示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

图1为本实用新型一实施例提供的一种车载数据处理终端的结构示意图；图1所示，该车载数据处理终端可以包括：数据接收模块11、处理模块12、输出模块13；所述数据接收模块11与所述处理模块12的一端相连接，所述处理模块12的另一端与所述输出模块13相连接；

所述数据接收模块11，用于接收N路视频采集设备输入的视频数据；所述N是小于等于8的整数。

具体地，视频采集设备可以是用于采集视频数据的设备。比如：摄像头。

所述处理模块12，用于对所述视频数据进行处理，得到处理结果。

具体地，由于可同时接收N路视频采集设备输入的视频数据，不同视频采集设备输入的视频数据用于实现的功能不同，这样在出现这些视频数据时，可以根据用于实现的功能进行不同的处理。

比如：针对用于识别驾驶员的身份的人脸数据，可以对人脸数据进行人脸识别，得到驾驶员的身份信息，然后可以输出驾驶员的身份信息，也可以将驾驶员的身份信息传输至云端服务器。

又比如：针对用于全景视频功能的视频数据，可以对这视频数据进行拼接处理，得到一张从车顶鸟瞰的俯视图，然后可以输出该俯视图，这样可以帮助驾驶员去理解自己的走向和位置。

所述输出模块13，用于输出所述处理结果。

由上述实施例可见，通过数据接收模块接收N路视频采集设备输入的视频数据；所述N是小于等于8的整数；处理模块对所述视频数据进行处理，得到处理结果；输出模块，用于输出所述处理结果，从而实现了对多路视频数据进行同时处理，满足了用户更多的车载需求，有利于对不同车载功能的实时调度和管理，提高了车载数据处理的效率。

进一步地，建立在上述装置的基础上，所述数据接收模块11包括8路视频接收接口。

具体地，由于车载数据处理终端可以同时处理8路视频数据，所所以数据接收模块11可以设置有8路视频接收接口。

进一步地，建立在上述装置的基础上，所述数据接收模块11中包括RN6864M芯片，所述RN6864M芯片用于配置所述8路视频接收接口。

具体地，数据接收模块11可以使用RN6864M芯片将视频接收接口拓展成8路，并通过硬件和底层驱动程序开发，可以支持8路720P分辨率的视频数据同时输入。其中，这里的720P分辨率可以指的是最大分辨率。另外，该数据接收模块11还可以兼容8路分辨率低于720P的视频数据同时输入。

由上述实施例可见，通过设置8路视频接收接口，尤其是利用RN6864M芯片将视频接收接口拓展成8路，这样可以更好地满足用户不同的个性车载需求，从而提高了用户体验。

进一步地，建立在上述装置的基础上，所述处理模块12包括主计算平台和协处理器；所述主计算平台用于对所述N路视频采集设备输入的视频数据进行同时处理，所述协处理器用于执行控制逻辑和快速响应交互事件。

具体地，主计算平台可以为高通骁龙625处理器，这样可以利用高通骁龙625强大的运算能力，通过进行必要的系统层、应用层软件适配和优化，还可以支持第三方算法库，同时运行ADAS、DMS、人脸识别和全景视频等算法同时运行。协处理器主要完成必要的控制逻辑和快速响应交互事件，其高实时性可以有效的减少响应延时。

进一步地，建立在上述装置的基础上，所述主计算平台集成有8核ARM处理器，运行频率为1.8GHz；所述协处理器为高性能实时响应微控制器。

具体地，主计算平台可以为高通骁龙625处理器，且集成有8核ARM CortexA5364bit处理器，运行频率为1.8GHz，运行Android 7.1操作系统。

由上述实施例可见，通过设置主计算平台和协处理器，尤其是8核ARM处理器和高性能实时响应微控制器，从而提高了车载数据处理的处理能力，还保证了能够同时处理8路视频数据。

进一步地，建立在上述装置的基础上，所述输出模块13包括显显示屏，所述显示屏用于显示所述处理结果。

具体地，显示屏上可以包括不同车载功能的显示界面，并在对应显示界面上显示对应的处理结果。

进一步地，建立在上述装置的基础上，所述输出模块13包括与云端通信的输出接口，所述输出接口用于将所述处理结果传输至云端服务器。

具体地，输出模块13可以支持WIFI、4G等无线通讯方式，通过输出接口将所述处理结果传输至云端服务器，这样可以实时在云端服务器查阅这些处理结果。

由上述实施例可见，通过在显示屏上处理结果，和/或将理结果传输至云端服务器，从而丰富了处理结果的输出方式，提高了车载数据处理的实用性。

进一步地，建立在上述装置的基础上，所述N路视频采集设备输入的视频数据包括以下一项或多项：

(1-1)用于实现ADAS(Advanced Driver Assistance System，高级驾驶辅助系统)功能的第一视频数据。

具体地，ADAS是利用安装在车上的各式各样传感器(例如，毫米波雷达、激光雷达、单\双目视频采集设备以及卫星导航)，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。

(1-2)用于实现DMS(Dynamic Monitoring System，动态监测系统)功能的第二视频数据。

具体地，基于DMS的疲劳驾驶预警系统能够在驾驶员行驶过程中，全天候监测驾驶员的疲劳状态、驾驶行为等，并且，在发现驾驶员出现疲劳、打哈欠、眯眼睛及其他错误驾驶状态后，预警系统将会对此类行为进行及时的分析，并进行语音灯光提示，从而达到警示驾驶员，纠正错误驾驶行为的目的。

(1-3)用于实现全景视频功能的第三视频数据。

具体地，全景视频功能可以指的是在车头、车尾、左右后视镜下加装四个摄像头，通过传感和模拟拼接处理，从而形成一张从车顶鸟瞰的俯视图，这样独特的视角可以很好地帮助缺乏“车感”的驾驶员去理解自己的走向和位置。

(1-4)用于实现人脸识别功能的第四视频数据。

具体地，人脸识别特指利用分析比较人脸视觉特征信息进行身份鉴别的计算机技术。并且，通过人脸识别功能可以确定驾驶员的身份等。

由上述实施例可见，不同视频数据用于实现的功能不同，这样车载数据处理终端对这些视频数据就可以实现不同的功能，从而满足了用户更多的车载需求，还提高了车载数据处理的可靠性。

图2为本实用新型一实施例提供的一种车载数据处理系统的示意图。如图2所示，该车载数据处理系统包括图1所示的车载数据处理终端21、以及N路视频采集设备22(例如，摄像头)。其中，N是小于等于8的整数。

所述车载数据处理终21包括：数据接收模块、处理模块、输出模块；所述数据接收模块与所述处理模块的一端相连接，所述处理模块的另一端与所述输出模块相连接；

所述数据接收模块，用于接收N路视频采集设备32输入的视频数据；所述N是小于等于8的整数；

所述处理模块，用于对所述视频数据进行处理，得到处理结果；

所述输出模块，用于输出所述处理结果。

进一步地，建立在上述系统的基础上，所述数据接收模块包括8路视频接收接口。

进一步地，建立在上述系统的基础上，所述数据接收模块中包括RN6864M芯片，所述RN6864M芯片用于配置所述8路视频接收接口。

进一步地，建立在上述系统的基础上，所述处理模块包括主计算平台和协处理器；所述主计算平台用于对所述N路视频采集设备输入的视频数据进行同时处理，所述协处理器用于执行控制逻辑和快速响应交互事件。

进一步地，建立在上述系统的基础上，所述主计算平台集成有8核ARM处理器，运行频率为1.8GHz；所述协处理器为高性能实时响应微控制器。

进一步地，建立在上述系统的基础上，所述输出模块包括显示屏，所述显示屏用于显示所述处理结果。

进一步地，建立在上述系统的基础上，所述输出模块包括与云端通信的输出接口，所述输出接口用于将所述处理结果传输至云端服务器。

进一步地，建立在上述系统的基础上，所述N路视频采集设备输入的视频数据包括以下一项或多项：

用于实现ADAS功能的第一视频数据；

用于实现DMS功能的第二视频数据；

用于实现全景视频功能的第三视频数据；

用于实现人脸识别功能的第四视频数据。

在此需要说明的是，本实施例提供的车载数据处理系统能够实现上述装置实施例所能达到的相同的有益效果，在此不再对本车载数据处理系统实施例中与上述装置实施例中的相同内容以及有益效果进行赘述。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种车载数据处理终端，其特征在于，所述车载数据处理终包括：数据接收模块、处理模块、输出模块；所述数据接收模块与所述处理模块的一端相连接，所述处理模块的另一端与所述输出模块相连接；

所述数据接收模块，用于接收N路视频采集设备输入的视频数据；所述N是小于等于8的整数；

所述处理模块，用于对所述视频数据进行处理，得到处理结果；

所述输出模块，用于输出所述处理结果。

2.根据权利要求1所述的车载数据处理终端，其特征在于，所述数据接收模块包括8路视频接收接口。

3.根据权利要求2所述的车载数据处理终端，其特征在于，所述数据接收模块中包括RN6864M芯片，所述RN6864M芯片用于配置所述8路视频接收接口。

4.根据权利要求1所述的车载数据处理终端，其特征在于，所述处理模块包括主计算平台和协处理器；所述主计算平台用于对所述N路视频采集设备输入的视频数据进行同时处理，所述协处理器用于执行控制逻辑和快速响应交互事件。

5.根据权利要求4所述的车载数据处理终端，其特征在于，所述主计算平台集成有8核ARM处理器，运行频率为1.8GHz；所述协处理器为高性能实时响应微控制器。

6.根据权利要求1所述的车载数据处理终端，其特征在于，所述输出模块包括显示屏，所述显示屏用于显示所述处理结果。

7.根据权利要求1或6所述的车载数据处理终端，其特征在于，所述输出模块包括与云端通信的输出接口，所述输出接口用于将所述处理结果传输至云端服务器。

8.根据权利要求1所述的车载数据处理终端，其特征在于，所述N路视频采集设备输入的视频数据包括以下一项或多项：

用于实现高级驾驶辅助系统ADAS功能的第一视频数据；

用于实现动态监测系统DMS功能的第二视频数据；

用于实现全景视频功能的第三视频数据；

用于实现人脸识别功能的第四视频数据。

9.一种车载数据处理系统，其特征在于，包括如权利要求1至8所述的车载数据处理终端、以及N路视频采集设备。

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