CN110233998A - 一种视频数据传输方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种视频数据传输方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取外置后视摄像头采集的视频数据；将所述视频数据并分为两路视频数据；将一路视频数据传输至自动驾驶控制器，用于进行自动驾驶分析，将另一路视频数据传输至流媒体内后视镜，通过本发明的技术方案，能够实现布置要求相近或功能相似的摄像头可以共用，以节省整车成本，保证整车外观美观。
Description
技术领域
本发明实施例涉及视频处理技术，尤其涉及一种视频数据传输方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
汽车发展至今，早已不满足于汽车性能方面的需求，更追求智能化、网联化等。在智能、网联的基础上，汽车可拓展的功能越来越多，原本存在的或用户体验差的问题也可顺应解决，例如在自动驾驶方面，利用摄像头等可提供车外道路信息、行人信息等，极大提升驾驶安全性，同时为自动驾驶提供基础操作环境。于是现在我们越来越依赖于车载电子产品提供辅助驾驶，这使得车外摄像头越来越多，一个系统使用一颗或多颗摄像头已是发展的常态，提高了车辆的成本，且影响整车外观。
发明内容
本发明实施例提供一种视频数据传输方法、装置、设备及存储介质，以实现布置要求相近或功能相似的摄像头可以共用，以节省整车成本，保证整车外观美观。
第一方面，本发明实施例提供了一种视频数据传输方法，包括：
获取外置后视摄像头采集的视频数据；
将所述视频数据并分为两路视频数据；
将一路视频数据传输至自动驾驶控制器，用于进行自动驾驶分析，将另一路视频数据传输至流媒体内后视镜。
进一步的，所述视频数据为加串后的视频数据。
进一步的，将所述视频数据并分为两路视频数据包括：
对所述视频数据进行解串；
将解串后的视频数据并分为两路视频数据。
进一步的，将一路视频数据传输至自动驾驶控制器，用于进行自动驾驶分析，将另一路视频数据传输至流媒体内后视镜包括：
将一路视频数据传输至自动驾驶控制器，用于进行自动驾驶分析；
将另一路视频数据进行加串，并将加串后的数据通过同轴线缆传输至流媒体内后视镜。
进一步的，将另一路视频数据传输至流媒体内后视镜包括：
将另一路视频数据传输至流媒体内后视镜，以使所述流媒体内后视镜截取预设规格的视频数据进行显示。
进一步的，将另一路视频数据传输至流媒体内后视镜包括：
将另一路视频数据裁剪为预设规格的视频数据；
将所述预设规格的视频数据传输至流媒体内后视镜。
第二方面，本发明实施例还提供了一种视频数据传输装置，该装置包括：
获取模块，用于获取外置后视摄像头采集的视频数据；
拆分模块，用于将所述视频数据并分为两路视频数据；
传输模块，用于将一路视频数据传输至自动驾驶控制器，用于进行自动驾驶分析，将另一路视频数据传输至流媒体内后视镜。
进一步的，所述视频数据为加串后的视频数据。
进一步的，拆分模块具体用于：
对所述视频数据进行解串；
将解串后的视频数据并分为两路视频数据。
进一步的，传输模块具体用于：
将一路视频数据传输至自动驾驶控制器，用于进行自动驾驶分析；
将另一路视频数据进行加串，并将加串后的数据通过同轴线缆传输至流媒体内后视镜。
进一步的，传输模块还用于：
将另一路视频数据传输至流媒体内后视镜，以使所述流媒体内后视镜截取预设规格的视频数据进行显示。
进一步的，传输模块还用于：
将另一路视频数据裁剪为预设规格的视频数据；
将所述预设规格的视频数据传输至流媒体内后视镜。
第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本发明实施例中任一所述的视频数据传输方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的视频数据传输方法。
本发明实施例通过获取外置后视摄像头采集的视频数据；将所述视频数据并分为两路视频数据；将一路视频数据传输至自动驾驶控制器，用于进行自动驾驶分析，将另一路视频数据传输至流媒体内后视镜，能够实现布置要求相近或功能相似的摄像头可以共用，以节省整车成本，保证整车外观美观。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1A是本发明实施例一中的一种视频数据传输方法的流程图；
图1B是本发明实施例一中的一种数据流转路线图示；
图2是本发明实施例二中的一种视频数据传输方法的流程图；
图3是本发明实施例三中的一种视频数据传输装置的结构示意图；
图4是本发明实施例四中的一种计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
实施例一
图1A为本发明实施例一提供的一种视频数据传输方法的流程图，本实施例可适用于视频数据传输的情况，该方法可以由本发明实施例中的视频数据传输装置来执行，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，如图1A所示，该方法具体包括如下步骤：
S110，获取外置后视摄像头采集的视频数据。
其中，所述视频数据为车辆外置后视摄像头采集到的视频数据。
其中，所述外置后视摄像头的设置位置为设置于能够拍摄车辆后方的情况的位置，所述外置后视摄像头的设置位置与外置后视摄像头的性能参数有关。
其中，所述外置后视摄像头采集的视频数据可以为1920*1080的全幅画面。
具体的，车辆的外置后视摄像头采集视频数据，将视频数据发送至外置后视摄像头控制器，外置后视摄像头控制器获取外置后视摄像头采集的视频数据，例如可以是，车辆的外置后视摄像头采集视频数据A，通过外置后视摄像头内置的图像信号处理器，对图像画面进行处理，得到视频数据B，通过外置后视摄像头内置的加串器对视频数据B进行加串得到视频数据C，将视频数据C通过同轴线缆发送至外置后视摄像头控制器中。
可选的，所述视频数据为加串后的视频数据。
其中，所述视频数据为通过加串器加串后的视频数据，例如可以是，在车辆外置后视摄像头采集到视频数据后，通过图像信号处理器对视频数据做图像画面处理，通过加串器对进行图像画面处理后的视频数据进行加串，得到加串后的视频数据。
具体的，对视频数据进行加串就是将多路信号变为串行的链路。
S120，将所述视频数据并分为两路视频数据。
其中，所述两路视频数据对应的视频数据与所述视频数据相同，例如可以是，若获取的外置后视摄像头采集的视频数据A，则两路视频数据均为视频数据A。
具体的，获取外置后视摄像头采集的视频数据，将视频数据并分为两路视频数据，例如可以是，获取外置后视摄像头采集的视频数据A，将视频数据A并分为一路视频数据A和另一路视频数据A。
可选的，将所述视频数据并分为两路视频数据包括：
对所述视频数据进行解串。
其中，所述对视频数据进行解串是通过解串器对视频数据进行解串。
具体的，对视频数据进行解串是将串行的链路变为多路信号。
将解串后的视频数据并分为两路视频数据。
其中，将串行的链路变为多路信号后，将视频数据并分为两路视频数据。
S130，将一路视频数据传输至自动驾驶控制器，用于进行自动驾驶分析，将另一路视频数据传输至流媒体内后视镜。
其中，所述自动驾驶控制器用于对视频数据进行分析，并根据分析结果进行自动驾驶，例如可以是，将视频数据传输至自动驾驶控制器，自动驾驶控制器根据视频分析结果确定驾驶方案，进而根据驾驶方案进行自动驾驶。
其中，所述流媒体内后视镜用于对视频数据进行分析，并根据分析结果确定车辆后方的情况，并显示车辆后方的情况，例如可以是，将视频数据传输至流媒体内后视镜，流媒体内后视镜对视频数据进行分析，得到车辆后方的情况，将车辆后方的情况显示于流媒体内后视镜；或者可以是，将视频数据传输至流媒体内后视镜，流媒体内后视镜直接显示视频数据。
具体的，将一路视频数据传输至自动驾驶控制器，用于进行自动驾驶分析，将另一路视频数据传输至流媒体内后视镜，通过流媒体内后视镜显示视频数据，例如可以是，目前能够实现自动驾驶的车辆均存在车辆外置后视摄像头，通过外置后视摄像头采集视频数据进行自动驾驶分析，若在自动驾驶车辆上安装流媒体内后视镜则需要在车辆后方安装为流媒体内后视镜提供视频数据的车辆外置后视摄像头，不但浪费资源，且影响车辆的美观，因此，本发明实施例采用将车辆外置后视摄像头采集到的视频数据同时供给自动驾驶控制器和流媒体内后视镜，以实现通过一个车辆外置后视摄像头既能够为自动驾驶控制器提供视频数据，又能够为流媒体内后视镜提供视频数据。
可选的，将一路视频数据传输至自动驾驶控制器，用于进行自动驾驶分析，将另一路视频数据传输至流媒体内后视镜包括：
将一路视频数据传输至自动驾驶控制器，用于进行自动驾驶分析；
将另一路视频数据进行加串，并将加串后的数据通过同轴线缆传输至流媒体内后视镜。
其中，对另一路视频数据进行加串也就是说将多路信号变为串行的链路。
具体的，在将多路信号变为串行的链路后，将数据通过同轴线缆传输至流媒体内后视镜。
在一个具体的例子中，如图1B所示，外置后视摄像头用于捕捉车辆后部视野，外置后视摄像头内部具有ISP(Image Signal Processor，图像信号处理器)，由ISP做图像画面处理；外置后视摄像头控制器实现自动驾驶相关功能设计以及摄像头所捕捉的数据的流转功能。其整个数据流转路线为：外置后视摄像头捕捉视频数据，通过外置后视摄像头中的ISP处理画面，对处理后的视频数据加串后，经过同轴线缆将加串后的视频数据发送至外置后视摄影头控制器，在外置后视摄像头控制器中对视频数据进行解串，并将解串后的视频数据并分为两路，一路传输给自动驾驶控制器做进一步分析使用，另一路再一次加串，加串后再次通过同轴线缆传输给流媒体内后视镜。将布置要求相近或功能相似的摄像头共用，以节省整车成本，保证整车外观美观。
本实施例的技术方案提供一种流媒体内后视镜对应的摄像头与自动驾驶后视摄像头共用的方案，能够降低整车成本，避免性能冗余，保证整车外观美观。此外，当车外摄像头越来越多时，此方案可以有效减少摄像头颗数，提高整车产品平台化应用。
本实施例的技术方案，通过获取外置后视摄像头采集的视频数据；将所述视频数据并分为两路视频数据；将一路视频数据传输至自动驾驶控制器，用于进行自动驾驶分析，将另一路视频数据传输至流媒体内后视镜，能够实现布置要求相近或功能相似的摄像头可以共用，以节省整车成本，保证整车外观美观。
实施例二
图2为本发明实施例二中的一种视频数据传输方法的流程图，本实施例以上述实施例为基础进行优化，在本实施例中，将另一路视频数据传输至流媒体内后视镜包括：将另一路视频数据传输至流媒体内后视镜，以使所述流媒体内后视镜截取预设规格的视频数据进行显示。
如图2所示，本实施例的方法具体包括如下步骤：
S210，获取外置后视摄像头采集的视频数据。
S220，将所述视频数据并分为两路视频数据。
S230，将一路视频数据传输至自动驾驶控制器，用于进行自动驾驶分析。
S240，将另一路视频数据传输至流媒体内后视镜，以使所述流媒体内后视镜截取预设规格的视频数据进行显示。
其中，所述预设规格与所述流媒体内后视镜能够显示画面的大小有关，例如可以是，若流媒体内后视镜能够显示1/3画面，则预设规格为将全幅画面截取1/3的画面。
具体的，由于车辆外置后视摄像头采集到的图像是1920*1080的全幅画面，而流媒体内后视镜只能够显示预设规格的画面，因此，需要截取预设规格的视频数据进行显示。例如可以是，若车辆外置后视摄像头采集到的图像是1920*1080的全幅画面，而流媒体内后视镜只能够显示1/3画面，则截取1/3画面的视频数据进行显示。
在一个具体的例子中，外置后视摄像头采集1920*1080的全幅画面，将全幅画面传输至流媒体内后视镜中，流媒体内后视镜对视频数据进行裁剪，裁剪为1/3画面的视频数据进行显示。
可选的，还可以在外置摄像头内对视频数据进行裁剪，例如可以是，通过外置摄像头内的图像信号处理器将视频数据裁剪为预设规格的视频数据，再将裁剪好的视频数据传输至流媒体内后视镜中。
可选的，将另一路视频数据传输至流媒体内后视镜包括：
将另一路视频数据裁剪为预设规格的视频数据。
具体的，在外置后视摄像头控制器中，先将另一路视频数据裁剪为预设规格的视频数据，例如可以是，由于流媒体内后视镜需要1/3画面显示，则在外置后视摄像头控制器中，先将另一路视频数据裁剪为1/3画面的视频数据。
将所述预设规格的视频数据传输至流媒体内后视镜。
具体的，将裁剪为预设规格的视频数据传输至流媒体内后视镜，例如可以是，将裁剪为预设规格的视频数据进行加串，再将加串后的数据通过同轴线缆传输至流媒体内后视镜，以使所述流媒体内后视镜显示数据。
本发明实施例的技术方案，通过控制器将外置后视摄像头输入的一路信号分为两路甚至多路，避免以前实现一种功能需要一颗甚至多颗专有摄像头出现。
本发明实施例的技术方案将同一外置后视摄像头输入的视频数据通过控制器做分流处理，使得同一数据流可以分转两个终端，减少摄像头个数。
本实施例的技术方案，通过获取外置后视摄像头采集的视频数据，将所述视频数据并分为两路视频数据，将一路视频数据传输至自动驾驶控制器，用于进行自动驾驶分析，将另一路视频数据传输至流媒体内后视镜，以使所述流媒体内后视镜截取预设规格的视频数据进行显示，能实现布置要求相近或功能相似的摄像头可以共用，以节省整车成本，保证整车外观美观。
实施例三
图3为本发明实施例三提供的一种视频数据传输装置的结构示意图。本实施例可适用于视频数据传输的情况，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，该装置可集成在任何提供视频数据传输的功能的设备中，如图3所示，所述视频数据传输装置具体包括：获取模块310、拆分模块320和传输模块330。
其中，获取模块310，用于获取外置后视摄像头采集的视频数据；
拆分模块320，用于将所述视频数据并分为两路视频数据；
传输模块330，用于将一路视频数据传输至自动驾驶控制器，用于进行自动驾驶分析，将另一路视频数据传输至流媒体内后视镜。
可选的，所述视频数据为加串后的视频数据。
可选的，拆分模块具体用于：
对所述视频数据进行解串；
将解串后的视频数据并分为两路视频数据。
可选的，传输模块具体用于：
将一路视频数据传输至自动驾驶控制器，用于进行自动驾驶分析；
将另一路视频数据进行加串，并将加串后的数据通过同轴线缆传输至流媒体内后视镜。
可选的，传输模块还用于：
将另一路视频数据传输至流媒体内后视镜，以使所述流媒体内后视镜截取预设规格的视频数据进行显示。
可选的，传输模块还用于：
将另一路视频数据裁剪为预设规格的视频数据；
将所述预设规格的视频数据传输至流媒体内后视镜。
上述产品可执行本发明任意实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
本实施例的技术方案，通过获取外置后视摄像头采集的视频数据；将所述视频数据并分为两路视频数据；将一路视频数据传输至自动驾驶控制器，用于进行自动驾驶分析，将另一路视频数据传输至流媒体内后视镜，能够实现布置要求相近或功能相似的摄像头可以共用，以节省整车成本，保证整车外观美观。
实施例四
图4为本发明实施例四中的一种计算机设备的结构示意图。图4示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性计算机设备12的框图。图4显示的计算机设备12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图4所示，计算机设备12以通用计算设备的形式表现。计算机设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。
总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。
计算机设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)30和/或高速缓存存储器32。计算机设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图4未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图4中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括——但不限于——操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
计算机设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机设备12交互的设备通信，和/或与使得该计算机设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。另外，本实施例中的计算机设备12，显示器24不是作为独立个体存在，而是嵌入镜面中，在显示器24的显示面不予显示时，显示器24的显示面与镜面从视觉上融为一体。并且，计算机设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与计算机设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合计算机设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的视频数据传输方法：获取外置后视摄像头采集的视频数据；将所述视频数据并分为两路视频数据；将一路视频数据传输至自动驾驶控制器，用于进行自动驾驶分析，将另一路视频数据传输至流媒体内后视镜。
实施例五
本发明实施例五提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请所有发明实施例提供的视频数据传输方法：获取外置后视摄像头采集的视频数据；将所述视频数据并分为两路视频数据；将一路视频数据传输至自动驾驶控制器，用于进行自动驾驶分析，将另一路视频数据传输至流媒体内后视镜。
可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种视频数据传输方法，其特征在于，包括：
获取外置后视摄像头采集的视频数据；
将所述视频数据并分为两路视频数据；
将一路视频数据传输至自动驾驶控制器，用于进行自动驾驶分析，将另一路视频数据传输至流媒体内后视镜。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述视频数据为加串后的视频数据。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，将所述视频数据并分为两路视频数据包括：
对所述视频数据进行解串；
将解串后的视频数据并分为两路视频数据。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，将一路视频数据传输至自动驾驶控制器，用于进行自动驾驶分析，将另一路视频数据传输至流媒体内后视镜包括：
将一路视频数据传输至自动驾驶控制器，用于进行自动驾驶分析；
将另一路视频数据进行加串，并将加串后的数据通过同轴线缆传输至流媒体内后视镜。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将另一路视频数据传输至流媒体内后视镜包括：
将另一路视频数据传输至流媒体内后视镜，以使所述流媒体内后视镜截取预设规格的视频数据进行显示。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将另一路视频数据传输至流媒体内后视镜包括：
将另一路视频数据裁剪为预设规格的视频数据；
将所述预设规格的视频数据传输至流媒体内后视镜。
7.一种视频数据传输装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取外置后视摄像头采集的视频数据；
拆分模块，用于将所述视频数据并分为两路视频数据；
传输模块，用于将一路视频数据传输至自动驾驶控制器，用于进行自动驾驶分析，将另一路视频数据传输至流媒体内后视镜。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述视频数据为加串后的视频数据。
9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-6中任一所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的方法。
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