CN111086455B - 一种数据处理方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种数据处理方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：接收第一车辆功能系统和第二车辆功能系统发送的视频数据请求；视频数据请求包括对应的车辆功能系统的标识；根据数据端口映射表确定车辆功能系统对应的摄像头的标识；数据端口映射表中包括多个摄像头，且多个摄像头中任两个摄像头采集的数据的匹配程度值为预设程度值；若确定的第一标识和第二标识相同，向第一标识对应的摄像头发送数据请求；接收第一标识对应的摄像头发送的视频数据；最后向第一车辆功能系统和第二车辆功能系统发送视频数据。如此，多个车辆功能系统可以使用同一个摄像头采集的数据，通过摄像头的复用可以减少车辆上摄像头的数量，从而降低整车的制造成本。

Description

一种数据处理方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，特别涉及一种数据处理方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

汽车领域的智能网联相关技术正逐渐成为研究热点，目前汽车上涉及到摄像头的智能网联化功能越来越多，如车道保持功能、车辆环视系统、辅助泊车功能、行车记录仪功能、流媒体内后视镜功能等。每个功能都是一个独立的控制系统，分别配置了独立的摄像头图像感知系统。例如，车道保持功能配置有观察车头前方的摄像头；行车记录仪功能也配置有观察车头前方的摄像头；环视系统内也配置有观察车头前方的摄像头；而这三个摄像头都只为某一个功能提供视频信号，相互独立存在。同样，在车辆尾部，流媒体内后视镜功能和车辆环视系统也各自都配置有独立的后视摄像头，且摄像头相互独立存在。

目前针对智能网联汽车上摄像头数量越来越多，且摄像头之间相互独立，不同系统的数据处理端不能使用其他系统的摄像头，导致车辆上相同类别的摄像头数量多，造成资源浪费、车辆制造成本高的问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种数据处理方法、装置、电子设备及存储介质，不同功能或系统的数据处理端可以使用从同一个数据获取端获取数据，如此，可以降低整车制造成本。

一方面，本申请实施例提供了一种数据处理方法，包括：

接收第一车辆功能系统发送的第一视频数据请求；第一视频数据请求包括第一车辆功能系统的标识；接收第二车辆功能系统发送的第二视频数据请求；第二视频数据请求包括第二车辆功能系统的标识；根据数据端口映射表确定第一车辆功能系统的标识对应的摄像头的第一标识；根据数据端口映射表确定第二车辆功能系统的标识对应的摄像头的第二标识；数据端口映射表中包括多个摄像头，且多个摄像头中任两个摄像头采集的数据的匹配程度值为预设程度值；若第一标识和第二标识相同，向第一标识对应的摄像头发送数据请求；接收第一标识对应的摄像头发送的视频数据；根据第一车辆功能系统的标识向第一车辆功能系统发送视频数据，同时根据第二车辆功能系统的标识向第二车辆功能系统发送视频数据。

另一方面，本申请实施例提供了一种数据处理装置，包括：

第一接收模块，用于接收第一车辆功能系统发送的第一视频数据请求；第一视频数据请求包括第一车辆功能系统的标识；

第二接收模块，用于接收第二车辆功能系统发送的第二视频数据请求；第二视频数据请求包括第二车辆功能系统的标识；

第一确定模块，用于根据数据端口映射表确定第一车辆功能系统的标识对应的摄像头的第一标识；

第二确定模块，用于根据数据端口映射表确定第二车辆功能系统的标识对应的摄像头的第二标识；数据端口映射表中包括多个摄像头，且多个摄像头中任两个摄像头采集的数据的匹配程度值为预设程度值；

第一发送模块，用于若第一标识和第二标识相同，向第一标识对应的摄像头发送数据请求；

第三接收模块，用于接收第一标识对应的摄像头发送的视频数据；

第二发送模块，用于根据第一车辆功能系统的标识向第一车辆功能系统发送视频数据，同时根据第二车辆功能系统的标识向第二车辆功能系统发送视频数据。

另一方面，本申请实施例提供了一种电子设备，电子设备包括处理器和存储器，存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现上述的数据处理方法。

另一方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现上述的数据处理方法。

本申请实施例提供的数据处理方法、装置、电子设备及存储介质具有如下有益效果：

接收第一车辆功能系统发送的第一视频数据请求；第一视频数据请求包括第一车辆功能系统的标识；接收第二车辆功能系统发送的第二视频数据请求；第二视频数据请求包括第二车辆功能系统的标识；根据数据端口映射表确定第一车辆功能系统的标识对应的摄像头的第一标识；根据数据端口映射表确定第二车辆功能系统的标识对应的摄像头的第二标识；数据端口映射表中包括多个摄像头，且多个摄像头中任两个摄像头采集的数据的匹配程度值为预设程度值；若第一标识和第二标识相同，向第一标识对应的摄像头发送数据请求；接收第一标识对应的摄像头发送的视频数据；根据第一车辆功能系统的标识向第一车辆功能系统发送视频数据，同时根据第二车辆功能系统的标识向第二车辆功能系统发送视频数据。如此，多个车辆功能系统可以使用同一个摄像头采集的数据，通过实现摄像头的复用可以减少车辆上摄像头的数量，从而降低整车的制造成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种应用环境的示意图；

图2是本申请实施例提供的一种数据处理方法的流程示意图；

图3是本申请实施例提供的一种现有技术的车辆应用场景的示意图；

图4是本申请实施例提供的一种车辆内部的应用场景的示意图；

图5是本申请实施例提供的一种数据处理装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或服务器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

请参阅图1，图1是本申请实施例提供的一种应用环境的示意图，包括车辆，车辆配置有中间设备101、车辆功能系统102和摄像头103。摄像头103用于采集环境数据，例如周边的图像数据、视频数据或语音数据等其他多媒体数据；车辆功能系统102通过中间设备101获取摄像头103采集的数据进行运用以实现相关的功能。

本申请实施例中，车辆功能系统102可以包括第一车辆功能系统1021和第二车辆功能系统1022。中间设备101接收第一车辆功能系统1021发送的第一视频数据请求；第一视频数据请求包括第一车辆功能系统1021的标识。同时，中间设备101还接收到第二车辆功能系统1022发送的第二视频数据请求；第二视频数据请求包括第二车辆功能系统1022的标识。中间设备101根据数据端口映射表确定第一车辆功能系统1021的标识对应的摄像头103的第一标识；根据数据端口映射表确定第二车辆功能系统1022的标识对应的摄像头103的第二标识；数据端口映射表中包括多个摄像头103，且多个摄像头中任两个摄像头采集的数据的匹配程度值为预设程度值。若第一标识和第二标识相同，即第一车辆功能系统1021和第二车辆功能系统1022所请求的是同一摄像头103的数据，中间设备101可以仅向第一标识对应的摄像头103发送数据请求。然后，中间设备101接收第一标识对应的摄像头103发送的视频数据，并根据第一车辆功能系统1021的标识向第一车辆功能系统1021发送视频数据，同时根据第二车辆功能系统1022的标识向第二车辆功能系统1022发送视频数据。

可选的，中间设备101可以是网关、路由器和网桥。

可选的，车辆功能系统102可以是智能驾驶系统、全景环视系统、辅助泊车系统、行车记录系统和流媒体内后视镜系统中的任一种。

以下介绍本申请一种数据处理方法的具体实施例，图2是本申请实施例提供的一种数据处理方法的流程示意图，本说明书提供了如实施例或流程图的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的系统或服务器产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行（例如并行处理器或者多线程处理的环境）。具体的如图2所示，该方法可以包括：

S201：中间设备接收第一车辆功能系统发送的第一视频数据请求；第一视频数据请求包括第一车辆功能系统的标识。

S203：中间设备接收第二车辆功能系统发送的第二视频数据请求；第二视频数据请求包括第二车辆功能系统的标识。

本申请实施例中，车辆功能系统根据实际车辆需要实现的功能向中间设备发送对应的数据请求，例如视频数据请求。该视频数据请求包括对应车辆功能系统的标识，该标识用于中间设备向车辆功能系统返回所请求的数据。

可选的，中间设备可以是网关。

可选的，车辆功能系统可以是智能驾驶系统、全景环视系统、辅助泊车系统、行车记录系统和流媒体内后视镜系统中的任一种。

S205：根据数据端口映射表确定第一车辆功能系统的标识对应的摄像头的第一标识。

S207：根据数据端口映射表确定第二车辆功能系统的标识对应的摄像头的第二标识；数据端口映射表中包括多个摄像头，且多个摄像头中任两个摄像头采集的数据的匹配程度值为预设程度值。

本申请实施例中，中间设备存储有一数据端口映射表，该数据端口映射表保存有各车辆功能系统的标识与所需摄像头的标识之间的映射关系。中间设备根据车辆功能系统发送的视频数据请求所携带的该车辆功能系统的标识确定对应的摄像头，从而从对应的摄像头获取视频数据。

可选的，数据端口映射表中包括车头前视远距摄像头、车头前视近距摄像头、车身左侧远距摄像头、车身左侧近距摄像头、车身右侧远距摄像头、车身右侧近距摄像头、车尾后视远距摄像头和车尾后视近距摄像头中的任意一个或多个。

可选的，预设程度值可以是0。即上述多个摄像头中任两个摄像头采集的数据内容完全不同。如此，可以充分利用每个数据获取端的资源，减少数据获取端的数量。

S209：若第一标识和第二标识相同，中间设备向第一标识对应的摄像头发送数据请求。

本申请实施中，若第一标识和第二标识不相同，则中间设备分别向第一标识对应的摄像头和第二标识对应的摄像头发送数据请求。

S211：摄像头接收中间设备发送的数据请求。

S213：摄像头向中间设备发送视频数据。

本申请实施例中，摄像头采用点对点的双绞线连接方式与中间设备进行连接，摄像头通过双绞线向中间设备发送数据。如此，可以解决现有技术中通过同轴电缆不能将一路数据分成相同的多路数据进行传输的问题。

S215：中间设备接收第一标识对应的摄像头发送的视频数据。

S217：中间设备根据第一车辆功能系统的标识向第一车辆功能系统发送视频数据，同时根据第二车辆功能系统的标识向第二车辆功能系统发送视频数据。

本申请实施例中，中间设备根据第一车辆功能系统的标识并基于车载以太网协议向第一车辆功能系统发送视频数据，同时根据第二车辆功能系统的标识并基于车载以太网协议向第二车辆功能系统发送视频数据。

下面通过一个具体的例子阐述上文的内容，请参阅图3和图4，图3是本申请实施例提供的一种现有技术的车辆应用场景的示意图，该现有技术的应用场景中，车辆包括流媒体内后视镜系统、全景环视系统、行车记录系统和智能驾驶系统，各系统为实现各自功能都配置有独立的摄像头。例如，流媒体内后视镜系统是通过安装在车尾的摄像头，实时将画面无损、无延时的传输到后视镜显示屏上，边录边播，实现超广的可视视野、有效消除视野盲区的效果，如此，可以为车主提供更好的安全保障；全景环视系统通过在汽车周围架设能覆盖车辆周边所有视场范围的4个摄像头，对同一时刻采集到的多路视频影像处理成一幅车辆周边360度的车身俯视图，最后在中控台的屏幕上显示，如此，可以让驾驶员清楚查看车辆周边是否存在障碍物，有效减少刮蹭、碰撞、陷落等事故的发生。而在实际应用中，上述流媒体内后视镜系统的车尾摄像头与全景环视系统的车尾摄像头的功能相同，采集的数据相同，但由于各系统之间相互独立，资源无法共享，因此造成整车摄像头数量增加，导致整车成本也随之增加。图4是本申请实施例提供的一种车辆内部的应用场景的示意图，该应用场景中，中间设备是网关；摄像头包括车头前视远距摄像头、车头前视近距摄像头、车身左侧远距摄像头、车身左侧近距摄像头、车身右侧远距摄像头、车身右侧近距摄像头、车尾后视远距摄像头和车尾后视近距摄像头，这8个摄像头采集的数据均不同。车辆功能系统包括全景环视系统的控制器、流媒体后视镜系统的控制器、行车记录系统的控制器和智能驾驶系统的控制器。各车辆功能系统的控制器分别向网关发送视频数据请求，网关统一接收各车辆功能系统的发送的视频数据请求。然后，网关根据全景环视系统的标识确定对应的车尾后视远距摄像头的标识和车尾后视近距摄像头的标识、根据流媒体后视镜系统的标识确定对应的车尾后视远距摄像头的标识和车尾后视近距摄像头的标识、根据行车记录系统的标识确定对应的车头前视远距摄像头的标识和车头前视近距摄像头的标识、根据智能驾驶系统的标识确定对应的车头前视远距摄像头的标识和车头前视近距摄像头的标识。然后，网关向车尾后视远距摄像头、车尾后视近距摄像头、车头前视远距摄像头和车头前视近距摄像头发送数据请求；各摄像头通过双绞线将视频数据发送给网关。网关接收到视频数据后，向对应的车辆功能系统发送对应的视频数据。

基于上述的例子继续说明，本申请实施例可以实现车尾后视远距摄像头、车尾后视近距摄像头、车头前视远距摄像头和车头前视近距摄像头分别可以被多个不同车辆功能系统所使用。例如，在一种情况下，全景环视系统向网关发送第一视频数据请求，第一视频数据请求包括全景环视系统的标识；流媒体后视镜系统向网关发送第二视频数据请求，第二视频数据请求包括流媒体后视镜系统的标识。网关根据数据端口映射表确定全景环视系统对应的摄像头为车尾后视远距摄像头，同时确定流媒体后视镜系统对应的摄像头也为车尾后视远距摄像头，因此，网关向车尾后视远距摄像头发送数据请求，在接收到车尾后视远距摄像头返回的视频数据后，同时向全景环视系统和流媒体后视镜系统发送该视频数据。如此，本申请最大程度实现了摄像头功能的复用，不会造成资源浪费，可以降低整车制造成本。当车辆增加新的车辆功能系统时，可以与网关建立连接后，通过网关向现有的摄像头获取视频数据，不需要做额外的变更。当车辆新增摄像头时，只需将新增的摄像头和网关通过车载以太网相连，各车辆功能系统即可通过网关获取新增摄像头的数据。

本申请实施例还提供了一种数据处理装置，图5是本申请实施例提供的一种数据处理装置的结构示意图，如图5所示，该装置包括：

第一接收模块501，用于接收第一车辆功能系统发送的第一视频数据请求；第一视频数据请求包括第一车辆功能系统的标识；

第二接收模块502，用于接收第二车辆功能系统发送的第二视频数据请求；第二视频数据请求包括第二车辆功能系统的标识；

第一确定模块503，用于根据数据端口映射表确定第一车辆功能系统的标识对应的摄像头的第一标识；

第二确定模块504，用于根据数据端口映射表确定第二车辆功能系统的标识对应的摄像头的第二标识；数据端口映射表中包括多个摄像头，且多个摄像头中任两个摄像头采集的数据的匹配程度值为预设程度值；

第一发送模块505，用于若第一标识和第二标识相同，向第一标识对应的摄像头发送数据请求；

第三接收模块506，用于接收第一标识对应的摄像头发送的视频数据；

第二发送模块507，用于根据第一车辆功能系统的标识向第一车辆功能系统发送视频数据，同时根据第二车辆功能系统的标识向第二车辆功能系统发送视频数据。

本申请实施例中的装置与方法实施例基于同样地申请构思。

本申请的实施例还提供了一种电子设备，电子设备包括处理器和存储器，存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现上述的数据处理方法。

本申请的实施例还提供了一种存储介质，存储介质可设置于服务器之中以保存用于实现方法实施例中一种数据处理方法相关的至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，该至少一条指令、该至少一段程序、该代码集或指令集由该处理器加载并执行以实现上述数据处理方法。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以位于计算机网络的多个网络服务器中的至少一个网络服务器。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

由上述本申请提供的数据处理方法、装置、电子设备或存储介质的实施例可见，本申请中接收第一车辆功能系统发送的第一视频数据请求；第一视频数据请求包括第一车辆功能系统的标识；接收第二车辆功能系统发送的第二视频数据请求；第二视频数据请求包括第二车辆功能系统的标识；根据数据端口映射表确定第一车辆功能系统的标识对应的摄像头的第一标识；根据数据端口映射表确定第二车辆功能系统的标识对应的摄像头的第二标识；数据端口映射表中包括多个摄像头，且多个摄像头中任两个摄像头采集的数据的匹配程度值为预设程度值；若第一标识和第二标识相同，向第一标识对应的摄像头发送数据请求；接收第一标识对应的摄像头发送的视频数据；根据第一车辆功能系统的标识向第一车辆功能系统发送视频数据，同时根据第二车辆功能系统的标识向第二车辆功能系统发送视频数据。如此，多个车辆功能系统可以使用同一个摄像头采集的数据，通过实现摄像头的复用可以减少车辆上摄像头的数量，从而降低整车的制造成本。

需要说明的是：上述本申请实施例先后顺序仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。且上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于设备实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种数据处理方法，其特征在于，包括：

接收第一车辆功能系统发送的第一视频数据请求；所述第一视频数据请求包括所述第一车辆功能系统的标识；

接收第二车辆功能系统发送的第二视频数据请求；所述第二视频数据请求包括所述第二车辆功能系统的标识；

根据数据端口映射表确定所述第一车辆功能系统的标识对应的摄像头的第一标识；

根据所述数据端口映射表确定所述第二车辆功能系统的标识对应的摄像头的第二标识；所述数据端口映射表中包括多个摄像头，且多个所述摄像头中任两个摄像头采集的数据的匹配程度值为预设程度值；所述预设程度值为0；

若所述第一标识和所述第二标识相同，向所述第一标识对应的摄像头发送数据请求；

接收所述第一标识对应的摄像头发送的视频数据；

根据所述第一车辆功能系统的标识向所述第一车辆功能系统发送所述视频数据，同时根据所述第二车辆功能系统的标识向所述第二车辆功能系统发送所述视频数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一车辆功能系统的标识向所述第一车辆功能系统发送所述视频数据，包括：

根据所述第一车辆功能系统的标识基于车载以太网协议向所述第一车辆功能系统发送所述视频数据；

所述根据所述第二车辆功能系统的标识向所述第二车辆功能系统发送所述视频数据，包括：

根据所述第二车辆功能系统的标识基于车载以太网协议向所述第二车辆功能系统发送所述视频数据。

3.一种数据处理装置，其特征在于，包括：

第一接收模块，用于接收第一车辆功能系统发送的第一视频数据请求；所述第一视频数据请求包括所述第一车辆功能系统的标识；

第二接收模块，用于接收第二车辆功能系统发送的第二视频数据请求；所述第二视频数据请求包括所述第二车辆功能系统的标识；

第一确定模块，用于根据数据端口映射表确定所述第一车辆功能系统的标识对应的摄像头的第一标识；

第二确定模块，用于根据所述数据端口映射表确定所述第二车辆功能系统的标识对应的摄像头的第二标识；所述数据端口映射表中包括多个摄像头，且多个所述摄像头中任两个摄像头采集的数据的匹配程度值为预设程度值；所述预设程度值为0；

第一发送模块，用于若所述第一标识和所述第二标识相同，向所述第一标识对应的摄像头发送数据请求；

第三接收模块，用于接收所述第一标识对应的摄像头发送的视频数据；

第二发送模块，用于根据所述第一车辆功能系统的标识向所述第一车辆功能系统发送所述视频数据，同时根据所述第二车辆功能系统的标识向所述第二车辆功能系统发送所述视频数据。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，

所述第二发送模块，还用于根据所述第一车辆功能系统的标识基于车载以太网协议向所述第一车辆功能系统发送所述视频数据；还用于根据所述第二车辆功能系统的标识基于车载以太网协议向所述第二车辆功能系统发送所述视频数据。

5.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令，所述至少一条指令由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1或权利要求2所述的数据处理方法。

6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令，所述至少一条指令由处理器加载并执行以实现如权利要求1或权利要求2所述的数据处理方法。

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