CN112291525A - 突破距离的汽车透视系统、方法、车辆及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种突破距离的汽车透视系统、方法、车辆及存储介质，包括以下步骤：车辆端采集车辆前方的视频信息，并将采集到的视频信息进行图像处理后发送至云平台的服务器，由云平台的服务器进行存储；车辆端向云平台的服务器发出查看前车视频的请求；云平台的服务器识别该请求命令后，将请求车辆和前车上传的视频进行图像融合，再将融合后的视频数据回传给请求车辆；请求车辆对该视频数据进行解析，并将解析后的视频显示出来，实现突破距离的汽车透视功能。本发明能够实现汽车正常行驶过程中的前车透视。

Description

突破距离的汽车透视系统、方法、车辆及存储介质
技术领域
本发明属于汽车通讯技术领域，具体涉及一种突破距离的汽车透视系统、方法、车辆及存储介质。
背景技术
现有技术中，如CN105744230A记载的车载行车透视系统，包括信息处理模块以及分别与之相连接的信息采集模块、信息接收模块、信息发送模块和信息显示模块；通过图像接收/传输模块（即NFC模块）来实现车间距2m范围内的两车之间图像信息点对点传输。但现实生活中，即使龟速行车（即车速低于20km/h），也要求安全车距不低于10m。该发明存在距离限制（要求车距≤2m），但在现实用车场景中极难应用，也没有对正常行车车速情况下（车距＞2m）汽车透视的需求问题进行解决，无法有效提高行车安全。
因此，有必要开发一种新的突破距离的汽车透视系统、方法、车辆及存储介质。
发明内容
本发明提供一种突破距离的汽车透视系统、方法、车辆及存储介质，以实现汽车正常行驶过程中的前车透视。
第一方面，本发明所述的突破距离的汽车透视方法，包括以下步骤：
车辆端采集车辆前方的视频信息，并将采集到的视频信息进行图像处理后发送至云平台的服务器，由云平台的服务器进行存储；
车辆端向云平台的服务器发出查看前车视频的请求；
云平台的服务器识别该请求命令后，将请求车辆和前车上传的视频进行图像融合，再将融合后的视频数据回传给请求车辆；
请求车辆对该视频数据进行解析，并将解析后的视频显示出来，实现突破距离的汽车透视功能。
第二方面，本发明所述的一种突破距离的汽车透视系统，包括车辆端和云平台；
所述车辆端采集车辆前方的视频信息，并将采集到的视频信息进行图像处理后发送至云平台的服务器，由云平台的服务器进行存储；
所述车辆端向云平台的服务器发出查看前车视频的请求命令；所述云平台的服务器接收并识别该请求命令后，将请求车辆和前车上传的视频进行图像融合，再将融合后的视频数据回传给请求车辆；所述请求车辆对该视频数据进行解析，并将解析后的视频显示出来，实现突破距离的汽车透视功能。
进一步，所述车辆端包括车载影像采集单元、车载控制器单元、车辆联网终端单元和车载显示单元；
所述车载影像采集单元用于采集各自车辆前方的视频信息，并将采集到的视频信息发送至各自的车载控制器单元；
所述车载控制器单元用于将车载影像采集单元发送的视频信息进行图像处理后发出到车辆联网终端单元，用于发送查看前车视频的请求，以及对云平台的服务器发送的视频数据进行解析并发送给车载显示单元进行显示；
所述车辆联网终端单元用于将车载控制器单元处理后的影像信息转发至云平台的服务器，以及接收云平台的服务器发送的视频数据。
第三方面，本发明所述的一种车辆，采用如本发明所述的突破距离的汽车透视系统。
第四方面，本发明所述的一种存储介质，其内存储有一个或一个以上的计算机可读程序，一个或一个以上的计算机可读程序被一个或一个以上的执行器调用时，能执行如本发明所述的突破距离的汽车透视方法的步骤。
本发明具有以下优点：通过车载网络通讯与云平台，突破了距离限制，实现了汽车正常行驶过程中的前车透视；本系统由云平台来完成图像融合工作，提升了融合速度的同时降低了对车载控制器单元的硬件要求；本系统是将图像融合后进行显示，增加了视频信息于环境信息的一致性，使路况信息更加直观，减少了驾驶员的判断时间。本系统主要在软件层面进行系统设计开发，易于整车集成开发，且整车无硬件成本增加，易于推广应用。
附图说明
图1为本实施例的原理框图；
图2为本实施例的工作原理图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
本实施例中，一种突破距离的汽车透视方法，包括以下步骤：
车辆端采集车辆前方的视频信息，并将采集到的视频信息进行图像处理后发送至云平台的服务器，由云平台的服务器进行存储；
车辆端向云平台的服务器发出查看前车视频的请求；
云平台的服务器识别该请求命令后，将请求车辆和前车上传的视频进行图像融合，再将融合后的视频数据回传给请求车辆；
请求车辆对该视频数据进行解析，并将解析后的视频显示出来，实现突破距离的汽车透视功能。
如图1所示，本实施例中，一种突破距离的汽车透视系统，包括车辆端和云平台；
所示云平台包括服务器，服务器负责视频影像数据的收发、图像融合处理以及存储；
所述车辆端采集车辆前方的视频信息，并将采集到的视频信息进行图像处理后发送至云平台的服务器，由云平台的服务器进行存储；
所述车辆端向云平台的服务器发出查看前车视频的请求命令；所述云平台的服务器接收并识别该请求命令后，将请求车辆和前车上传的视频进行图像融合，再将融合后的视频数据回传给请求车辆；所述请求车辆对该视频数据进行解析，并将解析后的视频显示出来，实现突破距离的汽车透视功能。
本实施例中，车辆端包括车载影像采集单元、车载控制器单元、车辆联网终端单元和车载显示单元。
如图2所示，一种突破距离的汽车透视系统的具体实现过程如下：
首先，①同向行驶的两辆车均已通过车载控制器单元完成授权，即允许其他车辆共享本车的车载影像采集单元获取的信息。②两车的车载影像采集单元分别采集各自车辆前方的视频信息，并将采集到的视频信息发送至各自的车载控制器单元；③再由车载控制器单元分别将接收到的视频信息进行图像处理后发出到车辆联网终端单元，④车辆联网终端单元将车载控制器单元处理后的影像信息转发至云平台的服务器，由云平台的服务器进行存储。⑤后面的车辆通过车载控制器单元发出查看前车视频的请求，⑥再由车辆联网终端单元转发该请求命令到云平台的服务器，⑦由服务器识别该请求命令后，通过图像融合处理算法将前、后两车上传的视频进行图像融合，⑧再将融合后的视频数据通过本车车载移动网络通讯方式回传后车的车辆联网终端单元，⑨由后车的车辆联网终端单元转发到后车的车载控制器单元，车载控制器单元对该影像数据进行解析，⑩再由车载显示单元将解析后的视频显示出来，实现突破距离的汽车透视功能。
本实施例中，一种车辆，采用如本实施例中所述的突破距离的汽车透视系统。
本实施例中，一种存储介质，其内存储有一个或一个以上的计算机可读程序，一个或一个以上的计算机可读程序被一个或一个以上的执行器调用时，能执行如本实施例中所述的突破距离的汽车透视方法的步骤。

Claims (5)

1.一种突破距离的汽车透视方法，其特征在于，包括以下步骤：
车辆端采集车辆前方的视频信息，并将采集到的视频信息进行图像处理后发送至云平台的服务器，由云平台的服务器进行存储；
车辆端向云平台的服务器发出查看前车视频的请求；
云平台的服务器识别该请求命令后，将请求车辆和前车上传的视频进行图像融合，再将融合后的视频数据回传给请求车辆；
请求车辆对该视频数据进行解析，并将解析后的视频显示出来，实现突破距离的汽车透视功能。
2.一种突破距离的汽车透视系统，其特征在于：包括车辆端和云平台；
所述车辆端采集车辆前方的视频信息，并将采集到的视频信息进行图像处理后发送至云平台的服务器，由云平台的服务器进行存储；
所述车辆端向云平台的服务器发出查看前车视频的请求命令；所述云平台的服务器接收并识别该请求命令后，将请求车辆和前车上传的视频进行图像融合，再将融合后的视频数据回传给请求车辆；所述请求车辆对该视频数据进行解析，并将解析后的视频显示出来，实现突破距离的汽车透视功能。
3.根据权利要求2所述的突破距离的汽车透视系统，其特征在于：所述车辆端包括车载影像采集单元、车载控制器单元、车辆联网终端单元和车载显示单元；
所述车载影像采集单元用于采集各自车辆前方的视频信息，并将采集到的视频信息发送至各自的车载控制器单元；
所述车载控制器单元用于将车载影像采集单元发送的视频信息进行图像处理后发出到车辆联网终端单元，用于发送查看前车视频的请求，以及对云平台的服务器发送的视频数据进行解析并发送给车载显示单元进行显示；
所述车辆联网终端单元用于将车载控制器单元处理后的影像信息转发至云平台的服务器，以及接收云平台的服务器发送的视频数据。
4.一种车辆，其特征在于：采用如权利要求2或3所述的突破距离的汽车透视系统。
5.一种存储介质，其特征在于：其内存储有一个或一个以上的计算机可读程序，一个或一个以上的计算机可读程序被一个或一个以上的执行器调用时，能执行如权利要求1所述的突破距离的汽车透视方法的步骤。
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