CN110733426B - 一种视线盲区监测方法、装置、设备及介质 - Google Patents

一种视线盲区监测方法、装置、设备及介质 Download PDF

Info

Publication number
CN110733426B
CN110733426B CN201911032451.2A CN201911032451A CN110733426B CN 110733426 B CN110733426 B CN 110733426B CN 201911032451 A CN201911032451 A CN 201911032451A CN 110733426 B CN110733426 B CN 110733426B
Authority
CN
China
Prior art keywords
information
target object
sight
motion state
state information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201911032451.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110733426A (zh
Inventor
刘均
柴勇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Launch Technology Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen Launch Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Launch Technology Co Ltd filed Critical Shenzhen Launch Technology Co Ltd
Priority to CN201911032451.2A priority Critical patent/CN110733426B/zh
Publication of CN110733426A publication Critical patent/CN110733426A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110733426B publication Critical patent/CN110733426B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B60R2300/802—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for monitoring and displaying vehicle exterior blind spot views

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本申请公开了一种视线盲区监测方法、装置、设备及介质，包括：基于V2X技术与第一目标对象建立连接；利用所述第一目标对象获取视线盲区内的第二目标对象的运动状态信息；利用所述运动状态信息生成能为驾驶员查看的显示信息。这样，通过V2X技术获取视线盲区内的第二目标对象的运动状态信息，并生成对应的能为驾驶员查看的显示信息，能够有效的监测视线盲区，从而降低交通事故的发生率。

Description

一种视线盲区监测方法、装置、设备及介质
技术领域
本申请涉及视线盲区监测技术领域，特别涉及一种视线盲区监测方法、装置、设备及介质。
背景技术
“鬼探头”是指在车辆行驶过程中因左右两侧视线被建筑物、绿化带以及其它车辆，包括停放的和正在行驶的车辆等障碍物遮挡，产生了视线盲区，而从视线盲区中有行人或其它车辆突然横穿的现象。
目前，在遇到车站、路口时，因车辆等障碍物较多，容易产生视线盲区，极易引起“鬼探头”交通事故，为此，通常需要驾驶员控制好车速，并做好备刹车，也即提前减速，右脚放在刹车上，有情况发生时一脚刹车踩到底，由此减少车祸的发生。现有方案需要驾驶员提高警惕，对驾驶员或者行人均有较高的要求，过于依赖主观因素，同时也不够智能化。
发明内容
有鉴于此，本申请的目的在于提供一种视线盲区监测方法、装置、设备及介质，能够有效的监测视线盲区，从而降低交通事故的发生率。其具体方案如下：
第一方面，本申请公开了一种视线盲区监测方法，包括：
基于V2X技术与第一目标对象建立连接；
利用所述第一目标对象获取视线盲区内的第二目标对象的运动状态信息；
利用所述运动状态信息生成能为驾驶员查看的显示信息。
可选的，所述基于V2X技术与第一目标对象建立连接，包括：
基于V2P技术与行人携带的移动终端建立连接；
相应的，所述利用所述第一目标对象获取视线盲区内的第二目标对象的运动状态信息，包括：
利用所述移动终端获取视线盲区内的携带所述移动终端的行人的运动状态信息。
可选的，所述基于V2X技术与第一目标对象建立连接，包括：
基于V2I技术与路侧设备建立连接；
相应的，所述利用所述第一目标对象获取视线盲区内的第二目标对象的运动状态信息，包括：
利用所述路侧设备获取视线盲区内的行人或车辆的运动状态信息。
可选的，所述基于V2X技术与第一目标对象建立连接，包括：
基于V2V技术与周围其他车辆建立连接；
相应的，所述利用所述第一目标对象获取视线盲区内的第二目标对象的运动状态信息，包括：
利用所述周围其他车辆获取视线盲区内的行人或车辆的运动状态信息。
可选的，所述利用所述第一目标对象获取视线盲区内的第二目标对象的运动状态信息，包括：
获取视线盲区的第二目标对象的速度信息，位置信息和方位信息。
可选的，所述利用所述运动状态信息生成能为驾驶员查看的显示信息，包括：
利用所述运动状态信息与自身车辆运动信息生成能为驾驶员查看的图像显示信息。
第二方面，本申请公开了一种盲区监测装置，包括：
V2X连接模块，用于基于V2X技术与第一目标对象建立连接；
运动信息获取模块，用于利用所述第一目标对象获取视线盲区内的第二目标对象的运动状态信息；
显示信息生成模块，用于利用所述运动状态信息生成能为驾驶员查看的显示信息。
可选的，所述V2X连接模块，具体用于基于V2P技术与行人携带的移动终端建立连接；或，基于V2I技术与路侧设备建立连接；或，基于V2V技术与周围其他车辆建立连接。
可选的，所述V2X连接模块，具体用于基于V2P技术与行人携带的移动终端建立连接；相应的，所述运动信息获取模块，用于利用所述移动终端获取视线盲区内的携带所述移动终端的行人的运动状态信息。
可选的，所述V2X连接模块，具体用于基于V2I技术与路侧设备建立连接；相应的，所述运动信息获取模块，用于利用所述路侧设备获取视线盲区内的行人或车辆的运动状态信息。
可选的，所述V2X连接模块，具体用于基于V2V技术与周围其他车辆建立连接；相应的，所述运动信息获取模块，用于利用所述周围其他车辆获取视线盲区内的行人或车辆的运动状态信息。
所述显示信息生成模块，具体用于利用所述运动状态信息与自身车辆运动信息生成能为驾驶员查看的图像显示信息。
第三方面，本申请公开了一种电子设备，包括处理器和存储器；其中，
所述存储器，用于保存计算机程序；
所述处理器，用于执行所述计算机程序，以实现前述的视线盲区监测方法。
第四方面，一种计算机可读存储介质，用于保存计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现前述的视线盲区监测方法。
可见，本申请先基于V2X技术与第一目标对象建立连接，然后利用所述第一目标对象获取视线盲区内的第二目标对象的运动状态信息，最后利用所述运动状态信息生成能为驾驶员查看的显示信息。这样，通过V2X技术获取视线盲区内的第二目标对象的运动状态信息，并生成对应的能为驾驶员查看的显示信息，能够有效的监测视线盲区，从而降低交通事故的发生率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本申请公开的一种视线盲区监测方法流程图；
图2为本申请公开的一种具体的视线盲区监测方法流程图；
图3为本申请公开的一种具体的视线盲区监测方法流程图；
图4为本申请公开的一种具体的视线盲区监测方法流程图；
图5为本申请公开的一种视线盲区监测装置结构示意图；
图6为本申请公开的一种电子设备结构图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
目前，在遇到车站、路口时，因车辆等障碍物较多，容易产生视线盲区，极易引起“鬼探头”交通事故，为此，通常需要驾驶员控制好车速，并做好备刹车，也即提前减速，右脚放在刹车上，有情况发生时一脚刹车踩到底，由此减少车祸的发生。现有方案需要驾驶员提高警惕，对驾驶员或者行人均有较高的要求，过于依赖主观因素，同时也不够智能化。为此，本申请提供了一种视线盲区监测方案，能够有效的监测视线盲区，从而降低交通事故的发生率。
参见图1所示，本申请实施例公开了一种视线盲区监测方法，包括：
步骤S11:基于V2X技术与第一目标对象建立连接。
在具体的实施方式中，可以基于V2X(即vehicle to X，车对外界的信息交换)技术通过自身车辆的车载设备的通信接口与第一目标对象建立连接，其所遵循的通信协议是能够适用于本申请技术方案的任意通信协议，在此不对其进行具体限定。例如，可以采用DSRC(即Dedicated Short Range Communications，专用短程通信技术)与第一目标对象建立通信连接。
步骤S12：利用所述第一目标对象获取视线盲区内的第二目标对象的运动状态信息。
在具体的实施方式中，本实施列可以获取视线盲区的第二目标对象的速度信息、位置信息和方位信息。所述第二目标对象包括行人和周围其他车辆。
步骤S13：利用所述运动状态信息生成能为驾驶员查看的显示信息。
在具体的实施方式中，本实施例可以利用获取到的第二目标对象的速度信息、位置信息和方位信息生成第二目标对象的实时运动轨迹，并获取自身车辆的运动信息，生成自身车辆的实时运动轨迹，并在自身车辆的中控信息显示终端对第二目标对象的实时运动轨迹和自身车辆的实时运动轨迹进行显示，以提醒驾驶员周围环境情况，在发现第二目标对象逼近自身车辆的时候，及时减速或刹车，从而避免交通事故的发生。
可见，本申请实施例先基于V2X技术与第一目标对象建立连接，然后利用所述第一目标对象获取视线盲区内的第二目标对象的运动状态信息，最后利用所述运动状态信息生成能为驾驶员查看的显示信息。这样，通过V2X技术获取视线盲区内的第二目标对象的运动状态信息，并生成对应的能为驾驶员查看的显示信息，能够有效的监测视线盲区，从而降低交通事故的发生率。
参见图2所示，本申请实施例公开了一种具体的视线盲区监测方法，包括：
步骤S21：基于V2P技术与行人携带的移动终端建立连接。
步骤S22：利用所述移动终端获取视线盲区内的携带所述移动终端的行人的运动状态信息。
在具体的实施方式中，行人携带可进行V2P(即vehicle to people，车对行人)通信的移动终端MU(即Mobile Unit，移动单元)，比如手机，移动终端MU通过广播的方式向周围环境发送行人的运动状态信息，由此，本实施例可基于V2P技术与行人携带的移动终端建立连接，从而获取携带所述移动终端的行人的运动状态信息。
步骤S23：利用所述运动状态信息生成能为驾驶员查看的显示信息。
其中，关于上述步骤S23的具体过程可以参考前述实施例中公开的相应内容，在此不再进行赘述。
参见图3所示，本申请实施例公开了一种具体的视线盲区监测方法，包括：
步骤S31：基于V2I技术与路侧设备建立连接。
步骤S32：利用所述路侧设备获取视线盲区内的行人或车辆的运动状态信息。
在具体的实施方式中，可以基于V2I(即vehicle to infrastructure，车对基础设施)技术与RSU(即Road Side Unit，路侧单元)建立连接，RSU配备影像处理系统及精度定位系统，可以识别行人及车辆的运动状态信息，包括位置信息、运动趋势等，然后通过V2I技术，将所有行人以及车辆的相关数据向周围环境广播，本实施例可以通过车载端OBU(即OnBoard Unit，车载单元)接收到行人或车辆的运动状态信息。
步骤S33：利用所述运动状态信息生成能为驾驶员查看的显示信息。
其中，关于上述步骤S33的具体过程可以参考前述实施例中公开的相应内容，在此不再进行赘述。
参见图4所示，本申请实施例公开了一种具体的视线盲区监测方法，包括：
步骤S41：基于V2V技术与周围其他车辆建立连接。
步骤S42：利用所述周围其他车辆获取视线盲区内的行人或车辆的运动状态信息。
在具体的实施方式中，可以基于V2V(即vehicle to vehicle，车对车)技术与周围其他车辆建立连接，周围其他车辆可以搭载图像处理系统等，识别周围环境的行人和车辆的运动状态信息，然后通过V2V技术，将周围环境的行人和车辆的运动状态信息向周围环境进行广播，本实施例可以通过车载端OBU(即On Board Unit，车载单元)接收到相应的行人或车辆的运动状态信息。另外，周围其他车辆可以通过自身搭载的定位系统、传感器等获取自身的运动状态信息，然后向周围环境广播。
步骤S43：利用所述运动状态信息生成能为驾驶员查看的显示信息。
其中，关于上述步骤S43的具体过程可以参考前述实施例中公开的相应内容，在此不再进行赘述。
参见图5所示，本申请实施例公开了一种盲区监测装置，包括：
V2X连接模块11，用于基于V2X技术与第一目标对象建立连接；
运动信息获取模块12，用于利用所述第一目标对象获取视线盲区内的第二目标对象的运动状态信息；
显示信息生成模块13，用于利用所述运动状态信息生成能为驾驶员查看的显示信息。
可见，本申请实施例先基于V2X技术与第一目标对象建立连接，然后利用所述第一目标对象获取视线盲区内的第二目标对象的运动状态信息，最后利用所述运动状态信息生成能为驾驶员查看的显示信息。这样，通过V2X技术获取视线盲区内的第二目标对象的运动状态信息，并生成对应的能为驾驶员查看的显示信息，能够有效的监测视线盲区，从而降低交通事故的发生率。
在一些实施例中，所述V2X连接模块11，具体用于基于V2P技术与行人携带的移动终端建立连接；相应的，所述运动信息获取模块12，用于利用所述移动终端获取视线盲区内的携带所述移动终端的行人的运动状态信息。
在一些实施例中，所述V2X连接模块11，具体用于基于V2I技术与路侧设备建立连接；相应的，所述运动信息获取模块12，用于利用所述路侧设备获取视线盲区内的行人或车辆的运动状态信息。
在一些实施例中，所述V2X连接模块11，具体用于基于V2V技术与周围其他车辆建立连接；相应的，所述运动信息获取模块12，用于利用所述周围其他车辆获取视线盲区内的行人或车辆的运动状态信息。
所述显示信息生成模块13，具体用于利用所述运动状态信息与自身车辆运动信息生成能为驾驶员查看的图像显示信息。
参见图6所示，本申请实施例公开了一种电子设备20，包括处理器21和存储器22；其中，所述存储器22，用于保存计算机程序；所述处理器21，用于执行所述计算机程序，以实现以下步骤：
基于V2X技术与第一目标对象建立连接；利用所述第一目标对象获取视线盲区内的第二目标对象的运动状态信息；利用所述运动状态信息生成能为驾驶员查看的显示信息。
可见，本申请实施例先基于V2X技术与第一目标对象建立连接，然后利用所述第一目标对象获取视线盲区内的第二目标对象的运动状态信息，最后利用所述运动状态信息生成能为驾驶员查看的显示信息。这样，通过V2X技术获取视线盲区内的第二目标对象的运动状态信息，并生成对应的能为驾驶员查看的显示信息，能够有效的监测视线盲区，从而降低交通事故的发生率。
本实施例中，所述处理器21执行所述存储器22中保存的计算机子程序时，可以具体实现以下步骤：基于V2P技术与行人携带的移动终端建立连接；利用所述移动终端获取视线盲区内的携带所述移动终端的行人的运动状态信息。
本实施例中，所述处理器21执行所述存储器22中保存的计算机子程序时，可以具体实现以下步骤：基于V2I技术与路侧设备建立连接；利用所述路侧设备获取视线盲区内的行人或车辆的运动状态信息。
本实施例中，所述处理器21执行所述存储器22中保存的计算机子程序时，可以具体实现以下步骤：基于V2V技术与周围其他车辆建立连接；利用所述周围其他车辆获取视线盲区内的行人或车辆的运动状态信息。
本实施例中，所述处理器21执行所述存储器22中保存的计算机子程序时，可以具体实现以下步骤：利用所述运动状态信息与自身车辆运动信息生成能为驾驶员查看的图像显示信息。
进一步的，本实施例中的电子设备20，还可以具体包括电源23、通信接口24、输入输出接口25和通信总线26；其中，电源23用于为服务器20上的各硬件设备提供工作电压；通信接口24能够为电子设备20创建与外界设备之间的数据传输通道，其所遵循的通信协议是能够适用于本申请技术方案的任意通信协议，在此不对其进行具体限定；输入输出接口25，用于获取外界输入数据或向外界输出数据，其具体的接口类型可以根据具体应用需要进行选取，在此不进行具体限定。
进一步的，本申请实施例还公开了一种计算机可读存储介质，用于保存计算机程序，其中，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
基于V2X技术与第一目标对象建立连接；利用所述第一目标对象获取视线盲区内的第二目标对象的运动状态信息；利用所述运动状态信息生成能为驾驶员查看的显示信息。
可见，本申请实施例先基于V2X技术与第一目标对象建立连接，然后利用所述第一目标对象获取视线盲区内的第二目标对象的运动状态信息，最后利用所述运动状态信息生成能为驾驶员查看的显示信息。这样，通过V2X技术获取视线盲区内的第二目标对象的运动状态信息，并生成对应的能为驾驶员查看的显示信息，能够有效的监测视线盲区，从而降低交通事故的发生率。
本实施例中，计算机可读存储介质中保存的计算机子程序被处理器执行时，可以具体实现以下步骤：基于V2P技术与行人携带的移动终端建立连接；利用所述移动终端获取视线盲区内的携带所述移动终端的行人的运动状态信息。
本实施例中，计算机可读存储介质中保存的计算机子程序被处理器执行时，可以具体实现以下步骤：基于V2I技术与路侧设备建立连接；利用所述路侧设备获取视线盲区内的行人或车辆的运动状态信息。
本实施例中，计算机可读存储介质中保存的计算机子程序被处理器执行时，可以具体实现以下步骤：基于V2V技术与周围其他车辆建立连接；利用所述周围其他车辆获取视线盲区内的行人或车辆的运动状态信息。
本实施例中，计算机可读存储介质中保存的计算机子程序被处理器执行时，可以具体实现以下步骤：利用所述运动状态信息与自身车辆运动信息生成能为驾驶员查看的图像显示信息。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
以上对本申请所提供的一种视线盲区监测方法、装置、设备及介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (7)

1.一种视线盲区监测方法，其特征在于，包括：
基于车对外界的信息交换V2X技术与第一目标对象建立连接；
利用所述第一目标对象获取视线盲区内的第二目标对象的运动状态信息；
利用所述运动状态信息生成能为驾驶员查看的显示信息；
其中，所述利用所述第一目标对象获取视线盲区内的第二目标对象的运动状态信息，包括：
获取视线盲区的第二目标对象的速度信息，位置信息和方位信息；
并且，利用所述运动状态信息与自身车辆运动信息生成能为驾驶员查看的图像显示信息，包括：
利用获取到的第二目标对象的速度信息、位置信息和方位信息生成第二目标对象的实时运动轨迹，并获取自身车辆的运动信息，生成自身车辆的实时运动轨迹，并在自身车辆的中控信息显示终端对第二目标对象的实时运动轨迹和自身车辆的实时运动轨迹进行显示；
其中，所述基于V2X技术与第一目标对象建立连接，包括：
基于车对人的信息交换V2P技术与行人携带的移动终端建立连接；
相应的，所述利用所述第一目标对象获取视线盲区内的第二目标对象的运动状态信息，包括：
利用所述移动终端获取视线盲区内的携带所述移动终端的行人的运动状态信息。
2.根据权利要求1所述的视线盲区监测方法，其特征在于，所述基于V2X技术与第一目标对象建立连接，包括：
基于车对基础设施的信息交换V2I技术与路侧设备建立连接；
相应的，所述利用所述第一目标对象获取视线盲区内的第二目标对象的运动状态信息，包括：
利用所述路侧设备获取视线盲区内的行人或车辆的运动状态信息。
3.根据权利要求1所述的视线盲区监测方法，其特征在于，所述基于V2X技术与第一目标对象建立连接，包括：
基于车对车的信息交换V2V技术与周围其他车辆建立连接；
相应的，所述利用所述第一目标对象获取视线盲区内的第二目标对象的运动状态信息，包括：
利用所述周围其他车辆获取视线盲区内的行人或车辆的运动状态信息。
4.一种盲区监测装置，其特征在于，包括：
V2X连接模块，用于基于V2X技术与第一目标对象建立连接；
运动信息获取模块，用于利用所述第一目标对象获取视线盲区内的第二目标对象的运动状态信息；
显示信息生成模块，用于利用所述运动状态信息生成能为驾驶员查看的显示信息；
其中，所述运动信息获取模块，具体用于获取视线盲区的第二目标对象的速度信息，位置信息和方位信息；
所述显示信息生成模块，具体用于利用所述运动状态信息与自身车辆运动信息生成能为驾驶员查看的图像显示信息，包括：
利用获取到的第二目标对象的速度信息、位置信息和方位信息生成第二目标对象的实时运动轨迹，并获取自身车辆的运动信息，生成自身车辆的实时运动轨迹，并在自身车辆的中控信息显示终端对第二目标对象的实时运动轨迹和自身车辆的实时运动轨迹进行显示；
其中，所述V2X连接模块，具体用于基于V2P技术与行人携带的移动终端建立连接；
相应的，所述运动信息获取模块，用于利用所述移动终端获取视线盲区内的携带所述移动终端的行人的运动状态信息。
5.根据权利要求4所述的盲区监测装置，其特征在于，
所述V2X连接模块，具体用于基于V2I技术与路侧设备建立连接；或，基于V2V技术与周围其他车辆建立连接。
6.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器；其中，
所述存储器，用于保存计算机程序；
所述处理器，用于执行所述计算机程序，以实现如权利要求1至3任一项所述的视线盲区监测方法。
7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于保存计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至3任一项所述的视线盲区监测方法。
CN201911032451.2A 2019-10-28 2019-10-28 一种视线盲区监测方法、装置、设备及介质 Active CN110733426B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911032451.2A CN110733426B (zh) 2019-10-28 2019-10-28 一种视线盲区监测方法、装置、设备及介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911032451.2A CN110733426B (zh) 2019-10-28 2019-10-28 一种视线盲区监测方法、装置、设备及介质

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110733426A CN110733426A (zh) 2020-01-31
CN110733426B true CN110733426B (zh) 2021-11-12

Family

ID=69271752

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911032451.2A Active CN110733426B (zh) 2019-10-28 2019-10-28 一种视线盲区监测方法、装置、设备及介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110733426B (zh)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111540224A (zh) * 2020-06-12 2020-08-14 深圳市元征科技股份有限公司 一种道路数据处理方法及相关设备
CN111703371B (zh) * 2020-06-16 2023-04-07 阿波罗智联(北京)科技有限公司 交通信息的显示方法、装置、电子设备和存储介质
CN115188217A (zh) * 2021-04-06 2022-10-14 博泰车联网科技(上海)股份有限公司 提醒方法、装置及计算机存储介质
CN113470433A (zh) * 2021-06-28 2021-10-01 重庆长安汽车股份有限公司 基于v2i的车辆内轮差区域危险预警方法、系统、车辆及路侧设备
CN113470431A (zh) * 2021-06-28 2021-10-01 重庆长安汽车股份有限公司 基于v2p的车辆内轮差区域危险预警系统、方法、车辆及手持终端
CN113470432A (zh) * 2021-06-28 2021-10-01 重庆长安汽车股份有限公司 基于v2v的车辆内轮差区域危险预警方法、系统及车辆
CN115346396A (zh) * 2022-06-27 2022-11-15 浙江大华技术股份有限公司 盲区预警方法、装置、系统、终端及计算机可读存储介质
CN116923288B (zh) * 2023-06-26 2024-04-12 桂林电子科技大学 一种行车鬼探头智能探测系统及方法

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103843048A (zh) * 2011-10-06 2014-06-04 罗伯特·博世有限公司 用于车辆的显示方法和显示系统
CN107807633A (zh) * 2017-09-27 2018-03-16 北京图森未来科技有限公司 一种路侧设备、车载设备以及自动驾驶感知方法及系统
CN110176152A (zh) * 2018-02-21 2019-08-27 黑莓有限公司 使用停放车辆中的传感器的方法和系统

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109143215A (zh) * 2018-08-28 2019-01-04 重庆邮电大学 一种基于双目视觉与v2x通信的协同预警设备与方法

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103843048A (zh) * 2011-10-06 2014-06-04 罗伯特·博世有限公司 用于车辆的显示方法和显示系统
CN107807633A (zh) * 2017-09-27 2018-03-16 北京图森未来科技有限公司 一种路侧设备、车载设备以及自动驾驶感知方法及系统
CN110176152A (zh) * 2018-02-21 2019-08-27 黑莓有限公司 使用停放车辆中的传感器的方法和系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN110733426A (zh) 2020-01-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110733426B (zh) 一种视线盲区监测方法、装置、设备及介质
CN112738171B (zh) 车辆的控制方法、装置、系统、设备及存储介质
US11222539B2 (en) Method for early warning of vehicle collision, on-board terminal and server
CN104819722B (zh) 一种行车跟随方法和系统
Gomes et al. The see-through system: From implementation to test-drive
CN110293977B (zh) 用于显示增强现实警示信息的方法和装置
CN114093186B (zh) 车辆预警信息提示系统、方法及存储介质
CN110880235A (zh) 路况信息处理系统中的路侧设备、处理方法及装置
CN112067013A (zh) 一种基于ar-hud的车载识别系统
CN112885146A (zh) 车辆预警方法、装置、计算机设备和存储介质
CN113032249A (zh) 交通流量监测系统的测试方法、装置及设备
CN111540224A (zh) 一种道路数据处理方法及相关设备
CN111277956A (zh) 车辆盲区信息的采集方法及装置
CN111586557B (zh) 车辆通信方法、装置、计算机可读介质及电子设备
US11315415B2 (en) Information sharing system and information sharing method for vehicle
CN114360289A (zh) 用于车辆的辅助系统、相应的方法、车辆和存储介质
CN116612638A (zh) 交通碰撞事故检测方法、装置及可读介质
CN112435475B (zh) 一种交通状态检测方法、装置、设备及存储介质
CN112950930B (zh) 提供事故信息的方法、装置、设备、介质和程序产品
CN114228735A (zh) 智能驾驶车辆的可视化方法、装置及系统
CN111669709B (zh) 基于无线通信的数据上报平台
CN113436464A (zh) 车辆危险预警方法、装置、设备及存储介质
CN111640321A (zh) 一种基于边缘计算的拥堵缓解方法及相关设备
CN113961653A (zh) 一种异常路面信息提示方法、电子设备和存储介质
CN113888892B (zh) 道路信息提示方法、装置、电子设备和计算机可读介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant