CN111703371B - 交通信息的显示方法、装置、电子设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种交通信息的显示方法，涉及车联网、智能交通和自动驾驶领域。具体实现方案为：响应于获取到第一车辆的部分或全部前方视野被遮挡的信息，确定被遮挡区域的方位信息；发送被遮挡区域的方位信息；响应于接收到被遮挡区域的方位信息对应的图像，显示图像。本申请实施例能够辅助驾驶员做出准确的驾驶决策。
Description
技术领域
本申请涉及车联网领域，尤其涉及交通信息的显示方法、装置、电子设备和存储介质。
背景技术
随着城市化进程的加快，道路上的车辆数量日益增多，因道路修缮或重新规划导致的路面施工也经常发生。因此，驾驶员驾驶车辆行驶的过程中，需要时刻关注前方的交通情况，以做出准确的驾驶决策。
发明内容
本申请提供了一种交通信息的显示方法、装置、电子设备和存储介质。
根据本申请的一方面，提供了一种交通信息的显示方法，应用于第一车辆，包括：
响应于获取到第一车辆的部分或全部前方视野被遮挡的信息，确定被遮挡区域的方位信息；
发送被遮挡区域的方位信息；
响应于接收到被遮挡区域的方位信息对应的图像，显示图像。
根据本申请的另一方面，提供了一种交通信息的显示方法，应用于V2X(Vehicleto Everything，车联网)设备，包括：
接收来自第一车辆的第一方位信息；
采集第一方位信息对应的数据，并将数据发送至第一车辆；
其中，数据用于生成在第一车辆中显示的图像。
根据本申请的另一方面，提供了一种交通信息的显示装置，应用于第一车辆，包括：
第一确定模块，用于响应于获取到第一车辆的部分或全部前方视野被遮挡的信息，确定被遮挡区域的方位信息；
发送模块，用于发送被遮挡区域的方位信息；
显示模块，用于响应于接收到被遮挡区域的方位信息对应的图像，显示图像。
根据本申请的另一方面，提供了一种交通信息的显示装置，应用于V2X设备，包括：
接收模块，用于接收来自第一车辆的第一方位信息；
采集模块，用于采集第一方位信息对应的数据，并将数据发送至第一车辆；
其中，数据用于生成在第一车辆中显示的图像。
根据本申请的另一方面，提供了一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本申请任一实施例提供的方法。
根据本申请的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，计算机指令用于使计算机执行本申请任一实施例提供的方法。
根据本申请的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现如上所述的方法。
根据本申请的技术方案，当第一车辆的前方视野被遮挡时，可以通过发送被遮挡区域的方位信息获取与被遮挡区域的方位信息对应的图像，并将显示该图像，有助于驾驶员获得被遮挡区域的交通信息，提高驾驶决策的准确性。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：
图1是根据本申请一实施例的交通信息的显示方法的示意图；
图2是根据本申请一实施例的HUD界面的显示效果的示意图；
图3是根据本申请另一实施例的交通信息的显示方法的示意图；
图4是根据本申请一实施例的交通信息的显示装置的示意图；
图5是根据本申请另一实施例的交通信息的显示装置的示意图；
图6是根据本申请又一实施例的交通信息的显示装置的示意图；
图7是用来实现本申请实施例的交通信息的显示方法的电子设备的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本申请的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
本申请实施例可应用于智能交通领域和自动驾驶领域。
图1示出了根据本申请一实施例的交通信息的显示方法的示意图。该方法可以应用于设置有V2X模块和HUD系统的第一车辆。如图1所示，该方法包括：
步骤S11，响应于获取到第一车辆的部分或全部前方视野被遮挡的信息，确定被遮挡区域的方位信息；
步骤S12，发送被遮挡区域的方位信息；
步骤S13，响应于接收到与被遮挡区域的方位信息对应的图像，显示图像。
本申请实施例中，当第一车辆的前方视野被遮挡时，可以通过发送被遮挡区域的方位信息获取与被遮挡区域的方位信息对应的图像，并将显示该图像，有助于驾驶员获得被遮挡区域的交通信息，提高驾驶决策的准确性。
本申请实施例中，方位信息可以是世界坐标系的坐标信息或经纬度信息。示例性地，可以利用第一车辆中的感知设备如传感器或图像采集装置等，获取前方视野是否被遮挡的信息以及被遮挡区域的方位信息。
例如，利用第一车辆中的雷达，检测前方高于第一车辆且与第一车辆之间的距离小于预设阈值的障碍物。在检测到符合条件的障碍物时，确定前方视野被遮挡。根据障碍物的方位信息，确定遮挡区域的方位信息。
又如，利用第一车辆中的图像采集装置如行车记录仪、摄像头等，采集车辆前方的图像。从车辆前方的图像中识别出大车、大树等遮挡前方视野的障碍物。在检测到符合条件的障碍物时，确定前方视野被遮挡。利用图像坐标和世界坐标之间的转换关系，确定障碍物的方位信息，以确定遮挡区域的方位信息。
示例性地，第一车辆中设置有V2X模块。第一车辆通过V2X模块向外部V2X设备发送被遮挡区域的方位信息。第一车辆的外部V2X设备，可以包括第二车辆、V2X服务器、道路基建设备例如信号灯、路灯等。
示例性地，V2X模块可以利用LTE(Long Term Evolution，长期演进)-5G(5th-Generation，第五代移动通信技术)与外部V2X设备通信。
第一车辆与外部V2X设备的通信过程，可以有如下示例性实施方式：
示例一、道路基建设备利用其中的感知设备如雷达或图像采集装置等实时扫描路面相关数据，传输到V2X服务器中。第一车辆将被遮挡区域的方位信息发送到V2X服务器中，V2X服务器根据该方位信息选取对应的数据，发送至第一车辆。
示例二、第一车辆将被遮挡区域的方位信息发送到V2X服务器中，V2X服务根据该方位信息确定被遮挡区域附近的V2X设备如道路基建设备或车辆等，通知各V2X设备利用其中的感知设备如雷达或图像采集装置等获取该方位信息对应的数据。各V2X设备将获取的数据发送到V2X服务器中，V2X服务器将该数据发送至第一车辆。
示例三、第一车辆将被遮挡区域的方位信息发送到被遮挡区域附近的V2X设备如道路基建设备或车辆等，V2X设备利用其中的感知设备如雷达或图像采集装置等获取该方位信息对应的数据，将获取的数据发送至第一车辆。
示例性地，第一车辆中还设置有HUD(Head Up Display，抬头显示)系统。在步骤S13中，显示图像包括：将图像显示在第一车辆的抬头显示HUD界面上与被遮挡区域对应的位置。其中，HUD界面可以是第一车辆的前挡风玻璃的部分或全部。
举例而言，第一车辆的前挡风玻璃上右上方位置的视野被遮挡，则将图像显示在前挡风玻璃的右上方位置，使右上方位置的图像和其他位置的实景融合，实现AR(Augmented Reality，增强现实)显示，为驾驶员提供视野未被遮挡的视觉效果。
本申请示例性实施例中，将图像显示在HUD界面上与被遮挡区域对应的位置，能够直观地呈现被遮挡区域的交通信息，有助驾驶员快速理解前方交通信息。
在一些实施方式中，第一车辆从外部V2X设备中获取的数据包括与被遮挡区域的方位信息对应的图像，第一车辆可以将该图像直接显示在HUD界面上。
在一些实施方式中，第一车辆从外部V2X设备中获取的数据包括与被遮挡区域的方位信息对应的非图像数据，第一车辆根据该非图像数据，获得用于显示在HUD界面上的与被遮挡区域的方位信息对应的图像。
示例性地，与被遮挡区域的方位信息对应的图像，包括外部V2X设备利用图像采集装置采集的被遮挡区域的图像，例如第一车辆前方的第二车辆或附近的道路基建设备利用摄像头采集的被遮挡区域的图像。该图像中包含被遮挡区域的交通标识信息、信号灯信息、车辆信息、路口信息等。
如图2所示的HUD界面的显示效果的示意图，如果第一车辆前方的第二车辆21为大货车，第一车辆的视野被第二车辆21遮挡，将第二车辆的摄像头朝前方拍摄的图像22，显示在第一车辆的HUD界面中，呈现出第二车辆被透视的视觉效果，驾驶员可以从图像22中得到前方的其他车辆23、路口24和信号灯25的相关信息。
根据该示例性实施方式，显示在HUD界面上的图像就是被遮挡区域的图像，可以直观地呈现被遮挡区域的交通信息，有助于驾驶员做出准确的驾驶决策，减少违章现象或交通事故。
示例性地，被遮挡区域的方位信息对应的图像包括根据被遮挡区域中各车辆的方位信息确定的图像。
举例而言，外部V2X设备可以利用雷达探测被遮挡区域中的车辆，得到各车辆的方位信息。外部V2X设备或第一车辆根据该信息确定出图像，例如重构出各车辆在道路上的图像，或者根据该信息生成包含提示语的图像，提示语例如是“前方80米有车辆”、“前方车辆密集”等。
根据该示例性的实施方式，显示在HUD界面上的图像能够呈现被遮挡区域各车辆的信息，有助于驾驶员做出准确的驾驶决策，减少违章现象或交通事故。
示例性地，被遮挡区域的方位信息对应的图像包括交通标识的图像。
交通标识的相关信息可以预先存储在外部V2X设备中。例如，V2X服务器或道路基建设备中存储有各路段上警告标识、禁令标识、指路标识、道路施工标识等交通标识的编码。第一车辆从V2X服务器或道路基建设备中获取被遮挡区域的交通标识的编码，利用该编码得到交通标识的图像。
根据该示例性的实施方式，显示在HUD界面上的图像能够呈现被遮挡区域的交通标识，有助于驾驶员做出准确的驾驶决策，减少违章现象或交通事故。
示例性地，上述图像在HUD界面中是半透明显示的。例如，图像在HUD界面中呈50％透明或呈50％透明，因此，图像信息不会遮挡实景。
在该示例性实施方式中，在HUD界面上显示的前方交通信息不会遮挡驾驶员看到的实景信息，可以提高驾驶安全。
图3示出了根据本申请一实施例的交通信息的显示方法的示意图。该方法可以应用于V2X设备。如图3所示，该方法包括：
步骤S31，接收来自第一车辆的第一方位信息；示例性地，通过V2X模块接收来自第一车辆的第一方位信息；
步骤S32，采集第一方位信息对应的数据，并将数据发送至第一车辆。
其中，该数据用于生成在第一车辆中显示的图像。
本申请实施例中，第一方位信息可以是第一车辆前方视野的被遮挡区域的方位信息。示例性地，上述图像显示在第一车辆的HUD界面上与第一方位信息对应的位置。
本申请实施例响应于第一车辆发送的第一方位信息，将第一方位信息对应的数据发送至第一车辆，因此，当第一车辆的前方视野被遮挡时，将被遮挡区域的方位信息发送到V2X设备，就可以获得该方位信息对应的数据，生成显示在HUD界面上的图像，以呈现被遮挡区域的交通信息。有助于驾驶员获得被遮挡区域的交通信息，提高驾驶决策的准确性。
本申请实施例提供的应用于V2X设备的方法，其中的各技术细节可参考本申请实施例提供的应用于第一车辆的方法。
例如，V2X设备可以包括第二车辆、道路基建设备和/或V2X服务器。
本申请实施例中，V2X设备可包括多种类型的设备，因此，可以灵活地设置各V2X设备间的通信方式，以提高信息传输效，从而提高HUD界面上的交通信息的实时性和准确性。
示例性地，在步骤S32中，采集第一方位信息对应的数据，包括：
利用图像采集装置，采集第一方位信息对应的图像。
根据该示例性实施方式，V2X设备能够采集到指定方位信息的图像，因此，根据被遮挡区域的方位信息能够得到被遮挡区域的图像，将该图像发送到第一车辆，可以在第一车辆的HUD界面上直观地呈现被遮挡区域的交通信息，有助于驾驶员做出准确的驾驶决策，减少违章现象或交通事故。
示例性地，利用图像采集装置，采集第一方位信息对应的图像，包括：
根据第一方位信息，确定V2X设备前方为第一方位信息对应的区域；
利用图像采集装置，采集V2X设备前方的图像，作为第一方位信息对应的图像。
例如，第二车辆根据接收到的第一方位信息，确定第二车辆前方就是第一方位信息对应的区域。基于此，第二车辆可以利用行车记录仪或摄像头等图像采集装置，采集第二车辆前方的图像，作为第一方位信息对应的图像。
根据该示例性实施方式，前方为第一方位信息对应的区域的V2X设备采集前方的图像，就可以得到第一车辆前向视角的被遮挡区域的图像，无需做其他转换处理，提高获取交通信息的效率，从而能够实时、准确地呈现第一车辆前方被遮挡的交通信息。
示例性地，利用图像采集装置，采集第一方位信息对应的图像，包括：
利用图像采集装置，采集第一方位信息对应的俯视视角的图像；
利用视角转换算法，将俯视视角的图像转换为第一车辆前向视角的图像。
例如，道路基建设备根据接收到的第一方位信息，采集第一方位信息对应的图像。由于路灯、交通信号灯等道路基建设备中的图像采集装置相对于车辆而言安装位置较高，因此，道路基建设备采集的是俯视视角的图像。针对该俯视视角图像，道路基建设备或V2X服务器可利用视角转换算法例如仿射变换算法或透视变换算法等，将俯视视角的图像转换为第一车辆前向视角的图像。
根据该示例性实施方式，V2X设备将获取到的俯视视角的图像转换为第一车辆前向视角的图像，使得第一车辆的HUD界面上能够显示第一车辆前向视角的图像，更直观地呈现交通信息，有利于驾驶员迅速理解信息，做出准确的驾驶决策。
实际应用时，路灯、交通信号灯等道路基建设备中安装位置较低的图像采集装置采集的是与第一方位信息对应的侧向视角的图像，类似地，可以采用视角转换算法，将其转换为第一车辆前向视角的图像。
示例性地，在步骤S32中，采集第一方位信息对应的数据，包括：
利用雷达，检测第一方位信息对应的区域中各车辆的方位信息。
例如，道路基建设备利用雷达测量第一方位信息对应的区域中各物体与道路基建设备之间的距离，根据该距离可以检测出第一方位信息对应的区域中各车辆的方位信息。进一步地，道路基建设备或V2X服务器还可以利用该方位信息重构出各车辆在道路上的图像。第一车辆利用各车辆的方位信息或各车辆在道路上的图像，生成显示在HUD界面上的图像。
根据该示例性的实施方式，显示在HUD界面上的图像能够呈现被遮挡区域各车辆的信息，有助于驾驶员做出准确的驾驶决策，减少违章现象或交通事故。
根据本申请实施例的方法，当第一车辆的前方视野被遮挡时，可以通过发送被遮挡区域的方位信息获取与被遮挡区域的方位信息对应的图像，并显示该图像，有助于驾驶员获得被遮挡区域的交通信息，提高驾驶决策的准确性。
图4示出了根据本申请一实施例的交通信息的显示装置的示意图，该装置可应用于第一车辆。如图4所示，该装置400包括：
第一确定模块410，用于响应于获取到第一车辆的部分或全部前方视野被遮挡的信息，确定被遮挡区域的方位信息；
发送模块420，用于发送所述被遮挡区域的方位信息；
显示模块430，用于响应于接收到所述被遮挡区域的方位信息对应的图像，显示所述图像。
示例性地，上述图像包括外部V2X设备利用图像采集装置采集的被遮挡区域的图像。
示例性地，上述图像包括根据被遮挡区域中各车辆的方位信息确定的图像。其中，各车辆的方位信息是外部V2X设备利用雷达获取的。
示例性地，上述图像包括交通标识的图像，其中，交通标识预先存储在外部V2X设备中。
示例性地，上述图像在HUD界面中是半透明显示的。
图5示出了本申请一实施例提供的交通信息的显示装置的示意图，该装置可应用于V2X设备。如图5所示，该装置500包括：
接收模块510，用于接收来自第一车辆的第一方位信息；
采集模块520，用于采集第一方位信息对应的数据，并将数据发送至第一车辆；
其中，数据用于生成在第一车辆中显示的图像。
示例性地，参考图6，采集模块520包括：
第一采集单元521，用于利用图像采集装置，采集第一方位信息对应的图像。
示例性地，第一采集单元521包括：
区域确定子单元，用于根据第一方位信息，确定V2X设备前方为第一方位信息对应的区域；
第一图像采集子单元，用于利用图像采集装置，采集V2X设备前方的图像，作为第一方位信息对应的图像。
示例性地，第一采集单元521包括：
第二图像采集子单元，用于利用图像采集装置，采集第一方位信息对应的俯视视角的图像；
视角转换子单元，用于利用视角转换算法，将俯视视角的图像转换为第一车辆前向视角的图像。
示例性地，参考图6，采集模块520包括：
第二采集单元522，用于利用雷达，检测第一方位信息对应的区域中各车辆的方位信息。
示例性地，V2X设备包括第二车辆、道路基建设备和/或V2X服务器。
本申请实施例提供的装置，可以实现本申请实施例提供的方法，具备相应的有益效果。
根据本申请的实施例，本申请还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。
如图7所示，是根据本申请实施例的交通信息的显示方法的电子设备的框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本申请的实现。
如图7所示，该电子设备包括：一个或多个处理器701、存储器702，以及用于连接各部件的接口，包括高速接口和低速接口。各个部件利用不同的总线互相连接，并且可以被安装在公共主板上或者根据需要以其它方式安装。处理器可以对在电子设备内执行的指令进行处理，包括存储在存储器中或者存储器上以在外部输入/输出装置(诸如，耦合至接口的显示设备)上显示GUI的图形信息的指令。在其它实施方式中，若需要，可以将多个处理器和/或多条总线与多个存储器和多个存储器一起使用。同样，可以连接多个电子设备，各个设备提供部分必要的操作(例如，作为服务器阵列、一组刀片式服务器、或者多处理器系统)。图7中以一个处理器701为例。
存储器702即为本申请所提供的非瞬时计算机可读存储介质。其中，存储器存储有可由至少一个处理器执行的指令，以使至少一个处理器执行本申请所提供的交通信息的显示方法。本申请的非瞬时计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使计算机执行本申请所提供的交通信息的显示方法。
存储器702作为一种非瞬时计算机可读存储介质，可用于存储非瞬时软件程序、非瞬时计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的交通信息的显示方法对应的程序指令/模块(例如，附图4所示的第一确定模块410、发送模块420和显示模块430)。处理器701通过运行存储在存储器702中的非瞬时软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的交通信息的显示方法。
存储器702可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据交通信息的显示方法的电子设备的使用所创建的数据等。此外，存储器702可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非瞬时存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非瞬时固态存储器件。在一些实施例中，存储器702可选包括相对于处理器701远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至交通信息的显示方法的电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
交通信息的显示方法的电子设备还可以包括：输入装置703和输出装置704。处理器701、存储器702、输入装置703和输出装置704可以通过总线或者其他方式连接，图7中以通过总线连接为例。
输入装置703可接收输入的数字或字符信息，以及产生与交通信息的显示方法的电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入，例如触摸屏、小键盘、鼠标、轨迹板、触摸板、指示杆、一个或者多个鼠标按钮、轨迹球、操纵杆等输入装置。输出装置704可以包括显示设备、辅助照明装置(例如，LED)和触觉反馈装置(例如，振动电机)等。该显示设备可以包括但不限于，液晶显示器(LCD)、发光二极管(LED)显示器和等离子体显示器。在一些实施方式中，显示设备可以是触摸屏。
此处描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、专用ASIC(专用集成电路)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
这些计算程序(也称作程序、软件、软件应用、或者代码)包括可编程处理器的机器指令，并且可以利用高级过程和/或面向对象的编程语言、和/或汇编/机器语言来实施这些计算程序。如本文使用的，术语“机器可读介质”和“计算机可读介质”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何计算机程序产品、设备、和/或装置(例如，磁盘、光盘、存储器、可编程逻辑装置(PLD))，包括，接收作为机器可读信号的机器指令的机器可读介质。术语“机器可读信号”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何信号。
为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。
计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。
根据本申请实施例的技术方案，当第一车辆的前方视野被遮挡时，可以利用V2X模块获取与被遮挡区域的方位信息对应的图像，并将该图像显示在HUD界面上对应于被遮挡区域的位置中，有助于驾驶员获得被遮挡区域的交通信息，提高驾驶决策的准确性。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本申请中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本申请公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本申请保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本申请的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请保护范围之内。
Claims (18)
1.一种交通信息的显示方法，应用于第一车辆，包括：
响应于获取到第一车辆的部分或全部前方视野被遮挡的信息，确定所述前方视野的被遮挡区域的方位信息；
发送所述前方视野的被遮挡区域的方位信息；
响应于接收到所述前方视野的被遮挡区域的方位信息对应的图像，显示所述图像；
显示所述图像，包括：
将所述图像显示在所述第一车辆的抬头显示HUD界面上与所述前方视野的被遮挡区域对应的位置；
在所述被遮挡区域的方位信息对应的图像包括第一方位信息对应的图像的情况下，所述第一方位信息对应的图像的获取方式包括：
利用道路基建设备包括的图像采集装置，采集所述第一方位信息对应的俯视视角的图像；
利用视角转换算法，将所述俯视视角的图像转换为第一车辆前方视角的图像；
将所述转换后的第一车辆前方视角的图像作为所述第一方位信息对应的图像；
所述图像包括根据所述前方视野的被遮挡区域中各车辆的方位信息确定的图像；所述各车辆的方位信息是外部设备利用雷达探测被遮挡区域的各车辆确定的，所述第一方位信息为所述第一车辆前方视野的被遮挡区域的方位信息；
或者，所述第一方位信息对应的图像的获取方式包括：
第二车辆根据接收到的第一方位信息，利于图像采集装置，采集第二车辆前方的图像，并将所采集的图像作为所述第一方位信息对应的图像，其中，所述第二车辆为所述第一车辆的前方，且所述被遮挡区域为所述第一车辆的视野中被所述第二车辆遮挡的区域，所述第一方位信息为所述第一车辆前方视野的被遮挡区域的方位信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，
所述图像包括交通标识的图像。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述图像以半透明的方式显示。
4.一种交通信息的显示方法，应用于V2X设备，包括：
接收来自第一车辆的第一方位信息；
采集所述第一方位信息对应的数据，并将所述数据发送至所述第一车辆；
其中，所述数据用于生成在所述第一车辆中显示的图像；所述图像显示在所述第一车辆的抬头显示HUD界面上与前方视野的被遮挡区域对应的位置；
所述第一方位信息对应的数据包括第一方位信息对应的图像，利用图像采集装置，采集所述第一方位信息对应的数据，包括：
利用所述图像采集装置，采集所述第一方位信息对应的俯视视角的图像；
利用视角转换算法，将所述俯视视角的图像转换为所述第一车辆前向视角的图像，所述第一方位信息为所述第一车辆前方视野的被遮挡区域的方位信息；
或者，采集所述第一方位信息对应的数据包括：
第二车辆根据接收到的第一方位信息，利于图像采集装置，采集第二车辆前方的图像，并将所采集的图像作为所述第一方位信息对应的图像，其中，所述第二车辆为所述第一车辆的前方，且所述被遮挡区域为所述第一车辆的视野中被所述第二车辆遮挡的区域，所述第一方位信息为所述第一车辆前方视野的被遮挡区域的方位信息。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，采集所述第一方位信息对应的数据，包括：
利用图像采集装置，采集所述第一方位信息对应的图像。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，利用图像采集装置，采集所述第一方位信息对应的图像，包括：
根据所述第一方位信息，确定所述V2X设备前方为所述第一方位信息对应的区域；
利用所述图像采集装置，采集所述V2X设备前方的图像，作为所述第一方位信息对应的图像。
7.根据权利要求4所述的方法，其中，采集所述第一方位信息对应的数据，包括：
利用雷达，检测所述第一方位信息对应的区域中各车辆的方位信息。
8.根据权利要求4所述的方法，其中，所述V2X设备包括第二车辆、道路基建设备和/或V2X服务器。
9.一种交通信息的显示装置，应用于第一车辆，包括：
第一确定模块，用于响应于获取到第一车辆的部分或全部前方视野被遮挡的信息，确定所述前方视野的被遮挡区域的方位信息；
发送模块，用于发送所述前方视野的被遮挡区域的方位信息；
显示模块，用于响应于接收到所述前方视野的被遮挡区域的方位信息对应的图像，显示所述图像；
显示模块用于将所述图像显示在所述第一车辆的抬头显示HUD界面上与所述前方视野的被遮挡区域对应的位置；
在所述被遮挡区域的方位信息对应的图像包括第一方位信息对应的图像的情况下，所述第一方位信息对应的图像的获取方式包括：
利用道路基建设备包括的图像采集装置，采集所述第一方位信息对应的俯视视角的图像；
利用视角转换算法，将所述俯视视角的图像转换为第一车辆前方视角的图像；
将所述转换后的第一车辆前方视角的图像作为所述第一方位信息对应的图像；
所述图像包括根据所述前方视野的被遮挡区域中各车辆的方位信息确定的图像；所述各车辆的方位信息是外部设备利用雷达探测被遮挡区域的车辆确定的，所述第一方位信息为所述第一车辆前方视野的被遮挡区域的方位信息；
或者，所述第一方位信息对应的图像的获取方式包括：
第二车辆根据接收到的第一方位信息，利于图像采集装置，采集第二车辆前方的图像，并将所采集的图像作为所述第一方位信息对应的图像，其中，所述第二车辆为所述第一车辆的前方，且所述被遮挡区域为所述第一车辆的视野中被所述第二车辆遮挡的区域，所述第一方位信息为所述第一车辆前方视野的被遮挡区域的方位信息。
10.根据权利要求9所述的装置，其中，
所述图像包括交通标识的图像。
11.根据权利要求9所述的装置，其中，所述图像以半透明的方式显示。
12.一种交通信息的显示装置，应用于V2X设备，包括：
接收模块，用于接收来自第一车辆的第一方位信息；
采集模块，用于采集所述第一方位信息对应的数据，并将所述数据发送至所述第一车辆；
其中，所述数据用于生成在所述第一车辆中显示的图像；
所述图像显示在所述第一车辆的抬头显示HUD界面上与前方视野的被遮挡区域对应的位置；
所述采集模块还包括第一采集单元，所述第一采集单元包括：
第二图像采集子单元，用于利用所述图像采集装置，采集所述第一方位信息对应的俯视视角的图像；
视角转换子单元，用于利用视角转换算法，将所述俯视视角的图像转换为所述第一车辆前向视角的图像，所述第一方位信息为所述第一车辆前方视野的被遮挡区域的方位信息；
或者，所述第二图像采集子单元，还用于第二车辆根据接收到的第一方位信息，利于图像采集装置，采集第二车辆前方的图像，并将所采集的图像作为所述第一方位信息对应的图像，其中，所述第二车辆为所述第一车辆的前方，且所述被遮挡区域为所述第一车辆的视野中被所述第二车辆遮挡的区域，所述第一方位信息为所述第一车辆前方视野的被遮挡区域的方位信息。
13.根据权利要求12所述的装置，其中，所述第一采集单元，用于利用图像采集装置，采集所述第一方位信息对应的图像。
14.根据权利要求13所述的装置，其中，所述第一采集单元包括：
区域确定子单元，用于根据所述第一方位信息，确定所述V2X设备前方为所述第一方位信息对应的区域；
第一图像采集子单元，用于利用所述图像采集装置，采集所述V2X设备前方的图像，作为所述第一方位信息对应的图像。
15.根据权利要求12所述的装置，其中，所述采集模块包括：
第二采集单元，用于利用雷达，检测所述第一方位信息对应的区域中各车辆的方位信息。
16.根据权利要求12所述的装置，其中，所述V2X设备包括第二车辆、道路基建设备和/或V2X服务器。
17. 一种电子设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-8中任一项所述的方法。
18.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-8中任一项所述的方法。
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