CN111862593B - 交通类事件的上报方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

交通类事件的上报方法、装置、电子设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请公开了交通类事件的上报方法、装置、电子设备及存储介质，涉及智能交通。具体实现方案为：获取监控视频，并获取监控视频之中的至少一个目标；获取至少一个目标的位置信息和/或速度信息；根据至少一个目标的位置信息和/或速度信息判断至少一个目标是否产生交通类事件，若产生则上报交通类事件开始信息，同时生成交通类事件的状态信息，交通类事件的状态信息随着至少一个目标的位置信息和/或速度信息而更新；对交通类事件的状态信息进行监控；当根据交通类事件的状态信息判断交通类事件结束时，上报交通类事件结束信息。由此，实现了单独上报交通类事件信息，从而能够降低接收端的接收压力和数据解析压力。

Description

交通类事件的上报方法、装置、电子设备及存储介质
技术领域
本申请的实施例总体上涉及计算机技术领域，并且更具体地，涉及智能交通技术领域。
背景技术
在智能交通应用中，通常需要对道路上的交通类事件进行检测，比如检测是否有车辆存在超速、逆行、违章占道等，当检测到存在交通类事件时，需要对检测到的交通类事件进行上报，比如上报给云控平台。
相关技术中，在进行交通类事件上报时，主要采用的方式是给出现交通类事件的障碍物增加一个字段，将交通类事件的检测结果附加在障碍物检测结果中进行上报。当上报信息的接收端只需获取交通类事件的检测结果时，上述上报方式会增加接收端的接收压力以及数据解析负担。
发明内容
本申请提供了一种交通类事件的上报方法、装置、电子设备及存储介质。
根据第一方面，提供了一种交通类事件的上报方法，包括：
获取监控视频，并获取所述监控视频之中的至少一个目标；
获取所述至少一个目标的位置信息和/或速度信息；
根据所述至少一个目标的位置信息和/或速度信息判断所述至少一个目标是否产生交通类事件；
如果判断产生所述交通类事件，则上报所述交通类事件开始信息，同时生成所述交通类事件的状态信息，其中，所述交通类事件的状态信息随着所述至少一个目标的位置信息和/或速度信息而更新；
对所述交通类事件的状态信息进行监控；
当根据所述交通类事件的状态信息判断所述交通类事件结束时，上报交通类事件结束信息。
根据第二方面，提供了一种交通类事件的上报装置，包括：
第一获取模块，用于获取监控视频，并获取所述监控视频之中的至少一个目标；
第二获取模块，用于获取所述至少一个目标的位置信息和/或速度信息；
第一判断模块，用于根据所述至少一个目标的位置信息和/或速度信息判断所述至少一个目标是否产生交通类事件；
上报模块，用于在判断产生所述交通类事件时，上报所述交通类事件开始信息，同时生成所述交通类事件的状态信息，其中，所述交通类事件的状态信息随着所述至少一个目标的位置信息和/或速度信息而更新；
监控模块，用于对所述交通类事件的状态信息进行监控；
所述上报模块，还用于：
当根据所述交通类事件的状态信息判断所述交通类事件结束时，上报交通类事件结束信息。
根据第三方面，提供了一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如第一方面所述的交通类事件的上报方法。
根据第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行如第一方面所述的交通类事件的上报方法。
根据第五方面，提供了提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现如第一方面所述的交通类事件的上报方法。
本申请提供的交通类事件的上报方法、装置、电子设备及存储介质，存在如下有益效果：
通过获取监控视频，并获取监控视频之中的至少一个目标，获取至少一个目标的位置信息和/或速度信息，根据至少一个目标的位置信息和/或速度信息判断至少一个目标是否产生交通类事件，如果判断产生交通类事件，则上报交通类事件开始信息，同时生成交通类事件的状态信息，其中，交通类事件的状态信息随着至少一个目标的位置信息和/或速度信息而更新，对交通类事件的状态信息进行监控，当根据交通类事件的状态信息判断交通类事件结束时，上报交通类事件结束信息。由此，通过在检测到交通类事件时上报交通类事件开始信息，在监控到交通类事件结束时上报交通类事件结束信息，实现了单独上报交通类事件信息，从而能够降低接收端的接收压力和数据解析压力，解决了现有技术中将交通类事件的检测结果附加在障碍物检测结果中进行上报导致接收端的接收压力以及数据解析负担增加的技术问题。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：
图1是根据本申请第一实施例的交通类事件的上报方法的流程示意图；
图2是根据本申请第二实施例的交通类事件的上报方法的流程示意图；
图3是根据本申请第三实施例的交通类事件的上报方法的流程示意图；
图4是根据本申请第四实施例的交通类事件的上报方法的流程示意图；
图5是根据本申请第五实施例的交通类事件的上报方法的流程示意图；
图6是根据本申请第六实施例的交通类事件的上报装置的结构示意图；
图7是根据本申请第七实施例的交通类事件的上报装置的结构示意图；
图8是根据本申请第八实施例的交通类事件的上报装置的结构示意图；
图9是根据本申请第九实施例的交通类事件的上报装置的结构示意图；
图10是根据本申请第十实施例的交通类事件的上报装置的结构示意图；
图11是用来实现本申请实施例的交通类事件的上报方法的电子设备的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本申请的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
下面参考附图描述本申请的交通类事件的上报方法、装置、电子设备及存储介质。
相关技术中，在上报交通类事件的检测结果时，采用的方式是在障碍物检测结果中增加一个字段，将交通类事件的检测结果附加在障碍物的检测结果中进行上报。比如，在监控图像中检测到10辆车，其中A车超速，则在上报障碍物检测结果时，给A车增加一个超速的字段。
然而，如果对接的下游即接收端只需获取交通类事件的检测结果，则采用上述上报方式上报的障碍物的相关检测结果会增加接收端的数据接收压力和数据解析负担，并且，上述上报方式将交通类事件的检测结果附加在障碍物检测结果中，需要接收端自行判断交通类事件的结束时间，这增加了接收端的统计压力。
针对上述问题，本申请公开了一种交通类事件的上报方法，通过在检测到交通类事件时上报交通类事件开始信息，在监控到交通类事件结束时上报交通类事件结束信息，实现了单独上报交通类事件信息，从而能够降低接收端的接收压力和数据解析压力，同时，还避免了接收端自行判断交通类事件是否结束，降低了接收端的统计压力。
图1是根据本申请第一实施例的交通类事件的上报方法的流程示意图，该方法可以由本申请提供的交通类事件的上报装置执行，也可以由本申请提供的电子设备执行，其中，电子设备可以是路侧设备，路侧设备设置在路侧，用于通过对过往车辆的监控视频进行分析来检测过往车辆是否出现交通类事件，并对检测到的交通类事件进行上报，实现本申请提供的交通类事件的上报方法。下面以由路侧设备执行本申请提供的交通类事件的上报方法为例来解释说明本申请。
如图1所示，该交通类事件的上报方法，可以包括以下步骤：
步骤101，获取监控视频，并获取监控视频之中的至少一个目标。
本实施例中，可以在一个路口设置若干摄像头来采集监控视频，比如，摄像头可以实时地采集拍摄视角范围内的视频，以获取过往车辆的监控视频，摄像头采集的监控视频可以发送给与之通信的路侧设备。路侧设备获取到监控视频后，可以对监控视频进行解析，以获取监控视频中的至少一个目标。
其中，至少一个目标可以包括车辆和行人，车辆可以包括汽车、摩托车等机动车辆，以及电动车、自行车等非机动车辆。
本实施例中，在获取监控视频中的目标时，可以采用目标检测算法来检测监控视频中存在的至少一个目标，目标检测算法为目前比较成熟的检测算法，故在此不再对其进行详细说明。
步骤102，获取至少一个目标的位置信息和/或速度信息。
本实施例中，当检测到监控视频中的至少一个目标之后，可以进一步获取至少一个目标的位置信息和/或速度信息。比如，可以采用深度估计算法识别出至少一个目标在监控视频各帧图像中的深度信息，再根据深度信息确定至少一个目标在各帧图像中的位置信息，进而根据至少一个目标在各帧图像中的位置信息，通过分析至少一个目标的位置变化及位置变化对应的时间差，即可确定至少一个目标的速度信息。
步骤103，根据至少一个目标的位置信息和/或速度信息判断至少一个目标是否产生交通类事件。
本实施例中，获取到至少一个目标的位置信息和/或速度信息之后，根据获取的至少一个目标的位置信息和/或速度信息，即可判断出至少一个目标是否出现交通类事件，其中，交通类事件包括但不限于超速、逆行、违章占道、施工区域等。
作为一种示例，对于超速事件，当检测到至少一个目标的速度信息超过至少一个目标所在车道的最大限速值时，即确定至少一个目标产生超速事件；对于逆行事件，可以根据至少一个目标的位置信息，确定出至少一个目标的前进方向以及至少一个目标所在的车道线，进而获取该车道线的行驶方向，通过比较至少一个目标的前进方向是否与所在车道线的行驶方向一致，来判断至少一个目标是否逆行，比如，当连续多帧图像中确定的至少一个目标的前进方向与所在车道的行驶方向不一致时，则确定至少一个目标产生逆行事件，从而能够避免因紧急避让导致的误判，提高逆行事件检测的准确率；对于违章占道事件，可以根据至少一个目标的位置信息，判断至少一个目标是否在高精地图中的行车道上且超过预设的时长，若是，则确定至少一个目标产生违章占道事件；对于施工区域事件，通常将用锥桶围成的封闭区域认为是施工区域，在检测施工区域事件时，可以判断检测出的锥桶是否可以稳定地围成一个锥桶数大于预设个数(比如4个)的封闭区域，若是，则确定产生施工事件。
步骤104，如果判断产生交通类事件，则上报交通类事件开始信息，同时生成交通类事件的状态信息，其中，交通类事件的状态信息随着至少一个目标的位置信息和/或速度信息而更新。
本实施例中，当根据至少一个目标的位置信息和/或速度信息判断产生交通类事件时，则上报交通类事件开始信息，交通类事件开始信息中至少包括交通类事件的类别，以便信息接收端能够准确获知至少一个目标产生的交通类事件，此外，交通类事件开始信息中还可以包括其他信息，比如事件开始时间，具体可以根据实际需求设置交通类事件开始信息中所包含的内容，本申请对此不作限制。
路侧设备上报交通类事件开始信息的同时，还可以生成交通类事件的状态信息，交通类事件的状态信息用于记录交通类事件的变化情况，其随着至少一根目标的位置信息和/或速度信息而更新。
能够理解的是，随着至少一个目标的位置信息和/或速度信息的变化，至少一个目标产生的交通类事件也可能随之变化，从而交通类事件的状态信息也随之变化。比如，根据从前几帧图像中获取的某车辆的速度信息判断该车辆连续发生超速，而根据从当前帧图像获取的该车辆的速度信息判断该车辆未超速行驶，则该车辆的超速事件的状态信息由连续超速变化为未超速。
步骤105，对交通类事件的状态信息进行监控。
步骤106，当根据交通类事件的状态信息判断交通类事件结束时，上报交通类事件结束信息。
本实施例中，由于交通类事件的状态信息是随着至少一个目标的速度信息和/或位置信息变化的，根据至少一个目标的速度信息和/或位置信息能够判断出至少一个目标产生的交通类事件，因此交通类事件的状态信息能够反映出至少一个目标产生的交通类事件的变化情况，从而本实施例中，通过对交通类事件的状态信息进行监控，能够准确地获知交通类事件是否结束，当根据交通类事件的状态信息判断交通类事件结束时，则上报交通类事件结束信息，其中，交通类事件结束信息中可以包括交通类事件的类型、结束时间等信息，具体可以根据实际需求设置交通类事件结束信息中所包含的内容，本申请对此不作限制。
本申请实施例中，交通类事件的开始信息和结束信息可以上报给云控平台、交通管理部门的指挥中心平台等，以使工作人员根据上报的信息指挥下一步工作。比如，当交通管理部门的指挥中心平台接收到路侧设备上报的超速事件时，可以根据产生该超速事件的车辆的相关信息、超速事件的开始时间和结束时间、超速事件的发生地点等信息，生成一张超速罚单发送给该车辆的车主，以实现对交通违规事件的管控。
本实施例的交通类事件的上报方法，通过获取监控视频，并获取监控视频之中的至少一个目标，获取至少一个目标的位置信息和/或速度信息，根据至少一个目标的位置信息和/或速度信息判断至少一个目标是否产生交通类事件，如果判断产生交通类事件，则上报交通类事件开始信息，同时生成交通类事件的状态信息，其中，交通类事件的状态信息随着至少一个目标的位置信息和/或速度信息而更新，对交通类事件的状态信息进行监控，当根据交通类事件的状态信息判断交通类事件结束时，上报交通类事件结束信息。由此，通过在检测到交通类事件时上报交通类事件开始信息，在监控到交通类事件结束时上报交通类事件结束信息，实现了单独上报交通类事件信息，从而降低了接收端的接收压力和数据解析压力，同时，还避免了接收端自行判断交通类事件是否结束，降低了接收端的统计压力。
在本申请实施例一种可能的实现方式中，交通类事件开始信息包括交通类事件的标识、交通类事件的开始时间、交通类事件的位置以及交通类事件的区域；交通类事件结束信息包括交通类事件的标识、交通类事件的结束时间、交通类事件的位置以及交通类事件的区域。
作为一种示例，路侧设备上报交通类事件的开始信息或者交通类事件的结束信息时，可以采用如下代码段进行上报：
optional V2XType v2x_type＝；//use case type
optional int32 id＝；//usecase id
optional bool stop_flag＝[default＝false]；//whether usecase stop ornot
optional double timestamp＝；//timestamp
optional Point location_point＝5；//usecase location
repeated Point Polygen_point＝；
其中，v2x_type表示上报事件的类型(比如超速、逆行等)；id表示当前事件的id，即交通类事件的标识；stop_flag的默认值为false，表示事件已经开始，当事件结束时将其置为true；timestamp表示事件开始或事件结束时的时间戳；location_point表示交通类事件的位置，比如超速车的位置；Polygen_point表示交通类事件构成的区域，比如施工区域。
本申请实施例中，通过设置交通类事件的开始时间包括交通类事件的标识、交通类事件的开始时间、交通类事件的位置以及交通类事件的区域，设置交通类事件结束信息包括交通类事件的标识、交通类事件的结束时间、交通类事件的位置以及交通类事件的区域，使得上报信息的接收端根据上报的开始时间和接收时间能够清楚地获知交通类事件的相关信息以及结束时间，避免了接收端自行判断交通类事件是否结束，降低了接收端的统计压力。
在本申请实施例一种可能的实现方式中，交通事件的状态信息包括交通类事件的当前状态标识和未检测到交通类事件的连续帧数，从而，在本申请实施例中，在如图1所示实施例的基础上，该交通类事件的上报方法还可以包括以下步骤：
步骤201，在产生交通类事件之后，将交通类事件以及交通类事件的当前状态标识和未检测到交通类事件的连续帧数存储至历史缓存之中。
其中，历史缓存的初始状态为空。
本实施例中，在根据至少一个目标的位置信息和/或速度信息判断至少一个目标产生交通类事件之后，将产生的交通类事件以及交通类事件的当前状态标识和未检测到交通类事件的连续帧数存储至历史缓存之中，其中，当前状态的标识可以包括true和false，当当前状态的标识为true时，表明检测到目标产生交通类事件，当当前状态的标识为false时，表明检测到目标未产生交通类事件。
步骤202，根据至少一个目标的位置信息和/或速度信息对当前状态标识进行更新。
步骤203，根据当前状态标识对未检测到交通类事件的连续帧数进行更新。
由于根据至少一个目标的位置信息和/或速度信息可以判断至少一个目标是否产生交通类事件，并确定所产生的交通类事件的类型，因此本实施例中，可以根据至少一个目标的位置信息和/或速度信息对当前状态标识进行更新。
作为一种可能的实现方式，可以获取每一帧之中的至少一个目标的位置信息和/或速度信息；根据每一帧之中的至少一个目标的位置信息和/或速度信息判断交通类事件是否持续；如果交通类事件持续，则保持当前状态标识处于第一状态；如果交通类事件不持续，则将当前状态标识恢复为第二状态。
其中，第一状态用于指示检测到的交通类事件仍在发生，第一状态可以记为true，第二状态用于指示未检测到之前的交通类事件，第二状态可以记为false。
能够理解的是，交通类事件持续或者不持续，指的是同一目标所产生的同一交通类事件。比如，在前一帧图像中检测到某车辆发生超速和逆行，而在当前帧图像中检测到同一车辆仅发生逆行，则超速事件不持续，超速事件的当前状态标识设置为第二状态，而逆行事件仍持续，逆行事件的当前状态标识仍保持第一状态。
通过对监控视频中的每一帧图像进行分析获取至少一个目标的位置信息和/或状态信息，并根据每一帧之中的至少一个目标的位置信息和/或速度信息判断交通类事件是否持续，在事件持续时保持当前状态标识处于第一状态，在不持续时将当前状态标识恢复为第二状态，能够准确识别出至少一个目标的交通类事件的变化情况，避免了遗漏，为准确监控交通类事件并及时上报提供了条件。
进一步地，本实施例中，根据当前状态标识，可以对未检测到交通类事件的连续帧数进行更新。
作为一种可能的实现方式，可以在每一帧获取历史缓存中的当前状态标识，如果当前状态标识处于第一状态，则将未检测到交通类事件的连续帧数设置为默认值；如果当前状态标识处于第二状态，则将未检测到交通类事件的连续帧数加1。其中，默认值可以预先设置，比如设置默认值为0。
以默认值设置为0为例，本实施例中，在根据任一帧获取的至少一个目标的位置信息和/或速度信息判断交通类事件是否持续之后，根据是否持续的判断结果更新交通类事件的当前状态标识为第一状态或第二状态，并根据当前状态标识对未检测到交通类事件的连续帧数进行更新，如果获取的当前状态标识为第一状态，则将未检测到交通类事件的连续帧数设置为0，如果获取的当前状态标识为第二状态，则将未检测到交通类事件的连续帧数加1，从而，最终获取的未检测到交通类事件的连续帧数，能够反映出至少一个目标连续未检测到交通类事件的帧数。
通过在每一帧获取历史缓存中的当前状态标识，如果当前状态标识处于第一状态，则将未检测到交通类事件的连续帧数设置为默认值，如果当前状态标识处于第二状态，则将未检测到交通类事件的连续帧数加1，由此，能够准确地获取到未检测到交通类事件的连续帧数，通过增加未检测到交通类事件的连续帧数的判断，能够避免因遗漏导致的误上报结束信息的情况，提高事件上报的鲁棒性。
步骤204，当未检测到交通类事件的连续帧数大于预设阈值时，则判断交通类事件结束。
其中，预设阈值可以预先设定，比如设置为5、8等。
本实施例中，对于每次更新后的未检测到交通类事件的连续帧数，可以将未检测到交通类事件的连续帧数与预设阈值进行比较，当未检测到交通类事件的连续帧数大于预设阈值时，则判断交通类事件结束，进而上报交通类事件的结束信息。
本实施例的交通类事件的上报方法，通过在产生交通类事件之后，将交通类事件以及交通类事件的当前状态标识和未检测到交通类事件的连续帧数存储至历史缓存之中，根据至少一个目标的位置信息和/或速度信息对当前状态标识进行更新，并根据当前状态标识对未检测到交通类事件的连续帧数进行更新，当未检测到交通类事件的连续帧数大于预设阈值时，判断交通类事件结束，由此，通过增加并监控交通类事件的未检测到交通类事件的连续帧数，有效避免了监控过程中因遗漏导致的结束信息的误上报，提高了上报信息的准确性，从而提高了事件上报的鲁棒性。
进一步地，在本申请实施例一种可能的实现方式中，如图2所示，在判断交通类事件结束之后，还可以包括以下步骤：
步骤205，将交通类事件从历史缓存之中删除。
本实施例中，当判断交通类事件结束时，不仅上报交通类事件结束信息，还将被判断为结束的交通类事件从历史缓存中删除，由此，能够节省历史缓存中的存储空间，以便继续存储后续检测到的目标的交通类事件信息，并且，将已经结束的交通类事件删除，能够避免已结束事件的重复上报，提高事件上报的准确性。
本申请提供的交通类事件的上报方法是一种通用的事件级上报方式，能够实现交通类事件的单独上报，下面以超速事件为例进行解释说明。
对于超速事件，历史缓存用于缓存发生超速的障碍物的最新属性，包括障碍物的id、当前的超速是否为连续的超速、未检测到交通类事件的连续帧数、最新的发生超速的时间戳、交通事件类型(即超速)、最新的发生超速时的位置。
初始时，历史缓存为空。当检测到某个障碍物发生稳定超速时(比如连续5帧超速)，如果在历史缓存中该障碍物已经存在，则更新历史缓存，将该障碍物在历史缓存中设置为连续超速，并设置未检测到交通类事件的连续帧数为0，记下最新的位置和时间戳；如果在历史缓存中该障碍物未存在，则将该障碍物的超速事件添加到历史缓存中并上报超速事件的开始信息，具体地，将障碍物及相对应的超速事件信息添加到历史缓存中，其中的连续超速置为否，未检测到交通类事件的连续帧数置为0，以单独的通道上报发生超速事件。遍历历史缓存中的每个障碍物，如果连续超速为true，则将未检测到交通类事件的连续帧数置为0，如果连续超速为false，则将未检测到交通类事件的连续帧数加1，当未检测到交通类事件的连续帧数大于预设阈值时，上报该超速事件结束，并将该超速事件从历史缓存中删除，如果小于预设阈值，则进行下一个障碍物的检测。
通常，路口设置的摄像头的拍摄范围是有限的，某一路口的摄像头仅能采集即将通过所在路口的车辆、行人的监控视频，当车辆或行人经过该路口后，车辆和行人在监控视频中即消失，对于已经不存在于监控视频中的目标，可以将历史缓存中该目标的交通类事件删除，以节省历史缓存的存储空间。下面结合附图3进行详细说明。
图3是根据本申请第三实施例的交通类事件的上报方法的流程示意图，如图3所示，在前述实施例的基础上，本申请提供的交通类事件的上报方法，还可以包括以下步骤：
步骤301，在检测到至少一个目标之后，通过目标跟踪算法在监控视频之中对至少一个目标进行追踪。
步骤302，当监控视频之中无法跟踪到至少一个目标之后，获取至少一个目标对应的交通类事件。
本实施例中，对于获取的监控视频，当从监控视频中检测到至少一个目标之后，可以采用目标跟踪算法对监控视频中检测到的至少一个目标进行追踪，在相邻两帧图像中，目标跟踪算法识别出的同一目标具有相同的id。
其中，目标跟踪算法比如可以采用卡尔曼滤波跟踪算法、粒子滤波跟踪算法等已有算法，本申请对此不作限制。
在采用目标跟踪算法对监控视频中的至少一个目标进行追踪的过程中，若某个id突然消失，则表明该id所标识的目标从监控视频中消失，从监控视频中无法再跟踪到该目标，即该目标已驶出监控范围，则进一步获取该目标对应的交通类事件。
步骤303，将至少一个目标对应的交通类事件从历史缓存之中删除。
本实施例中，对于监控视频中无法跟踪到的至少一个目标，获取至少一个目标对应的交通类事件，并将获取的交通类事件从历史缓存中删除。
比如，某超速行驶的车辆从监控视频中驶出后，采用目标跟踪算法无法再跟踪到该车辆，则获取该车辆对应的交通类事件为超速事件，并将历史缓存中存储的该车辆的超速事件删除。
本实施例的交通类事件的上报方法，通过在检测到至少一个目标之后，通过目标跟踪算法在监控视频之中对至少一个目标进行追踪，当监控视频之中无法跟踪到至少一个目标之后，获取至少一个目标对应的交通类事件，并将至少一个目标对应的交通类事件从历史缓存之中删除，由此，实现了对不再受监控的至少一个目标，将其对应的交通类事件删除，从而节约了历史缓存的存储空间。
由于路侧设备与云控平台、指挥中心平台等接收端之间通过远程通信方式进行数据交互，通信质量受网络状态的影响，当网络传输存在丢包时，可能会导致上报信息失败，为了解决这一问题，在本申请实施例一种可能的实现方式中，可以采用消息确认方式来确认接收端是否接收到上报信息。下面结合附图4进行详细说明。
图4是根据本申请第四实施例的交通类事件的上报方法的流程示意图，如图4所示，在前述实施例的基础上，在上报交通类事件开始信息或交通类事件结束信息之后，该方法还可以包括以下步骤：
步骤401，判断在预设时间内是否接收到确认信息。
步骤402，如果在预设时间内未收到确认信息，则重复上报交通类事件开始信息或交通类事件结束信息，并记录重复发送次数。
步骤403，判断重复发送次数是否达到预设次数阈值。
步骤404，如果达到预设次数阈值，则进行报警，同时，将交通类事件从历史缓存之中删除。
本实施例中，路侧设备将交通类事件开始信息或交通类事件结束信息上报给接收端之后，如果接收端接收到路侧设备上报的信息，则可以向路侧设备返回确认信息，确认信息用于表示接收端已成功接收路侧设备上报的信息，如果接收端未接收到路侧设备上报的信息，则拒绝发送确认信息。路侧设备对接收端返回的确认信息进行接收，如果在预先设定的预设时间(比如0.1秒、0.5秒)内接收到确认信息，则停止上报交通类事件开始信息或交通类事件结束信息；如果在预设时间内未收到确认信息，则重复上报交通类事件开始信息或交通类事件结束信息，并记录重复发送次数，将重复发送次数与预先设定的预设次数阈值(比如3次、5次)进行比较，如果重复发送次数达到预设次数阈值时仍未接收到确认信息，则进行报警，并将交通类事件从历史缓存之中删除。
也就是说，当路侧设备在预设时间内未接收到接收端发送的确认信息且重复发送次数未达到预设次数阈值时，则重复上报交通类事件开始信息或交通类事件结束信息，直至接收到确认信息或重复发送次数达到预设次数阈值时停止上报。
本实施例的交通类事件的上报方法，通过在上报交通类事件开始信息或交通类事件结束信息之后，判断在预设时间内是否接收到确认信息，如果在预设时间内未收到确认信息，则重复上报交通类事件开始信息或交通类事件结束信息，并记录重复发送次数，判断重复发送次数是否达到预设次数阈值，如果达到预设次数阈值则进行报警，同时将交通类事件从历史缓存之中删除，由此，实现了未收到接收端反馈的确认信息时进行重复上报，有利于避免因网络状况不佳导致接收端无法收到上报信息的情况，提高通信数据的可靠性，并且，当重复发送次数达到预设次数阈值时进行报警，能够提醒相关工作人员及时对路侧设备进行检修，以尽快恢复路侧设备的正常工作。
在本申请实施例一种可能的实现方式中，如图5所示，在前述实施例的基础上，获取至少一个目标的位置信息和/或速度信息，可以包括以下步骤：
步骤501，获取至少一个目标在每一帧之中的深度信息。
比如，可以采用深度估计算法获取至少一个目标在每一帧中的深度信息，该深度信息是指至少一个目标所包括的各个像素点在像素坐标系下的坐标。
步骤502，根据至少一个目标在每一帧之中的深度信息获取至少一个目标的位置信息。
作为一种示例，在获取到至少一个目标的深度信息后，可以根据路口设置的摄像头的内参和外参进行坐标转换，将像素坐标系下的像素点的坐标投影到世界坐标系下，得到各像素点对应的世界坐标，进而可以将属于同一目标的各像素点的世界坐标作为该目标的位置信息。
步骤503，根据至少一个目标在连续帧之中的位置信息获取至少一个目标的速度信息。
本实施例中，确定了至少一个目标的位置信息后，可以根据至少一个目标在连续帧之中的位置信息获取至少一个目标的速度信息。
在视频中，不同帧的图像对应不同的时间戳，根据连续帧中的位置信息及连续帧对应的时间戳，可以确定出至少一个目标的位置信息变化需要的时长，进而将位置信息的变化量除以该时长，即可确定出至少一个目标的速度信息。
本实施例的交通类事件的上报方法，通过获取至少一个目标在每一帧之中的深度信息，根据至少一个目标在每一帧之中的深度信息获取至少一个目标的位置信息，进而根据至少一个目标在连续帧之中的位置信息获取至少一个目标的速度信息，由此，能够准确地识别出至少一个目标的速度信息和位置信息，为根据速度信息和位置信息进行交通类事件的检测提供了条件。
根据本申请的实施例，本申请还提供了一种交通类事件的上报装置。
图6是根据本申请第六实施例的交通类事件的上报装置的结构示意图。如图6所示，该交通类事件的上报装置60包括：第一获取模块610、第二获取模块620、第一判断模块630、上报模块640以及监控模块650。
其中，第一获取模块610，用于获取监控视频，并获取监控视频之中的至少一个目标。
第二获取模块620，用于获取至少一个目标的位置信息和/或速度信息。
第一判断模块630，用于根据至少一个目标的位置信息和/或速度信息判断至少一个目标是否产生交通类事件。
上报模块640，用于在判断产生交通类事件时，上报交通类事件开始信息，同时生成交通类事件的状态信息，其中，交通类事件的状态信息随着至少一个目标的位置信息和/或速度信息而更新。
监控模块650，用于对交通类事件的状态信息进行监控。
上报模块640，还用于：当根据交通类事件的状态信息判断交通类事件结束时，上报交通类事件结束信息。
在本申请实施例一种可能的实现方式中，交通类事件开始信息包括所述交通类事件的标识、所述交通类事件的开始时间，所述交通类事件的位置以及所述交通类事件的区域，所述交通类事件结束信息包括所述交通类事件的标识、所述交通类事件的结束时间，所述交通类事件的位置以及所述交通类事件的区域。
进一步地，在本申请实施例一种可能的实现方式中，交通事件的状态信息包括交通类事件的当前状态标识和未检测到交通类事件的连续帧数，如图7所示，在如图6所示实施例的基础上，该交通类事件的上报装置60还包括：
存储模块660，用于在产生交通类事件之后，将交通类事件以及交通类事件的当前状态标识和未检测到交通类事件的连续帧数存储至历史缓存之中。
第一更新模块670，用于根据至少一个目标的位置信息和/或速度信息对当前状态标识进行更新。
在本申请实施例一种可能的实现方式中，第一更新模块670包括：
获取单元671，用于获取每一帧之中的至少一个目标的位置信息和/或速度信息；
判断单元672，用于根据每一帧之中的至少一个目标的位置信息和/或速度信息判断交通类事件是否持续；
设置单元673，用于如果交通类事件持续，则保持当前状态标识处于第一状态；以及，如果交通类事件不持续，则将当前状态标识恢复为第二状态。
第二更新模块680，用于根据当前状态标识对未检测到交通类事件的连续帧数进行更新。
在本申请实施例一种可能的实现方式中，第二更新模块680包括：
标识获取单元681，用于在每一帧获取历史缓存中的当前状态标识；
处理单元682，用于如果当前状态标识处于第一状态，则将未检测到交通类事件的连续帧数设置为默认值；以及，如果当前状态标识处于第二状态，则将未检测到交通类事件的连续帧数加1。
决策模块690，用于当未检测到交通类事件的连续帧数大于预设阈值时，则判断交通类事件结束。
第一删除模块6100，用于将交通类事件从历史缓存之中删除。
在本申请实施例一种可能的实现方式中，如图8所示，在如图7所示实施例的基础上，该交通类事件的上报装置60还包括：
跟踪模块6110，用于在检测到至少一个目标之后，通过目标跟踪算法在监控视频之中对至少一个目标进行追踪。
第三获取模块6120，用于当监控视频之中无法跟踪到至少一个目标之后，获取至少一个目标对应的交通类事件。
第二删除模块6130，用于将至少一个目标对应的交通类事件从历史缓存之中删除。
在本申请实施例一种可能的实现方式中，如图9所示，在如图7所示实施例的基础上，该交通类事件的上报装置60还包括：
确认模块6140，用于判断在预设时间内是否接收到确认信息；
上报模块640还用于：如果在预设时间内未收到确认信息，则重复上报交通类事件开始信息或交通类事件结束信息，并记录重复发送次数。
第二判断模块6150，用于判断重复发送次数是否达到预设次数阈值；
报警模块6160，用于当达到预设次数阈值时，则进行报警，同时，将交通类事件从历史缓存之中删除。
在本申请实施例一种可能的实现方式中，如图10所示，在如图6所示实施例的基础上，第二获取模块620包括：
深度信息获取单元621，用于获取所述至少一个目标在每一帧之中的深度信息；
位置信息获取单元622，用于根据所述至少一个目标在每一帧之中的深度信息获取所述至少一个目标的位置信息；
速度信息获取单元623，用于根据所述至少一个目标在连续帧之中的位置信息获取所述至少一个目标的速度信息。
需要说明的是，前述对交通类事件的上报方法实施例的解释说明，也适用于本实施例的交通类事件的上报装置，其实现原理类似，此处不再赘述。
本申请实施例的交通类事件的上报装置，通过获取监控视频，并获取监控视频之中的至少一个目标，获取至少一个目标的位置信息和/或速度信息，根据至少一个目标的位置信息和/或速度信息判断至少一个目标是否产生交通类事件，如果判断产生交通类事件，则上报交通类事件开始信息，同时生成交通类事件的状态信息，其中，交通类事件的状态信息随着至少一个目标的位置信息和/或速度信息而更新，对交通类事件的状态信息进行监控，当根据交通类事件的状态信息判断交通类事件结束时，上报交通类事件结束信息。由此，通过在检测到交通类事件时上报交通类事件开始信息，在监控到交通类事件结束时上报交通类事件结束信息，实现了单独上报交通类事件信息，从而降低了接收端的接收压力和数据解析压力，同时，还避免了接收端自行判断交通类事件是否结束，降低了接收端的统计压力。
根据本申请的实施例，本申请还提供了一种电子设备和一种可读存储介质。
如图11所示，是用来实现本申请实施例的交通类事件的上报方法的电子设备的框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本申请的实现。
如图11所示，该电子设备包括：一个或多个处理器701、存储器702，以及用于连接各部件的接口，包括高速接口和低速接口。各个部件利用不同的总线互相连接，并且可以被安装在公共主板上或者根据需要以其它方式安装。处理器可以对在电子设备内执行的指令进行处理，包括存储在存储器中或者存储器上以在外部输入/输出装置(诸如，耦合至接口的显示设备)上显示GUI的图形信息的指令。在其它实施方式中，若需要，可以将多个处理器和/或多条总线与多个存储器和多个存储器一起使用。同样，可以连接多个电子设备，各个设备提供部分必要的操作(例如，作为服务器阵列、一组刀片式服务器、或者多处理器系统)。图11中以一个处理器701为例。
存储器702即为本申请所提供的非瞬时计算机可读存储介质。其中，所述存储器存储有可由至少一个处理器执行的指令，以使所述至少一个处理器执行本申请所提供的交通类事件的上报方法。本申请的非瞬时计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使计算机执行本申请所提供的交通类事件的上报方法。
存储器702作为一种非瞬时计算机可读存储介质，可用于存储非瞬时软件程序、非瞬时计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的交通类事件的上报方法对应的程序指令/模块(例如，附图6所示的第一获取模块610、第二获取模块620、第一判断模块630、上报模块640以及监控模块650)。处理器701通过运行存储在存储器702中的非瞬时软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的交通类事件的上报方法。
存储器702可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据执行交通类事件的上报方法的电子设备的使用所创建的数据等。此外，存储器702可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非瞬时存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非瞬时固态存储器件。在一些实施例中，存储器702可选包括相对于处理器701远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至执行交通类事件的上报方法的电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
执行交通类事件的上报方法的电子设备还可以包括：输入装置703和输出装置704。处理器701、存储器702、输入装置703和输出装置704可以通过总线或者其他方式连接，图11中以通过总线连接为例。
输入装置703可接收输入的数字或字符信息，以及产生与执行交通类事件的上报方法的电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入，例如触摸屏、小键盘、鼠标、轨迹板、触摸板、指示杆、一个或者多个鼠标按钮、轨迹球、操纵杆等输入装置。输出装置704可以包括显示设备、辅助照明装置(例如，LED)和触觉反馈装置(例如，振动电机)等。该显示设备可以包括但不限于，液晶显示器(LCD)、发光二极管(LED)显示器和等离子体显示器。在一些实施方式中，显示设备可以是触摸屏。
此处描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、专用ASIC(专用集成电路)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本申请的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
这些计算程序(也称作程序、软件、软件应用、或者代码)包括可编程处理器的机器指令，并且可以利用高级过程和/或面向对象的编程语言、和/或汇编/机器语言来实施这些计算程序。如本文使用的，术语“机器可读介质”和“计算机可读介质”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何计算机程序产品、设备、和/或装置(例如，磁盘、光盘、存储器、可编程逻辑装置(PLD))，包括，接收作为机器可读信号的机器指令的机器可读介质。术语“机器可读信号”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何信号。
为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。
计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。
根据本申请实施例的技术方案，通过在检测到交通类事件时上报交通类事件开始信息，在监控到交通类事件结束时上报交通类事件结束信息，实现了单独上报交通类事件信息，从而降低了接收端的接收压力和数据解析压力，同时，还避免了接收端自行判断交通类事件是否结束，降低了接收端的统计压力。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发申请中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本申请公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本申请保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本申请的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请保护范围之内。

Claims (19)

1.一种交通类事件的上报方法，其特征在于，包括：
获取监控视频，并获取所述监控视频之中的至少一个目标；
获取所述至少一个目标的位置信息和速度信息；
根据所述至少一个目标的位置信息和速度信息判断所述至少一个目标是否产生交通类事件；
如果判断产生所述交通类事件，则上报所述交通类事件开始信息，同时生成所述交通类事件的状态信息，其中，所述交通类事件的状态信息随着所述至少一个目标的位置信息和/或速度信息而更新，所述交通类事件的状态信息包括所述交通类事件的当前状态标识和未检测到交通类事件的连续帧数，所述交通类事件开始信息包括所述交通类事件的标识、所述交通类事件的开始时间、所述交通类事件的位置以及所述交通类事件的区域；
对所述交通类事件的状态信息进行监控；
当根据所述交通类事件的状态信息判断所述交通类事件结束时，上报交通类事件结束信息，所述交通类事件结束信息包括所述交通类事件的标识、所述交通类事件的结束时间、所述交通类事件的位置以及所述交通类事件的区域；
在所述产生所述交通类事件之后，将所述交通类事件以及所述交通类事件的当前状态标识和未检测到交通类事件的连续帧数存储至历史缓存之中；
根据所述至少一个目标的所述位置信息和/或速度信息对所述当前状态标识进行更新；
根据所述当前状态标识对所述未检测到交通类事件的连续帧数进行更新；以及
当所述未检测到交通类事件的连续帧数大于预设阈值时，则判断所述交通类事件结束。
2.如权利要求1所述的交通类事件的上报方法，其特征在于，在所述判断所述交通类事件结束之后，还包括：
将所述交通类事件从所述历史缓存之中删除。
3.如权利要求1所述的交通类事件的上报方法，其特征在于，所述根据所述至少一个目标的所述位置信息和/或速度信息对所述当前状态标识进行更新，包括：
获取每一帧之中的所述至少一个目标的所述位置信息和/或速度信息；
根据所述每一帧之中的所述至少一个目标的所述位置信息和/或速度信息判断所述交通类事件是否持续；
如果所述交通类事件持续，则保持所述当前状态标识处于第一状态；以及
如果所述交通类事件不持续，则将所述当前状态标识恢复为第二状态。
4.如权利要求3所述的交通类事件的上报方法，其特征在于，所述根据所述当前状态标识对所述未检测到交通类事件的连续帧数进行更新，包括：
在每一帧获取所述历史缓存中的所述当前状态标识；
如果所述当前状态标识处于第一状态，则将所述未检测到交通类事件的连续帧数设置为默认值；以及
如果所述当前状态标识处于第二状态，则将所述未检测到交通类事件的连续帧数加1。
5.如权利要求1所述的交通类事件的上报方法，其特征在于，还包括：
在检测到所述至少一个目标之后，通过目标跟踪算法在所述监控视频之中对所述至少一个目标进行追踪；
当所述监控视频之中无法跟踪到所述至少一个目标之后，获取所述至少一个目标对应的交通类事件；
将所述至少一个目标对应的交通类事件从所述历史缓存之中删除。
6.如权利要求1所述的交通类事件的上报方法，其特征在于，在所述上报所述交通类事件开始信息或所述交通类事件结束信息之后，还包括：
判断在预设时间内是否接收到确认信息；以及
如果在所述预设时间内未收到所述确认信息，则重复上报所述交通类事件开始信息或所述交通类事件结束信息，并记录重复发送次数。
7.如权利要求6所述的交通类事件的上报方法，其特征在于，还包括：
判断所述重复发送次数是否达到预设次数阈值；
如果达到所述预设次数阈值，则进行报警，同时，将所述交通类事件从所述历史缓存之中删除。
8.如权利要求1所述的交通类事件的上报方法，其特征在于，所述获取所述至少一个目标的位置信息和速度信息，包括：
获取所述至少一个目标在每一帧之中的深度信息；
根据所述至少一个目标在每一帧之中的深度信息获取所述至少一个目标的位置信息；
根据所述至少一个目标在连续帧之中的位置信息获取所述至少一个目标的速度信息。
9.一种交通类事件的上报装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取监控视频，并获取所述监控视频之中的至少一个目标；
第二获取模块，用于获取所述至少一个目标的位置信息和速度信息；
第一判断模块，用于根据所述至少一个目标的位置信息和速度信息判断所述至少一个目标是否产生交通类事件；
上报模块，用于在判断产生所述交通类事件时，上报所述交通类事件开始信息，同时生成所述交通类事件的状态信息，其中，所述交通类事件的状态信息随着所述至少一个目标的位置信息和/或速度信息而更新，所述交通类事件的状态信息包括所述交通类事件的当前状态标识和未检测到交通类事件的连续帧数，所述交通类事件开始信息包括所述交通类事件的标识、所述交通类事件的开始时间、所述交通类事件的位置以及所述交通类事件的区域；
监控模块，用于对所述交通类事件的状态信息进行监控；
所述上报模块，还用于：
当根据所述交通类事件的状态信息判断所述交通类事件结束时，上报交通类事件结束信息，所述交通类事件结束信息包括所述交通类事件的标识、所述交通类事件的结束时间、所述交通类事件的位置以及所述交通类事件的区域；
存储模块，用于在所述产生所述交通类事件之后，将所述交通类事件以及所述交通类事件的当前状态标识和未检测到交通类事件的连续帧数存储至历史缓存之中；
第一更新模块，用于根据所述至少一个目标的所述位置信息和/或速度信息对所述当前状态标识进行更新；
第二更新模块，用于根据所述当前状态标识对所述未检测到交通类事件的连续帧数进行更新；以及
决策模块，用于当所述未检测到交通类事件的连续帧数大于预设阈值时，则判断所述交通类事件结束。
10.如权利要求9所述的交通类事件的上报装置，其特征在于，所述装置还包括：
第一删除模块，用于将所述交通类事件从所述历史缓存之中删除。
11.如权利要求9所述的交通类事件的上报装置，其特征在于，所述第一更新模块，包括：
获取单元，用于获取每一帧之中的所述至少一个目标的所述位置信息和/或速度信息；
判断单元，用于根据所述每一帧之中的所述至少一个目标的所述位置信息和/或速度信息判断所述交通类事件是否持续；
设置单元，用于如果所述交通类事件持续，则保持所述当前状态标识处于第一状态；以及，如果所述交通类事件不持续，则将所述当前状态标识恢复为第二状态。
12.如权利要求11所述的交通类事件的上报装置，其特征在于，所述第二更新模块，包括：
标识获取单元，用于在每一帧获取所述历史缓存中的所述当前状态标识；
处理单元，用于如果所述当前状态标识处于第一状态，则将所述未检测到交通类事件的连续帧数设置为默认值；以及，如果所述当前状态标识处于第二状态，则将所述未检测到交通类事件的连续帧数加1。
13.如权利要求9所述的交通类事件的上报装置，其特征在于，所述装置还包括：
跟踪模块，用于在检测到所述至少一个目标之后，通过目标跟踪算法在所述监控视频之中对所述至少一个目标进行追踪；
第三获取模块，用于当所述监控视频之中无法跟踪到所述至少一个目标之后，获取所述至少一个目标对应的交通类事件；
第二删除模块，用于将所述至少一个目标对应的交通类事件从所述历史缓存之中删除。
14.如权利要求9所述的交通类事件的上报装置，其特征在于，所述装置还包括：
确认模块，用于判断在预设时间内是否接收到确认信息；
所述上报模块，还用于：
如果在所述预设时间内未收到所述确认信息，则重复上报所述交通类事件开始信息或所述交通类事件结束信息，并记录重复发送次数。
15.如权利要求14所述的交通类事件的上报装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二判断模块，用于判断所述重复发送次数是否达到预设次数阈值；
报警模块，用于当达到所述预设次数阈值时，则进行报警，同时，将所述交通类事件从所述历史缓存之中删除。
16.如权利要求9所述的交通类事件的上报装置，其特征在于，所述交通类事件开始信息包括所述交通类事件的标识、所述交通类事件的开始时间，所述交通类事件的位置以及所述交通类事件的区域，所述交通类事件结束信息包括所述交通类事件的标识、所述交通类事件的结束时间，所述交通类事件的位置以及所述交通类事件的区域。
17.如权利要求9所述的交通类事件的上报装置，其特征在于，所述第二获取模块，包括：
深度信息获取单元，用于获取所述至少一个目标在每一帧之中的深度信息；
位置信息获取单元，用于根据所述至少一个目标在每一帧之中的深度信息获取所述至少一个目标的位置信息；
速度信息获取单元，用于根据所述至少一个目标在连续帧之中的位置信息获取所述至少一个目标的速度信息。
18.一种电子设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-8中任一项所述的交通类事件的上报方法。
19.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-8中任一项所述的交通类事件的上报方法。
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