KR20210072740A - 교통 이벤트의 보고 방법, 장치, 전자 기기 및 저장 매체 - Google Patents
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Abstract
본 출원은 교통 이벤트의 보고 방법, 장치, 전자 기기 및 저장 매체를 개시하고, 지능형 교통에 관한 것이다. 구체적인 구현 수단은, 모니터링 비디오를 획득하고, 모니터링 비디오 중 적어도 하나의 타깃을 획득하며; 적어도 하나의 타깃의 위치 정보 및 속도 정보 중 적어도 하나를 획득하고; 적어도 하나의 타깃의 위치 정보 및 속도 정보 중 적어도 하나에 따라 적어도 하나의 타깃에 교통 이벤트가 발생하였는지 여부를 판단하며, 발생하면 교통 이벤트 시작 정보를 보고하는 동시에 교통 이벤트의 상태 정보를 생성하되, 교통 이벤트의 상태 정보는 적어도 하나의 타깃의 위치 정보 및 속도 정보 중 적어도 하나에 따라 업데이트되고; 교통 이벤트의 상태 정보를 모니터링하며; 교통 이벤트의 상태 정보에 따라 교통 이벤트가 종료된 것으로 판단될 경우, 교통 이벤트 종료 정보를 보고하는 것이다. 이로써, 교통 이벤트 정보의 독립적인 보고를 구현하여, 수신단의 수신 압력 및 데이터 해석 압력을 감소시킬 수 있다.
Description
본 출원의 실시예는 전반적으로 컴퓨터 기술 분야에 관한 것으로, 보다 구체적으로, 지능형 교통 기술 분야에 관한 것이다.
지능형 교통 애플리케이션에서, 일반적으로 과속, 역행, 불법 도로 점거 차량이 존재하는지 여부의 검출과 같은 도로의 교통 이벤트를 검출해야 하며, 교통 이벤트가 존재하는 것으로 검출될 경우, 검출된 교통 이벤트를 보고해야 하는 바, 예를 들어 클라우드 제어 플랫폼에 보고해야 한다.
관련 기술에서, 교통 이벤트를 보고할 경우, 주로 사용되는 방식은 교통 이벤트가 발생한 장애물에 하나의 필드를 추가하고, 교통 이벤트의 검출 결과를 장애물 검출 결과에 부가하여 보고하는 것이다. 보고된 정보의 수신단이 교통 이벤트의 검출 결과만 획득하면 되는 경우, 상기 보고 방식은 수신단의 수신 압력 및 데이터 해석 부담을 증가시킬 것이다.
본 출원은 교통 이벤트의 보고 방법, 장치, 전자 기기 및 저장 매체를 제공한다.
제1 양태에 따르면, 교통 이벤트의 보고 방법이 제공되는 바,
모니터링 비디오를 획득하고, 상기 모니터링 비디오 중 적어도 하나의 타깃을 획득하는 단계;
상기 적어도 하나의 타깃의 위치 정보 및 속도 정보 중 적어도 하나를 획득하는 단계;
상기 적어도 하나의 타깃의 위치 정보 및 속도 정보 중 적어도 하나에 따라 상기 적어도 하나의 타깃에 교통 이벤트가 발생하였는지 여부를 판단하는 단계;
상기 교통 이벤트가 발생한 것으로 판단되면, 상기 교통 이벤트 시작 정보를 보고하는 동시에 상기 교통 이벤트의 상태 정보를 생성하는 단계 - 상기 교통 이벤트의 상태 정보는 상기 적어도 하나의 타깃의 위치 정보 및 속도 정보 중 적어도 하나에 따라 업데이트됨 - ;
상기 교통 이벤트의 상태 정보를 모니터링하는 단계; 및
상기 교통 이벤트의 상태 정보에 따라 상기 교통 이벤트가 종료된 것으로 판단될 경우, 교통 이벤트 종료 정보를 보고하는 단계; 를 포함한다.
제2 양태에 따르면, 교통 이벤트의 보고 장치가 제공되는 바,
모니터링 비디오를 획득하고, 상기 모니터링 비디오 중 적어도 하나의 타깃을 획득하는 제1 획득 모듈;
상기 적어도 하나의 타깃의 위치 정보 및 속도 정보 중 적어도 하나를 획득하는 제2 획득 모듈;
상기 적어도 하나의 타깃의 위치 정보 및 속도 정보 중 적어도 하나에 따라 상기 적어도 하나의 타깃에 교통 이벤트가 발생하였는지 여부를 판단하는 제1 판단 모듈;
상기 교통 이벤트가 발생한 것으로 판단되면, 상기 교통 이벤트 시작 정보를 보고하는 동시에 상기 교통 이벤트의 상태 정보를 생성하는 보고 모듈 - 상기 교통 이벤트의 상태 정보는 상기 적어도 하나의 타깃의 위치 정보 및 속도 정보 중 적어도 하나에 따라 업데이트됨 - ; 및
상기 교통 이벤트의 상태 정보를 모니터링하는 모니터링 모듈;을 포함하고,
상기 보고 모듈은 또한,
상기 교통 이벤트의 상태 정보에 따라 상기 교통 이벤트가 종료된 것으로 판단될 경우, 교통 이벤트 종료 정보를 보고한다.
제3 양태에 따르면, 전자 기기가 제공되는 바,
적어도 하나의 프로세서; 및
상기 적어도 하나의 프로세서와 통신 연결되는 메모리; 를 포함하고,
상기 메모리에는 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행 가능한 명령이 저장되며, 상기 명령이 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 경우, 상기 적어도 하나의 프로세서가 제1 양태에 따른 교통 이벤트의 보고 방법을 수행한다.
제4 양태에 따르면, 컴퓨터 프로그램이 저장된 비일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체가 제공되는 바, 상기 컴퓨터 프로그램의 명령이 실행될 경우, 제1 양태에 따른 교통 이벤트의 보고 방법이 수행된다.
제5 양태에 따르면, 컴퓨터 판독 가능 저장 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램을 더 제공되는 바, 상기 컴퓨터 프로그램의 명령이 실행될 경우, 제1 양태에 따른 교통 이벤트의 보고 방법이 수행된다.
본 출원에서 제공된 교통 이벤트의 보고 방법, 장치, 전자 기기 및 저장 매체에는 하기와 같은 유익한 효과가 존재한다.
모니터링 비디오를 획득하고, 모니터링 비디오 중 적어도 하나의 타깃을 획득하며, 적어도 하나의 타깃의 위치 정보 및 속도 정보 중 적어도 하나를 획득하고, 적어도 하나의 타깃의 위치 정보 및 속도 정보 중 적어도 하나에 따라 적어도 하나의 타깃에 교통 이벤트가 발생하였는지 여부를 판단하며, 교통 이벤트가 발생한 것으로 판단되면, 교통 이벤트 시작 정보를 보고하는 동시에 교통 이벤트의 상태 정보를 생성하되, 여기서 교통 이벤트의 상태 정보는 적어도 하나의 타깃의 위치 정보 및 속도 정보 중 적어도 하나에 따라 업데이트되고, 교통 이벤트의 상태 정보를 모니터링하며, 교통 이벤트의 상태 정보에 따라 교통 이벤트가 종료된 것으로 판단될 경우, 교통 이벤트 종료 정보를 보고한다. 이로써, 교통 이벤트가 검출될 경우 교통 이벤트 시작 정보를 보고하고, 교통 이벤트 종료가 모니터링될 경우 교통 이벤트 종료 정보를 보고하여, 교통 이벤트 정보의 독립적인 보고를 구현함으로써, 수신단의 수신 압력 및 데이터 해석 압력을 감소시킬 수 있으며, 종래의 기술에서 교통 이벤트의 검출 결과를 장애물 검출 결과에 부가하여 보고함으로 인해 수신단의 수신 압력 및 데이터 해석 부담이 증가되는 기술적 문제를 해결한다.
본 부분에서 설명된 내용은 본 발명의 실시예의 핵심 또는 중요한 특징을 식별하기 위한 것이 아니며, 본 발명의 범위를 한정하려는 의도도 아님을 이해해야 할 것이다. 본 발명의 다른 특징은 아래 명세서에 의해 쉽게 이해될 것이다.
도면은 본 해결수단을 더 잘 이해하기 위한 것으로, 본 출원에 대해 한정하는 것으로 구성되지 않는다. 여기서,
도 1은 본 출원의 제1 실시예에 따른 교통 이벤트의 보고 방법의 흐름 모식도이다.
도 2는 본 출원의 제2 실시예에 따른 교통 이벤트의 보고 방법의 흐름 모식도이다.
도 3은 본 출원의 제3 실시예에 따른 교통 이벤트의 보고 방법의 흐름 모식도이다.
도 4는 본 출원의 제4 실시예에 따른 교통 이벤트의 보고 방법의 흐름 모식도이다.
도 5는 본 출원의 제5 실시예에 따른 교통 이벤트의 보고 방법의 흐름 모식도이다.
도 6은 본 출원의 제6 실시예에 따른 교통 이벤트의 보고 장치의 구조 모식도이다.
도 7은 본 출원의 제7 실시예에 따른 교통 이벤트의 보고 장치의 구조 모식도이다.
도 8은 본 출원의 제8 실시예에 따른 교통 이벤트의 보고 장치의 구조 모식도이다.
도 9는 본 출원의 제9 실시예에 따른 교통 이벤트의 보고 장치의 구조 모식도이다.
도 10은 본 출원의 제10 실시예에 따른 교통 이벤트의 보고 장치의 구조 모식도이다.
도 11은 본 출원의 실시예의 교통 이벤트의 보고 방법을 구현하기 위한 전자 기기의 블록도이다.
도 1은 본 출원의 제1 실시예에 따른 교통 이벤트의 보고 방법의 흐름 모식도이다.
도 2는 본 출원의 제2 실시예에 따른 교통 이벤트의 보고 방법의 흐름 모식도이다.
도 3은 본 출원의 제3 실시예에 따른 교통 이벤트의 보고 방법의 흐름 모식도이다.
도 4는 본 출원의 제4 실시예에 따른 교통 이벤트의 보고 방법의 흐름 모식도이다.
도 5는 본 출원의 제5 실시예에 따른 교통 이벤트의 보고 방법의 흐름 모식도이다.
도 6은 본 출원의 제6 실시예에 따른 교통 이벤트의 보고 장치의 구조 모식도이다.
도 7은 본 출원의 제7 실시예에 따른 교통 이벤트의 보고 장치의 구조 모식도이다.
도 8은 본 출원의 제8 실시예에 따른 교통 이벤트의 보고 장치의 구조 모식도이다.
도 9는 본 출원의 제9 실시예에 따른 교통 이벤트의 보고 장치의 구조 모식도이다.
도 10은 본 출원의 제10 실시예에 따른 교통 이벤트의 보고 장치의 구조 모식도이다.
도 11은 본 출원의 실시예의 교통 이벤트의 보고 방법을 구현하기 위한 전자 기기의 블록도이다.
아래 첨부된 도면을 결부하여 본 출원의 예시적 실시예를 설명하되, 여기에는 이해를 돕기 위한 본 출원의 실시예의 다양한 세부 사항이 포함되며, 이는 단지 예시적인 것으로 간주되어야 한다. 따라서, 본 기술분야의 통상의 기술자는 본 출원의 범위와 사상을 벗어나지 않으면서, 여기서 설명되는 실시예에 대한 다양한 변경과 수정이 이루어질 수 있음을 이해해야 한다. 마찬가지로, 명확성 및 간결성을 위해, 아래의 설명에서 공지된 기능과 구조에 대한 설명을 생략한다.
아래에 도면을 참조하여 본 출원의 교통 이벤트의 보고 방법, 장치, 전자 기기 및 저장 매체를 설명한다.
관련 기술에서, 교통 이벤트의 검출 결과를 보고하는 경우 사용되는 방식은 장애물 검출 결과에 하나의 필드를 추가하고, 교통 이벤트의 검출 결과를 장애물의 검출 결과에 부가하여 보고하는 것이다. 예를 들어, 모니터링 이미지에서 10대의 차량이 검출되고, 여기서 A 차량이 과속이면, 장애물 검출 결과를 보고할 때 A 차량에 하나의 과속 필드를 추가한다.
그러나, 도킹된 하류 즉 수신단이 교통 이벤트의 검출 결과만 획득하기만 하면, 상기 보고 방식으로 보고된 장애물의 관련 검출 결과는 수신단의 데이터 수신 압력과 데이터 해석 부담을 증가시키고, 또한 상기 보고 방식은 교통 이벤트의 검출 결과를 장애물 검출 결과에 부가하여, 수신단이 교통 이벤트의 종료 시간을 자체로 판단해야 하므로, 수신단의 통계 압력을 증가시킨다.
상술한 문제에 대해, 본 출원은 교통 이벤트의 보고 방법을 개시하는 바, 교통 이벤트가 검출될 경우 교통 이벤트 시작 정보를 보고하고, 교통 이벤트가 모니터링될 경우 교통 이벤트 종료 정보를 보고하여, 교통 이벤트 정보의 독립적인 보고를 구현함으로써, 수신단의 수신 압력 및 데이터 해석 압력을 감소시킬 수 있으며, 동시에 교통 이벤트가 종료되었는지 여부를 자체로 판단하는 것을 방지하여, 수신단의 통계 압력을 감소시킨다.
도 1은 본 출원의 제1 실시예에 따른 교통 이벤트의 보고 방법의 흐름 모식도이고, 상기 방법은 본 출원에서 제공된 교통 이벤트의 보고 장치에 의해 수행될 수 있으며, 본 출원에서 제공된 전자 기기에 의해 수행될 수도 있고, 여기서 전자 기기는 사이드 노변 장비일 수 있으며, 노변 장비는 노변에 설치되어 지나가는 차량의 모니터링 비디오를 분석하여 지나가는 차량이 교통 이벤트가 발생하는지 여부를 검출하고, 또한 검출된 교통 이벤트를 보고하여, 본 출원에서 제공된 교통 이벤트의 보고 방법을 구현한다. 아래에 노변 장비에 의해 본 출원에서 제공된 교통 이벤트의 보고 방법을 예로 본 출원을 해석하여 설명한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 상기 교통 이벤트의 보고 방법은 하기와 같은 단계를 포함할 수 있다.
단계 101에서, 모니터링 비디오를 획득하고, 모니터링 비디오 중 적어도 하나의 타깃을 획득한다.
본 실시예에서, 하나의 교차로에 복수의 카메라를 설치하여 모니터링 비디오를 수집할 수 있으며, 예를 들어, 카메라는 촬영 시각 범위 내의 비디오를 실시간으로 수집하여, 지나가는 차량의 모니터링 비디오를 획득할 수 있고, 카메라에 의해 수집된 모니터링 비디오는 이와 통신되는 노변 장비로 송신될 수 있다. 노변 장비는 모니터링 비디오를 획득한 후, 모니터링 비디오를 해석하여, 모니터링 비디오 중 적어도 하나의 타깃을 획득할 수 있다.
여기서, 적어도 하나의 타깃은 차량과 행인을 포함할 수 있고, 차량은 자동차, 오토바이와 같은 동력 차량과, 전기자동차, 자전거와 같은 비동력 차량을 포함할 수 있다.
본 실시예에서, 모니터링 비디오 중 타깃을 획득할 경우, 타깃 검출 알고리즘을 사용하여 모니터링 비디오에 존재하는 적어도 하나의 타깃을 검출할 수 있고, 타깃 검출 알고리즘은 현재 비교적 성숙된 검출 알고리즘이므로, 여기서 더이상 이에 대해 상세하게 설명하지 않는다.
단계 102에서, 적어도 하나의 타깃의 위치 정보 및 속도 정보 중 적어도 하나를 획득한다.
본 실시예에서, 모니터링 비디오 중 적어도 하나의 타깃이 검출된 후, 또한 적어도 하나의 타깃의 위치 정보 및 속도 정보 중 적어도 하나를 획득할 수 있다. 예를 들어, 깊이 추정 알고리즘을 사용하여 모니터링 비디오각 프레임 이미지에서 적어도 하나의 타깃의 깊이 정보를 인식할 수 있고, 다시 깊이 정보에 따라 각 프레임 이미지에서 적어도 하나의 타깃의 위치 정보를 결정하며, 따라서 각 프레임 이미지에서 적어도 하나의 타깃의 위치 정보에 따라 적어도 하나의 타깃의 위치 변화 및 위치 변화에 대응되는 시간 차이를 분석하여, 적어도 하나의 타깃의 속도 정보를 결정할 수 있다.
단계 103에서, 적어도 하나의 타깃의 위치 정보 및 속도 정보 중 적어도 하나에 따라 적어도 하나의 타깃에 교통 이벤트가 발생하였는지 여부를 판단한다.
본 실시예에서, 적어도 하나의 타깃의 위치 정보 및 속도 정보 중 적어도 하나를 획득한 후, 획득된 적어도 하나의 타깃의 위치 정보 및 속도 정보 중 적어도 하나에 따라, 적어도 하나의 타깃에 교통 이벤트가 발생하였는지 여부를 판단할 수 있으며, 여기서 교통 이벤트는 과속, 역행, 불법 도로 점거, 시공 영역 등을 포함하지만 이에 한정되지 않는다.
일 예시로서, 과속 이벤트의 경우, 적어도 하나의 타깃의 속도 정보가 적어도 하나의 타깃이 위치한 차선의 최대 제한 속도값을 초과하면, 적어도 하나의 타깃에 과속 이벤트가 발생한 것으로 결정하고; 역행 이벤트의 경우, 적어도 하나의 타깃의 위치 정보에 따라, 적어도 하나의 타깃의 전진 방향 및 적어도 하나의 타깃이 위치한 차선 라인을 결정하며, 따라서 상기 차선 라인의 주행 방향을 획득하고, 적어도 하나의 타깃의 전진 방향과 이가 위치한 차선 라인의 주행 방향이 일치한지 여부를 비교하여, 적어도 하나의 타깃이 역행하였는지 여부를 판단할 수 있으며, 예를 들어, 연속적인 멀티 프레임 이미지에서 결정된 적어도 하나의 타깃의 전진 방향과 이가 위치한 차선의 주행 방향이 일치하지 않으면, 적어도 하나의 타깃에 역행 이벤트가 발생한 것으로 결정함으로써, 비상 회피로 인한 오판을 방지할 수 있어 역행 이벤트 검출의 정확도를 향상시키고; 불법 도로 점거 이벤트의 경우, 적어도 하나의 타깃의 위치 정보에 따라, 적어도 하나의 타깃이 고정밀 지도의 주행 차선에 있고 또한 기설정된 시간을 초과하는지 여부를 판단할 수 있으며, 그렇다면 적어도 하나의 타깃에 불법 도로 점거 이벤트가 발생한 것으로 결정하고; 시공 영역 이벤트의 경우, 일반적으로 콘 배럴로 둘러싸인 밀폐 영역을 시공 영역으로 간주하며, 시공 영역 이벤트를 검출할 경우, 검출된 콘 배럴이 하나의 콘 배럴 수가 기설정 개수(예를 들어 4개)보다 큰 밀폐 영역을 안정적으로 둘러쌀 수 있는지 여부를 판단할 수 있고, 그렇다면 시공 이벤트가 발생한 것으로 결정한다.
단계 104에서, 교통 이벤트가 발생한 것으로 판단되면, 교통 이벤트 시작 정보를 보고하는 동시에 교통 이벤트의 상태 정보를 생성하되, 여기서 교통 이벤트의 상태 정보는 적어도 하나의 타깃의 위치 정보 및 속도 정보 중 적어도 하나에 따라 업데이트된다.
본 실시예에서, 적어도 하나의 타깃의 위치 정보 및 속도 정보 중 적어도 하나에 따라 교통 이벤트가 발생하는 것을 판단할 경우, 교통 이벤트 시작 정보를 보고하고, 교통 이벤트 시작 정보는 적어도 교통 이벤트의 카테고리를 포함하여 정보 수신단이 적어도 하나의 타깃에 발생된 교통 이벤트를 정확하게 획득할 수 있도록 하며, 이밖에, 교통 이벤트 시작 정보는 이벤트 시작 시간과 같은 다른 정보를 더 포함할 수 있고, 구체적으로 실제 수요에 따라 교통 이벤트 시작 정보에 포함된 내용을 설정할 수 있으며, 본 출원은 이에 대해 한정하지 않는다.
노변 장비는 교통 이벤트 시작 정보를 보고하는 동시에, 또한 교통 이벤트의 상태 정보를 생성할 수 있고, 교통 이벤트의 상태 정보는 교통 이벤트의 변화 상황을 기록하는데 사용되며, 이는 적어도 하나의 타깃의 위치 정보 및 속도 정보 중 적어도 하나에 따라 업데이트된다.
이해할 수 있는 것은, 적어도 하나의 타깃의 위치 정보 및 속도 정보 중 적어도 하나의 변화에 따라, 적어도 하나의 타깃에 발생된 교통 이벤트도 이에 따라 변화될 수 있고, 이로써 교통 이벤트의 상태 정보도 이에 따라 변화된다. 예를 들어, 이전 여러 프레임 이미지로부터 획득한 특정 차량의 속도 정보에 따라 상기 차량이 연속으로 과속이 발생한 것을 판단하고, 현재 프레임 이미지로부터 획득한 상기 차량의 속도 정보에 따라 상기 차량이 과속 주행하지 않음을 판단하며, 상기 차량의 과속 이벤트의 상태 정보는 연속적인 과속에서 과속하지 않은 것으로 변화된다.
단계 105에서, 교통 이벤트의 상태 정보를 모니터링한다.
단계 106에서, 교통 이벤트의 상태 정보에 따라 교통 이벤트가 종료된 것으로 판단될 경우, 교통 이벤트 종료 정보를 보고한다.
본 실시예에서, 교통 이벤트의 상태 정보는 적어도 하나의 타깃의 속도 정보 및 위치 정보 중 적어도 하나에 따라 변화되는 것이므로, 적어도 하나의 타깃의 속도 정보 및 위치 정보 중 적어도 하나에 따라 적어도 하나의 타깃에 발생된 교통 이벤트를 판단할 수 있고, 따라서 교통 이벤트의 상태 정보는 적어도 하나의 타깃에 발생된 교통 이벤트의 변화 상황을 반영할 수 있으며, 이로써 본 실시예에서, 교통 이벤트의 상태 정보를 모니터링하여, 교통 이벤트가 종료되었는지 여부를 정확하게 획득할 수 있고, 교통 이벤트의 상태 정보에 따라 교통 이벤트 종료를 판단할 경우, 교통 이벤트 종료 정보를 보고하되, 여기서 교통 이벤트 종료 정보는 교통 이벤트의 유형, 종료 시간 등 정보를 포함할 수 있고, 구체적으로 실제 수요에 따라 교통 이벤트 종료 정보에 포함된 내용을 설정할 수 있으며, 본 출원은 이에 대해 한정하지 않는다.
본 출원의 실시예에서, 교통 이벤트의 시작 정보 및 종료 정보는 클라우드 제어 플랫폼, 교통 관리 부서의 지휘 센터 플랫폼 등에 보고하여, 직원이 보고된 정보에 따라 다음 단계 작업을 지휘할 수 있도록 한다. 예를 들어, 교통 관리 부서의 지휘 센터 플랫폼이 노변 장비에 의해 보고된 과속 이벤트를 수신할 경우, 상기 과속 이벤트가 발생한 차량의 관련 정보, 과속 이벤트의 시작 시간 및 종료 시간, 과속 이벤트의 발생 지점 등 정보에 따라, 과속 위반 딱지를 생성하여 상기 차량의 주인에게 송신하여 교통 위반 이벤트에 대한 관제를 구현할 수 있다.
본 실시예의 교통 이벤트의 보고 방법에 있어서, 모니터링 비디오를 획득하고, 모니터링 비디오 중 적어도 하나의 타깃을 획득하며, 적어도 하나의 타깃의 위치 정보 및 속도 정보 중 적어도 하나를 획득하고, 적어도 하나의 타깃의 위치 정보 및 속도 정보 중 적어도 하나에 따라 적어도 하나의 타깃에 교통 이벤트가 발생하였는지 여부를 판단하며, 교통 이벤트가 발생한 것으로 판단되면, 교통 이벤트 시작 정보를 보고하는 동시에 교통 이벤트의 상태 정보를 생성하되, 여기서 교통 이벤트의 상태 정보는 적어도 하나의 타깃의 위치 정보 및 속도 정보 중 적어도 하나에 따라 업데이트되고, 교통 이벤트의 상태 정보를 모니터링하며, 교통 이벤트의 상태 정보에 따라 교통 이벤트가 종료된 것으로 판단될 경우, 교통 이벤트 종료 정보를 보고한다. 이로써, 교통 이벤트가 검출될 경우 교통 이벤트 시작 정보를 보고하고, 교통 이벤트 종료가 모니터링될 경우 교통 이벤트 종료 정보를 보고하여, 교통 이벤트 정보의 독립적인 보고를 구현함으로써, 수신단의 수신 압력 및 데이터 해석 압력을 감소시키는 동시에, 또한 수신단이 교통 이벤트가 종료되었는지 여부를 자체적으로 판단하는 것을 방지하여, 수신단의 통계 압력을 감소시킨다.
본 출원의 실시예의 일 가능한 구현 방식에서, 교통 이벤트 시작 정보는 교통 이벤트의 식별자, 교통 이벤트의 시작 시간, 교통 이벤트의 위치 및 교통 이벤트의 영역을 포함하고; 교통 이벤트 종료 정보는 교통 이벤트의 식별자, 교통 이벤트의 종료 시간, 교통 이벤트의 위치 및 교통 이벤트의 영역을 포함한다.
일 예시로서, 노변 장비는 교통 이벤트의 시작 정보 또는 교통 이벤트의 종료 정보를 보고할 경우, 하기와 같은 스니펫(snippet)을 사용하여 보고할 수 있다.
optional V2XType v2x_type = ; // use case type
optional int32 id = ; // usecase id
optional bool stop_flag = [default = false]; // whether usecase stop or not
optional double timestamp = ; // timestamp
optional Point location_point = 5; // usecase location
repeated Point Polygen_point =;
여기서, v2x_type은 보고 이벤트의 유형(예를 들어, 과속, 역행 등)을 나타내고; id는 현재 이벤트의 id, 즉 교통 이벤트의 식별자를 나타내며; stop_flag의 기본값은 false이고, 이벤트가 이미 시작되었음을 나타내며 이벤트가 종료되면 이를 true로 설정하고; timestamp는 이벤트 시작 또는 이벤트 종료 시의 타임스탬프를 나타내며; location_point는 과속 차량의 위치와 같은 교통 이벤트의 위치를 나타내고; Polygen_point는 시공 영역과 같은 교통 이벤트에 의해 구성된 영역을 나타낸다.
본 출원의 실시예에서, 교통 이벤트의 식별자, 교통 이벤트의 시작 시간, 교통 이벤트의 위치 및 교통 이벤트의 영역을 포함하는 교통 이벤트의 시작 시간을 설정하고, 교통 이벤트의 식별자, 교통 이벤트의 종료 시간, 교통 이벤트의 위치 및 교통 이벤트의 영역을 포함하는 교통 이벤트 종료 정보를 설정하여, 보고 정보의 수신단이 보고된 시작 시간과 수신 시간에 따라 교통 이벤트의 관련 정보 및 종료 시간을 정확하게 획득할 수 있도록 함으로써, 수신단이 교통 이벤트가 종료되었는지 여부를 자체적으로 판단하는 것을 방지하여, 수신단의 통계 압력을 감소시킨다.
본 출원의 실시예의 일 가능한 구현 방식에서, 교통 이벤트의 상태 정보는 교통 이벤트의 현재 상태 식별자 및 교통 이벤트가 검출되지 않은 연속 프레임 수를 포함하고, 이로써 본 출원의 실시예에서, 도 1에 도시된 실시예를 기반으로, 상기 교통 이벤트의 보고 방법은 하기와 같은 단계를 더 포함할 수 있다.
단계 201에서, 교통 이벤트가 발생된 후, 교통 이벤트 및 교통 이벤트의 현재 상태 식별자 및 교통 이벤트가 검출되지 않은 연속 프레임 수를 과거 캐시에 저장한다.
여기서, 과거 캐시의 초기 상태는 비어있다.
본 실시예에서, 적어도 하나의 타깃의 위치 정보 및 속도 정보 중 적어도 하나에 따라 적어도 하나의 타깃에 교통 이벤트가 발생한 것을 판단한 후, 발생된 교통 이벤트 및 교통 이벤트의 현재 상태 식별자 및 교통 이벤트가 검출되지 않은 연속 프레임 수를 과거 캐시에 저장하되, 여기서 현재 상태의 식별자는 true 및 false를 포함할 수 있으며, 현재 상태의 식별자가 true일 경우 타깃에 교통 이벤트가 발생한 것으로 검출되었음을 나타내고, 현재 상태의 식별자가 false일 경우 타깃에 교통 이벤트가 발생하지 않은 것으로 검출되었음을 나타낸다.
단계 202에서, 적어도 하나의 타깃의 위치 정보 및 속도 정보 중 적어도 하나에 따라 현재 상태 식별자를 업데이트한다.
단계 203에서, 현재 상태 식별자에 따라 교통 이벤트가 검출되지 않은 연속 프레임 수를 업데이트한다.
적어도 하나의 타깃의 위치 정보 및 속도 정보 중 적어도 하나에 따라 적어도 하나의 타깃에 교통 이벤트가 발생하였는지 여부를 판단할 수 있고, 발생된 교통 이벤트의 유형을 결정할 수 있으므로, 따라서 본 실시예에서, 적어도 하나의 타깃의 위치 정보 및 속도 정보 중 적어도 하나에 따라 현재 상태 식별자를 업데이트할 수 있다.
일 가능한 구현 방식으로서, 각 프레임 중 적어도 하나의 타깃의 위치 정보 및 속도 정보 중 적어도 하나를 획득하고; 각 프레임 중 적어도 하나의 타깃의 위치 정보 및 속도 정보 중 적어도 하나에 따라 교통 이벤트가 지속되는지 여부를 판단하며; 교통 이벤트가 지속된다면, 현재 상태 식별자를 제1 상태로 유지하고; 교통 이벤트가 지속되지 않으면, 현재 상태 식별자를 제2 상태로 복원시킬 수 있다.
여기서, 제1 상태는 검출된 교통 이벤트가 여전히 발생하고 있음을 지시하는데 사용되고, 제1 상태는 true로 표기할 수 있으며, 제2 상태는 이전의 교통 이벤트가 검출되지 않은 것을 지시하는데 사용되고, 제2 상태는 false로 표기할 수 있다.
이해할 수 있는 것은, 교통 이벤트가 지속되거나 지속되지 않는 것은, 동일한 타깃에 발생된 동일한 교통 이벤트를 의미한다. 예를 들어, 이전 프레임 이미지에서 특정 차량이 과속 및 역행이 발생된 것으로 검출되고, 현재 프레임에서 동일한 차량이 단지 역행만 발생된 것으로 검출되면, 과속 이벤트는 지속되지 않고 과속 이벤트의 현재 상태 식별자를 제2 상태로 설정하며, 역행 이벤트는 여전히 지속되고 역행 이벤트의 현재 상태 식별자는 여전히 제1 상태를 유지한다.
모니터링 비디오 중 각 프레임 이미지에 대해 분석하여 적어도 하나의 타깃의 위치 정보 및 상태 정보 중 적어도 하나를 획득하고, 또한 각 프레임 중 적어도 하나의 타깃의 위치 정보 및 속도 정보 중 적어도 하나에 따라 교통 이벤트가 지속되는지 여부를 판단하며, 이벤트가 지속되면 현재 상태 식별자를 제1 상태로 유지하고, 지속되지 않으면 현재 상태 식별자를 제2 상태로 복원시키며, 적어도 하나의 타깃의 교통 이벤트의 변화 상황을 정확하게 인식할 수 있어, 누락을 방지하여 교통 이벤트를 정확하게 모니터링하고 제때에 보고하는데 조건을 제공한다.
또한, 본 실시예에서, 현재 상태 식별자에 따라, 교통 이벤트가 검출되지 않은 연속 프레임 수에 대해 업데이트할 수 있다.
일 가능한 구현 방식으로서, 각 프레임에서 과거 캐시 중 현재 상태 식별자를 획득하고, 현재 상태 식별자가 제1 상태이면, 교통 이벤트가 검출되지 않은 연속 프레임 수를 기본값으로 설정하며; 현재 상태 식별자가 제2 상태이면, 교통 이벤트가 검출되지 않은 연속 프레임 수에 1을 가할 수 있다. 여기서, 기본값은 미리 설정되며, 예를 들어 기본값은 0으로 설정될 수 있다.
기본값을 0으로 설정한 것을 예로, 본 실시예에서, 어느 하나의 프레임에서 획득한 적어도 하나의 타깃의 위치 정보 및 속도 정보 중 적어도 하나에 따라 교통 이벤트가 지속되는지 여부를 판단한 후, 지속되는지 여부의 판단 결과에 따라 교통 이벤트의 현재 상태 식별자를 제1 상태 또는 제2 상태로 업데이트하고, 또한 현재 상태 식별자에 따라 교통 이벤트가 검출되지 않은 연속 프레임 수를 업데이트하며, 획득한 현재 상태 식별자가 제1 상태이면, 교통 이벤트가 검출되지 않은 연속 프레임 수를 0으로 설정하고, 획득한 현재 상태 식별자가 제2 상태이면, 교통 이벤트가 검출되지 않은 연속 프레임 수에 1을 가하며, 이로써, 최종 획득된 교통 이벤트가 검출되지 않은 연속 프레임 수는 적어도 하나의 타깃이 연속적으로 교통 이벤트를 검출하지 않은 프레임 수를 반영할 수 있다.
각 프레임에서 과거 캐시 중 현재 상태 식별자를 획득하고, 현재 상태 식별자가 제1 상태이면, 교통 이벤트가 검출되지 않은 연속 프레임 수를 기본값으로 설정하며, 현재 상태 식별자가 제2 상태이면, 교통 이벤트가 검출되지 않은 연속 프레임 수에 1을 가하고, 이로써, 교통 이벤트가 검출되지 않은 연속 프레임 수를 정확하게 획득할 수 있으며, 교통 이벤트가 검출되지 않은 연속 프레임 수를 증가시켜 판단함으로써 누락으로 인한 종료 정보의 오류 보고 상황을 방지하여, 이벤트 보고의 견고성을 향상시킬 수 있다.
단계 204에서, 교통 이벤트가 검출되지 않은 연속 프레임 수가 기설정 임계값보다 클 경우, 교통 이벤트가 종료된 것으로 판단한다.
여기서, 기설정 임계값은 미리 설정할 수 있는 바, 예를 들어 5, 8 등으로 설정한다.
본 실시예에서, 매번 업데이트 후 교통 이벤트가 검출되지 않은 연속 프레임 수에 대해, 교통 이벤트가 검출되지 않은 연속 프레임 수와 기설정 임계값을 비교할 수 있고, 교통 이벤트가 검출되지 않은 연속 프레임 수가 기설정 임계값보다 클 경우, 교통 이벤트가 종료된 것으로 판단하며, 따라서 교통 이벤트의 종료 정보를 보고한다.
본 실시예의 교통 이벤트의 보고 방법에 있어서, 교통 이벤트가 발생된 후, 교통 이벤트 및 교통 이벤트의 현재 상태 식별자 및 교통 이벤트가 검출되지 않은 연속 프레임 수를 과거 캐시에 저장하고, 적어도 하나의 타깃의 위치 정보 및 속도 정보 중 적어도 하나에 따라 현재 상태 식별자를 업데이트하며, 현재 상태 식별자에 따라 교통 이벤트가 검출되지 않은 연속 프레임 수를 업데이트하고, 교통 이벤트가 검출되지 않은 연속 프레임 수가 기설정 임계값보다 클 경우, 교통 이벤트가 종료된 것으로 판단하며, 이로써, 교통 이벤트의 교통 이벤트가 검출되지 않은 연속 프레임 수를 증가시키고 모니터링하여, 모니터링 과정에서 누락으로 인한 종료 정보의 오류 보고를 효과적으로 방지하고, 보고 정보의 정확성을 향상시킴으로써 이벤트 보고의 견고성을 향상시킨다.
또한, 본 출원의 실시예의 일 가능한 구현 방식에서, 도 2에 도시된 바와 같이, 교통 이벤트가 종료된 것으로 판단하는 단계 이후에, 하기와 같은 단계를 더 포함할 수 있다.
단계 205에서, 과거 캐시로부터 교통 이벤트를 삭제한다.
본 실시예에서, 교통 이벤트가 종료된 것으로 판단될 경우, 교통 이벤트 종료 정보를 보고할 뿐만 아니라, 또한 종료된 것으로 판단된 교통 이벤트를 과거 캐시로부터 삭제함으로써, 과거 캐시 중 저장 공간을 절약하여 후속에 검출된 타깃의 교통 이벤트 정보를 계속하여 저장하는데 편이하도록 할 수 있으며, 또한 이미 종료된 교통 이벤트를 삭제하여 이미 종료된 이벤트의 중복 보고를 방지함으로써 이벤트 보고의 정확성을 향상시킬 수 있다.
본 출원에서 제공된 교통 이벤트의 보고 방법은 교통 이벤트의 독립적인 보고를 구현할 수 있는 일반적인 이벤트 수준의 보고 방식이고, 아래에 과속 이벤트를 예로 들어 해석하고 설명한다.
과속 이벤트의 경우, 과거 캐시는 장애물의 id, 현재 과속이 연속 과속인지 여부, 교통 이벤트가 검출되지 않은 연속 프레임 수, 최신 과속 발생의 타임스탬프, 교통 이벤트 유형(즉 과속), 최신 과속 발생 시 위치를 포함하는 과속 발생 장애물의 최신 속성을 캐시하는데 사용된다.
초기에, 과거 캐시는 비어있다. 특정 장애물에 대한 안정적 과속이 검출된 경우(예를 들어, 연속 5 프레임 과속), 과거 캐시에 상기 장애물이 이미 존재하면, 과거 캐시를 업데이트하고, 상기 장애물을 과거 캐시에서 연속 과속으로 설정하며, 교통 이벤트가 검출되지 않은 연속 프레임 수를 0으로 설정하고, 최신 위치와 타임스탬프를 기록하며; 과거 캐시에 상기 장애물이 존재하지 않으면, 상기 장애물의 과속 이벤트를 과거 캐시에 추가하고 과속 이벤트의 시작 정보를 보고하며, 구체적으로, 장애물 및 대응되는 과속 이벤트 정보를 과거 캐시에 추가하고, 그 중 연속 과속을 아니오로 설정하며, 교통 이벤트가 검출되지 않은 연속 프레임 수를 0으로 설정하여, 독립적 채널로 과속 이벤트의 발생을 보고한다. 과거 캐시 중 각각의 장애물을 순회하여, 연속 과속이 true이면, 교통 이벤트가 검출되지 않은 연속 프레임 수를 0으로 설정하고, 연속 과속이 false이면, 교통 이벤트가 검출되지 않은 연속 프레임 수에 1을 가하며, 교통 이벤트가 검출되지 않은 연속 프레임 수가 기설정 임계값보다 클 경우, 상기 과속 이벤트가 종료된 것으로 보고하고, 상기 과속 이벤트를 과거 캐시로부터 삭제하며, 기설정 임계값보다 작을 경우, 다음 장애물의 검출을 수행한다.
일반적으로, 교차로에 설치된 카메라의 촬영 범위는 제한되고, 특정 교차로의 카메라는 단지 교차로를 지나가고자 하는 차량, 행인의 모니터링 비디오만 수집할 수 있으며, 차량 또는 행인 상기 교차로를 지나간 후, 차량 및 행인은 모니터링 비디오에서 사라지고, 모니터링 비디오에 더이상 존재하지 않는 타깃에 대해, 과거 캐시 중 상기 타깃의 교통 이벤트를 삭제하여 과거 캐시의 저장 공간을 절약할 수 있다. 아래에 도 3을 결부하여 상세하게 설명한다.
도 3은 본 출원의 제3 실시예에 따른 교통 이벤트의 보고 방법의 흐름 모식도이고, 도 3에 도시된 바와 같이, 전술한 실시예를 기반으로, 본 출원에서 제공된 교통 이벤트의 보고 방법은 하기와 같은 단계를 더 포함할 수 있다.
단계 301에서, 적어도 하나의 타깃이 검출된 후, 타깃 추적 알고리즘을 통해 모니터링 비디오에서 적어도 하나의 타깃을 추적한다.
단계 302에서, 모니터링 비디오에서 적어도 하나의 타깃을 추적할 수 없을 경우, 적어도 하나의 타깃에 대응되는 교통 이벤트를 획득한다.
본 실시예에서, 획득한 모니터링 비디오에 대해, 모니터링 비디오로부터 적어도 하나의 타깃을 검출한 후, 타깃 추적 알고리즘을 사용하여 모니터링 비디오에서 검출된 적어도 하나의 타깃에 대해 추적할 수 있고, 인접한 두 프레임 이미지에서, 타깃 추적 알고리즘에 의해 인식된 동일한 타깃은 동일한 id를 갖는다.
여기서, 타깃 추적 알고리즘은 예를 들어 칼만 필터 추적 알고리즘, 입자 필터 추적 알고리즘을 사용할 수 있으며, 본 출원은 이에 대해 한정하지 않는다.
타깃 추적 알고리즘을 사용하여 모니터링 비디오 중 적어도 하나의 타깃에 대해 추적하는 과정에서, 특정 id가 갑자기 사라지면, 상기 id로 식별된 타깃이 모니터링 비디오로부터 사라져, 모니터링 비디오로부터 상기 타깃을 더이상 추적할 수 없음을 의미하고, 즉 상기 타깃은 모니터링 범위에서 벗어나며, 상기 타깃에 대응되는 교통 이벤트를 더 획득한다.
단계 303에서, 과거 캐시로부터 적어도 하나의 타깃에 대응되는 교통 이벤트를 삭제한다.
본 실시예에서, 모니터링 비디오 중 추적할 수 없는 적어도 하나의 타깃에 대해, 적어도 하나의 타깃에 대응되는 교통 이벤트를 획득하고, 획득한 교통 이벤트를 과거 캐시로부터 삭제한다.
예를 들어, 과속으로 주행하던 특정 차량이 모니터링 비디오로부터 벗어난 후, 타깃 추적 알고리즘을 사용하여 상기 차량을 더이상 추적할 수 없으며, 상기 차량에 대응되는 교통 이벤트를 과속 이벤트로 획득하고, 과거 캐시에 저장된 상기 차량의 과속 이벤트를 삭제한다.
본 실시예의 교통 이벤트의 보고 방법에 있어서, 적어도 하나의 타깃이 검출된 후, 타깃 추적 알고리즘을 통해 모니터링 비디오에서 적어도 하나의 타깃을 추적하고, 모니터링 비디오에서 적어도 하나의 타깃을 추적할 수 없을 경우, 적어도 하나의 타깃에 대응되는 교통 이벤트를 획득하며, 과거 캐시로부터 적어도 하나의 타깃에 대응되는 교통 이벤트를 삭제하고, 이로써 더이상 모니터링되지 않는 적어도 하나의 타깃에 대해 이에 대응되는 교통 이벤트를 삭제함으로써 과거 캐시의 저장 공간을 절약하는 것을 구현한다.
노변 장비와 클라우드 제어 플랫폼, 지휘 센터 플랫폼 등 수신단 사이에 원격 통신 방식을 통해 데이터 인터랙션을 수행하므로, 통신 품질은 네트워크 상태의 영향을 받고, 네트워크 전송에서 패킷 손실이 발생하면, 정보 보고가 실패로 이어질 수 있으며, 이러한 문제를 해결하기 위해, 본 출원의 실시예의 일 가능한 구현 방식에서, 메시지 확인 방식을 사용하여 수신단이 보고 정보를 수신하였는지 여부를 확인할 수 있다. 아래에 도 4를 결부하여 상세하게 설명한다.
도 4는 본 출원의 제4 실시예에 따른 교통 이벤트의 보고 방법의 흐름 모식도이고, 도 4에 도시된 바와 같이, 전술한 실시예를 기반으로, 교통 이벤트 시작 정보 또는 교통 이벤트 종료 정보를 보고한 후, 상기 방법은 하기와 같은 단계를 더 포함할 수 있다.
단계 401에서, 기설정 시간 내에 확인 정보를 수신하였는지 여부를 판단한다.
단계 402에서, 기설정 시간 내에 확인 정보가 수신되지 않으면, 교통 이벤트 시작 정보 또는 교통 이벤트 종료 정보를 반복하여 보고하고, 반복 송신 횟수를 기록한다.
단계 403에서, 반복 송신 횟수가 기설정 횟수 임계값에 도달하였는지 여부를 판단한다.
단계 404에서, 기설정 횟수 임계값에 도달하면, 신고하는 동시에 과거 캐시로부터 교통 이벤트를 삭제한다.
본 실시예에서, 노변 장비는 교통 이벤트 시작 정보 또는 교통 이벤트 종료 정보를 수신단에 보고한 후, 수신단이 노변 장비에 의해 보고된 정보를 수신하면, 확인 정보를 노변 장비에 리턴할 수 있고, 확인 정보는 수신단이 노변 장비에 의해 보고된 정보를 성공적으로 수신하였음을 나타내는데 사용되며, 수신단이 노변 장비에 의해 보고된 정보를 수신하지 못하면, 확인 정보의 송신을 거부한다. 노변 장비는 수신단에 의해 리턴된 확인 정보를 수신하고, 미리 설정된 기설정 시간(예를 들어, 0.1초, 0.5초) 내에 확인 정보를 수신하면, 교통 이벤트 시작 정보 또는 교통 이벤트 종료 정보의 보고를 중지하며; 기설정 시간 내에 확인 정보가 수신되지 않으면, 교통 이벤트 시작 정보 또는 교통 이벤트 종료 정보를 반복하여 보고하고, 반복 송신 횟수를 기록하며, 반복 송신 횟수와 미리 설정된 기설정 횟수 임계값(예를 들어, 3회, 5회)과 비교하고, 반복 송신 횟수가 기설정 횟수 임계값에 도달하였을 때 여전히 확인 정보가 수신되지 않으면, 신고하고, 과거 캐시로부터 교통 이벤트를 삭제한다.
다시 말해서, 노변 장비가 기설정 시간 내에 수신단에 의해 송신된 확인 정보를 수신하지 못하고, 반복 송신 횟수가 기설정 횟수 임계값에 도달하지 않을 경우, 확인 정보를 수신할 때까지 교통 이벤트 시작 정보 또는 교통 이벤트 종료 정보를 반복하여 보고하며, 반복 송신 횟수가 기설정 횟수 임계값에 도달할 때 보고를 중지한다.
본 실시예의 교통 이벤트의 보고 방법에 있어서, 교통 이벤트 시작 정보 또는 교통 이벤트 종료 정보를 보고한 후, 기설정 시간 내에 확인 정보를 수신하였는지 여부를 판단하고, 기설정 시간 내에 확인 정보가 수신되지 않으면, 교통 이벤트 시작 정보 또는 교통 이벤트 종료 정보를 반복하여 보고하여, 반복 송신 횟수를 기록하며, 반복 송신 횟수가 기설정 횟수 임계값에 도달하였는지 여부를 판단하고, 기설정 횟수 임계값에 도달하면 신고하는 동시에 과거 캐시로부터 교통 이벤트를 삭제하며, 이로써, 수신단에서 피드백된 확인 정보를 수신하지 못한 경우 반복하여 보고하는 것을 구현하여, 네트워크 상태 불량으로 수신단이 보고 정보를 수신할 수 없는 상황을 방지하는데 유리함으로써, 통신 데이터의 신뢰성을 향상시키고, 또한 반복 송신 횟수가 기설정 횟수 임계값에 도달할 때 신고하여, 관련 직원이 제때에 노변 장비에 대한 유지 보수를 수행할 수 있도록 하여, 노변 장비의 정상적인 작동을 빨리 복원시킨다.
본 출원의 실시예의 일 가능한 구현 방식에서, 도 5에 도시된 바와 같이, 전술한 실시예를 기반으로, 적어도 하나의 타깃의 위치 정보 및 속도 정보 중 적어도 하나를 획득하는 단계는 하기와 같은 단계를 포함할 수 있다.
단계 501에서, 각 프레임에서 적어도 하나의 타깃의 깊이 정보를 획득한다.
예를 들어, 깊이 추정 알고리즘을 사용하여 각 프레임에서 적어도 하나의 타깃의 깊이 정보를 획득할 수 있고, 상기 깊이 정보는 적어도 하나의 타깃에 포함된 픽셀 좌표계에서 각각의 픽셀점의 좌표를 의미한다.
단계 502에서, 각 프레임에서 적어도 하나의 타깃의 깊이 정보에 따라 적어도 하나의 타깃의 위치 정보를 획득한다.
일 예시로서, 적어도 하나의 타깃의 깊이 정보를 획득한 후, 교차로에 설치된 카메라의 내부 파라미터와 외부 파라미터에 따라 좌표를 전환할 수 있고, 픽셀 좌표계에서 픽셀점의 좌표를 세계 좌표계에 투영하여, 각 픽셀점에 대응되는 세계 좌표를 획득하며, 따라서 동일한 타깃에 속하는 각 픽셀점의 세계 좌표를 상기 타깃의 위치 정보로 사용할 수 있다.
단계 503에서, 연속 프레임에서 적어도 하나의 타깃의 위치 정보에 따라 적어도 하나의 타깃의 속도 정보를 획득한다.
본 실시예에서, 적어도 하나의 타깃의 위치 정보를 결정한 후, 연속 프레임에서 적어도 하나의 타깃의 위치 정보에 따라 적어도 하나의 타깃의 속도 정보를 획득할 수 있다.
비디오에서, 상이한 프레임의 이미지는 상이한 타임스탬프에 대응되고, 연속 프레임 중 위치 정보 및 연속 프레임에 대응되는 타임스탬프에 따라, 적어도 하나의 타깃의 위치 정보 변화에 필요한 지속 시간을 결정할 수 있으며, 따라서 위치 정보의 변화량을 상기 지속 시간으로 나누어 적어도 하나의 타깃의 속도 정보를 결정할 수 있다.
본 실시예의 교통 이벤트의 보고 방법에 있어서, 각 프레임에서 적어도 하나의 타깃의 깊이 정보를 획득하고, 각 프레임에서 적어도 하나의 타깃의 깊이 정보에 따라 적어도 하나의 타깃의 위치 정보를 획득하며, 따라서 연속 프레임에서 적어도 하나의 타깃의 위치 정보에 따라 적어도 하나의 타깃의 속도 정보를 획득함으로써, 적어도 하나의 타깃의 속도 정보 및 위치 정보를 정확하게 인식할 수 있어, 속도 정보 및 위치 정보에 따라 교통 이벤트를 검출하는데 조건을 제공한다.
본 출원의 실시예에 따르면, 본 출원은 교통 이벤트의 보고 장치를 더 제공한다.
도 6은 본 출원의 제6 실시예에 따른 교통 이벤트의 보고 장치의 구조 모식도이다. 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 교통 이벤트의 보고 장치(60)는 제1 획득 모듈(610), 제2 획득 모듈(620), 제1 판단 모듈(630), 보고 모듈(640) 및 모니터링 모듈(650)을 포함한다.
여기서, 제1 획득 모듈(610)은 모니터링 비디오를 획득하고, 모니터링 비디오 중 적어도 하나의 타깃을 획득한다.
제2 획득 모듈(620)은 적어도 하나의 타깃의 위치 정보 및 속도 정보 중 적어도 하나를 획득한다.
제1 판단 모듈(630)은 적어도 하나의 타깃의 위치 정보 및 속도 정보 중 적어도 하나에 따라 적어도 하나의 타깃에 교통 이벤트가 발생하였는지 여부를 판단한다.
보고 모듈(640)은 교통 이벤트가 발생한 것으로 판단될 경우, 교통 이벤트 시작 정보를 보고하는 동시에 교통 이벤트의 상태 정보를 생성하되, 여기서 교통 이벤트의 상태 정보는 적어도 하나의 타깃의 위치 정보 및 속도 정보 중 적어도 하나에 따라 업데이트된다.
모니터링 모듈(650)은 교통 이벤트의 상태 정보를 모니터링한다.
보고 모듈(640)은 또한, 교통 이벤트의 상태 정보에 따라 교통 이벤트가 종료된 것으로 판단될 경우, 교통 이벤트 종료 정보를 보고한다.
본 출원의 실시예의 일 가능한 구현 방식에서, 교통 이벤트 시작 정보는 상기 교통 이벤트의 식별자, 상기 교통 이벤트의 시작 시간, 상기 교통 이벤트의 위치 및 상기 교통 이벤트의 영역을 포함하고, 상기 교통 이벤트 종료 정보는 상기 교통 이벤트의 식별자, 상기 교통 이벤트의 종료 시간, 상기 교통 이벤트의 위치 및 상기 교통 이벤트의 영역을 포함한다.
또한, 본 출원의 실시예의 일 가능한 구현 방식에서, 교통 이벤트의 상태 정보는 교통 이벤트의 현재 상태 식별자 및 교통 이벤트가 검출되지 않은 연속 프레임 수를 포함하고, 도 7에 도시된 바와 같이, 도 6에 도시된 실시예를 기반으로, 상기 교통 이벤트의 보고 장치(60)는 하기와 같은 모듈을 더 포함한다.
저장 모듈(660)은 교통 이벤트가 발생된 후, 교통 이벤트 및 교통 이벤트의 현재 상태 식별자 및 교통 이벤트가 검출되지 않은 연속 프레임 수를 과거 캐시에 저장한다.
제1 업데이트 모듈(670)은 적어도 하나의 타깃의 위치 정보 및 속도 정보 중 적어도 하나에 따라 현재 상태 식별자를 업데이트한다.
본 출원의 실시예의 일 가능한 구현 방식에서, 제1 업데이트 모듈(670)은,
각 프레임 중 적어도 하나의 타깃의 위치 정보 및 속도 정보 중 적어도 하나를 획득하는 획득 유닛(671);
각 프레임 중 적어도 하나의 타깃의 위치 정보 및 속도 정보 중 적어도 하나에 따라 교통 이벤트가 지속되는지 여부를 판단하는 판단 유닛(672); 및
교통 이벤트가 지속되면, 현재 상태 식별자를 제1 상태로 유지하고; 교통 이벤트가 지속되지 않으면, 현재 상태 식별자를 제2 상태로 복원시키는 설정 유닛(673);을 포함한다.
제2 업데이트 모듈(680)은 현재 상태 식별자에 따라 교통 이벤트가 검출되지 않은 연속 프레임 수를 업데이트한다.
본 출원의 실시예의 일 가능한 구현 방식에서, 제2 업데이트 모듈(680)은,
각 프레임에서 과거 캐시 중 현재 상태 식별자를 획득하는 식별자 획득 유닛(681); 및
현재 상태 식별자가 제1 상태이면, 교통 이벤트가 검출되지 않은 연속 프레임 수를 기본값으로 설정하고; 현재 상태 식별자가 제2 상태이면, 교통 이벤트가 검출되지 않은 연속 프레임 수에 1을 가하는 처리 유닛(682);을 포함한다.
의사결정 모듈(690)은 교통 이벤트가 검출되지 않은 연속 프레임 수가 기설정 임계값보다 클 경우, 교통 이벤트가 종료된 것으로 판단한다.
제1 삭제 모듈(6100)은 과거 캐시로부터 교통 이벤트를 삭제한다.
본 출원의 실시예의 일 가능한 구현 방식에서, 도 8에 도시된 바와 같이, 도 7에 도시된 실시예를 기반으로, 상기 교통 이벤트의 보고 장치(60)는 하기와 같은 모듈을 더 포함한다.
추적 모듈(6110)은 적어도 하나의 타깃이 검출된 후, 타깃 추적 알고리즘을 통해 모니터링 비디오에서 적어도 하나의 타깃을 추적한다.
제3 획득 모듈(6120)은 모니터링 비디오에서 적어도 하나의 타깃을 추적할 수 없을 경우, 적어도 하나의 타깃에 대응되는 교통 이벤트를 획득한다.
제2 삭제 모듈(6130)은 과거 캐시로부터 적어도 하나의 타깃에 대응되는 교통 이벤트를 삭제한다.
본 출원의 실시예의 일 가능한 구현 방식에서, 도 9에 도시된 바와 같이, 도 7에 도시된 실시예를 기반으로, 상기 교통 이벤트의 보고 장치(60)는 하기와 같은 모듈을 더 포함한다.
확인 모듈(6140)은 기설정 시간 내에 확인 정보를 수신하였는지 여부를 판단하고;
보고 모듈(640)은 또한, 기설정 시간 내에 확인 정보가 수신되지 않으면, 교통 이벤트 시작 정보 또는 교통 이벤트 종료 정보를 반복하여 보고하고, 반복 송신 횟수를 기록한다.
제2 판단 모듈(6150)은 반복 송신 횟수가 기설정 횟수 임계값에 도달하였는지 여부를 판단하고;
신고 모듈(6160)은 기설정 횟수 임계값에 도달할 경우, 신고하는 동시에 과거 캐시로부터 교통 이벤트를 삭제한다.
본 출원의 실시예의 일 가능한 구현 방식에서, 도 10에 도시된 바와 같이, 도 6에 도시된 실시예를 기반으로, 제2 획득 모듈(620)은,
각 프레임에서 상기 적어도 하나의 타깃의 깊이 정보를 획득하는 깊이 정보 획득 유닛(621);
각 프레임에서 상기 적어도 하나의 타깃의 깊이 정보에 따라 상기 적어도 하나의 타깃의 위치 정보를 획득하는 위치 정보 획득 유닛(622); 및
연속 프레임에서 상기 적어도 하나의 타깃의 위치 정보에 따라 상기 적어도 하나의 타깃의 속도 정보를 획득하는 속도 정보 획득 유닛(623);을 포함한다.
설명해야 할 것은, 전술한 교통 이벤트의 보고 방법 실시예에 대한 해석 설명도 본 실시예의 교통 이벤트의 보고 장치에 적용되고, 그 구현 원리는 유사하며, 여기서 더이상 서술하지 않는다.
본 출원의 실시예의 교통 이벤트의 보고 장치에 있어서, 모니터링 비디오를 획득하고, 모니터링 비디오 중 적어도 하나의 타깃을 획득하며, 적어도 하나의 타깃의 위치 정보 및 속도 정보 중 적어도 하나를 획득하고, 적어도 하나의 타깃의 위치 정보 및 속도 정보 중 적어도 하나에 따라 적어도 하나의 타깃에 교통 이벤트가 발생하였는지 여부를 판단하며, 교통 이벤트가 발생한 것으로 판단되면, 교통 이벤트 시작 정보를 보고하는 동시에 교통 이벤트의 상태 정보를 생성하되, 여기서 교통 이벤트의 상태 정보는 적어도 하나의 타깃의 위치 정보 및 속도 정보 중 적어도 하나에 따라 업데이트되고, 교통 이벤트의 상태 정보를 모니터링하며, 교통 이벤트의 상태 정보에 따라 교통 이벤트가 종료된 것으로 판단될 경우, 교통 이벤트 종료 정보를 보고한다. 이로써, 교통 이벤트가 검출될 경우 교통 이벤트 시작 정보를 보고하고, 교통 이벤트 종료가 모니터링될 경우 교통 이벤트 종료 정보를 보고하여, 교통 이벤트 정보의 독립적인 보고를 구현함으로써, 수신단의 수신 압력 및 데이터 해석 압력을 감소시키는 동시에, 또한 수신단이 교통 이벤트가 종료되었는지 여부를 자체적으로 판단하는 것을 방지하여, 수신단의 통계 압력을 감소시킨다.
본 출원의 실시예에 따르면, 본 출원은 전자 기기 및 판독 가능 저장 매체를 더 제공한다.
도 11에 도시된 바와 같이, 본 출원의 실시예의 교통 이벤트의 보고 방법을 구현하기 위한 전자 기기의 블록도이다. 전자 기기는 랩톱 컴퓨터, 데스크톱 컴퓨터, 운영 플랫폼, 개인 정보 단말기, 서버, 블레이드 서버, 대형 컴퓨터, 및 다른 적합한 컴퓨터와 같은 다양한 형태의 디지털 컴퓨터를 의미한다. 전자 기기는 개인 디지털 처리, 셀룰러폰, 스마트폰, 웨어러블 기기 및 다른 유사한 컴퓨팅 장치와 같은 다양한 형태의 이동 장치를 의미할 수도 있다. 본문에서 나타낸 부재, 이들의 연결과 관계, 및 이들의 기능은 단지 예시적인 것으로, 본문에서 설명 및/또는 요구된 본 발명의 구현을 한정하지 않는다.
도 11에 도시된 바와 같이, 상기 전자 기기는, 하나 또는 다수의 프로세서(701), 메모리(702), 및 고속 인터페이스 및 저속 인터페이스를 포함하는 각 부재를 연결하기 위한 인터페이스를 포함한다. 각 부재는 상이한 버스를 이용하여 서로 연결되고, 공통 메인보드에 장착될 수 있거나 필요에 따라 다른 방식으로 장착될 수 있다. 프로세서는, 메모리에 저장되거나 메모리에서 외부 입력/출력 장치(예를 들어, 인터페이스에 커플링된 표시 기기)에 GUI의 그래픽 정보를 표시하는 명령을 포함하는 전자 기기 내에서 실행되는 명령을 처리할 수 있다. 다른 실시형태에서, 필요에 따라 다수의 프로세서 및/또는 다수의 버스를 다수의 메모리와 함께 사용할 수 있다. 마찬가지로, 다수의 전자 기기를 연결할 수 있고, 각 기기는 일부 필요한 동작(예를 들어, 서버 어레이, 한 그룹의 블레이드 서버, 또는 다중프로세서 시스템)을 제공한다. 도 11에서는 하나의 프로세서(701)를 예로 한다.
메모리(702)는 본 출원에서 제공된 비일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체이다. 여기서, 상기 메모리에는 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행 가능한 명령이 저장되어, 상기 적어도 하나의 프로세서가 본 출원에서 제공된 교통 이벤트의 보고 방법을 수행하도록 한다. 본 출원의 비일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체는 컴퓨터 명령을 저장하며, 상기 컴퓨터 명령은 컴퓨터가 본 출원에서 제공된 교통 이벤트의 보고 방법을 수행하도록 한다.
메모리(702)는 비일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체로서, 본 출원의 실시예에서의 교통 이벤트의 보고 방법에 대응되는 프로그램 명령/모듈(예를 들어, 도 6에 도시된 제1 획득 모듈(610), 제2 획득 모듈(620), 제1 판단 모듈(630), 보고 모듈(640) 및 모니터링 모듈(650))과 같은 비일시적 소프트웨어 프로그램, 비일시적 컴퓨터 실행 가능 프로그램 및 모듈을 저장하는데 사용될 수 있다. 프로세서(701)는 메모리(702)에 저장된 비일시적 소프트웨어 프로그램, 명령 및 모듈을 실행함으로써, 서버의 다양한 기능 애플리케이션 및 데이터 처리를 수행하며, 즉 상기 방법의 실시예에서의 교통 이벤트의 보고 방법을 구현한다.
메모리(702)는 프로그램 저장 영역 및 데이터 저장 영역을 포함할 수 있는 바, 여기서 프로그램 저장 영역은 운영 체제, 적어도 하나의 기능에 필요한 애플리케이션 프로그램을 저장할 수 있고; 데이터 저장 영역은 교통 이벤트의 보고 방법을 수행하는 전자 기기의 사용에 따라 구축된 데이터 등을 저장할 수 있다. 이밖에, 메모리(702)는 고속 랜덤 액세스 메모리를 포함할 수 있고, 적어도 하나의 자기 디스크 저장 소자, 플래시 소자, 또는 다른 비일시적 솔리드 스테이트 저장 소자와 같은 비일시적 메모리를 더 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 메모리(702)는 프로세서(701)에 대해 원격으로 설치되는 메모리를 선택적으로 포함할 수 있고, 이러한 원격 메모리는 네트워크를 통해 교통 이벤트의 보고 방법을 수행하는 전자 기기에 연결될 수 있다. 상기 네트워크의 구현예는 인터넷, 기업 인트라넷, 근거리 통신망, 이동 통신망, 및 이들의 조합을 포함하지만 이에 한정되지 않는다.
교통 이벤트의 보고 방법을 수행하는 전자 기기는, 입력 장치(703) 및 출력 장치(704)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(701), 메모리(702), 입력 장치(703) 및 출력 장치(704)는 버스 또는 다른 방식을 통해 연결될 수 있고, 도 11에서는 버스를 통한 연결을 예로 한다.
입력 장치(703)는 입력된 숫자 또는 캐릭터 정보를 수신할 수 있고, 교통 이벤트의 보고 방법을 수행하는 전자 기기의 사용자 설정 및 기능 제어와 관련된 키 신호 입력을 생성할 수 있으며, 예를 들어 터치 스크린, 키패드, 마우스, 트랙 패드, 터치 패드, 포인팅 스틱, 하나 또는 다수의 마우스 버튼, 트랙볼, 조이스틱 등 입력 장치일 수 있다. 출력 장치(704)는 표시 기기, 보조 조명 장치(예를 들어, LED) 및 촉각 피드백 장치(예를 들어, 진동 모터) 등을 포함할 수 있다. 상기 표시 기기는 액정 표시 장치(LCD), 발광 다이오드(LED) 표시 장치 및 플라스마 표시 장치를 포함할 수 있지만 이에 한정되지 않는다. 일부 실시형태에서, 표시 기기는 터치스크린일 수 있다.
본 출원의 실시예에 따르면, 컴퓨터 판독 가능 저장 매체에 저장되어 있는 컴퓨터 프로그램을 더 제공한다. 당해 컴퓨터 프로그램의 명령이 실행될 경우, 본 출원의 임의의 실시예의 교통 이벤트의 보고 방법이 수행된다.
여기서 설명된 시스템 및 기술의 다양한 실시형태는 디지털 전자 회로 시스템, 집적 회로 시스템, 전용 ASIC(전용 집적 회로), 컴퓨터 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 및/또는 이들의 조합에서 구현될 수 있다. 이러한 다양한 실시형태는 하나 또는 다수의 컴퓨터 프로그램에서의 구현을 포함할 수 있고, 상기 하나 또는 다수의 컴퓨터 프로그램은 적어도 하나의 프로그램 가능 프로세서를 포함하는 프로그램 가능 시스템에서 실행 및/또는 해석될 수 있으며, 상기 프로그램 가능 프로세서는 전용 또는 범용 프로그램 가능 프로세서일 수 있고, 저장 시스템, 적어도 하나의 입력 장치, 및 적어도 하나의 출력 장치로부터 데이터 및 명령을 수신할 수 있으며, 데이터 및 명령을 상기 저장 시스템, 상기 적어도 하나의 입력 장치, 및 상기 적어도 하나의 출력 장치에 전송할 수 있다.
이러한 컴퓨팅 프로그램(프로그램, 소프트웨어, 소프트웨어 애플리케이션, 또는 코드라고도 함)은 프로그램 가능 프로세서의 기계 명령을 포함하고, 하이레벨 프로세스 및/또는 객체에 대한 프로그래밍 언어, 및/또는 어셈블리/기계 언어를 이용하여 이러한 컴퓨팅 프로그램을 실행할 수 있다. 본문에서 사용된 바와 같이, 용어 "기계 판독 가능한 매체" 및 "컴퓨터 판독 가능한 매체"는 기계 명령 및/또는 데이터를 프로그램 가능 프로세서에 제공하기 위한 임의의 컴퓨터 프로그램 제품, 기기, 및/또는 장치(예를 들어, 자기 디스크, 광 디스크, 메모리, 프로그램 가능 로직 장치(PLD))를 의미하고, 기계 판독 가능한 신호인 기계 명령을 수신하는 기계 판독 가능한 매체를 포함한다. 용어 "기계 판독 가능한 신호"는 기계 명령 및/또는 데이터를 프로그램 가능 프로세서에 제공하기 위한 임의의 신호를 의미한다.
사용자와의 인터랙션을 제공하기 위하여, 컴퓨터에서 여기서 설명된 시스템 및 기술을 실시할 수 있고, 상기 컴퓨터는 사용자에게 정보를 표시하기 위한 표시 장치(예를 들어, CRT(음극선관) 또는 LCD(액정 표시 장치) 모니터); 및 키보드 및 지향 장치(예를 들어, 마우스 또는 트랙 볼)를 구비하며, 사용자는 상기 키보드 및 상기 지향 장치를 통해 컴퓨터에 입력을 제공한다. 다른 타입의 장치는 또한 사용자와의 인터랙션을 제공할 수 있는데, 예를 들어, 사용자에게 제공된 피드백은 임의의 형태의 감지 피드백(예를 들어, 시각 피드백, 청각 피드백, 또는 촉각 피드백)일 수 있고; 임의의 형태(소리 입력, 음성 입력, 또는 촉각 입력)로 사용자로부터의 입력을 수신할 수 있다.
여기서 설명된 시스템 및 기술은 백엔드 부재를 포함하는 컴퓨팅 시스템(예를 들어, 데이터 서버로 사용됨), 또는 미들웨어 부재를 포함하는 컴퓨팅 시스템(예를 들어, 애플리케이션 서버), 또는 프론트 엔드 부재를 포함하는 컴퓨팅 시스템(예를 들어, 그래픽 사용자 인터페이스 또는 네트워크 브라우저를 구비하는 사용자 컴퓨터인 바, 사용자는 상기 그래픽 사용자 인터페이스 또는 상기 네트워크 브라우저를 통해 여기서 설명된 시스템 및 기술의 실시형태와 인터랙션할 수 있음), 또는 이러한 백엔드 부재, 미들웨어 부재, 또는 프론트 엔드 부재의 임의의 조합을 포함하는 컴퓨팅 시스템에서 구현될 수 있다. 임의의 형태 또는 매체의 디지털 데이터 통신(예를 들어, 통신 네트워크)을 통해 시스템의 부재를 서로 연결시킬 수 있다. 통신 네트워크의 예는, 근거리 통신망(LAN), 광역망(WAN), 인터넷을 포함한다.
컴퓨터 시스템은 클라이언트 및 서버를 포함할 수 있다. 클라이언트 및 서버는 일반적으로 서로 멀리 떨어져 있고 일반적으로 통신 네트워크를 통해 서로 인터랙션한다. 대응되는 컴퓨터에서 실행되고 또한 서로 클라이언트-서버 관계를 가지는 컴퓨터 프로그램을 통해 클라이언트 및 서버의 관계를 생성한다.
본 출원의 실시예의 기술적 해결수단에 따르면, 교통 이벤트가 검출될 경우 교통 이벤트 시작 정보를 보고하고, 교통 이벤트 종료가 모니터링될 경우 교통 이벤트 종료 정보를 보고하여, 교통 이벤트 정보의 독립적인 보고를 구현함으로써, 수신단의 수신 압력 및 데이터 해석 압력을 감소시키는 동시에, 또한 수신단이 교통 이벤트가 종료되었는지 여부를 자체적으로 판단하는 것을 방지하여, 수신단의 통계 압력을 감소시킨다.
위에서 설명한 다양한 형태의 프로세스, 재배열, 추가 또는 삭제 단계를 사용할 수 있음을 이해해야 한다. 예를 들어, 본 발명에 기재된 각 단계는 동시에 수행될 수 있거나 순차적으로 수행될 수 있거나 상이한 순서로 수행될 수 있고, 본 발명에서 공개된 기술적 해결수단이 이루고자 하는 결과를 구현할 수만 있으면, 본문은 여기서 한정하지 않는다.
상기 구체적인 실시형태는 본 발명의 보호 범위를 한정하지 않는다. 본 기술분야의 통상의 기술자는 설계 요구 및 다른 요소에 따라 다양한 수정, 조합, 서브 조합 및 대체를 진행할 수 있음을 이해해야 한다. 본 발명의 정신 및 원칙 내에서 진행한 임의의 수정, 등가적 대체 및 개선 등은 모두 본 발명의 보호 범위 내에 속해야 한다.
Claims (23)
- 교통 이벤트의 보고 방법에 있어서,
모니터링 비디오를 획득하고, 상기 모니터링 비디오 중 적어도 하나의 타깃을 획득하는 단계;
상기 적어도 하나의 타깃의 위치 정보 및 속도 정보 중 적어도 하나를 획득하는 단계;
상기 적어도 하나의 타깃의 위치 정보 및 속도 정보 중 적어도 하나에 따라 상기 적어도 하나의 타깃에 교통 이벤트가 발생하였는지 여부를 판단하는 단계;
상기 교통 이벤트가 발생한 것으로 판단되면, 상기 교통 이벤트 시작 정보를 보고하는 동시에 상기 교통 이벤트의 상태 정보를 생성하는 단계 - 상기 교통 이벤트의 상태 정보는 상기 적어도 하나의 타깃의 위치 정보 및 속도 정보 중 적어도 하나에 따라 업데이트됨 - ;
상기 교통 이벤트의 상태 정보를 모니터링하는 단계; 및
상기 교통 이벤트의 상태 정보에 따라 상기 교통 이벤트가 종료된 것으로 판단될 경우, 교통 이벤트 종료 정보를 보고하는 단계; 를 포함하는,
것을 특징으로 하는 교통 이벤트의 보고 방법. - 제1항에 있어서,
상기 교통 이벤트의 상태 정보는 상기 교통 이벤트의 현재 상태 식별자 및 교통 이벤트가 검출되지 않은 연속 프레임 수를 포함하고,
상기 방법은,
상기 교통 이벤트가 발생된 후, 상기 교통 이벤트, 상기 교통 이벤트의 현재 상태 식별자 및 교통 이벤트가 검출되지 않은 연속 프레임 수를 과거 캐시에 저장하는 단계;
상기 적어도 하나의 타깃의 상기 위치 정보 및 속도 정보 중 적어도 하나에 따라 상기 현재 상태 식별자를 업데이트하는 단계;
상기 현재 상태 식별자에 따라 상기 교통 이벤트가 검출되지 않은 연속 프레임 수를 업데이트하는 단계; 및
상기 교통 이벤트가 검출되지 않은 연속 프레임 수가 기설정 임계값보다 클 경우, 상기 교통 이벤트가 종료된 것으로 판단하는 단계; 를 포함하는,
것을 특징으로 하는 교통 이벤트의 보고 방법. - 제2항에 있어서,
상기 교통 이벤트가 종료된 것으로 판단하는 단계 이후에,
상기 과거 캐시로부터 상기 교통 이벤트를 삭제하는 단계를 더 포함하는,
것을 특징으로 하는 교통 이벤트의 보고 방법. - 제2항에 있어서,
상기 적어도 하나의 타깃의 상기 위치 정보 및 속도 정보 중 적어도 하나에 따라 상기 현재 상태 식별자를 업데이트하는 단계는,
각 프레임 중 상기 적어도 하나의 타깃의 상기 위치 정보 및 속도 정보 중 적어도 하나를 획득하는 단계;
상기 각 프레임 중 상기 적어도 하나의 타깃의 상기 위치 정보 및 속도 정보 중 적어도 하나에 따라 상기 교통 이벤트가 지속되는지 여부를 판단하는 단계;
상기 교통 이벤트가 지속되면, 상기 현재 상태 식별자를 제1 상태로 유지하는 단계; 및
상기 교통 이벤트가 지속되지 않으면, 상기 현재 상태 식별자를 제2 상태로 복원시키는 단계; 를 포함하는,
것을 특징으로 하는 교통 이벤트의 보고 방법. - 제4항에 있어서,
상기 현재 상태 식별자에 따라 상기 교통 이벤트가 검출되지 않은 연속 프레임 수를 업데이트하는 단계는,
각 프레임에서 상기 과거 캐시 중 상기 현재 상태 식별자를 획득하는 단계;
상기 현재 상태 식별자가 제1 상태이면, 상기 교통 이벤트가 검출되지 않은 연속 프레임 수를 기본값으로 설정하는 단계; 및
상기 현재 상태 식별자가 제2 상태이면, 상기 교통 이벤트가 검출되지 않은 연속 프레임 수에 1을 가하는 단계; 를 포함하는,
것을 특징으로 하는 교통 이벤트의 보고 방법. - 제2항에 있어서,
상기 적어도 하나의 타깃이 검출된 후, 타깃 추적 알고리즘을 통해 상기 모니터링 비디오에서 상기 적어도 하나의 타깃을 추적하는 단계;
상기 모니터링 비디오에서 상기 적어도 하나의 타깃을 추적할 수 없을 경우, 상기 적어도 하나의 타깃에 대응되는 교통 이벤트를 획득하는 단계; 및
상기 과거 캐시로부터 상기 적어도 하나의 타깃에 대응되는 교통 이벤트를 삭제하는 단계; 를 더 포함하는,
것을 특징으로 하는 교통 이벤트의 보고 방법. - 제2항에 있어서,
상기 교통 이벤트 시작 정보 또는 상기 교통 이벤트 종료 정보를 보고하는 단계 이후에,
기설정 시간 내에 확인 정보를 수신하였는지 여부를 판단하는 단계; 및
상기 기설정 시간 내에 상기 확인 정보가 수신되지 않으면, 상기 교통 이벤트 시작 정보 또는 상기 교통 이벤트 종료 정보를 반복하여 보고하고, 반복 송신 횟수를 기록하는 단계; 를 더 포함하는,
것을 특징으로 하는 교통 이벤트의 보고 방법. - 제7항에 있어서,
상기 반복 송신 횟수가 기설정 횟수 임계값에 도달하였는지 여부를 판단하는 단계; 및
상기 기설정 횟수 임계값에 도달하면, 신고하는 동시에 상기 과거 캐시로부터 상기 교통 이벤트를 삭제하는 단계; 를 더 포함하는,
것을 특징으로 하는 교통 이벤트의 보고 방법. - 제1항에 있어서,
상기 교통 이벤트 시작 정보는 상기 교통 이벤트의 식별자, 상기 교통 이벤트의 시작 시간, 상기 교통 이벤트의 위치 및 상기 교통 이벤트의 영역을 포함하고, 상기 교통 이벤트 종료 정보는 상기 교통 이벤트의 식별자, 상기 교통 이벤트의 종료 시간, 상기 교통 이벤트의 위치 및 상기 교통 이벤트의 영역을 포함하는,
것을 특징으로 하는 교통 이벤트의 보고 방법. - 제1항에 있어서,
상기 적어도 하나의 타깃의 위치 정보 및 속도 정보 중 적어도 하나를 획득하는 단계는,
각 프레임에서 상기 적어도 하나의 타깃의 깊이 정보를 획득하는 단계;
각 프레임에서 상기 적어도 하나의 타깃의 깊이 정보에 따라 상기 적어도 하나의 타깃의 위치 정보를 획득하는 단계; 및
연속 프레임에서 상기 적어도 하나의 타깃의 위치 정보에 따라 상기 적어도 하나의 타깃의 속도 정보를 획득하는 단계; 를 포함하는,
것을 특징으로 하는 교통 이벤트의 보고 방법. - 교통 이벤트의 보고 장치에 있어서,
모니터링 비디오를 획득하고, 상기 모니터링 비디오 중 적어도 하나의 타깃을 획득하는 제1 획득 모듈;
상기 적어도 하나의 타깃의 위치 정보 및 속도 정보 중 적어도 하나를 획득하는 제2 획득 모듈;
상기 적어도 하나의 타깃의 위치 정보 및 속도 정보 중 적어도 하나에 따라 상기 적어도 하나의 타깃에 교통 이벤트가 발생하였는지 여부를 판단하는 제1 판단 모듈;
상기 교통 이벤트가 발생한 것으로 판단되면, 상기 교통 이벤트 시작 정보를 보고하는 동시에 상기 교통 이벤트의 상태 정보를 생성하는 보고 모듈 - 상기 교통 이벤트의 상태 정보는 상기 적어도 하나의 타깃의 위치 정보 및 속도 정보 중 적어도 하나에 따라 업데이트됨 - ; 및
상기 교통 이벤트의 상태 정보를 모니터링하는 모니터링 모듈;을 포함하고,
상기 보고 모듈은 또한,
상기 교통 이벤트의 상태 정보에 따라 상기 교통 이벤트가 종료된 것으로 판단될 경우, 교통 이벤트 종료 정보를 보고하는,
것을 특징으로 하는 교통 이벤트의 보고 장치. - 제11항에 있어서,
상기 교통 이벤트의 상태 정보는 상기 교통 이벤트의 현재 상태 식별자 및 교통 이벤트가 검출되지 않은 연속 프레임 수를 포함하고, 상기 장치는,
상기 교통 이벤트가 발생된 후, 상기 교통 이벤트, 상기 교통 이벤트의 현재 상태 식별자 및 교통 이벤트가 검출되지 않은 연속 프레임 수를 과거 캐시에 저장하는 저장 모듈;
상기 적어도 하나의 타깃의 상기 위치 정보 및 속도 정보 중 적어도 하나에 따라 상기 현재 상태 식별자를 업데이트하는 제1 업데이트 모듈;
상기 현재 상태 식별자에 따라 상기 교통 이벤트가 검출되지 않은 연속 프레임 수를 업데이트하는 제2 업데이트 모듈; 및
상기 교통 이벤트가 검출되지 않은 연속 프레임 수가 기설정 임계값보다 클 경우, 상기 교통 이벤트가 종료된 것으로 판단하는 의사결정 모듈; 을 더 포함하는,
것을 특징으로 하는 교통 이벤트의 보고 장치. - 제12항에 있어서,
상기 장치는,
상기 과거 캐시로부터 상기 교통 이벤트를 삭제하는 제1 삭제 모듈을 더 포함하는,
것을 특징으로 하는 교통 이벤트의 보고 장치. - 제12항에 있어서,
상기 제1 업데이트 모듈은,
각 프레임 중 상기 적어도 하나의 타깃의 상기 위치 정보 및 속도 정보 중 적어도 하나를 획득하는 획득 유닛;
상기 각 프레임 중 상기 적어도 하나의 타깃의 상기 위치 정보 및 속도 정보 중 적어도 하나에 따라 상기 교통 이벤트가 지속되는지 여부를 판단하는 판단 유닛; 및
상기 교통 이벤트가 지속되면, 상기 현재 상태 식별자를 제1 상태로 유지하고; 상기 교통 이벤트가 지속되지 않으면, 상기 현재 상태 식별자를 제2 상태로 복원시키는 설정 유닛; 을 포함하는,
것을 특징으로 하는 교통 이벤트의 보고 장치. - 제14항에 있어서,
상기 제2 업데이트 모듈은,
각 프레임에서 상기 과거 캐시 중 상기 현재 상태 식별자를 획득하는 식별자 획득 유닛; 및
상기 현재 상태 식별자가 제1 상태이면, 상기 교통 이벤트가 검출되지 않은 연속 프레임 수를 기본값으로 설정하고; 상기 현재 상태 식별자가 제2 상태이면, 상기 교통 이벤트가 검출되지 않은 연속 프레임 수에 1을 가하는 처리 유닛; 을 포함하는,
것을 특징으로 하는 교통 이벤트의 보고 장치. - 제12항에 있어서,
상기 장치는,
상기 적어도 하나의 타깃이 검출된 후, 타깃 추적 알고리즘을 통해 상기 모니터링 비디오에서 상기 적어도 하나의 타깃을 추적하는 추적 모듈;
상기 모니터링 비디오에서 상기 적어도 하나의 타깃을 추적할 수 없을 경우, 상기 적어도 하나의 타깃에 대응되는 교통 이벤트를 획득하는 제3 획득 모듈; 및
상기 과거 캐시로부터 상기 적어도 하나의 타깃에 대응되는 교통 이벤트를 삭제하는 제2 삭제 모듈; 을 더 포함하는,
것을 특징으로 하는 교통 이벤트의 보고 장치. - 제12항에 있어서,
상기 장치는,
기설정 시간 내에 확인 정보를 수신하였는지 여부를 판단하는 확인 모듈;을 더 포함하고,
상기 보고 모듈은 또한,
상기 기설정 시간 내에 상기 확인 정보가 수신되지 않으면, 상기 교통 이벤트 시작 정보 또는 상기 교통 이벤트 종료 정보를 반복하여 보고하고, 반복 송신 횟수를 기록하는,
것을 특징으로 하는 교통 이벤트의 보고 장치. - 제17항에 있어서,
상기 장치는,
상기 반복 송신 횟수가 기설정 횟수 임계값에 도달하였는지 여부를 판단하는 제2 판단 모듈; 및
상기 기설정 횟수 임계값에 도달하면, 신고하는 동시에 상기 과거 캐시로부터 상기 교통 이벤트를 삭제하는 신고 모듈; 을 더 포함하는,
것을 특징으로 하는 교통 이벤트의 보고 장치. - 제11항에 있어서,
상기 교통 이벤트 시작 정보는 상기 교통 이벤트의 식별자, 상기 교통 이벤트의 시작 시간, 상기 교통 이벤트의 위치 및 상기 교통 이벤트의 영역을 포함하고, 상기 교통 이벤트 종료 정보는 상기 교통 이벤트의 식별자, 상기 교통 이벤트의 종료 시간, 상기 교통 이벤트의 위치 및 상기 교통 이벤트의 영역을 포함하는,
것을 특징으로 하는 교통 이벤트의 보고 장치. - 제11항에 있어서,
상기 제2 획득 모듈은,
각 프레임에서 상기 적어도 하나의 타깃의 깊이 정보를 획득하는 깊이 정보 획득 유닛;
각 프레임에서 상기 적어도 하나의 타깃의 깊이 정보에 따라 상기 적어도 하나의 타깃의 위치 정보를 획득하는 위치 정보 획득 유닛; 및
연속 프레임에서 상기 적어도 하나의 타깃의 위치 정보에 따라 상기 적어도 하나의 타깃의 속도 정보를 획득하는 속도 정보 획득 유닛; 을 포함하는,
것을 특징으로 하는 교통 이벤트의 보고 장치. - 전자 기기에 있어서,
적어도 하나의 프로세서; 및
상기 적어도 하나의 프로세서와 통신 연결되는 메모리; 를 포함하고,
상기 메모리에는 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행 가능한 명령이 저장되며, 상기 명령이 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 경우, 상기 적어도 하나의 프로세서가 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항의 교통 이벤트의 보고 방법을 수행하는,
것을 특징으로 하는 전자 기기. - 컴퓨터 프로그램이 저장된 비일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체에 있어서,
상기 컴퓨터 프로그램의 명령이 실행될 경우, 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항의 교통 이벤트의 보고 방법이 수행되는,
것을 특징으로 컴퓨터 프로그램이 저장된 비일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체. - 컴퓨터 판독 가능 저장 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램에 있어서,
상기 컴퓨터 프로그램의 명령이 실행될 경우, 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항의 교통 이벤트의 보고 방법이 수행되는,
것을 특징으로 하는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
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