JP2019114268A - 速度取締システム - Google Patents
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Abstract
Description
以下、図1〜図6を用いて、実施の形態1を説明する。実施の形態1で説明する速度取締システムは、たとえばパトロールカーに搭載される。従来の速度取締システムは、レーダにより走行車両の速度を算出していた。これに対して、本実施の形態では、撮像部により撮影された映像に基づいて、走行車両の速度を算出する。したがって、比較的安価な速度取締システムを実現できる。また本実施の形態では、撮像部により撮影された映像を、走行車両が違反速度で走行している期間を含むように、自動的に記録開始及び記録終了できる。これにより違反の見逃しを抑制し、適切に記録できる。
[1−1−1.速度取締システムの全体構成]
図1は、実施の形態1における速度取締システムを用いて速度取締を行う場面を説明する図である。図1には、自車両(パトロールカー)130と、自車両130の前方を走行する、第1車両120A及び第2車両120Bとが示される。本実施の形態の速度取締システムは、カーロケーションシステム100と、ステレオ測距カメラ110とを含む。ステレオ測距カメラ110は一対のカメラを含む。
図2は、速度取締システムで記録される映像(重畳映像)の一例を示す図である。記録される映像には、主被写体である第1車両120A及び第2車両120Bに加えて、右上に、後述する規制速度、位置情報、及び記録日時秒等が重畳されて記録される。またステレオ測距カメラ110にて車両として認識された車両(第1車両120A及び第2車両120B)には枠取りが重畳される。たとえば第1車両120Aが速度違反している場合、第1車両120Aは赤色の枠200Aで囲われる。第2車両120Bは速度違反をしていない場合、第2車両120Bは、黄色の枠200Bで囲われる。また、記録される映像には、第1車両120A及び第2車両120Bのそれぞれの近傍において、それぞれの走行速度が重畳されて記録される。
図3は、ステレオ測距カメラ110のブロック図である。
図4は、カーロケーションシステム100のブロック図である。カーロケーションシステム100は、GPS検出部430と、MAP450と、CPU440と、デコーダ460と、モニタ470と、スピーカ480と、を備える。
以上のように構成された速度取締システムについて、その動作を以下説明する。
図5は速度取締システムの動作を説明するためのフローチャートである。
図6は本実施の形態における映像記録のタイミングチャートである。図6の縦軸は、走行車両の絶対速度から規制速度を引いた差分Δである。Δ=0は、走行車両の絶対速度と規制速度との差分がゼロであることを示す。なお規制速度は、本開示の基準値に相当する。図6の横軸は、時刻tである。
以上のように、本実施の形態において、速度取締システムは、撮像部(イメージセンサ320,イメージセンサ330)と、記録部(記録部420)と、制御部(CPU360)と、を備える。撮像部は、走行している車両(第1車両120A及び第2車両120Bの少なくとも一方)を撮影する。記録部は、撮像部により撮影された映像を記録する。制御部は、撮像部の映像に基づいて車両の速度を算出し、算出した速度に応じて、記録部に記録させる映像の始期及び終期を決定する。
以下、図5及び図7を用いて、実施の形態2を説明する。
構成については、実施の形態1と同様であるため説明を省略する。
[2−2−1.速度取締システムのフロー]
速度取締システムのフローでは、図5のステップS8において、基準値を規制速度より一定分低い(遅い)値とし、記録開始タイミングが違反検出タイミングよりも早く、記録停止タイミングが違反不検出タイミングより遅く設定される。
図7は、本実施の形態における映像記録のタイミングチャートである。
本実施の形態において、映像記録の開始を判定するための基準値に対応する閾値xを、ユーザが任意に変更できる。
以下、図1、図5及び図8を用いて、実施の形態3を説明する。実施の形態1では、少なくとも一台の走行車両の速度違反を取り締まる例を挙げたが、実施の形態3では、特に複数台の車両(たとえば図1の第1車両120A及び第2車両120Bの両方)が速度違反をしている場合に、いずれの違反車両の速度違反も取り締ることができる速度取締システムについて説明する。
構成については、実施の形態1と同様であるため説明を省略する。
[3−2−1.速度取締システムのフロー]
図5に示す速度取締システムのフローのステップS3において、本実施の形態では、CPU360は、複数の走行車両(たとえば第1車両120A及び第2車両120B)のそれぞれと、自車両130との距離情報を取得する。
図8は、本実施の形態における映像記録のタイミングチャートである。
以上のように、本実施の形態の速度取締システムで取り締まる車両は、複数の車両(たとえば少なくとも第1車両と第2車両)を含む。制御部(CPU360)は、映像記録の始期及び終期を、第1車両及び第2車両の速度に応じて決定する。
以下、図5〜図8を用いて、実施の形態4を説明する。
構成については、実施の形態1と同様である。
[4−2−1.速度取締システムのフロー]
本実施の形態の速度取締システムのフローでは、実施の形態1、実施の形態2、及び実施の形態3における図5のステップS9の際に、映像3及び音声3の記録を開始するのと同時に、記録を開始するタイミングの違反情報(日時、位置情報、規制速度値、走行速度等)をCSV(Comma−separated values)ファイル等で記録する。
違反情報を記録するタイミングについては、図6(実施の形態1の映像記録タイミングチャート)、図7(実施の形態2の映像記録タイミングチャート)、及び図8(実施の形態3の映像記録タイミングチャート)に示す映像記録のタイミングと同様である。
以上のように、本実施の形態において、映像記録とは別に違反情報を別ファイルで記録する。
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態1〜実施の形態4を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用できる。また、上記実施の形態1〜実施の形態4で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。
110 ステレオ測距カメラ
120 前方走行車両
130 自車両
200 速度違反車両
210 速度否違反車両
300,310 レンズ
320,330 イメージセンサ(撮像部)
340 コーデック
360 CPU(制御部)
370 距離測定部
380 相対速度演算部
390 絶対速度演算部
400 速度違反検出部
410 違反情報重畳部
420 記録部
430 GPS検出部
440 CPU
450 MAP
460 デコーダ
470 モニタ
480 スピーカ
500 パトライト
Claims (2)
- 走行している第1車両及び第2車両を被写体とする映像を撮影する撮像部と、
前記第1車両の第1速度及び前記第2車両の第2速度並びに自車両によって取得される位置情報を入力する入力部と、
前記映像に、前記第1速度及び前記第2速度並びに前記位置情報を重畳した重畳映像を記録する記録部と、
を備える、速度取締システム。 - 前記入力部は、前記位置情報に対応する規制速度情報を入力し、
前記記録部は前記映像に、前記第1速度及び前記第2速度及び前記位置情報及び前記規制速度情報を重畳した重畳映像を記録する、請求項1に記載の速度取締システム。
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