JP2010039933A - 脇見運転判定装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】脇見運転判定装置1は、車両の前方を撮像するカメラ2、運転者Dの視線を検出する視線計測カメラ3、カメラ2により撮像された画像に基づきオプティカルフローを算出するオプティカルフロー算出部41、運転者Dの視線に基づき視線の移動ベクトルを演算する移動ベクトル演算部42、運転者Dが脇見運転しているか否かを判定する脇見運転判定部43を備えている。そして、オプティカルフローと視線移動ベクトルとが所定時間一致する場合に、運転者が脇見運転していると判定され、警報器5は警報音を鳴らす。
【選択図】 図1
Description
Claims (3)
- 車両の前方を撮像する撮像手段と、
運転者の視線を検出する視線検出手段と、
前記撮像手段により撮像された画像に基づいてオプティカルフローを算出するオプティカルフロー算出手段と、
前記視線検出手段により検出された運転者の視線に基づいて視線の移動ベクトルを演算する移動ベクトル演算手段と、
前記オプティカルフロー算出手段により算出されたオプティカルフロー、及び前記移動ベクトル演算手段により演算された移動ベクトルに基づいて、運転者が脇見運転しているか否かを判定する脇見運転判定手段と、
を備えることを特徴とする脇見運転判定装置。 - 前記脇見運転判定手段は、前記オプティカルフロー算出手段により算出されたオプティカルフローと前記移動ベクトル演算手段により演算された移動ベクトルとが所定時間一致する場合に、運転者が脇見運転していると判定する請求項1に記載の脇見運転判定装置。
- 前記脇見運転判定手段により運転者が脇見運転していると判定された場合に、運転者に警告を報知する警報手段を更に備える請求項1又は2に記載の脇見運転判定装置。
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