JP4622544B2 - 車両の運転支援装置 - Google Patents
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Description
CM カメラ
DR1,DR2 運転者
M1 画像入力手段
M2 顔向角度検出手段
M3 進行方位検出手段
M4 顔向方位検出手段
M5 車車間通信手段
M6 判定手段
M7 警報手段
Claims (3)
- 車両の運転者に対し対向車両との情報交換に基づく警報を行なう車両の運転支援装置において、前記車両及び前記対向車両が夫々、当該車両内の運転者の前方に配置し、該運転者の顔面を含む画像を入力する画像入力手段と、該画像入力手段が入力した前記運転者の顔画像に基づき前記運転者の顔向角度を検出する顔向角度検出手段と、当該車両の進行方位を検出する進行方位検出手段と、該進行方位検出手段が検出した当該車両の進行方位と前記顔向角度検出手段が検出した前記運転者の顔向角度に基づき、前記運転者の顔向方位を検出する顔向方位検出手段と、該顔向方位検出手段が検出した前記運転者の顔向方位を表す信号を前記車両及び前記対向車両間で情報交換する車車間通信手段と、該車車間通信手段を介して入力した前記対向車両の前記運転者の顔向方位を表す信号と当該車両内の前記運転者の顔向方位を表す信号とを比較し、該比較結果に基づき前記車両及び前記対向車両の両運転者の顔面が対向し、且つ両運転者の顔向方位が一致するか否かを判定する判定手段と、該判定手段が両運転者の顔向方位の一致と判定しないときには前記車両が一旦停止した状態から発進する際に警報を発する警報手段とを備えたことを特徴とする車両の運転支援装置。
- 前記車両及び前記対向車両の少なくとも一方が、前記車両と前記対向車両との間の車間距離を検出する車間距離検出手段を備え、前記車車間通信手段は、前記車間距離検出手段が検出した車間距離が所定距離未満のときにのみ、前記対向車両の前記運転者の顔向方位を表す信号を入力することを特徴とする請求項1記載の車両の運転支援装置。
- 前記車両及び前記対向車両の少なくとも一方が、当該車両の車速を検出する車速検出手段を備え、前記判定手段は、前記車速検出手段が検出した車速が所定速度未満のときにのみ、前記両運転者の顔向方位が一致するか否かを判定することを特徴とする請求項1又は2記載の車両の運転支援装置。
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