CN115440054A - 车辆违章的确定方法、装置、存储介质及电子装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种车辆违章的确定方法、装置、存储介质及电子装置，其中，该方法包括：在获取到目标车辆发送的目标消息的情况下，根据目标消息确定目标车辆是否存在违规行为；在目标车辆存在违规行为的情况下，获取目标车辆的邻近车辆的行车记录，其中，邻近车辆与目标车辆之间的距离小于或等于预设距离；在目标电子设备对目标车辆采集的目标图像无效的情况下，根据行车记录确定目标车辆的违章信息。通过本发明，解决了相关技术中存在的对违章车辆抓拍效率低的问题。

Description

车辆违章的确定方法、装置、存储介质及电子装置

技术领域

本发明实施例涉及车路协同技术领域，具体而言，涉及一种车辆违章 的确定方法、装置、存储介质及电子装置。

背景技术

近年来，随着信息化技术的快速发展，违章车辆实时精准抓拍是智能 交通技术领取非常重要的一项技术，目前违规车辆抓拍主要是通过安装在 路口的卡口相机及其他外设如雷达、地感项圈等一起完成。通过雷达、地 感项圈及卡口图像识别技术，当检测到有车辆经过时，启动抓拍，并判断 车辆是否违章，将违章车辆实时视频信息进行记录并同步到交管平台进行 违法处理。特别是针对十字路口、弯道及事故多发地带，布控摄像机或电 子眼能够起到威慑作用，同时便于抓拍取证。

但是某时刻光线不足或者过强原因会导致车牌或者人脸识别模糊，以 及某些抓拍点位仅有正向电子眼仅能识别车辆违章信息，无法在对应时间 点捕获驾驶者信息，从而导致对于违规细节捕捉不够到位，因此可能会出 现误判，或违规后证据不足等情况。因此相关技术中存在对违章车辆抓拍 效率低的问题。

针对相关技术中存在的对违章车辆抓拍效率低的问题，目前尚未提出 有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种车辆违章的确定方法、装置、存储介质及电 子装置，以至少解决相关技术中存在的对违章车辆抓拍效率低的问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种车辆违章的确定方法，包括： 在获取到目标车辆发送的目标消息的情况下，根据所述目标消息确定所 述目标车辆是否存在违规行为；在所述目标车辆存在所述违规行为的情 况下，获取所述目标车辆的邻近车辆的行车记录，其中，所述邻近车辆 与所述目标车辆之间的距离小于或等于预设距离；在目标电子设备对所 述目标车辆采集的目标图像无效的情况下，根据所述行车记录确定所述 目标车辆的违章信息。

在一个示例性实施例中，在目标电子设备对所述目标车辆采集的目标 图像无效的情况下，根据所述行车记录确定所述目标车辆的违章信息， 包括：在所述目标车辆存在所述违规行为，且所述目标车辆位于所述目 标电子设备的数据采集范围的情况下，获取所述目标电子设备对所述目 标车辆采集的所述目标图像；在所述目标图像无效的情况下，根据所述 行车记录确定所述目标车辆的违章信息。

在一个示例性实施例中，所述方法还包括在所述目标图像有效的情况 下，对所述目标图像进行图像识别，得到所述目标车辆的违章信息。

在一个示例性实施例中，所述方法还包括：在所述目标车辆存在所述 违规行为，且所述目标车辆未位于所述目标电子设备的数据采集范围的 情况下，根据所述行车记录确定所述目标车辆的违章信息。

在一个示例性实施例中，所述根据所述行车记录确定所述目标车辆的 违章信息，包括：在所述行车记录中筛选出满足预设条件的多帧图像； 在所述多帧图像中提取出所述目标车辆的所述违章信息。

在一个示例性实施例中，根据所述目标消息确定所述目标车辆是否存 在违规行为，包括：将所述目标消息中携带的所述目标车辆的位置信息 和行车方向信息标定在目标地图，得到所述目标车辆在所述目标地图上 的位置和行车方向；根据所述目标车辆在所述目标地图上的位置、行车 方向确定所述目标车辆是否存在所述违规行为。

在一个示例性实施例中，根据所述目标车辆在所述目标地图上的位置、 行车方向确定所述目标车辆是否存在所述违规行为，包括以下至少之一： 在所述目标车辆在所述目标地图上的位置跨过所述目标地图中车道的实 线的情况下，确定所述目标车辆存在所述违规行为；在所述目标车辆在 所述目标地图上的行车方向与所述目标车辆在所述目标地图上当前所位 于的车道的行车方向不一致的情况下，确定所述目标车辆存在所述违规 行为；在所述目标车辆在所述目标地图上当前所位于的车道对应的交通 指示灯为红灯、且所述目标车辆在所述目标地图上的位置超过所述交通 指示灯对应的停止线的情况下，确定所述目标车辆存在所述违规行为。

在一个示例性实施例中，在所述根据所述行车记录确定所述目标车辆 的违章信息之后，所述方法还包括：将所述违章信息上传至目标平台， 以通过所述目标平台对所述违章信息进行分析，得到分析结果，其中， 所述分析结果包括：所述目标车辆的驾驶者。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种车辆违章的确定装置，包 括：第一确定模块，用于在获取到目标车辆发送的目标消息的情况下， 根据所述目标消息确定所述目标车辆是否存在违规行为；

获取模块，用于在所述目标车辆存在所述违规行为的情况下，获取所 述目标车辆的邻近车辆的行车记录，其中，所述邻近车辆与所述目标车 辆之间的距离小于或等于预设距离；

第二确定模块，用于在目标电子设备对所述目标车辆采集的目标图像 无效的情况下，根据所述行车记录确定所述目标车辆的违章信息。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种计算机可读存储介质，所 述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设 置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和 处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述 计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

通过本发明，通过接收车辆发送的目标消息判断目标车辆是否违规， 在违规的情况下获取到车辆邻近车辆的行车记录，由于通过邻近车辆的行 车记录可以获取到车辆的违章消息，使道路中设置的目标电子设备采集的 目标图像无效的情况下，可以根据行车记录确定车辆的违章信息，解决了 相关技术中存在的对违章车辆抓拍效率低的问题，实现了违章信息的多通 道收集，提高了对违章车辆抓拍效率。

附图说明

图1是根据本发明实施例的车辆违章的确定方法的移动终端硬件结构 框图；

图2是根据本发明实施例的车辆违章的确定方法的流程图；

图3是根据本发明具体实施例的RSU设备工作的流程图；

图4是根据本发明具体实施例的交管平台工作的流程图；

图5是根据本发明具体实施例的电子眼工作的流程图；

图6是根据本发明具体实施例的RSU设备位于目标电子设备的数据采 集范围的示意图；

图7是根据本发明具体实施例的目标车辆不在目标电子设备的数据采 集范围的示意图；

图8是根据本发明实施例的车辆违章的确定装置的结构框图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明的实施例。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语 “第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺 序或先后次序。

本申请实施例中所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或 者类似的运算装置中执行。以运行在移动终端上为例，图1是根据本发明 实施例的车辆违章的确定方法的移动终端硬件结构框图。如图1所示，移 动终端可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102 可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置) 和用于存储数据的存储器104，其中，上述移动终端还可以包括用于通信 功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理 解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述移动终端的结构造成限定。 例如，移动终端还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与 图1所示不同的配置。

存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及 模块，如本发明实施例中的车辆违章的确定方法对应的计算机程序，处理 器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应 用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器， 还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其 他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于 处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动 终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动 通信网及其组合。

传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体 实例可包括移动终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输 装置106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为 NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在 一个实例中，传输装置106可以为射频(Radio Frequency，简称为RF) 模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

在本实施例中提供了一种车辆违章的确定方法，图2是根据本发明实 施例的车辆违章的确定方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：

步骤S202，在获取到目标车辆发送的目标消息的情况下，根据所述目 标消息确定所述目标车辆是否存在违规行为；

步骤S204，在所述目标车辆存在所述违规行为的情况下，获取所述目 标车辆的邻近车辆的行车记录，其中，所述邻近车辆与所述目标车辆之间 的距离小于或等于预设距离；

步骤S206，在目标电子设备对所述目标车辆采集的目标图像无效的情 况下，根据所述行车记录确定所述目标车辆的违章信息。

在上述步骤S202提供的技术方案中，在目标车辆中搭载V2X(vehicle to X，车用无线通新技术)，目标信息为V2X BSM消息,即目标车辆通过 V2X向外广播BSM消息(BasicSafety Message，基本安全信息),BSM信 息是车辆向外发送的信息，BSM信息中包括时间、车辆位置、车辆的行驶 方向、车辆定位系统自身精度、车辆档位信息等车辆的基本信息。

RSU(Road Side Unit,路测单元)设备在接收到目标车辆广播的目标 信息的情况下，根据目标信息确定目标车辆是否存在违规行为。RSU设备 作为V2X技术的路边单元，负责接收交管平台、应用服务器下发的信息并 播报给通行车辆，并接收车辆广播的信息。

在上述步骤S204提供的技术方案中，在目标车辆存在违规行为的情 况下，则向目标车辆的邻近车辆下发协助抓拍指令，在邻近车辆接收到协 助抓拍指令时，邻近车辆将预设时间内的行车记录视频记录(即行车记录) 并发送至RSU设备，RSU设备会将所有邻近车辆的行车记录缓存到本地。

在目标车辆存在违规行为的情况下，RSU设备在第一时刻向邻近车辆 下发协助抓拍指令，邻近车辆在接收到协助抓拍指令后，在行车记录仪记 录的视频中截取行车记录发送给RSU设备，截取的行车记录时长是预设的， 可以为10s、30s、60s等，此处不作限定。此外行车记录的开始时间可以 在第一时刻之间，也可以在第一时刻之后；如果邻近车辆的行车记录仪一 直是开启状态，可以在行车记录仪中缓存的视频中截取第一时刻前预设时 间段和第一时刻后预设时间段的视频作为行车记录，以便更清晰的获取目 标车辆违规的全过程；也可以在行车记录仪中只截取第一时刻后预设时间 段的视频作为行车记录。

其中邻近车辆是与目标车辆之间的距离小于或等于预设距离的阈值， 目标车辆在邻近车辆的行车记录仪采集数据的范围之内。

在上述步骤S206提供的技术方案中，目标电子设备为电子眼，电子 眼(也称为卡口)，电子眼一般部署在红绿灯路口的场景，电子眼结合配 套信号机、红绿灯、雷达、电子线圈等完成抓拍事件的触发及抓拍信息的 AI分析最后上报到交管平台，但是电子眼可能会由于环境及角度的问题导 致从电子眼抓拍的目标图像中无法识别车辆违章信息，即目标图像无效。

在电子眼抓拍的目标图像无效的情况下，RSU设备会根据上述步骤 S204中获取的邻近车辆的行车记录确定目标车辆的违章信息。

可选的，目标图像无效指的是无法从目标图像中获取目标车辆完整的 违章信息，反之，能够从目标图像中获取目标车辆完整的违章信息即认定 为目标图像有效。例如，假设完整的违章信息包括违章车辆的驾驶者的人 脸信息和车牌信息，如果目标图像模糊，在目标图像中违章车辆的人脸信 息、车牌信息不清晰的情况下，则目标图像无效。此外如果从目标图像中 只能获取部分违章信息，例如，在目标图像中只包括车牌信息，不包括人 脸信息，同样认定目标图像无效。

通过上述步骤，通过RSU设备接收车辆发送的目标消息判断目标车辆 是否违规，在违规的情况下获取到车辆邻近车辆的行车记录，由于通过邻 近车辆的行车记录可以获取到车辆的违章消息，使道路中设置的目标电子 设备采集的目标图像无效的情况下，可以根据行车记录确定车辆的违章信 息，解决了相关技术中存在的对违章车辆抓拍效率低的问题，实现了违章 信息的多通道收集，提高了对违章车辆抓拍效率。

在一个可选的实施例中，在目标电子设备对所述目标车辆采集的目标 图像无效的情况下，根据所述行车记录确定所述目标车辆的违章信息，包 括：在所述目标车辆存在所述违规行为，且所述目标车辆位于所述目标电 子设备的数据采集范围的情况下，获取所述目标电子设备对所述目标车辆 采集的所述目标图像；在所述目标图像无效的情况下，根据所述行车记录 确定所述目标车辆的违章信息。

在本实施例中，在RSU设备确认目标车辆存在违规行为的情况下，首 先确定目标车辆是否位于电子眼(目标电子设备)的数据采集范围内，如 果在目标车辆在电子眼的数据采集范围内的情况下，电子眼会对目标车辆 的违规行为进行抓拍，并在得到的目标图像中提取违章信息。

RSU设备会向电子眼确认当前抓拍的目标图像是否有效，电子眼将判 断目标图像是否有效的判断结果回复给RSU设备。如果当前电子眼抓拍的 目标图像无效，RSU设备根据行车记录确定目标车辆的违章信息。

可选的，在所述目标图像无效的情况下，RSU设备还可以将行车记录 发送给电子眼，结合电子警察的抓拍的目标图像和邻近车辆的行车记录综 合分析，如果此次分析能够识别完整的违章信息，即抓拍有效，则将违章 信息上传至交管平台。结合电子警察的抓拍信息和邻近车辆的行车记录综 合分析的原因是即使电子警察抓拍的目标图像被认定为无效，但是仍可能 在目标图像中识别到部分违章信息，例如，只能从目标图像中识别到车牌信息，则结合邻近车辆的行车记录中识别目标车辆的驾驶者的人脸信息。

在一个可选的实施例中，所述方法还包括：在所述目标图像有效的情 况下，对所述目标图像进行图像识别，得到所述目标车辆的违章信息。

在本实施例中，如果电子眼抓拍的目标图像有效的情况下，则对目标 图像进行图像识别，得到目标车辆的违章信息，例如，在目标图像中通过 图像识别提取出车牌信息和人脸信息，将车牌信息和人脸信息确定为目标 车辆的违章信息。电子眼抓拍的目标图像有效的情况下，电子眼向RSU设 备回复无需通过邻近车辆的行车记录确定目标车辆的违章信息，RSU设备 将缓存的行车记录直接删除。

在一个可选的实施例中，所述方法还包括：在所述目标车辆存在所述 违规行为，且所述目标车辆未位于所述目标电子设备的数据采集范围的情 况下，根据所述行车记录确定所述目标车辆的违章信息。

在本实施例中，在RSU设备确认目标车辆存在违规行为的情况下，首 先确定目标车辆是否位于电子眼(目标电子设备)的数据采集范围内，如 果不在目标车辆在电子眼的数据采集范围内的情况下，无法通过电子眼对 目标车辆的违规行为进行抓拍得到目标图像并提取违章信息。在此种情况 下，根据RSU中缓存的邻近车辆的行车记录确定目标车辆的违章信息。

在一个可选的实施例中，所述根据所述行车记录确定所述目标车辆的 违章信息，包括：在所述行车记录中筛选出满足预设条件的多帧图像；在 所述多帧图像中提取出所述目标车辆的所述违章信息。

在本实施例中，在所述行车记录中筛选出满足预设条件的多帧图像可 以包括在行车记录中每隔第一时间段截取一帧图像作为多帧图像，也可以 包括在所有帧图像中筛选出清晰度大于预设值的多帧图像，也可以包括根 据目标车辆在图像中的位置或车辆的姿态筛选出多帧图像，例如，筛选出 车辆的车头向前的图像作为多帧图像。在筛选出的多帧图像中提取出车辆 的违章信息，例如车牌号、驾驶者人脸信息。

在一个可选的实施例中，根据所述目标消息确定所述目标车辆是否存 在违规行为，包括：将所述目标消息中携带的所述目标车辆的位置信息和 行车方向信息标定在目标地图，得到所述目标车辆在所述目标地图上的位 置和行车方向；根据所述目标车辆在所述目标地图上的位置、行车方向确 定所述目标车辆是否存在所述违规行为。

在本实施例中，接收目标车辆向外广播BSM消息(目标信息)，解析 BSM消息中的车辆位置信息和车辆的行驶方向信息，车辆位置信息可以用 经纬度表示，也可以用其他方法表示。

RSU设备向交管平台请求获取RSU设备所处的位置区域的高精度地图 信息(目标地图)，根据目标车辆的位置信息在高精度地图中标定，根据 目标车辆在高精度地图中的位置确定目标车辆是否出现违规行为。

在一个可选的实施例中，根据所述目标车辆在所述目标地图上的位置、 行车方向确定所述目标车辆是否存在所述违规行为，包括以下至少之一： 在所述目标车辆在所述目标地图上的位置跨过所述目标地图中车道的实 线的情况下，确定所述目标车辆存在所述违规行为；在所述目标车辆在所 述目标地图上的行车方向与所述目标车辆在所述目标地图上当前所位于 的车道的行车方向不一致的情况下，确定所述目标车辆存在所述违规行为； 在所述目标车辆在所述目标地图上当前所位于的车道对应的交通指示灯 为红灯、且所述目标车辆在所述目标地图上的位置超过所述交通指示灯对 应的停止线的情况下，确定所述目标车辆存在所述违规行为。

如果车道两侧是实线，车辆是不可以跨线的，在目标车辆在所述目标 地图上的位置跨过目标地图中车道的实线的情况下，属于违规行为；

在十字路口，每个车道对应有交通指示灯，目标车辆根据所属车道对 应的交通指示灯行驶，在交通指示灯为红色时，车辆应该在停止线以内， 如果车俩跨过停止线且交通指示灯为红灯，该车辆存在违规行为；

每个车道只有一个行驶方向，如果车辆的行驶方向与所述车道规定的 行驶方向不一致的情况下，属于逆向行驶，该车辆存在违规行为。

在一个可选的实施例中，在所述根据所述行车记录确定所述目标车辆 的违章信息之后，所述方法还包括：将所述违章信息上传至目标平台，以 通过所述目标平台对所述违章信息进行分析，得到分析结果，其中，所述 分析结果包括：所述目标车辆的驾驶者。

在本实施例中，在获得违章信息后，将违章信息上传到目标平台，目 标平台会对违章信息进行分析，目标平台为交管平台。

可选的，目标平台对违章信息中驾驶者的人脸信息进行分析，在系统 资料库中匹配到驾驶者对应的身份信息，以将目标车辆与驾驶者关联，避 免了违章车辆和驾驶者无法关联，防止代扣分、违章无法处罚等情况的出 现。

可选的，目标平台还会判断上传的违章信息的来源，违章信息的来源 有两个：由行车记录确定的违章信息或由目标电子设备采集的目标图像确 定的违章信息，如果是由目标电子设备采集的目标图像确定的违章信息直 接分析违章信息，得到分析结果后将分析结果和违章信息发送到人工审核 流程进一步确认并进行后续违章处理；如果是由行车记录确定的违章信息， 考虑到车辆位置信息因天气、环境等原因可能不准进而导致RSU对违章的 误判，交管平台会启动AI图像算法分析，分析多帧图像中的目标车辆是 否确实存在违章行为，经过AI图像算法过滤可以拦截一部分因位置不准 备导致的误拍事件。如果AI图像算法分析，确认当前车辆存在如逆向行 驶、跨越实线等违章行为则直接分析违章信息，将得到的分析结果发往人 工审核流程进一步确认并进行后续违章处理。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全 部的实施例。

下面结合实施例对本发明进行具体说明：

图3是根据本发明具体实施例的RSU设备工作的流程图，如图3所示， 包括：

设备初始化：RSU设备上电启动后首先进项常规的初始化动作，RSU 设备包括GNSS、蜂窝5G、V2X模块等。

通过蜂窝5G模块登录交管平台：蜂窝5G模块建立好网络连接后，RSU 设备向交管平台进行登录操作。

通过GNSS模块获取当前RSU设备的当前位置并获取高精度地图：将 该设备的位置信息(GNSS模块获得)上报给交管平台并以此获取当前位置 区域的高精度地图信息(对应于目标地图)。

通过以太网局域网进行设备搜索发现当前点位关联信号机、电子眼：

有车辆的OBU设备上报V2X信息：在初始化完毕后，会单独创建一个 线程用于接收V2X模块收到的消息并处理。

获取车辆BSM位置信息、解析当前车辆位置经纬度和车辆行驶方向： 如果当前有接收到车辆广播的V2X BSM消息(位置、行车方向灯)则将该 车辆位置信息更新到位置存储模块。

将车辆位置在高精度地图中进行标定：同时基于当前位置模块的最新 车辆信息进行高精地图标定。

基于当前车辆在高精地图的位置进行分析，判断当前车辆是否有违章 操作，违章操作包含以下至少之一：判断车辆所处位置是否越过所属车道 停止线且当前信号灯为红灯；判断车辆所处位置是否跨越实线；判断车辆 行车方向与所在车道的行车方向是否一致；

在当前车辆有违章动作的情况下，通过高精度地图查找当前车辆的邻 近车辆。所谓邻居车辆是指：能够通过行车记录仪覆盖违章车辆的所有车 辆或与目标车辆之间的距离小于或等于预设距离的车辆。同向车道的车辆 A和对向车道的车辆C就是违章车辆B的邻居车辆。

向邻近车辆发送视频抓拍指令：启动当前车辆的邻近车辆的视频记录 动作。

判断有违规视频缓存在RSU设备中：RSU设备会将所有邻近车辆的行 车记录视频缓存到本地。

判断RSU设备的当前位置是否存在电子眼：

在不存在电子眼的情况下，将邻近车辆的行车记录发送至交管平台： RSU会将邻近车辆的行车记录通过蜂窝5G网络发送至交管平台，交管平台 启动AI图像算法分析。

在存在电子眼的情况下，向电子眼确认电子眼抓拍的目标图像是否有 效：所谓有效是指违章信息是否包含违章驾驶人的人脸信息机车牌信息。 如果两者皆具备，则认为当前抓拍有效，反之认为无效。如果当前电子警 察因所处位置光照原因导致抓拍无效，RSU设备会启动邻居车辆违章信息 的发送动作，发送给电子眼继续进行AI图像分析，结合电子眼的抓拍信 息和邻近车辆的行车记录仪信息综合分析，如果此次分析能够识别车辆和 驾驶人信息即抓拍有效，则将违章信息上传至交管平台；在电子眼抓拍有 效的情况下，回复RSU设备无需传送邻近车辆行车记录，RSU设备将缓存 的行车记录直接删除RSU设备缓存的行车记录。

图4是根据本发明具体实施例的交管平台工作的流程图，如图4所示， 包括：

交管平台初始化后，检测是否有设备请求登录，在有设备请求登录的 情况下，执行登录流程，记录设备ID、类型，设备类型包括：电子眼、RSU 设备；

判断是否有RSU设备请求获取其所处的位置的高精度地图，在有RSU 设备请求获取其所处的位置的高精度地图，获取RSU设备所处位置和所覆 盖范围的高精度地图并发送给设备端。

判断是否有违章信息上报，在有违章信息上报的情况下，判断违章信 息的来源是否为电子眼，在违章信息来源为电子眼的情况下，直接发送至 人工审核处并处理违章，在违章信息来源为RSU设备的情况下，将违章信 息和行车记录发送至AI图像分析模块，确认行车记录中的车辆存在违章 的情况下，将违章信息发送至人工审核处并处理违章，确认行车记录中的 视频不存在违章的情况下，删除对应行车记录和违章信息。

图5是根据本发明具体实施例的电子眼工作的流程图，如图5所示， 包括：

电子眼初始化后，判断是否有来自RSU的搜索请求，如果有，电子眼 响应RSU设备，并确认RSU设备所处位置存在关联电子眼和信号机；

判断是否有来自RSU设备的某违章车辆的违章信息有效性确认的指令： RSU设备会向电子眼确认电子眼对该违章车辆的当前抓拍是否有效；在有 上述指令的情况下，获取当前抓拍结果有效性的分析结果并发送至RSU设 备。

判断是否有来自RSU设备的行车记录上报，在有行车记录上报的情况 下，结合电子眼的抓拍信息重新进行图像分析，确定本次分析的信息是否 有效。

在没有来自RSU设备的行车记录上报时，判断是否触发抓拍，在触发 抓拍的情况下，通过摄像机模块进行违章图像或者视频信息记录，通过AI 模块进行违章视频分析，分析违章车牌号以及驾驶者信息，确定本次分析 的信息是否有效。

在分析的抓拍信息有效的情况下，将违章信息上报至交管平台。

图6是根据本发明具体实施例的RSU设备位于目标电子设备的数据采 集范围的示意图，如图6所示，包括：采用电子眼(即电子警察)及配套 信号机、红绿灯、雷达、电子线圈等完成抓拍事件的触发及抓拍信息的AI 分析最后上报到交管平台。RSU设备通过以太网协议进行关联设备搜索， 所谓关联设备就是在同一个监控点位的电子眼设备、雷达、信号机等，这 些设备通过以太网局域网连接。如果收到关联设备的回应说明当前处于场 景1，即RSU设备位于目标电子设备的数据采集范围，则通过该RSU设备 获取的车辆的位置位于目标电子设备的数据采集范围内。

图7是根据本发明具体实施例的目标车辆不在目标电子设备的数据采 集范围的示意图，如图7所示，道路中未部署电子眼(即电子警察)等违 章抓拍设备，但道路通过RSU设备进行了连续覆盖，该RSU会将交管平台 的道路预警信息、交通指引信息等实时的广播给RSU覆盖范围内的车辆。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根 据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当 然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理 解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软 件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如 ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以 是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述 的方法。

在本实施例中还提供了一种车辆违章的确定装置，图8是根据本发明 实施例的车辆违章的确定装置的结构框图，如图8所示，该装置包括：

第一确定模块802，用于在获取到目标车辆发送的目标消息的情况下， 根据所述目标消息确定所述目标车辆是否存在违规行为；

获取模块804，用于在所述目标车辆存在所述违规行为的情况下，获 取所述目标车辆的邻近车辆的行车记录，其中，所述邻近车辆与所述目标 车辆之间的距离小于或等于预设距离；

第二确定模块806，用于在目标电子设备对所述目标车辆采集的目标 图像无效的情况下，根据所述行车记录确定所述目标车辆的违章信息。

在一个可选的实施例中，所述装置还用于，在所述目标车辆存在所述 违规行为，且所述目标车辆位于所述目标电子设备的数据采集范围的情况 下，获取所述目标电子设备对所述目标车辆采集的所述目标图像；在所述 目标图像无效的情况下，根据所述行车记录确定所述目标车辆的违章信息。

在一个可选的实施例中，所述装置还用于，在所述目标图像有效的情 况下，对所述目标图像进行图像识别，得到所述目标车辆的违章信息。

在一个可选的实施例中，所述装置还用于，在所述目标车辆存在所述 违规行为，且所述目标车辆未位于所述目标电子设备的数据采集范围的情 况下，根据所述行车记录确定所述目标车辆的违章信息。

在一个可选的实施例中，所述装置还用于，所述根据所述行车记录确 定所述目标车辆的违章信息，包括：在所述行车记录中筛选出满足预设条 件的多帧图像；在所述多帧图像中提取出所述目标车辆的所述违章信息。

在一个可选的实施例中，所述装置还用于，将所述目标消息中携带的 所述目标车辆的位置信息和行车方向信息标定在目标地图，得到所述目标 车辆在所述目标地图上的位置和行车方向；根据所述目标车辆在所述目标 地图上的位置、行车方向确定所述目标车辆是否存在所述违规行为。

在一个可选的实施例中，所述装置还用于，通过以下至少之一的方式 确定所述目标车辆是否存在所述违规行为，包括以下至少之一：在所述目 标车辆在所述目标地图上的位置跨过所述目标地图中车道的实线的情况 下，确定所述目标车辆存在所述违规行为；在所述目标车辆在所述目标 地图上的行车方向与所述目标车辆在所述目标地图上当前所位于的车道 的行车方向不一致的情况下，确定所述目标车辆存在所述违规行为；在所 述目标车辆在所述目标地图上当前所位于的车道对应的交通指示灯为红 灯、且所述目标车辆在所述目标地图上的位置超过所述交通指示灯对应的 停止线的情况下，确定所述目标车辆存在所述违规行为。

在一个可选的实施例中，所述装置还用于，在所述根据所述行车记录 确定所述目标车辆的违章信息之后，将所述违章信息上传至目标平台，以 通过所述目标平台对所述违章信息进行分析，得到分析结果，其中，所述 分析结果包括：所述目标车辆的驾驶者。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于 后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器 中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

本发明的实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存 储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上 述任一项方法实施例中的步骤。

在一个示例性实施例中，上述计算机可读存储介质可以包括但不限于： U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器 (Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各 种可以存储计算机程序的介质。

本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存 储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述 任一项方法实施例中的步骤。

在一个示例性实施例中，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入 输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述 处理器连接。

本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及示例性实施方式中所 描述的示例，本实施例在此不再赘述。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤 可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者 分布在多个计算装置所组成的网络上，它们可以用计算装置可执行的程序 代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并 且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或 者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件 和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于 本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原 则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护 范围之内。

Claims (11)

1.一种车辆违章的确定方法，其特征在于，包括：

在获取到目标车辆发送的目标消息的情况下，根据所述目标消息确定所述目标车辆是否存在违规行为；

在所述目标车辆存在所述违规行为的情况下，获取所述目标车辆的邻近车辆的行车记录，其中，所述邻近车辆与所述目标车辆之间的距离小于或等于预设距离；

在目标电子设备对所述目标车辆采集的目标图像无效的情况下，根据所述行车记录确定所述目标车辆的违章信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在目标电子设备对所述目标车辆采集的目标图像无效的情况下，根据所述行车记录确定所述目标车辆的违章信息，包括：

在所述目标车辆存在所述违规行为，且所述目标车辆位于所述目标电子设备的数据采集范围的情况下，获取所述目标电子设备对所述目标车辆采集的所述目标图像；

在所述目标图像无效的情况下，根据所述行车记录确定所述目标车辆的违章信息。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述目标图像有效的情况下，对所述目标图像进行图像识别，得到所述目标车辆的违章信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述目标车辆存在所述违规行为，且所述目标车辆未位于所述目标电子设备的数据采集范围的情况下，根据所述行车记录确定所述目标车辆的违章信息。

5.根据权利要求1或2或4所述的方法，其特征在于，所述根据所述行车记录确定所述目标车辆的违章信息，包括：

在所述行车记录中筛选出满足预设条件的多帧图像；

在所述多帧图像中提取出所述目标车辆的所述违章信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标消息确定所述目标车辆是否存在违规行为，包括：

将所述目标消息中携带的所述目标车辆的位置信息和行车方向信息标定在目标地图，得到所述目标车辆在所述目标地图上的位置和行车方向；

根据所述目标车辆在所述目标地图上的位置、行车方向确定所述目标车辆是否存在所述违规行为。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述目标车辆在所述目标地图上的位置、行车方向确定所述目标车辆是否存在所述违规行为，包括以下至少之一：

在所述目标车辆在所述目标地图上的位置跨过所述目标地图中车道的实线的情况下，确定所述目标车辆存在所述违规行为；

在所述目标车辆在所述目标地图上的行车方向与所述目标车辆在所述目标地图上当前所位于的车道的行车方向不一致的情况下，确定所述目标车辆存在所述违规行为；

在所述目标车辆在所述目标地图上当前所位于的车道对应的交通指示灯为红灯、且所述目标车辆在所述目标地图上的位置超过所述交通指示灯对应的停止线的情况下，确定所述目标车辆存在所述违规行为。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，在所述根据所述行车记录确定所述目标车辆的违章信息之后，所述方法还包括：

将所述违章信息上传至目标平台，以通过所述目标平台对所述违章信息进行分析，得到分析结果，其中，所述分析结果包括：所述目标车辆的驾驶者。

9.一种车辆违章的确定装置，其特征在于，包括：

第一确定模块，用于在获取到目标车辆发送的目标消息的情况下，根据所述目标消息确定所述目标车辆是否存在违规行为；

获取模块，用于在所述目标车辆存在所述违规行为的情况下，获取所述目标车辆的邻近车辆的行车记录，其中，所述邻近车辆与所述目标车辆之间的距离小于或等于预设距离；

第二确定模块，用于在目标电子设备对所述目标车辆采集的目标图像无效的情况下，根据所述行车记录确定所述目标车辆的违章信息。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现所述权利要求1至8任一项中所述的方法的步骤。

11.一种电子装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述权利要求1至8任一项中所述的方法的步骤。

Images