CN113129581A - 车辆信息的传输系统及方法、存储介质、电子装置 - Google Patents

车辆信息的传输系统及方法、存储介质、电子装置 Download PDF

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CN113129581A CN201911399996.7A CN201911399996A CN113129581A CN 113129581 A CN113129581 A CN 113129581A CN 201911399996 A CN201911399996 A CN 201911399996A CN 113129581 A CN113129581 A CN 113129581A
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Abstract

本发明提供了一种车辆信息的传输系统及方法、存储介质、电子装置，其中，上述系统包括：车载单元OBU，路侧单元RSU，后台管理设备，其中，车载单元OBU，用于与路侧单元RSU建立连接，并基于建立的连接将所述车载单元位于的目标车辆的第一车辆信息传输至所述RSU，其中，所述第一车辆信息至少包括以下之一：所述目标车辆的车牌信息，所述目标车辆的外形；所述RSU，用于将获取到的所述第一车辆信息以及所述第一车辆的位置信息发送至所述后台管理设备；所述后台管理设备，用于根据接收到的所述第一车辆信息和所述位置信息确定所述目标车辆的违章情况。

Description

车辆信息的传输系统及方法、存储介质、电子装置
技术领域
本发明涉及智能交通领域，具体而言，涉及一种车辆信息的传输系统及方法、存储介质、电子装置。
背景技术
当今社会，随着社会经济的发展和人民生活水平的提高，我国机动车拥有量的大幅提升，用时由于机动车驾驶者的安全意识淡薄，机动车违章现象屡见不鲜。
现行的城市车辆交通违章处理方式主要是采用设置在道路和路口上方的摄像头来监控机动车的违规现象。摄像头监控方式需要摄像头能够清楚拍摄出违章机动车车牌照片，这就导致一来无法及时辨别车辆套牌的现象，二来在能见度很低的恶劣天气或者夜晚无路灯的道路，摄像头可能无法拍摄出机动车车牌的清晰照片，从而使违章处理工作变得无法落实。因此，目前迫切需要一种城市车辆违章检测方案，可以提高违章监控获取信息的准确度，获取车辆的真实行驶信息，提高对城市车辆交通违章信息的处理能力和处理效率。
针对相关技术中，获取车辆信息的准确度低，无法及时辨认进而准确的获取车辆的车辆信息等问题，进而准确判断车辆的违章情况等问题，尚未提出有效的技术方案。
发明内容
本发明实施例提供了涉及一种车辆信息的传输系统及方法、存储介质、电子装置，以至少解决相关技术中，获取车辆信息的准确度低，无法及时辨认进而准确的获取车辆的车辆信息等问题，进而准确判断车辆的违章情况等问题
根据本发明的一个实施例，提供了一种车辆信息的传输系统，包括：车载单元OBU，路侧单元RSU，后台管理设备，其中，车载单元OBU，用于与路侧单元RSU建立连接，并基于建立的连接将所述车载单元位于的目标车辆的第一车辆信息传输至所述RSU，其中，所述第一车辆信息至少包括以下之一：所述目标车辆的车牌信息，所述目标车辆的外形；所述RSU，用于将获取到的所述第一车辆信息以及所述第一车辆的位置信息发送至所述后台管理设备；所述后台管理设备，用于根据接收到的所述第一车辆信息和所述位置信息确定所述目标车辆的违章情况。
在本发明实施例中，所述系统还包括：图像采集装置，所述图像采集装置，用于对所述目标车辆进行拍照，得到第二车辆信息，并将所述第二车辆信息上传至后台管理设备，其中，所述第二车辆信息至少包括以下之一：所述目标车辆的车牌信息，所述目标车辆的外形。
在本发明实施例中，所述后台管理设备，用于对比所述第一车辆信息和所述第二车辆信息，在所述第一车辆信息和所述第二车辆信息不一致的情况下，发出告警信息。
在本发明实施例中，所述后台管理设备，还用于在确定所述目标车辆存在违规行为的情况下，将所述违规行为对应的信息发送至所述目标车辆的车主。
在本发明实施例中，所述后台管理设备，还用于根据所述位置信息确定所述目标车辆的行驶轨迹；所述后台管理设备，还用于根据所述行驶轨迹以及车道分界线信息确定所述目标车辆是否存在违规变道的行为，和/或根据所述行驶轨迹以及所述后台管理设备本地保存的时间信息确定所述目标车辆的速度信息，以确定所述目标车辆是否存在超速行为；和/或根据所述行驶轨迹以及车道红绿灯信息确定所述目标车辆是否存在闯红灯行为。
根据本发明的另一个实施例，还提供了一种车辆信息的传输方法，包括：通过后台管理设备接收路侧单元RSU发送的目标车辆的第一车辆信息以及所述第一车辆的位置信息，其中，所述第一车辆信息为所述RSU从车载单元OBU处获取的，所述第一车辆信息至少包括以下之一：所述目标车辆的车牌信息，所述目标车辆的外形；通过后台管理设备根据接收到的所述第一车辆信息和所述位置信息确定所述目标车辆的违章情况。
在本发明实施例中，基于建立的连接接收所述车载单元OBU传输的所述车载单元位于的目标车辆的第一车辆信息之前或之后，所述方法还包括：通过图像采集装置对所述目标车辆进行拍照，得到第二车辆信息，并将所述第二车辆信息上传至后台管理设备；通过后台管理设备对比所述第一车辆信息和所述第二车辆信息，在所述第一车辆信息和所述第二车辆信息不一致的情况下，发出告警信息，其中，所述第二车辆信息至少包括以下之一：所述目标车辆的车牌信息，所述目标车辆的外形。
在本发明实施例中，通过后台管理设备根据接收到的所述第一车辆信息和所述位置信息确定所述目标车辆的违章情况，包括：根据所述位置信息确定所述目标车辆的行驶轨迹；根据所述行驶轨迹以及车道分界线信息确定所述目标车辆是否存在违规变道的行为，和/或根据所述行驶轨迹以及所述后台管理设备本地保存的时间信息确定所述目标车辆的速度信息，以确定所述目标车辆是否存在超速行为；和/或根据所述行驶轨迹以及车道红绿灯信息确定所述目标车辆是否存在闯红灯行为。
根据本发明的另一个实施例，还提供了一种存储介质，存储介质中存储有计算机程序，其中，计算机程序被设置为运行时执行以上任一项的车辆信息的传输方法。
根据本发明的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
通过本发明，提供了一种车辆信息的传输系统，包括：车载单元OBU，路侧单元RSU，后台管理设备，其中，车载单元OBU，用于与路侧单元RSU建立连接，并基于建立的连接将所述车载单元位于的目标车辆的第一车辆信息传输至所述RSU，其中，所述第一车辆信息至少包括以下之一：所述目标车辆的车牌信息，所述目标车辆的外形；所述RSU，用于将获取到的所述第一车辆信息以及所述第一车辆的位置信息发送至所述后台管理设备；所述后台管理设备，用于根据接收到的所述第一车辆信息和所述位置信息确定所述目标车辆的违章情况，采用上述技术方案，解决了相关技术中，获取车辆信息的准确度低，无法及时辨认进而准确的获取车辆的车辆信息等问题，进而准确判断车辆的违章情况等问题，进而准确判断车辆的违章情况，进行及时处理。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明实施例的一种车辆信息的传输方法的后台管理设备的硬件结构框图；
图2是根据本发明实施例的车辆信息的传输方法的流程图；
图3为根据本发明实施例的一种车辆信息的传输系统的结构框图；
图4是根据本发明实施例的基于ETC的城市道路车辆管理系统的流程示意图。
具体实施方式
下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
本申请实施例所提供的方法实施例可以在后台管理设备、计算机终端或者类似的运算系统中执行。以运行在后台管理设备上为例，图1是本发明实施例的一种车辆信息的传输方法的后台管理设备的硬件结构框图。如图1所示，后台管理设备可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理系统)和用于存储数据的存储器104，可选地，上述后台管理设备还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述后台管理设备的结构造成限定。例如，后台管理设备还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示等同功能或比图1所示功能更多的不同的配置。
存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的车辆信息的传输方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储系统、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至后台管理设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
传输系统106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括后台管理设备的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输系统106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输系统106可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
在本实施例中还提供了一种车辆信息的传输方法，图2是根据本发明实施例的车辆信息的传输方法的流程图，如图2所示，该系统包括：
步骤S202：通过后台管理设备接收路侧单元RSU发送的目标车辆的第一车辆信息以及所述第一车辆的位置信息，其中，所述第一车辆信息为所述RSU从车载单元OBU处获取的，所述第一车辆信息至少包括以下之一：所述目标车辆的车牌信息，所述目标车辆的外形；
步骤S204：通过后台管理设备根据接收到的所述第一车辆信息和所述位置信息确定所述目标车辆的违章情况。
通过上述步骤，通过后台管理设备接收路侧单元RSU发送的目标车辆的第一车辆信息以及所述第一车辆的位置信息，其中，所述第一车辆信息为所述RSU从车载单元OBU处获取的，所述第一车辆信息至少包括以下之一：所述目标车辆的车牌信息，所述目标车辆的外形；通过后台管理设备根据接收到的所述第一车辆信息和所述位置信息确定所述目标车辆的违章情况，采用上述技术方案，解决了相关技术中，获取车辆信息的准确度低，无法及时辨认进而准确的获取车辆的车辆信息等问题，进而准确判断车辆的违章情况等问题，进而准确判断车辆的违章情况，进行及时处理。
在本发明实施例中，基于建立的连接接收所述车载单元OBU传输的所述车载单元位于的目标车辆的第一车辆信息之前或之后，所述方法还包括：通过图像采集装置对所述目标车辆进行拍照，得到第二车辆信息，并将所述第二车辆信息上传至后台管理设备，通过后台管理设备对比所述第一车辆信息和所述第二车辆信息，在所述第一车辆信息和所述第二车辆信息不一致的情况下，发出告警信息，其中，所述第二车辆信息至少包括以下之一：所述目标车辆的车牌信息，所述目标车辆的外形。
目标车辆的车辆信息传输系统在进行车载单元OBU与RSU的信息交互时，系统中的图像采集装置对目标车辆进行拍照，通过目标车辆的车牌信息和目标车辆的外形得到第二车辆信息，并将第二车辆信息上传至后台管理设备,在后台管理设备中，通过第一ETC通信模块和第二ETC通信模块建立连接获取的车牌信息与目标车辆的外形信息生成的第一车辆信息，并将图像采集装置采集的目标车辆的第二车辆信息与第一车辆进行比对，当第一车辆信息与第二车辆信息不一致的情况下，发出警告信息，提示有车辆套牌现象。
在本发明实施例中，基于建立的连接接收所述车载单元OBU传输的所述车载单元位于的目标车辆的第一车辆信息之前或之后，所述方法还包括：通过所述RSU中设置的定位模块获取所述目标车辆的位置信息，并将获取到的所述位置信息和所述第一车辆信息传输是后台管理设备。RSU中设置的定位模块可以获取目标车辆的实时位置信息，将获取到目标车辆的位置信息和第一车辆信息传输到后台管理设备上，后台管理设备通过RSU传输的目标车辆的实时位置信息，绘制出目标车辆的行使轨迹。
通过后台管理设备根据接收到的所述第一车辆信息和所述位置信息确定所述目标车辆的违章情况，包括：根据所述位置信息确定所述目标车辆的行驶轨迹；根据所述行驶轨迹以及车道分界线信息确定所述目标车辆是否存在违规变道的行为，和/或根据所述行驶轨迹以及所述后台管理设备本地保存的时间信息确定所述目标车辆的速度信息，以确定所述目标车辆是否存在超速行为；和/或根据所述行驶轨迹以及车道红绿灯信息确定所述目标车辆是否存在闯红灯行为。
在本发明实施中，上述方法还包括：在确定所述目标车辆存在违规行为的情况下，将所述违规行为对应的信息发送至所述目标车辆的车主。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
根据本发明的一个实施例，提供了一种车辆信息的传输系统，图3为根据本发明实施例的一种车辆信息的传输系统的结构框图，如图3所示，包括：
车载单元OBU 22，路侧单元RSU 24，后台管理设备26，其中，车载单元OBU，用于与路侧单元RSU建立连接，并基于建立的连接将所述车载单元位于的目标车辆的第一车辆信息传输至所述RSU，其中，所述第一车辆信息至少包括以下之一：所述目标车辆的车牌信息，所述目标车辆的外形；
所述RSU，用于将获取到的所述第一车辆信息以及所述第一车辆的位置信息发送至所述后台管理设备；
所述后台管理设备，用于根据接收到的所述第一车辆信息和所述位置信息确定所述目标车辆的违章情况。
通过上述技术方案，提供了一种车辆信息的传输系统，包括：车载单元OBU，路侧单元RSU，后台管理设备，其中，车载单元OBU，用于与路侧单元RSU建立连接，并基于建立的连接将所述车载单元位于的目标车辆的第一车辆信息传输至所述RSU，其中，所述第一车辆信息至少包括以下之一：所述目标车辆的车牌信息，所述目标车辆的外形；所述RSU，用于将获取到的所述第一车辆信息以及所述第一车辆的位置信息发送至所述后台管理设备；所述后台管理设备，用于根据接收到的所述第一车辆信息和所述位置信息确定所述目标车辆的违章情况，采用上述技术方案，解决了相关技术中，获取车辆信息的准确度低，无法及时辨认进而准确的获取车辆的车辆信息等问题，进而准确判断车辆的违章情况等问题，进而准确判断车辆的违章情况，进行及时处理。
在本发明实施例中，上述系统还包括：图像采集装置，图像采集装置用于对目标车辆进行拍照，得到第二车辆信息，并将第二车辆信息上传至后台管理设备，其中，第二车辆信息至少包括以下之一：目标车辆的车牌信息，目标车辆的外形。目标车辆的车辆信息传输系统在进行车载单元OBU与RSU的信息交互时，系统中的图像采集装置对目标车辆进行拍照，通过目标车辆的车牌信息和目标车辆的外形得到第二车辆信息，并将第二车辆信息上传至后台管理设备。
在本发明实施例中，后台管理设备用于对比第一车辆信息和第二车辆信息，在第一车辆信息和第二车辆信息不一致的情况下，发出告警信息。在后台管理设备中，通过第一ETC通信模块和第二ETC通信模块建立连接获取的车牌信息与目标车辆的外形信息生成的第一车辆信息，并将图像采集装置采集的目标车辆的第二车辆信息与第一车辆进行比对，当第一车辆信息与第二车辆信息不一致的情况下，发出警告信息，提示有车辆套牌现象。
在本发明实施例中，上述RSU中还设置有定位模块，其中，定位模块用于获取目标车辆的位置信息，并将获取到的位置信息和第一车辆信息传输是后台管理设备。RSU中设置的定位模块可以获取目标车辆的实时位置信息，将获取到目标车辆的位置信息和第一车辆信息传输到后台管理设备上，后台管理系统通过RSU传输的目标车辆的实时位置信息，绘制出目标车辆的行使轨迹。
在本发明实施例中，所述后台管理设备，还用于根据所述位置信息确定所述目标车辆的行驶轨迹；所述后台管理设备，还用于根据所述行驶轨迹以及车道分界线信息确定所述目标车辆是否存在违规变道的行为，和/或根据所述行驶轨迹以及所述后台管理设备本地保存的时间信息确定所述目标车辆的速度信息，以确定所述目标车辆是否存在超速行为；和/或根据所述行驶轨迹以及车道红绿灯信息确定所述目标车辆是否存在闯红灯行为。
在本发明实施例中，后台管理设备还用于根据接收到的位置信息和第一车辆信息确定目标车辆是否存在违章行为，并在确定目标车辆存在违规行为的情况下，将违规行为对应的信息发送至目标车辆的车主。后台管理系统通过目标车辆的行使轨迹，判断目标车辆是否存在违规变道行为，根据目标车辆的行使轨迹还可以计算目标车辆的行驶速度来判断车辆是否超速，后台管理系统通过RSU获取的目标车辆的车牌信息，结合交通管理系统，获取车主信息，并将目标车辆的违章信息发送给车主。
下结合一示例对上述的车辆信息的传输系统的技术方案进行解释说明，但不用于限定本发明实施例的技术方案。
本发明可选实施例提供了一种基于电子不停车收费(Electronic TollCollection，简称ETC)的城市道路车辆管理系统，如图4所示，具体包括以下步骤：
一种基于ETC的城市道路车辆管理方法，在车辆上配置OBU设备，城市道路上部署具有定位功能的RSU设备和摄像机。车辆RSU设备通信区域时，RSU设备与OBU设备通信获取车辆的基本信息和车辆在通信区域行驶的实时位置。违章检测系统根据获取的信息判断车辆是否存在违章现象。同时，摄像机拍摄车辆照片并识别车辆的车牌信息，对比摄像机识别的车辆的车牌信息与RSU设备获取的车辆车牌信息，判断车辆是否存在套牌现象，包括以下步骤：
步骤一，在车辆上配置车载单元(On board Unit，简称OBU)设备，OBU设备集成有ETC通信模块，OBU设备通过ETC通信模块向路侧单元(Road Side Unit，简称RSU)设备传输所述车辆基本信息，城市道路上部署具有定位功能的RSU设备和摄像机。RSU设备集成有ETC通信模块和定位模块，RSU设备通过ETC通信模块读取并上传所述车辆基本信息，RSU设备通过所述定位模块根据OBU设备发射的信息帧持续获取并上传所述车辆的实时位置。摄像机集成有车牌识别模块，摄像机通过所述车牌识别模块识别并上传所述车辆的车牌信息；
步骤二，当车辆驶入RSU设备的通信区域；
步骤三，摄像机拍摄车辆，通过车牌识别系统识别车辆的车牌信息，并将识别的车牌信息发送给后台管理系统；
步骤四，RSU设备与OBU设备建立通信链路，读取所述车辆的基本信息，并通过持续通信获取所述车辆在通信区域内的实时位置。RSU设备将获取的所述车辆基本信息和实时位置发送给后台管理系统；
步骤五，后台管理系统通过对比摄像机识别的车辆的车牌信息述RSU设备获取的车辆车牌信息，判断车辆是否存在套牌现象；
步骤六，后台管理系统通过RSU设备获取的所述车辆的实时位置和时间信息，绘制出车辆在通信区域内的行驶轨迹；
步骤七，后台管理系统通过车辆的行驶轨迹，结合车道分界线信息，判断车辆是否存在违规变道的行为；
步骤八，后台管理系统通过车辆的行驶轨迹和时间信息计算出所述车辆的行驶速度，结合车道最高车速信息，判断车辆是否存在超速行为；
步骤九，后台管理系统通过行驶轨迹和车道红绿灯信息，判断车辆是否存在闯红灯行为；
步骤十，后台管理系统通过所述RSU设备获取的所述车辆的基本信息，结合交通管理系统，获取车主信息，根据车主信息中记载的联系方式，以邮件或短信的方式并将车辆的违章信息发送给车主。后台管理系统根据车主信息中记载的联系方式，将该交通区域的管制情况、交通突发情况等信息精准推送给车主。
上述实施例中，能见度很低的恶劣天气或者夜晚无路灯的道路能够获取车辆的车牌信息和行驶信息，准确判断机动车的违章情况。并且在摄像头拍摄车辆车牌照片清晰时，对比摄像机识别的所述车辆的车牌信息与RSU设备获取的车辆车牌信息，判断车辆是否存在套牌现象。基于ETC的城市道路管理系统也可以与道路车辆重量检测系统相结合，识别车辆信息，完成道路治超的工作。
下结合另一示例对上述的车辆信息的传输系统的技术方案进行解释说明，但不用于限定本发明实施例的技术方案。
在车辆上配置OBU设备，并于城市道路上部署具有定位功能的RSU设备和摄像机；当车辆驶入RSU设备的通信区域时，RSU设备与OBU设备建立通信链路，读取车辆的基本信息，并通过持续通信获取车辆在通信区域内的实时位置。RSU设备将获取的车辆基本信息和实时位置发送给后台管理系统。同时，摄像机拍摄车辆，通过车牌识别系统识别车辆的车牌信息，并将识别的车牌信息发送给后台管理系统。
后台管理系统通过对比摄像机识别的车辆的车牌信息与RSU设备获取的车辆车牌信息，判断车辆是否存在套牌现象；后台管理系统通过RSU设备获取的车辆的实时位置，绘制出车辆在通信区域内的行驶轨迹；后台管理系统通过车辆的行驶轨迹，判断车辆是否存在违规变道的行为；后台管理系统通过车辆的行驶轨迹计算出车辆的行驶速度，判断车辆是否存在超速行为；后台管理系统通过行驶轨迹和车道红绿灯信息，判断车辆是否存在闯红灯行为；后台管理系统通过RSU设备获取的车辆的基本信息，结合交通管理系统，获取车主信息，并将车辆的违章信息发送给车主。
OBU设备集成有第一ETC通信模块，OBU设备通过第一ETC通信模块向RSU设备传输车辆基本信息。RSU设备集成有第二ETC通信模块，RSU设备通过第二ETC通信模块读取并上传车辆基本信息。RSU设备集成有定位模块，RSU设备通过定位模块持续获取并上传车辆的实时位置。摄像机集成有车牌识别模块，摄像机通过车牌识别模块识别并上传所述车辆的车牌信息。
后台管理系统接收RSU设备获取的车辆的基本信息和实时位置，摄像机识别的车牌信息和车道红绿灯信息，根据以上信息判断所述车辆是否存在套牌、违规变道、超速、闯红灯等违章行为。后台管理系统通过的车辆的实时位置和时间信息，绘制所述车辆在通信区域内的行驶轨迹，结合车道分界线信息，判断所述车辆是否存在违规变道的行为；后台管理系统通过车辆的行驶轨迹和时间信息，计算出车辆的行驶速度，结合车道最高车速信息，判断所述车辆是否存在超速的行为。
后台管理系统通过RSU设备获取的车辆的基本信息，结合交通管理系统，获取车主信息，根据车主信息中记载的联系方式，以邮件或短信的方式将车辆的违章信息发送给车主。
车辆信息的传输系统可以与道路车辆重量检测系统相结合，识别车辆信息，完成道路治超的工作。
综上通过上述实施例的运用，在车辆上配置OBU设备，城市道路上部署具有定位功能的RSU设备和摄像机。车辆RSU设备通信区域时，RSU设备与OBU设备通信获取车辆的基本信息和车辆在通信区域行驶的实时位置。违章检测系统根据获取的信息判断车辆是否存在违章现象。同时，摄像机拍摄车辆照片并识别车辆的车牌信息，对比摄像机识别的车辆的车牌信息与RSU设备获取的车辆车牌信息，判断车辆是否存在套牌现象。
本发明的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：
S1：通过后台管理设备接收路侧单元RSU发送的目标车辆的第一车辆信息以及所述第一车辆的位置信息，其中，所述第一车辆信息为所述RSU从车载单元OBU处获取的，所述第一车辆信息至少包括以下之一：所述目标车辆的车牌信息，所述目标车辆的外形；
S2：通过后台管理设备根据接收到的所述第一车辆信息和所述位置信息确定所述目标车辆的违章情况。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。
本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。
可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：
S1：通过后台管理设备接收路侧单元RSU发送的目标车辆的第一车辆信息以及所述第一车辆的位置信息，其中，所述第一车辆信息为所述RSU从车载单元OBU处获取的，所述第一车辆信息至少包括以下之一：所述目标车辆的车牌信息，所述目标车辆的外形；
S2：通过后台管理设备根据接收到的所述第一车辆信息和所述位置信息确定所述目标车辆的违章情况。
可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算系统来实现，它们可以集中在单个的计算系统上，或者分布在多个计算系统所组成的网络上，可选地，它们可以用计算系统可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储系统中由计算系统来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆信息的传输系统，其特征在于，包括：
车载单元OBU，路侧单元RSU，后台管理设备，其中，
车载单元OBU，用于与路侧单元RSU建立连接，并基于建立的连接将所述车载单元位于的目标车辆的第一车辆信息传输至所述RSU，其中，所述第一车辆信息至少包括以下之一：所述目标车辆的车牌信息，所述目标车辆的外形；
所述RSU，用于将获取到的所述第一车辆信息以及所述第一车辆的位置信息发送至所述后台管理设备；
所述后台管理设备，用于根据接收到的所述第一车辆信息和所述位置信息确定所述目标车辆的违章情况。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：图像采集装置，所述图像采集装置，用于对所述目标车辆进行拍照，得到第二车辆信息，并将所述第二车辆信息上传至后台管理设备，其中，所述第二车辆信息至少包括以下之一：所述目标车辆的车牌信息，所述目标车辆的外形。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述后台管理设备，用于对比所述第一车辆信息和所述第二车辆信息，在所述第一车辆信息和所述第二车辆信息不一致的情况下，发出告警信息。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述后台管理设备，还用于在确定所述目标车辆存在违规行为的情况下，将所述违规行为对应的信息发送至所述目标车辆的车主。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述后台管理设备，还用于根据所述位置信息确定所述目标车辆的行驶轨迹；
所述后台管理设备，还用于根据所述行驶轨迹以及车道分界线信息确定所述目标车辆是否存在违规变道的行为，和/或
根据所述行驶轨迹以及所述后台管理设备本地保存的时间信息确定所述目标车辆的速度信息，以确定所述目标车辆是否存在超速行为；
和/或根据所述行驶轨迹以及车道红绿灯信息确定所述目标车辆是否存在闯红灯行为。
6.一种车辆信息的传输方法，其特征在于，包括：
通过后台管理设备接收路侧单元RSU发送的目标车辆的第一车辆信息以及所述第一车辆的位置信息，其中，所述第一车辆信息为所述RSU从车载单元OBU处获取的，所述第一车辆信息至少包括以下之一：所述目标车辆的车牌信息，所述目标车辆的外形；
通过后台管理设备根据接收到的所述第一车辆信息和所述位置信息确定所述目标车辆的违章情况。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，基于建立的连接接收所述车载单元OBU传输的所述车载单元位于的目标车辆的第一车辆信息之前或之后，所述方法还包括：
通过图像采集装置对所述目标车辆进行拍照，得到第二车辆信息，并将所述第二车辆信息上传至后台管理设备；
通过后台管理设备对比所述第一车辆信息和所述第二车辆信息，在所述第一车辆信息和所述第二车辆信息不一致的情况下，发出告警信息，其中，所述第二车辆信息至少包括以下之一：所述目标车辆的车牌信息，所述目标车辆的外形。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，通过后台管理设备根据接收到的所述第一车辆信息和所述位置信息确定所述目标车辆的违章情况，包括：
根据所述位置信息确定所述目标车辆的行驶轨迹；
根据所述行驶轨迹以及车道分界线信息确定所述目标车辆是否存在违规变道的行为，和/或
根据所述行驶轨迹以及所述后台管理设备本地保存的时间信息确定所述目标车辆的速度信息，以确定所述目标车辆是否存在超速行为；
和/或根据所述行驶轨迹以及车道红绿灯信息确定所述目标车辆是否存在闯红灯行为。
9.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求6至8任一项中所述的方法。
10.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求6至8任一项中所述的方法。
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