CN105235595A - 一种辅助驾驶方法、行车记录仪、显示装置和系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种辅助驾驶方法、行车记录仪、显示装置和系统，该方法应用于行车记录仪，设置角度阈值；还包括：确定驾驶员视线相对于车辆行驶方向的角度；当所述驾驶员视线相对于车辆行驶方向的角度大于所述设置的角度阈值时，在驾驶员视线范围内，控制显示装置为驾驶员提供车辆行驶实时路况，从而能够根据驾驶员的状态为驾驶员提供车辆行驶的路况。

Description

一种辅助驾驶方法、行车记录仪、显示装置和系统

技术领域

本发明涉及车载应用技术领域，特别涉及一种辅助驾驶方法、行车记录仪、显示装置和系统。

背景技术

随着车辆的增多，车辆在道路上行驶状况越发复杂如车辆行驶通过狭窄的路况等，尤其是，在车辆行驶过程中，当驾驶员在观察左或右后视镜以及停止状态下查看手机时，即驾驶员视线偏离行驶方向时，不能够及时了解行驶方向正前方的实时道路状况，容易发生碰撞事故与造成交通堵塞。现有的辅助驾驶方法只有当障碍物在一定范围内才会提醒驾驶员，而驾驶员仍然需要前后左右观察之后才能做出行驶判断，也就是说，现有技术是基于车辆本身出发的，只要监测到车辆周围的障碍物就会发出提醒，而不能够根据驾驶员的状态为驾驶员提供车辆行驶的路况。

发明内容

本发明提供一种辅助驾驶方法、行车记录仪、显示装置和系统，从而根据驾驶员的状态为驾驶员提供车辆行驶的路况。

一种辅助驾驶方法，应用于行车记录仪，设置角度阈值；还包括：

确定驾驶员视线相对于车辆行驶方向的角度；

当所述驾驶员视线相对于车辆行驶方向的角度大于所述设置的角度阈值时，在驾驶员视线范围内，控制显示装置为驾驶员提供车辆行驶实时路况。

优选地，该方法进一步包括：

在行车记录仪中，以车辆行驶方向为一条坐标轴，建立三维坐标系；

确定车辆内部空间与所述建立的三维坐标系的映射关系；

根据所述映射关系，当驾驶员正视车辆行驶方向时，确定驾驶员眼睛在所述三维坐标系中的第一坐标；

所述确定驾驶员视线相对于车辆行驶方向的角度，包括：

通过第一摄像头拍摄包含驾驶员眼睛的图像；

根据所述映射关系，确定所述第一摄像头拍摄的图像中驾驶员的眼睛在所述三维坐标系中的第二坐标；

根据所述确定的驾驶员眼睛在所述三维坐标系中的第一坐标和第二坐标，计算驾驶员眼睛相对于车辆行驶方向的角度。

优选地，所述角度阈值包括：向左偏移的角度阈值、向右偏移的角度阈值和向下偏移的角度阈值中的任意一个或多个；

在所述确定驾驶员视线相对于车辆行驶方向的角度之后，在所述在驾驶员视线范围内，通过显示装置为所述驾驶员提供车辆行驶实时路况之前，进一步包括：

确定驾驶员视线偏移的方向；

根据所述确定的偏移方向，将所述驾驶员视线相对于车辆行驶方向的角度与所述偏移方向对应的角度阈值进行对比。

优选地，所述显示装置，包括：至少两个辅助屏幕和终端屏幕；

进一步包括：分别将所述至少两个辅助屏幕中第一辅助屏幕安装于左后视镜、将所述至少两个辅助屏幕中第二辅助屏幕安装于右后视镜；

通过第二摄像头实时采集车辆行驶方向的路况；

所述当所述驾驶员视线相对于车辆行驶方向的角度大于所述设置的角度阈值时，在驾驶员视线范围内，控制显示装置为所述驾驶员提供车辆行驶实时路况，包括：

当所述驾驶员视线相对于车辆行驶方向的角度大于所述向左偏移的角度阈值时，将所述实时采集车辆行驶方向的路况发送给所述第一辅助屏幕，控制所述第一辅助屏幕显示所述车辆行驶方向的路况；

当所述驾驶员视线相对于车辆行驶方向的角度大于所述向右偏移的角度阈值时，将所述实时采集车辆行驶方向的路况发送给所述第二辅助屏幕，控制所述第二辅助屏幕显示所述车辆行驶方向的路况；

当所述驾驶员视线相对于车辆行驶方向的角度大于所述向下偏移的角度阈值时，将所述实时采集车辆行驶方向的路况发送给终端，控制所述终端通过所述终端屏幕显示所述车辆行驶方向的路况。

一种行车记录仪，与外设的显示装置相连，包括：

设置单元，用于设置角度阈值；

确定角度单元，用于确定驾驶员视线相对于车辆行驶方向的角度；

控制单元，用于当所述确定角度单元确定的角度大于所述设置单元设置的角度阈值时，在驾驶员视线范围内，控制所述外设的显示装置为所述驾驶员提供车辆行驶实时路况。

优选地，所述确定角度单元，进一步包括：建立子单元、确定子单元、第一摄像头子单元，其中，

所述建立子单元，用于以车辆行驶方向为一条坐标轴，建立三维坐标系，并确定车辆内部空间与所述三维坐标系的映射关系；

所述确定子单元，用于根据所述建立子单元确定的映射关系，当驾驶员正视车辆行驶方向时，确定驾驶员眼睛在所述三维坐标系中的第一坐标；并确定所述第一摄像头子单元拍摄的图像中驾驶员的眼睛在所述三维坐标系中的第二坐标；根据所述确定的驾驶员眼睛在所述三维坐标系中的第一坐标和第二坐标，计算驾驶员眼睛相对于车辆行驶方向的角度；

所述第一摄像头子单元，用于拍摄包含驾驶员眼睛的图像。

优选地，上述行车记录仪，进一步包括：确定方向单元和对比单元，其中，

所述设置单元，用于设置向左偏移的角度阈值、向右偏移的角度阈值和向下偏移的角度阈值中的一个或多个；

所述确定方向单元，用于确定驾驶员视线偏移的方向；

所述对比单元，用于根据所述确定方向单元确定的偏移方向，将所述确定角度单元确定出的角度与所述设置单元设置的与所述偏移方向对应的角度阈值进行对比。

优选地，上述行车记录仪，进一步包括：第二摄像头单元和发送单元，其中，

所述第二摄像头单元，用于实时采集车辆行驶方向的路况；

所述发送单元，用于当所述确定角度单元确定的角度大于所述向左偏移的角度阈值时，将所述第二摄像头单元实时采集的车辆行驶方向的路况发送给外设的第一辅助屏幕；当所述确定角度单元确定的角度大于所述向右偏移的角度阈值时，将所述第二摄像头单元实时采集的车辆行驶方向的路况发送给外设的第二辅助屏幕；当所述确定角度单元确定的角度大于所述向下偏移的角度阈值时，将所述第二摄像头实时采集车辆行驶方向的路况发送给外设的终端；

所述控制单元，用于当所述发送单元发送车辆行驶方向的路况给所述外设的第一辅助屏幕时，控制所述外设的第一辅助屏幕显示所述车辆行驶方向的路况；当所述发送单元发送车辆行驶方向的路况给所述外设的第二辅助屏幕时，控制所述外设的第二辅助屏幕显示所述车辆行驶方向的路况；当所述发送单元发送车辆行驶方向的路况给外设的终端时，控制所述外设的终端通过终端屏幕显示所述车辆行驶方向的路况。

一种辅助驾驶系统，包括：上述任意一种行车记录仪和显示装置；其中，

所述显示装置，用于在驾驶员视线范围内，为驾驶员提供车辆行驶实时路况。

优选地，所述显示装置，包括：至少两个辅助屏幕和终端屏幕，其中，所述至少两个辅助屏幕中第一辅助屏幕安装于左后视镜；所述至少两个辅助屏幕中第二辅助屏幕安装于右后视镜；

所述第一辅助屏幕，用于当所述行车记录仪确定出所述驾驶员视线相对于车辆行驶方向的角度大于所述向左偏移的角度阈值时，显示所述车辆行驶方向的路况；

所述第二辅助屏幕，用于当所述行车记录仪确定出所述驾驶员视线相对于车辆行驶方向的角度大于所述向右偏移的角度阈值时，显示所述车辆行驶方向的路况；

所述终端屏幕，用于当所述行车记录仪确定出所述驾驶员视线相对于车辆行驶方向的角度大于所述向下偏移的角度阈值时，显示所述车辆行驶方向的路况。

优选地，上述系统进一步包括：车载操作辅助应用，其中，

所述行车记录仪，与所述车载操作辅助应用相连，用于实时发送车辆行驶过程中的路况给所述车载操作辅助应用；

所述车载操作辅助应用，与所述显示装置相连，用于接收并存储所述行车记录仪发送的车辆行驶过程中的路况，当所述行车记录仪确定出驾驶员视线相对于车辆行驶方向的角度大于所述设置的角度阈值时，发送实时路况给所述显示装置。

本发明实施例提供了一种辅助驾驶方法、行车记录仪、显示装置和系统，该方法应用于行车记录仪，通过设置角度阈值；确定驾驶员视线相对于车辆行驶方向的角度；通过确定的角度可以有效地判断出被驾驶员忽略的路况，那么，当驾驶员视线相对于车辆行驶方向的角度大于所述设置的角度阈值时，可以通过在驾驶员视线范围内，控制显示装置为驾驶员提供车辆行驶实时路况，实现了根据驾驶员的状态为驾驶员提供车辆行驶的路况。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种辅助驾驶方法的流程图；

图2为本发明另一实施例提供的一种辅助驾驶方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的一种行车记录仪的结构示意图；

图4为本发明另一实施例提供的一种行车记录仪的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种辅助驾驶系统的结构示意图；

图6为本发明另一实施例提供的一种辅助驾驶系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明实施例提供一种辅助驾驶方法，该方法应用于行车记录仪中，可以包括如下步骤：

步骤101：设置角度阈值；

步骤102：确定驾驶员视线相对于车辆行驶方向的角度；

步骤103：当驾驶员视线相对于车辆行驶方向的角度大于设置的角度阈值时，在驾驶员视线范围内，控制显示装置为驾驶员提供车辆行驶实时路况。

在本发明一个实施例中，为了能够准确的确定出驾驶员视线的角度，该方法进一步包括：在行车记录仪中，以车辆行驶方向为一条坐标轴，建立三维坐标系；确定车辆内部空间与建立的三维坐标系的映射关系；根据映射关系，当驾驶员正视车辆行驶方向时，确定驾驶员眼睛在三维坐标系中的第一坐标；步骤102的具体实施方式：通过第一摄像头拍摄包含驾驶员眼睛的图像；根据映射关系，确定第一摄像头拍摄的图像中驾驶员的眼睛在三维坐标系中的第二坐标；根据确定的驾驶员眼睛在三维坐标系中的第一坐标和第二坐标，计算驾驶员眼睛相对于车辆行驶方向的角度。

在本发明一个实施例中，当驾驶员看左/右后视镜或低头看手机信息时，为了能够及时并准确的为驾驶员提供车辆行驶方向的路况，步骤101中的角度阈值，包括：向左偏移的角度阈值、向右偏移的角度阈值和向下偏移的角度阈值中的一个或多个；在步骤102之后，在步骤103之前，进一步包括：确定驾驶员视线偏移的方向；根据所述确定的偏移方向，将驾驶员视线相对于车辆行驶方向的角度与偏移方向对应的角度阈值进行对比。

在本发明一个实施例中，为了能够使驾驶员准确的获得车辆行驶方向的路况，显示装置，包括：至少两个辅助屏幕和终端屏幕；该方法进一步包括：分别将至少两个辅助屏幕中第一辅助屏幕安装于左后视镜、将至少两个辅助屏幕中第二辅助屏幕安装于右后视镜；通过第二摄像头实时采集车辆行驶方向的路况；步骤103的具体实施方式：当驾驶员视线相对于车辆行驶方向的角度大于向左偏移的角度阈值时，将第二摄像头实时采集车辆行驶方向的路况发送给第一辅助屏幕，控制第一辅助屏幕显示车辆行驶方向的路况；当驾驶员视线相对于车辆行驶方向的角度大于向右偏移的角度阈值时，将第二摄像头实时采集车辆行驶方向的路况发送给第二辅助屏幕，控制第二辅助屏幕显示车辆行驶方向的路况；当驾驶员视线相对于车辆行驶方向的角度大于向下偏移的角度阈值时，将第二摄像头实时采集车辆行驶方向的路况发送给终端，控制终端屏幕显示车辆行驶方向的路况。

如图2所示，本发明另一实施例提供一种辅助驾驶方法，该方法应用于行车记录仪，可以包括如下步骤：

步骤201：以车辆行驶方向为一条坐标轴，建立三维坐标系；

步骤202：确定车辆内部空间与建立的三维坐标系的映射关系；

例如：可以以车辆行驶方向作为x轴，建立出三维坐标系。将车辆内部的一点对应三维坐标系的原点，那么，在车辆内部，相对于这一点的其他点如驾驶员的眼睛等，在三维坐标系中的位置也可以确定出来，即可建立出车辆内部空间与三维坐标系的对应关系。

步骤203：根据映射关系，当驾驶员正视车辆行驶方向时，确定驾驶员眼睛在三维坐标系中的第一坐标；

在该步骤中，该第一坐标可以是驾驶员的任意一只眼睛的坐标，也可以是两只眼睛的中点的坐标。

步骤204：设置角度阈值；

本发明实施例的目的主要是当驾驶员视线落在左/右后视镜，或者驾驶员临时停车察看手机通讯时，向驾驶员实施提供车辆行驶方向的路况，以避免不必要的车辆碰撞等，那么，在该步骤中，主要设置了驾驶员视线向左偏移的角度阈值、向右偏移的角度阈值和向下偏移的角度阈值；当超过该向左偏移的角度阈值时，认定驾驶员看向左后视镜；当超过该向右偏移的角度阈值时，认定驾驶员看向右后视镜；当超过该向下偏移的角度阈值时，认定驾驶员看向手机等移动设备。

在该步骤中，可以通过驾驶员正视前方视线角度学习，采集数据样本并记录，通过对比等方式获得最终的阈值，增加阈值的合理性。

步骤205：通过第一摄像头拍摄包含驾驶员眼睛的图像，通过第二摄像头实时采集车辆行驶方向的路况；

在该步骤中，主要在车内设置一个摄像头正对驾驶员，以方便的拍摄出驾驶员的眼睛。

步骤206：根据映射关系，确定第一摄像头拍摄的图像中驾驶员的眼睛在三维坐标系中的第二坐标；

当驾驶员视线发生偏移时，驾驶员的眼睛在三维坐标系中的位置也相应的发生移动。

步骤207：根据确定的第一坐标和第二坐标，计算驾驶员眼睛相对于车辆行驶方向的角度；

在该步骤中，可以通过三角函数计算公式求得驾驶员视线相对于坐标轴的偏移角度，从而确定出驾驶员视线的偏移方向和角度。

步骤208：确定驾驶员视线偏移的方向；

步骤209：判断驾驶员视线相对于车辆行驶方向的角度是否大于对应的偏移方向的角度阈值，如果是，则执行步骤210；否则，执行步骤211；

在该步骤中，如果步骤208确定出驾驶员视线偏移方向为向左偏移，则将驾驶员视线相对于车辆行驶方向的角度与步骤204中设置的向左偏移的角度阈值进行对比，从而判断出驾驶员视线偏移角度是否大于向左偏移的角度阈值；如果步骤208确定出驾驶员视线偏移方向为向右偏移，相应地，将驾驶员视线相对于车辆行驶方向的角度与步骤204中设置的向右偏移的角度阈值进行对比，从而判断出驾驶员视线偏移角度是否大于向右偏移的角度阈值；同理，如果步骤208确定出驾驶员视线偏移方向为向下偏移，相应地，将驾驶员视线相对于车辆行驶方向的角度与步骤204中设置的向下偏移的角度阈值进行对比，从而判断出驾驶员视线偏移角度是否大于向下偏移的角度阈值。

步骤210：将第二摄像头实时采集车辆行驶方向的路况发送给对应的显示装置，控制显示装置显示车辆行驶方向的路况，并结束当前流程；

在本发明实施例中，显示装置主要有两种，一种为辅助屏幕，另一种为终端屏幕；为了实现驾驶员视线偏左和偏右都能看到车辆行驶方向的路况，本发明实施例在车辆中安装了两个辅助屏幕，这两个辅助屏幕分别安装在左右后视镜上，辅助屏幕能够从行车记录仪中获取并显示实时的路况图像，即实现当驾驶员观察后视镜时也能同时观察到车辆行驶方向的路况，从而提高安全性和驾驶员的判断准确性，另外，可通过在终端安装终端应用实现控制终端屏幕显示车辆行驶方向的路况。

在该步骤中，当驾驶员视线向左偏移，且已超出设定的向左偏移的角度阈值时，确定为驾驶员在察看左后视镜，行车记录仪将图像发送给安装于左后视镜上的辅助屏幕；当驾驶员视线向右偏移，且已超出设定的向右偏移的角度阈值时，确定为驾驶员在察看右后视镜，行车记录仪将图像发送给安装于右后视镜上的辅助屏幕；值得说明的是，该辅助屏幕可以以拼接的方式与后视镜成为一个整体，形成一种全新的后视镜。另外，驾驶员在行车过程中，难免会临时停下来查看手机信息，此时，驾驶员视线处于低头看手机的状态，而不能知道车辆周围的路况，那么，当驾驶员视线向下偏移，且已超出设定的向下偏移的角度阈值时，确定为驾驶员在察看手机等移动设备，行车记录仪将图像发送给移动终端，可以通过在手机等终端的屏幕上开启一个车辆行驶方向的实时路况的播放窗口，为驾驶员提供实时的路况。

步骤211：不提供车辆行驶方向的路况，并结束当前流程。

如图3所示，本发明实施例提供一种行车记录仪，与外设的显示装置相连，包括：

设置单元301，用于设置角度阈值；

确定角度单元302，用于确定驾驶员视线相对于车辆行驶方向的角度；

控制单元303，用于当确定角度单元302确定的驾驶员视线相对于车辆行驶方向的角度大于设置单元301设置的角度阈值时，在驾驶员视线范围内，控制外设的显示装置为驾驶员提供车辆行驶实时路况。

如图4所示，本发明另一实施例提供一种行车记录仪，确定角度单元302，进一步包括：建立子单元401、确定子单元402、第一摄像头子单元403，其中，

建立子单元401，用于以车辆行驶方向为一条坐标轴，建立三维坐标系；确定车辆内部空间与所述建立的三维坐标系的映射关系；

确定子单元402，用于根据建立子单元401确定的映射关系，当驾驶员正视车辆行驶方向时，确定驾驶员眼睛在三维坐标系中的第一坐标；并确定第一摄像头子单元403拍摄的图像中驾驶员的眼睛在三维坐标系中的第二坐标；并根据确定的驾驶员眼睛在所述三维坐标系中的第一坐标和第二坐标，计算驾驶员眼睛相对于车辆行驶方向的角度；

第一摄像头子单元403，用于拍摄包含驾驶员眼睛的图像。

在本发明又一实施例中，上述行车记录仪，进一步包括：确定方向单元和对比单元(图中未示出)，其中，

设置单元，用于设置向左偏移的角度阈值、向右偏移的角度阈值和向下偏移的角度阈值中的一个或多个；

确定方向单元，用于确定驾驶员视线偏移的方向；

对比单元，用于根据确定方向单元确定的偏移方向，将确定角度单元确定出的驾驶员视线相对于车辆行驶方向的角度与设置单元设置的与偏移方向对应的角度阈值进行对比。

在本发明另一实施例中，上述行车记录仪，进一步包括：第二摄像头单元和发送单元(图中未示出)，其中，

第二摄像头单元，用于实时采集车辆行驶方向的路况；

发送单元，用于当确定角度单元确定的驾驶员视线相对于车辆行驶方向的角度大于所述向左偏移的角度阈值时，将第二摄像头单元实时采集的车辆行驶方向的路况发送给外设的第一辅助屏幕；当确定角度单元确定的驾驶员视线相对于车辆行驶方向的角度大于向右偏移的角度阈值时，将第二摄像头单元实时采集的车辆行驶方向的路况发送给外设的第二辅助屏幕；当确定角度单元确定的驾驶员视线相对于车辆行驶方向的角度大于向下偏移的角度阈值时，将第二摄像头实时采集车辆行驶方向的路况发送给外设的终端；

控制单元，用于当发送单元发送车辆行驶方向的路况给外设的第一辅助屏幕时，控制第一辅助屏幕显示车辆行驶方向的路况；当发送单元发送车辆行驶方向的路况给外设的第二辅助屏幕时，控制第二辅助屏幕显示车辆行驶方向的路况；当发送单元发送车辆行驶方向的路况给外设的终端时，控制终端屏幕显示车辆行驶方向的路况。

如图5所示，本发明实施例提供一种辅助驾驶系统，该系统包括：上述任一种行车记录仪501和显示装置502，其中，

显示装置502，用于为驾驶员提供车辆行驶实时路况。

在本发明另一实施例中，显示装置502，包括：至少两个辅助屏幕和终端屏幕，其中，至少两个辅助屏幕中第一辅助屏幕安装于左后视镜；至少两个辅助屏幕中第二辅助屏幕安装于右后视镜；其中，

第一辅助屏幕，用于当行车记录仪确定出所述驾驶员视线相对于车辆行驶方向的角度大于向左偏移的角度阈值时，显示车辆行驶方向的路况；

第二辅助屏幕，用于当行车记录仪确定出驾驶员视线相对于车辆行驶方向的角度大于向右偏移的角度阈值时，显示车辆行驶方向的路况；

终端屏幕，用于当行车记录仪确定出驾驶员视线相对于车辆行驶方向的角度大于向下偏移的角度阈值时，显示车辆行驶方向的路况。

如图6所示，在本发明另一实施例中，上述系统，进一步包括：车载操作辅助应用601，其中，

行车记录仪501，与车载操作辅助应用601相连，用于实时发送车辆行驶过程中的路况给车载操作辅助应用601；

车载操作辅助应用601，与显示装置502相连，用于接收并存储车辆行驶过程中的路况，当行车记录仪501确定出驾驶员视线相对于车辆行驶方向的角度大于设置的角度阈值时，发送实时路况给显示装置502。

值得说明的是，在该系统中，本发明实施例通过在终端安装一个终端应用使得终端可以通过该应用获取到车辆行驶的路况，并使得该路况在终端屏幕上显示，该终端应用能够运行在iOS操作系统、Android操作系统以及Windows操作系统等平台，从而使用户可以根据需求自由选择，增加了本发明的实用性。车载操作辅助应用为基于Linux内核进行设计，配备车辆生产商自主设计的用户接口(UserInterface，UI)界面，可以实时获取并保存行车记录仪上记录的数据和图像，根据客户需求保存这些数据和图像。另外，该系统中的车载操作辅助应用、行车记录仪以及显示装置等均可以通过无线网或者蓝牙、红外等互联，从而实现了数据或图像的传输。

本发明实施例提供的方案，至少能够达到如下有益效果：

1.通过设置角度阈值；确定驾驶员视线相对于车辆行驶方向的角度；通过确定的角度可以有效地判断出被驾驶员忽略的路况，那么，当驾驶员视线相对于车辆行驶方向的角度大于所述设置的角度阈值时，可以通过在驾驶员视线范围内，控制显示装置为驾驶员提供车辆行驶实时路况，实现了根据驾驶员的状态为驾驶员提供车辆行驶的路况。

2.通过在行车记录仪中，以车辆行驶方向为一条坐标轴，建立三维坐标系；确定车辆内部空间与建立的三维坐标系的映射关系；这一过程可以将实际中的驾驶员的眼睛抽象为三位坐标系中的点，根据点在三维坐标系中的坐标，计算驾驶员眼睛相对于车辆行驶方向的角度，提高了获取驾驶员视线偏离角度的准确度。

3.本发明实施例设置了向左偏移的角度阈值、向右偏移的角度阈值和向下偏移的角度阈值，根据确定的偏移方向，将驾驶员视线相对于车辆行驶方向的角度与偏移方向对应的角度阈值进行对比，提高了工作效率，同时，增加了行车记录仪的智能性。

4.在本发明实施例中，分别将至少两个辅助屏幕中第一辅助屏幕安装于左后视镜、将至少两个辅助屏幕中第二辅助屏幕安装于右后视镜，当驾驶员视线偏向左即驾驶员看左后视镜时，控制第一辅助屏幕显示车辆行驶方向的路况；当驾驶员视线偏向右即驾驶员看右后视镜时，控制第二辅助屏幕显示车辆行驶方向的路况；当驾驶员视线偏向下即驾驶员停车状态看手机信息时，控制终端屏幕显示车辆行驶方向的路况，有效地提高了行车记录仪的使用性和实用性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个〃〃〃〃〃〃”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同因素。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种辅助驾驶方法，其特征在于，应用于行车记录仪，设置角度阈值；还包括：

确定驾驶员视线相对于车辆行驶方向的角度；

当所述驾驶员视线相对于车辆行驶方向的角度大于所述设置的角度阈值时，在驾驶员视线范围内，控制显示装置为驾驶员提供车辆行驶实时路况。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括：

在行车记录仪中，以车辆行驶方向为一条坐标轴，建立三维坐标系；

确定车辆内部空间与所述建立的三维坐标系的映射关系；

根据所述映射关系，当驾驶员正视车辆行驶方向时，确定驾驶员眼睛在所述三维坐标系中的第一坐标；

所述确定驾驶员视线相对于车辆行驶方向的角度，包括：

通过第一摄像头拍摄包含驾驶员眼睛的图像；

根据所述映射关系，确定所述第一摄像头拍摄的图像中驾驶员的眼睛在所述三维坐标系中的第二坐标；

根据所述确定的驾驶员眼睛在所述三维坐标系中的第一坐标和第二坐标，计算驾驶员眼睛相对于车辆行驶方向的角度。

3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，

所述角度阈值包括：向左偏移的角度阈值、向右偏移的角度阈值和向下偏移的角度阈值中的任意一个或多个；

在所述确定驾驶员视线相对于车辆行驶方向的角度之后，在所述在驾驶员视线范围内，通过显示装置为所述驾驶员提供车辆行驶实时路况之前，进一步包括：

确定驾驶员视线偏移的方向；

根据所述确定的偏移方向，将所述驾驶员视线相对于车辆行驶方向的角度与所述偏移方向对应的角度阈值进行对比。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

所述显示装置，包括：至少两个辅助屏幕和终端屏幕；

进一步包括：分别将所述至少两个辅助屏幕中第一辅助屏幕安装于左后视镜、将所述至少两个辅助屏幕中第二辅助屏幕安装于右后视镜；

通过第二摄像头实时采集车辆行驶方向的路况；

所述当所述驾驶员视线相对于车辆行驶方向的角度大于所述设置的角度阈值时，在驾驶员视线范围内，控制显示装置为所述驾驶员提供车辆行驶实时路况，包括：

当所述驾驶员视线相对于车辆行驶方向的角度大于所述向左偏移的角度阈值时，将所述实时采集车辆行驶方向的路况发送给所述第一辅助屏幕，控制所述第一辅助屏幕显示所述车辆行驶方向的路况；

当所述驾驶员视线相对于车辆行驶方向的角度大于所述向右偏移的角度阈值时，将所述实时采集车辆行驶方向的路况发送给所述第二辅助屏幕，控制所述第二辅助屏幕显示所述车辆行驶方向的路况；

当所述驾驶员视线相对于车辆行驶方向的角度大于所述向下偏移的角度阈值时，将所述实时采集车辆行驶方向的路况发送给终端，控制所述终端通过所述终端屏幕显示所述车辆行驶方向的路况。

5.一种行车记录仪，其特征在于，与外设的显示装置相连，包括：

设置单元，用于设置角度阈值；

确定角度单元，用于确定驾驶员视线相对于车辆行驶方向的角度；

控制单元，用于当所述确定角度单元确定的角度大于所述设置单元设置的角度阈值时，在驾驶员视线范围内，控制所述外设的显示装置为所述驾驶员提供车辆行驶实时路况。

6.根据权利要求5所述的行车记录仪，其特征在于，所述确定角度单元，包括：建立子单元、确定子单元、第一摄像头子单元，其中，

所述建立子单元，用于以车辆行驶方向为一条坐标轴，建立三维坐标系，并确定车辆内部空间与所述三维坐标系的映射关系；

所述确定子单元，用于根据所述建立子单元确定的映射关系，当驾驶员正视车辆行驶方向时，确定驾驶员眼睛在所述三维坐标系中的第一坐标；并确定所述第一摄像头子单元拍摄的图像中驾驶员的眼睛在所述三维坐标系中的第二坐标；根据所述确定的驾驶员眼睛在所述三维坐标系中的第一坐标和第二坐标，计算驾驶员眼睛相对于车辆行驶方向的角度；

所述第一摄像头子单元，用于拍摄包含驾驶员眼睛的图像。

7.根据权利要求5所述的行车记录仪，其特征在于，进一步包括：确定方向单元和对比单元，其中，

所述设置单元，用于设置向左偏移的角度阈值、向右偏移的角度阈值和向下偏移的角度阈值中的一个或多个；

所述确定方向单元，用于确定驾驶员视线偏移的方向；

所述对比单元，用于根据所述确定方向单元确定的偏移方向，将所述确定角度单元确定出的角度与所述设置单元设置的与所述偏移方向对应的角度阈值进行对比。

8.根据权利要求7所述的行车记录仪，其特征在于，进一步包括：第二摄像头单元和发送单元，其中，

所述第二摄像头单元，用于实时采集车辆行驶方向的路况；

所述发送单元，用于当所述确定角度单元确定的角度大于所述向左偏移的角度阈值时，将所述第二摄像头单元实时采集的车辆行驶方向的路况发送给外设的第一辅助屏幕；当所述确定角度单元确定的角度大于所述向右偏移的角度阈值时，将所述第二摄像头单元实时采集的车辆行驶方向的路况发送给外设的第二辅助屏幕；当所述确定角度单元确定的角度大于所述向下偏移的角度阈值时，将所述第二摄像头实时采集车辆行驶方向的路况发送给外设的终端；

所述控制单元，用于当所述发送单元发送车辆行驶方向的路况给所述外设的第一辅助屏幕时，控制所述外设的第一辅助屏幕显示所述车辆行驶方向的路况；当所述发送单元发送车辆行驶方向的路况给所述外设的第二辅助屏幕时，控制所述外设的第二辅助屏幕显示所述车辆行驶方向的路况；当所述发送单元发送车辆行驶方向的路况给外设的终端时，控制所述外设的终端通过终端屏幕显示所述车辆行驶方向的路况。

9.一种辅助驾驶系统，其特征在于，包括：权利要求5至8任一所述的行车记录仪和显示装置；其中，

所述显示装置，用于在驾驶员视线范围内，为驾驶员提供车辆行驶实时路况。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述显示装置，包括：至少两个辅助屏幕和终端屏幕，其中，所述至少两个辅助屏幕中第一辅助屏幕安装于左后视镜；所述至少两个辅助屏幕中第二辅助屏幕安装于右后视镜；

所述第一辅助屏幕，用于当所述行车记录仪确定出所述驾驶员视线相对于车辆行驶方向的角度大于所述向左偏移的角度阈值时，显示所述车辆行驶方向的路况；

所述第二辅助屏幕，用于当所述行车记录仪确定出所述驾驶员视线相对于车辆行驶方向的角度大于所述向右偏移的角度阈值时，显示所述车辆行驶方向的路况；

所述终端屏幕，用于当所述行车记录仪确定出所述驾驶员视线相对于车辆行驶方向的角度大于所述向下偏移的角度阈值时，显示所述车辆行驶方向的路况；

和/或，

进一步包括：车载操作辅助应用，其中，

所述行车记录仪，与所述车载操作辅助应用相连，用于实时发送车辆行驶过程中的路况给所述车载操作辅助应用；

所述车载操作辅助应用，与所述显示装置相连，用于接收并存储所述行车记录仪发送的车辆行驶过程中的路况，当所述行车记录仪确定出驾驶员视线相对于车辆行驶方向的角度大于所述设置的角度阈值时，发送实时路况给所述显示装置。