CN105216695A - 车载显示系统及汽车盲区图像显示方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种车载显示系统及汽车盲区图像显示方法，涉及车载设备领域，车载显示系统包括摄像头、终端设备固定件，固定件设置于汽车的左前柱面向车内一侧，固定件的内部设置有数据处理器及，固定件面向车内一侧设置有固定智能终端设备的凹槽，摄像头通过数据处理器与终端设备连接，摄像头设置于汽车的左后视镜处，摄像头捕捉由左前柱相对汽车驾驶者造成的视觉盲区内的图像信息，终端设备显示摄像头捕捉到的图像信息。通过设置于汽车左外后视镜处的摄像头和设置于左前A柱内侧的终端设备的相互配合，使得司机在驾驶时可以通过自有智能终端设备看到前柱盲区内的景象，降低了因前柱盲区导致安全事故的发生概率，保障了行车安全。

Description

车载显示系统及汽车盲区图像显示方法

技术领域

本发明涉及车载设备领域，具体而言，涉及一种车载显示系统及汽车盲区图像显示方法。

背景技术

一般轿车车身有三类立柱，从前往后依次为前柱(A柱)、中柱(B柱)、后柱(C柱)，汽车的A柱造成的视觉盲区是行车安全的大敌，每当汽车在转弯或者进入弯道前驾驶者的视野都会被A柱部分遮挡，造成一个视野上的盲区。A柱盲区的存在，导致许多安全事故的发生。

发明内容

本发明的目的在于提供车载显示系统及汽车盲区图像显示方法，以使的A柱盲区的容易导致安全事故发生的问题得到改善。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种车载显示系统，所述车载显示系统包括摄像头、终端设备以及固定件，所述固定件设置于汽车的左前柱面向车内一侧，所述固定件的内部设置有数据处理器，所述固定件面向车内一侧设置有固定所述终端设备的凹槽，所述摄像头通过所述数据处理器与所述终端设备连接，所述摄像头设置于汽车的左后视镜处，

所述摄像头捕捉由所述左前柱相对汽车驾驶者造成的视觉盲区内的图像信息，所述终端设备显示所述摄像头捕捉到的所述图像信息。

第二方面，本发明实施例还提供了一种汽车盲区图像显示方法，应用于上述的车载显示系统，所述方法包括：

所述摄像头捕捉由所述前柱相对汽车驾驶者造成的视觉盲区内的图像信息；

所述数据处理器接收所述摄像头捕捉到的图像信息；

所述数据处理器将所述图像信息发送到所述终端设备；

所述终端设备显示所述摄像头捕捉到的所述图像信息。

本发明提供车载显示系统以及汽车盲区图像显示方法，通过设置于汽车外后视镜处的摄像头和设置于前柱内侧的终端设备的相互配合，使得司机在驾驶时可以通过终端设备看到前柱盲区内的景象，降低了因前柱盲区导致安全事故的发生概率，保障了行车安全。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。通过附图所示，本发明的上述及其它目的、特征和优势将更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分。并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。

图1示出了本发明实施例提供的一种车载显示系统的结构示意图；

图2示出了本发明实施例提供的一种车载显示系统的结构框图；

图3示出了本发明实施例提供的一种车载显示系统的摄像头安装示意图；

图4示出了本发明实施例提供的一种车载显示系统的固定件的结构示意图；

图5示出了本发明实施例提供的一种汽车盲区图像显示方法的流程图；

图6示出了本发明实施例提供的另一种汽车盲区图像显示方法的流程图；

图7示出了本发明实施例提供的再一种汽车盲区图像显示方法的流程图；

图8示出了本发明实施例提供的数据处理器的结构框图。

图中标记为：

左前柱100、左后视镜200；

摄像头101、固定件102、终端设备103、数据处理器104、凹槽105。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参阅图1-4，本发明实施例提供的一种车载显示系统，所述车载显示系统包括摄像头101、终端设备103以及固定件102，所述固定件102设置于汽车的左前柱100面向车内一侧，所述固定件102的内部设置有数据处理器104，所述固定件102面向车内一侧设置有固定所述终端设备103的凹槽105，所述摄像头101通过所述数据处理器104与所述终端设备103连接，所述摄像头101设置于汽车的左后视镜200处，

所述摄像头101捕捉由所述左前柱100相对汽车驾驶者造成的视觉盲区内的图像信息，所述终端设备103显示所述摄像头101捕捉到的所述图像信息。

本发明实施例提供的车载显示系统在使用时，将固定件102固定于汽车的左前柱100面向车内一侧，固定件102通过卡扣结构或者粘贴等方式与汽车的左前柱100进行固定。固定件102的形状可以根据汽车的型号专门设计，也可以采用通用的形状。固定件102固定在左前柱100上以后，将终端设备103固定于其面向车内一侧，固定件102在对应的位置设置有凹槽105，终端设备103通过凹槽105与固定件102卡紧。其中，设备终端可以是用户的手机、平板电脑等可以显示画面的设备。凹槽105的形状与设备终端相匹配，用户可以根据自己的设备终端的类型，选择合适形状的固定件102。摄像头101设置于汽车的左后视镜200处，其捕捉的画面范围正好是，汽车驾驶者视线被左前柱100遮挡的部分。在汽车的行驶过程中，摄像头101捕捉到的图像信息，首先发送到固定件102内的数据处理器104，数据处理器104对图像信息进行处理，转换为终端设备103可以识别的格式，再发送的到终端设备103，终端设备103对图像信息进行显示。这样，驾驶员在看向左前柱100时，就能通过终端设备103看到由所述左前柱100相对汽车驾驶者造成的视觉盲区内的图像了。

作为本实施例的优选实施方式，摄像头101为夜视摄像头101，这样，即使是在夜间光线较暗的环境下行驶，摄像头101也能有效的捕捉画面，进一步保证行车安全，同时也提高了用户的体验度。

作为本实施例的其他实施方式，固定件102也可以采用除凹槽105以外的其他常用的固定方式对终端设备103进行固定，如卡扣件、粘贴件等等。

进一步地，固定件102设置有多个数据端口，用于接收和发送数据。

所述固定件102设置有第一数据输入端口和数据输出端口，所述摄像头101通过所述第一数据输入端口与所述数据处理器104连接，所述终端设备103通过所述数据输出端口与所述数据处理器104连接。

摄像头101捕捉到的图像信息，通过第一数据输入端口发送到数据处理器104，数据处理器104对图像信息处理后，再通过数据输出端口发送到终端设备103。

作为本发明实施例的优选实施方式，发送数据到终端设备103的数据输出端口设置于固定件102用于固定终端设备103的凹槽105内。当终端设备103固定于凹槽105内时，数据输出端口正好就与终端设备103的数据输入端口进行连接。由于不同的终端设备103的大小形状以及数据输入端口的设置位置都不相同，数据输出端口位置的设置可以根据实际的使用情况进行灵活的调整。同时，数据输出端口的类型，同样和终端设备103的数据输入端口也需要匹配，以保证输出的数据能够被识别，例如常见的microUSB接口或者lightning接口等。

进一步地，所述固定件102还设置有第二数据输入端口，所述数据处理器104通过所述第二数据输入端口连接汽车的ECU，所述终端设备103还用于显示汽车的状态信息。

在一些情况下，驾驶员可能并不需要观察，左前柱100视觉盲区内的景象，如在高速路上时。此时终端设备103还可以用于显示汽车的状态信息，汽车的状态信息的获取就是通过第二数据输入端口进行的。

ECU中的汽车的状态信息通过第二数据输入端口发送到数据处理器104，数据处理器104对状态信息进行处理后，再通过数据输出端口发送到终端设备103进行显示。

作为本发明实施例的其他实施方式，第一数据输入端口、第二数据输入端口以及数据输出端口的类型可以是无线信号端口，数据处理器104以无线的方式接收摄像头101或者汽车ECU发送的数据信息，再向终端设备103传输图像信息。采用这样的方式，不用考虑数据端口的具体型号，更加的方便。

同时，通过第二数据输入端口和数据输出端口，汽车还可以为终端设备103进行充电，使得用户在使用时更加方便。

本实施例提供车载显示系统，通过设置于汽车外后视镜处的摄像头101和设置于前柱内侧的终端设备103的相互配合，使得司机在驾驶时可以通过终端设备103看到前柱盲区内的景象，降低了因前柱盲区导致安全事故的发生概率，保障了行车安全。

参阅图5，本发明实施例提供的一种汽车盲区图像显示方法，应用于上述的车载显示系统，所述方法包括：

步骤S101，摄像头101捕捉由所述前柱相对汽车驾驶者造成的视觉盲区内的图像信息；

步骤S102，数据处理器104接收所述摄像头101捕捉到的图像信息；

步骤S103，数据处理器104将所述图像信息发送到所述终端设备103；

步骤S104，终端设备103显示所述摄像头101捕捉到的所述图像信息。

在汽车的行驶过程中，摄像头101捕捉左前柱100对应的视觉盲区内的图像信息，然后发送到固定件102内的数据处理器104。数据处理器104对图像信息进行处理，转换为终端设备103可以识别的格式，再发送的到终端设备103，终端设备103对图像信息进行显示。这样，驾驶员在看向左前柱100时，就能通过终端设备103看到由所述左前柱100相对汽车驾驶者造成的视觉盲区内的图像了。

本实施例提供的汽车盲区图像显示方法，通过设置于汽车外后视镜处的摄像头101和设置于前柱内侧的终端设备103的相互配合，使得司机在驾驶时可以通过终端设备103看到前柱盲区内的景象，降低了因前柱盲区导致安全事故的发生概率，保障了行车安全。

参阅图6，本发明实施例提供的一种汽车盲区图像显示方法，所述方法包括：

步骤S201，数据处理器104通过所述ECU检测汽车的状态；

数据处理器104除了与摄像头101和设备终端连接以外，还与汽车的ECU连接，这样数据处理器104就可以随时检测汽车的状态。

步骤S202，如果汽车的发动机启动，所述数据处理器104控制所述摄像头101开启；

只有在汽车开始行使，或者准备行使时，驾驶员才需要对左前柱100盲区内的景象进行观察。所以在检测到汽车的发动机启动后，摄像头101才开始工作。

步骤S203，摄像头101捕捉由所述前柱相对汽车驾驶者造成的视觉盲区内的图像信息；

步骤S204，数据处理器104接收所述摄像头101捕捉到的图像信息；

步骤S205，数据处理器104根据预先输入的汽车参数信息对所述摄像头101捕捉到的图像信息进行处理，以使终端设备103显示的图像与驾驶员通过车窗看到的景象衔接；所述汽车参数信息包括所述摄像头101的安装位置、所述摄像头101的安装角度、所述左前柱100相对与汽车驾驶室的位置、所述左前柱100的大小以及人工校订参数中的一个或多个。

为了进一步提高用户的体验度，使用户使用起来更加方便，数据处理器104接收到摄像头101捕捉到的图像信息后，并不直接发送到终端设备103，而是对图像信息进行处理，使终端设备103显示的图像与驾驶员通过车窗看到的景象衔接。如果直接对摄像头101捕捉到的图像信息显示的话，其画面显示的比例及内容与驾驶员通过车窗看到的景象不匹配，容易造成驾驶员对距离判断的失误。数据处理器104基于摄像头101的安装位置、所述摄像头101的安装角度、所述左前柱100相对与汽车驾驶室的位置、所述左前柱100的大小以及人工校订参数中的一个或多个进行计算，对摄像头101捕捉到的图像信息进行处理，得到期望的结果。上述参数可以通过用户预先进行设置，在使用过程中，用户根据设备终端显示的画面效果，还可以进行对应的调整，非常的方便。

步骤S206，数据处理器104将所述图像信息发送到所述终端设备103；

步骤S207，终端设备103显示所述摄像头101捕捉到的所述图像信息。

只要用户发送汽车，车载显示系统就开始进行工作，驾驶通过终端设备103能够看到与通过车窗看到的景象相衔接的画面，有效减少了左前柱100视觉盲区导致安全事故发生的情况，非常的方便。

在使用的过程中，用户首先通过网络在终端设备103如手机或者平板电脑上下载与车载显示系统对应的APP，当终端设备103与数据处理器104连接之后，用户就可以在手机或者平板电脑上打开对应的APP，针对不同用户和不同智能设备，APP可用于调整显示屏幕上图像的位置。用户还通过APP手动设置参数对显示的画面进行调整以适应用户的视线高低，此外通过终端设备103的操作界面，用户直接对显示的画面进行调节，例如控制画面上下左右移动、显示范围的放大缩小以及显示亮度等的调节。

参阅图7，本发明实施例提供的再一种汽车盲区图像显示方法，所述方法包括：

步骤S301，数据处理器104从所述ECU处获得的汽车的状态信息；

步骤S302，数据处理器104将所述状态信息发送到所述终端设备103；

步骤S303，终端设备103显示所述数据处理器104获得的所述状态信息。

在一些情况下，驾驶员可能并不需要观察，左前柱100视觉盲区内的景象，如在高速路上时。此时终端设备103还可以用于显示汽车的状态信息。汽车的状态信息的显示，用户同样可以通过手机或平板电脑上的与车载显示系统对应的APP进行设置，例如：亮度、对比度、选择显示内容(车速、转速、油量等)、选择什么车速时不显示盲区画面只显示行车信息等。

本实施例提供的汽车盲区图像显示方法，通过设置于汽车外后视镜处的摄像头101和设置于前柱内侧的终端设备103的相互配合，使得司机在驾驶时可以通过终端设备103看到前柱盲区内的景象，降低了因前柱盲区导致安全事故的发生概率，保障了行车安全。

参阅图8，本发明实施例提供的数据处理器600，包括：处理器500，存储器501，总线502和通信接口503，所述处理器500、通信接口503和存储器501通过总线502连接；处理器500用于执行存储器501中存储的可执行模块，例如计算机程序。

其中，存储器501可能包含高速随机存取存储器(RAM：RandomAccessMemory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口503(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。

总线502可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

其中，存储器501用于存储程序，所述处理器500在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本发明实施例任一实施例揭示的流程定义的装置所执行的方法可以应用于处理器500中，或者由处理器500实现。

处理器500可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器500中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器500可以是通用处理器，包括中央处理器(CentralProcessingUnit，简称数据请求端)、网络处理器(NetworkProcessor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器501，处理器500读取存储器501中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

另外，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

Claims (10)

1.一种车载显示系统，其特征在于，所述车载显示系统包括摄像头、终端设备以及固定件，所述固定件设置于汽车的左前柱面向车内一侧，所述固定件的内部设置有数据处理器，所述固定件面向车内一侧设置有固定所述终端设备的凹槽，所述摄像头通过所述数据处理器与所述终端设备连接，所述摄像头设置于汽车的左后视镜处，

所述摄像头捕捉由所述左前柱相对汽车驾驶者造成的视觉盲区内的图像信息，所述终端设备显示所述摄像头捕捉到的所述图像信息。

2.根据权利要求1所述的车载显示系统，其特征在于，所述固定件还设置有第一数据输入端口和数据输出端口，所述摄像头通过所述第一数据输入端口与所述数据处理器连接，所述终端设备通过所述数据输出端口与所述数据处理器连接，所述数据输出端口设置于所述凹槽内。

3.根据权利要求2所述的车载显示系统，其特征在于所述固定件还设置有第二数据输入端口，所述数据处理器通过所述第二数据输入端口连接汽车的ECU，所述终端设备还用于显示汽车的状态信息。

4.根据权利要求1所述的车载显示系统，其特征在于，所述固定件的形状与所述左前柱的形状相配合，所述凹槽的形状与所述终端设备形状相匹配。

5.根据权利要求1所述的车载显示系统，其特征在于，所述摄像头为夜视摄像头。

6.根据权利要求1所述的车载显示系统，其特征在于，所述终端设备为手机或者平板电脑。

7.一种汽车盲区图像显示方法，其特征在于，应用于如权利要求1所述的车载显示系统，所述方法包括：

所述摄像头捕捉由所述左前柱相对汽车驾驶者造成的视觉盲区内的图像信息；

所述数据处理器接收所述摄像头捕捉到的图像信息；

所述数据处理器将所述图像信息发送到所述终端设备；

所述终端设备显示所述摄像头捕捉到的所述图像信息。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述数据处理器将所述图像信息发送到所述终端设备之前，所述方法还包括：

所述数据处理器根据预先输入的汽车参数信息对所述摄像头捕捉到的图像信息进行处理，以使终端设备显示的图像与驾驶员通过车窗看到的景象衔接，

所述汽车参数信息包括所述摄像头的安装位置、所述摄像头的安装角度、所述左前柱相对与汽车驾驶室的位置、所述左前柱的大小以及人工校订参数中的一个或多个。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述数据处理器与汽车的ECU连接，所述方法还包括：

所述数据处理器从所述ECU处获得的汽车的状态信息；

所述数据处理器将所述状态信息发送到所述终端设备；

所述终端设备显示所述数据处理器获得的所述状态信息。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述摄像头捕捉由所述前柱相对汽车驾驶者造成的视觉盲区内的图像信息之前，所述方法包括：

所述数据处理器通过所述ECU检测汽车的状态；

如果汽车的发动机启动，所述数据处理器控制所述摄像头开启。