CN110834582A - 转向灯自动关闭方法、装置、氢能汽车及存储介质 - Google Patents

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    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
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Abstract

本发明提供一种转向灯自动关闭方法、装置、氢能汽车及存储介质，转向灯自动关闭方法包括以下步骤：S1判断转向灯是否开启；S2若所述转向灯开启，获取车辆前方图像，以识别当前车道和变道车道线；S3判断所述车辆是否跨越所述变道车道线，并行驶至所述变道车道线内；S4若所述车辆已行驶至所述变道车道线内，则认定为变道成功；S5判断所述转向灯是否开启；S6若所述转向灯开启，发送关闭转向灯指令。本发明提出的技术方案的有益效果是：可解决车辆变道后，由于转向角度方向较小，不足以使转向灯自动关闭的问题。

Description

转向灯自动关闭方法、装置、氢能汽车及存储介质
技术领域
本发明涉及氢能汽车技术领域，尤其涉及一种转向灯自动关闭方法、装置、氢能汽车及存储介质。
背景技术
当驾驶员在道路上准备变道时，往往会打开准备要变道侧的转向灯，提示前后车辆行驶方向和行驶意图。但是变道后，由于转向角度方向较小，不足以使转向灯自动关闭。此时需要驾驶员自发的关闭转向灯，而此时自发关闭，很难掌握力度，可能造成转向灯的重新开启。
发明内容
有鉴于此，本发明的实施例提供了一种转向灯自动关闭方法、装置、氢能汽车及存储介质，旨在解决车辆变道后，由于转向角度方向较小，不足以使转向灯自动关闭的问题。
本发明的实施例提供一种转向灯自动关闭方法，包括以下步骤：
S1判断转向灯是否开启；
S2若所述转向灯开启，获取车辆前方图像，以识别当前车道和变道车道线；
S3判断所述车辆是否跨越所述变道车道线，并行驶至所述变道车道线内；
S4若所述车辆已行驶至所述变道车道线内，则认定为变道成功；
S5判断所述转向灯是否开启；
S6若所述转向灯开启，发送关闭转向灯指令。
进一步地，所述转向灯为向左转向灯，所述变道车道线为向左车道线。
进一步地，所述转向灯为向右转向灯，所述变道车道线为向右车道线。
进一步地，步骤S4包括：
S41若所述车辆已行驶至所述变道车道线内，获取所述车头与所述变道车道线之间的角度差；
S42若所述角度差小于或等于所述预设角度差，则认定为变道成功。
进一步地，所述预设角度差为5°-15°。
进一步地，所述预设角度差为10°。
进一步地，在步骤S3之后，还包括：
S31若所述车辆未行驶至所述变道车道线内，返回步骤S3。
本发明的实施例还提供了一种转向灯自动关闭装置，包括处理器及存储设备，所述处理器加载并执行存储设备中的存储指令及数据用于实现如上所述的任一项转向灯自动关闭方法。
本发明的实施例还提供了一种氢能汽车，包括前摄像头、图像分析单元以及处理装置；
所述前摄像头用于获取车辆前方图像，所述图像分析单元用于根据所述图像识别当前车道和变道车道线，且分析车头与所述变道车道线之间的角度差，所述处理装置如上所述的转向灯自动关闭装置。
本发明的实施例还提供了一种存储介质，其上存储有转向灯自动关闭程序，所述转向灯自动关闭程序被执行时实现如上任一项所述的转向灯自动关闭方法的步骤。
本发明的实施例提供的技术方案带来的有益效果是：通过车辆自带的前摄像头获取车辆前方的图像，以分析出车辆是否变道至变道线内，若车辆变道至变道线内后，若转向灯还处于开启状态，可发送关闭转向灯指令，可直接关闭转向灯，可避免由于转向角度方向较小，不足以使转向灯自动关闭的情况，从而可提高对后方车辆提示的准确性，以提高安全性能。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的转向灯自动关闭装置的结构示意图；
图2为本发明提供的转向灯自动关闭方法的第一实施例的流程示意图；
图3为本发明提供的转向灯自动关闭方法的第二实施例的流程示意图；
图4为本发明提供的转向灯自动关闭方法的第三实施例的流程示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地描述。
参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的转向灯自动关闭装置结构示意图。
如图1所示，该转向灯自动关闭装置可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、客户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。客户接口1003可以包括显示屏(Display)，可选客户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口，对于客户接口1003的有线接口在本发明中可为USB接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(WIreless-FIdelity，WI-FI)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的存储器(Non-volatileMemory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对转向灯自动关闭装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，认定为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、客户接口模块以及转向灯自动关闭方法程序。
在图1所示的转向灯自动关闭装置中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与所述后台服务器进行数据通信；客户接口1003主要用于连接所述客户端；所述转向灯自动关闭装置通过处理器1001调用存储器1005中存储的转向灯自动关闭方法的程序，并执行本发明实施例提供的转向灯自动关闭方法的步骤。
基于上述硬件结构，提出本发明转向灯自动关闭方法的实施例。
参照图2，图2为本发明转向灯自动关闭方法第一实施例的流程示意图，提出本发明转向灯自动关闭方法第一实施例。
在第一实施例中，所述转向灯自动关闭方法包括以下步骤：
S1判断转向灯是否开启；
S2若所述转向灯开启，获取车辆前方图像，以识别当前车道和变道车道线；
具体的，可通过车辆的前摄像头获取车辆前方图像，利用车辆的图像分析单元识别当前车道和变道车道线。具体地，若所述转向灯为向左转向灯，所述变道车道线为向左车道线；若所述转向灯为向右转向灯，所述变道车道线为向右车道线。
S3判断所述车辆是否跨越所述变道车道线，并行驶至所述变道车道线内；
S4若所述车辆已行驶至所述变道车道线内，则认定为变道成功；
S5判断所述转向灯是否开启；
S6若所述转向灯开启，发送关闭转向灯指令。
在第一实施例中，通过车辆自带的前摄像头获取车辆前方的图像，以分析出车辆是否变道至变道线内，若车辆变道至变道线内后，若转向灯还处于开启状态，可发送关闭转向灯指令，可直接关闭转向灯，可避免由于转向角度方向较小，不足以使转向灯自动关闭的情况，从而可提高对后方车辆提示的准确性，以提高安全性能。
参照图3，图3为本发明转向灯自动关闭方法第二实施例的流程示意图，基于上述图2所示的第一实施例，提出本发明转向灯自动关闭方法的第二实施例。
在第二实施例中，步骤S4包括：
S41若所述车辆已行驶至所述变道车道线内，获取所述车头与所述变道车道线之间的角度差；
S42若所述角度差小于或等于所述预设角度差，则认定为变道成功，具体的，所述预设角度差为5°-15°，优选地，所述预设角度差为10°。
在第二实施例中，当车辆位于变道线内后，车头与变道线之前的角度差越小，代表车辆已处于向前正常行驶的状态，即可判定车辆已变道成功，如此，可提高判定车辆是否变道成功的准确度。
参照图4，图4为本发明转向灯自动关闭方法第三实施例的流程示意图，基于上述图2所示的第一实施例，提出本发明转向灯自动关闭方法的第三实施例。
在第三实施例中，在步骤S3之后，还包括：
S31若所述车辆未行驶至所述变道车道线内，返回步骤S3。
在第三实施例中，可以理解的，当车辆未行驶至所述变道车道线内，则一直判断所述车辆是否跨越所述变道车道线，并行驶至所述变道车道线内，直到所述车辆行驶至所述变道车道线内，则认定为变道成功。
本发明的实施例还提供了一种转向灯自动关闭装置，包括处理器及存储设备，所述处理器加载并执行存储设备中的存储指令及数据用于实现如上所述的任一项转向灯自动关闭方法。
本发明的实施例还提供了一种氢能汽车，包括前摄像头、图像分析单元以及处理装置；
所述前摄像头用于获取车辆前方图像，所述图像分析单元用于根据所述图像识别当前车道和变道车道线，且分析车头与所述变道车道线之间的角度差，所述处理装置如上所述的转向灯自动关闭装置。
本发明的实施例还提供了一种存储介质，其上存储有转向灯自动关闭程序，所述转向灯自动关闭程序被执行时实现如上任一项所述的转向灯自动关闭方法的步骤。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器镜像(Read Only Memory image，ROM)/随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征可以相互结合。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种转向灯自动关闭方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1判断转向灯是否开启；
S2若所述转向灯开启，获取车辆前方图像，以识别当前车道和变道车道线；
S3判断所述车辆是否跨越所述变道车道线，并行驶至所述变道车道线内；
S4若所述车辆已行驶至所述变道车道线内，则认定为变道成功；
S5判断所述转向灯是否开启；
S6若所述转向灯开启，发送关闭转向灯指令。
2.如权利要求1所述的转向灯自动关闭方法，其特征在于，所述转向灯为向左转向灯，所述变道车道线为向左车道线。
3.如权利要求1所述的转向灯自动关闭方法，其特征在于，所述转向灯为向右转向灯，所述变道车道线为向右车道线。
4.如权利要求1所述的转向灯自动关闭方法，其特征在于，步骤S4包括：
S41若所述车辆已行驶至所述变道车道线内，获取所述车头与所述变道车道线之间的角度差；
S42若所述角度差小于或等于所述预设角度差，则认定为变道成功。
5.如权利要求4所述的转向灯自动关闭方法，其特征在于，所述预设角度差为5°-15°。
6.如权利要求5所述的转向灯自动关闭方法，其特征在于，所述预设角度差为10°。
7.如权利要求1所述的转向灯自动关闭方法，其特征在于，在步骤S3之后，还包括：
S31若所述车辆未行驶至所述变道车道线内，返回步骤S3。
8.一种转向灯自动关闭装置，其特征在于，包括处理器及存储设备，所述处理器加载并执行存储设备中的存储指令及数据用于实现如权利要求1-7所述的任一项转向灯自动关闭方法。
9.一种氢能汽车，其特征在于，包括前摄像头、图像分析单元以及处理装置；
所述前摄像头用于获取车辆前方图像，所述图像分析单元用于根据所述图像识别当前车道和变道车道线，且分析车头与所述变道车道线之间的角度差，所述处理装置如权利要求8所述的转向灯自动关闭装置。
10.一种存储介质，其特征在于，其上存储有转向灯自动关闭程序，所述转向灯自动关闭程序被执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的转向灯自动关闭方法的步骤。
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