CN112455450A - 车辆追尾预警的方法、设备、存储介质及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆追尾预警的方法、设备、存储介质及装置，该方法在检测到存在后方车辆时，获取与后方车辆之间的间隔距离；判断间隔距离是否小于第一预设距离；在间隔距离小于所述第一预设距离时，则获取预设范围内的路况信息，根据路况信息生成驾驶引导信息；对驾驶引导信息进行展示，以使驾驶员根据所述驾驶引导信息进行驾驶。本发明通过在间隔距离小于所述第一预设距离时，生成驾驶引导信息，并对驾驶引导信息进行展示以使驾驶员根据所述驾驶引导信息进行驾驶，实现了在有碰撞风险的来车时控制车辆进行躲避。

Description

车辆追尾预警的方法、设备、存储介质及装置

技术领域

本发明涉及车辆安全技术领域，尤其涉及一种车辆追尾预警的方法、设备、存储介质及装置。

背景技术

随着我国国民经济的快速发展，人民生活水平的大幅提高，我国汽车的保有量呈大幅增长之势，汽车作为运输工具之一，极有力地促进了经济的发展。驾驶汽车行驶在道路上时，在后方来车时，需要对后方来车进行合理的规避，避免碰撞。

现有技术中，驾驶员往往只能根据后视镜确定后方来车，确无法对正后方有碰撞风险的来车实现监控，控制车辆进行躲避等操作，容易在后方车辆出现异常时发生碰撞。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种车辆追尾预警的方法、设备、存储介质及装置，旨在解决现有技术中无法对正后方有碰撞风险的来车实现监控并控制车辆进行躲避的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种车辆追尾预警的方法，所述车辆追尾预警的方法包括以下步骤：

在检测到存在后方车辆时，获取与所述后方车辆之间的间隔距离；

判断所述间隔距离是否小于第一预设距离；

在所述间隔距离小于所述第一预设距离时，则获取预设范围内的路况信息，根据所述路况信息生成驾驶引导信息；

对所述驾驶引导信息进行展示，以使驾驶员根据所述驾驶引导信息进行驾驶。

优选地，所述在所述间隔距离小于所述第一预设距离时，则获取预设范围内的路况信息，根据所述路况信息生成驾驶引导信息的步骤包括：

在所述间隔距离小于所述第一预设距离时，获取预设范围内的前方图像信息；

通过中值滤波算法对所述前方图像信息进行降噪，并对降噪后的前方图像信息进行识别，获取前方车辆的第一速度和与前方车辆之间的前方距离；

根据所述第一速度和所述前方距离生成驾驶引导信息。

优选地，所述在所述间隔距离小于所述第一预设距离时，则获取预设范围内的路况信息，根据所述路况信息生成驾驶引导信息的步骤还包括：

在所述间隔距离小于所述第一预设距离时，获取预设范围内的左侧图像信息；

通过图像增强算法对所述左侧图像信息进行增强，并对增强后的左侧图像信息进行识别，获取左侧车辆的第二速度和与左侧车辆之间的左侧距离；

根据所述第二速度和所述左侧距离生成驾驶引导信息。

优选地，所述在所述间隔距离小于所述第一预设距离时，则获取预设范围内的路况信息，根据所述路况信息生成驾驶引导信息的步骤还包括：

在所述间隔距离小于所述第一预设距离时，获取预设范围内的右侧图像信息；

通过图像增强算法对所述右侧图像信息进行增强，并对增强后的右侧图像信息进行识别，获取右侧车辆的第三速度和与右侧车辆之间的右侧距离；

根据所述第三速度和所述右侧距离生成驾驶引导信息。

优选地，所述在所述间隔距离小于所述第一预设距离时，则获取预设范围内的路况信息，根据所述路况信息生成驾驶引导信息的步骤之后，还包括：

获取所述驾驶引导信息的可行性数值；

在所述可行性数值低于预设可行性阈值时，进入碰撞防护状态。

优选地，所述在检测到存在后方车辆时，获取与所述后方车辆之间的间隔距离的步骤包括：

在检测到存在后方车辆时，获取所述后方车辆的车辆速度；

根据所述车辆速度判断是否存在碰撞风险，获取风险判断结果；

在所述风险判断结果为存在碰撞风险时，获取与所述后方车辆之间的间隔距离。

优选地，所述在检测到存在后方车辆时，获取与所述后方车辆的间隔距离的步骤之后，还包括：

判断所述间隔距离是否小于第二预设距离；

在所述间隔距离小于第二预设距离时，进行图文及声音报警提醒，并点亮双闪灯，以提醒后方车辆；

在所述间隔距离不小于第二预设距离时，判断所述间隔距离信息是否小于第三预设距离；

在所述间隔距离小于第三预设距离时，进行图文报警提醒。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种车辆追尾预警设备，所述车辆追尾预警设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆追尾预警程序，所述车辆追尾预警程序配置为实现如上文所述的车辆追尾预警的方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车辆追尾预警程序，所述车辆追尾预警程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆追尾预警的方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种车辆追尾预警装置，所述车辆追尾预警装置包括：距离获取模块、距离判断模块、引导信息生成模块以及引导信息展示模块；

所述距离获取模块，用于在检测到存在后方车辆时，获取与所述后方车辆之间的间隔距离；

所述距离判断模块，用于判断所述间隔距离是否小于第一预设距离；

所述引导信息生成模块，用于在所述间隔距离小于所述第一预设距离时，则获取预设范围内的路况信息，根据所述路况信息生成驾驶引导信息；

所述引导信息展示模块，用于对所述驾驶引导信息进行展示，以使驾驶员根据所述驾驶引导信息进行驾驶。

本发明提供一种车辆追尾预警的方法、设备、存储介质及装置，该方法在检测到存在后方车辆时，获取与后方车辆之间的间隔距离；判断间隔距离是否小于第一预设距离；在间隔距离小于所述第一预设距离时，则获取预设范围内的路况信息，根据路况信息生成驾驶引导信息；对驾驶引导信息进行展示，以使驾驶员根据所述驾驶引导信息进行驾驶。本发明通过在间隔距离小于所述第一预设距离时，生成驾驶引导信息，并对驾驶引导信息进行展示以使驾驶员根据所述驾驶引导信息进行驾驶，实现了在有碰撞风险的来车时控制车辆进行躲避。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的车辆追尾预警设备的结构示意图；

图2为本发明车辆追尾预警的方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明车辆追尾预警的方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明车辆追尾预警的方法第三实施例的流程示意图；

图5为本发明车辆追尾预警装置第一实施例的结构框图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的车辆追尾预警设备结构示意图。

如图1所示，该车辆追尾预警设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口，对于用户接口1003的有线接口在本发明中可为USB接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(WIreless-FIdelity，WI-FI)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的存储器(Non-volatileMemory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对车辆追尾预警设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，认定为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及车辆追尾预警程序。

在图1所示的车辆追尾预警设备中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与所述后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接用户设备；所述车辆追尾预警设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的车辆追尾预警程序，并执行本发明实施例提供的车辆追尾预警的方法。

基于上述硬件结构，提出本发明车辆追尾预警的方法的实施例。

参照图2，图2为本发明车辆追尾预警的方法第一实施例的流程示意图，提出本发明车辆追尾预警的方法第一实施例。

在第一实施例中，所述车辆追尾预警的方法包括以下步骤：

步骤S10：在检测到存在后方车辆时，获取与所述后方车辆之间的间隔距离。

应理解的是，本实施例的执行主体可以是目标车辆。所述目标车辆可以是正在驾驶的车辆。目标车辆包括信息采集单元、信息处理单元以及信息展示单元。其中所述信息采集单元用于对后方车辆与目标车辆之间的间隔距离进行采集；所述信息处理单元用于对采集到的间隔距离进行处理，并生成驾驶引导信息；所述信息展示单元用于对生成的驾驶引导信息进行展示，以使驾驶员根据展示的驾驶引导信息进行避免碰撞驾驶。

需要说明的是，后方车辆是指目标车辆同车道并且处于目标车辆后方的车辆。存在后方车辆是指目标车辆的同车道后方具有逐渐接近的车辆。间隔距离是指目标车辆与后方车辆之间存在的距离。

在具体实施中，目标车辆在检测到存在后方车辆时，可以通过指令的方式通过信息采集单元对后方车辆与目标车辆之间的间隔距离进行采集，进而获取间隔距离。

步骤S20：判断所述间隔距离是否小于第一预设距离。

需要说明的是，第一预设距离是指目标车辆与后方车辆即将发生碰撞的距离。若后方车辆在第一预设距离范围内，目标车辆与后方车辆在短时间内均不采取避让措施，目标车辆与后方车辆会发生碰撞。在具体实施过程中，目标车辆将获取到的间隔距离与预先设定的第一预设距离进行比较，判断间隔距离与第一预设距离之间的关系得到判断结果。其中，判断结果包括间隔距离小于第一预设距离以及间隔距离不小于第一预设距离。

步骤S30：在所述间隔距离小于所述第一预设距离时，则获取预设范围内的路况信息，根据所述路况信息生成驾驶引导信息。

需要说明的是，预设范围是指以目标车辆为中心的一定区域范围。预设范围是目标车辆短时间内可以驶入的范围，预设范围内可能包含正在行驶的车辆。路况信息是指预设范围内的道路可以行驶的信息。路况信息内可能包含正在行驶的车辆、障碍物等信息。驾驶引导信息是指引导目标车辆避开预设范围内正在行驶的车辆以及障碍物的路径信息。

在具体实施中，目标车辆可以通过信息采集单元对预设范围内的路况信息进行采集。信息采集单元可以针对预设范围内的行驶的车辆以及障碍物进行采集，目标车辆可以根据采集到的行驶的车辆以及障碍物生成路况信息。目标车辆可以根据生成的路况信息以及目标车辆当前的状态生成避免碰撞的路径信息作为驾驶引导信息。

步骤S40：对所述驾驶引导信息进行展示，以使驾驶员根据所述驾驶引导信息进行驾驶。

需要说明的是，在本实施例中，目标车辆可以将生成的引导信息通过信息展示单元进行展示，以使驾驶目标车辆的驾驶员能够及时的获取到驾驶引导信息，并根据驾驶引导信息驾驶车辆避开与后方来车的碰撞。其中信息展示单元可以是目标车辆的中控显示器，也可以是目标车辆风挡上的虚拟显示器。

在本实施例中提供一种车辆追尾预警的方法，该方法在检测到存在后方车辆时，获取与后方车辆之间的间隔距离；判断间隔距离是否小于第一预设距离；在间隔距离小于所述第一预设距离时，则获取预设范围内的路况信息，根据路况信息生成驾驶引导信息；对驾驶引导信息进行展示，以使驾驶员根据所述驾驶引导信息进行驾驶。本实施例通过在间隔距离小于所述第一预设距离时，生成驾驶引导信息，并对驾驶引导信息进行展示以使驾驶员根据所述驾驶引导信息进行驾驶，实现了在有碰撞风险的来车时控制车辆进行躲避。

参照图3，图3为本发明车辆追尾预警的方法第二实施例的流程示意图，基于上述图2所示的第一实施例，提出本发明车辆追尾预警的方法的第二实施例。

在第二实施例中，所述步骤S30包括：

步骤S301：在所述间隔距离小于所述第一预设距离时，获取预设范围内的前方图像信息。

需要说明的是，前方图像信息是指目标车辆同车道的前方图像信息。在前方图像信息中没有车辆时可以通过加速避免与后方车辆发生碰撞。在具体实施过程中，目标车辆可以通过信息采集单元对预设范围内的前方图像信息进行获取。例如目标车辆可以通过车内的行车记录仪对前方图像信息进行采集。

步骤S302：通过中值滤波算法对所述前方图像信息进行降噪，并对降噪后的前方图像信息进行识别，获取前方车辆的第一速度和与前方车辆之间的前方距离。

需要说明的是，中值滤波法是一种非线性平滑技术，它将每一像素点的灰度值设置为该点某邻域窗口内的所有像素点灰度值的中值。中值滤波算法是基于排序统计理论的一种能有效抑制噪声的非线性信号处理技术，中值滤波的基本原理是把数字图像或数字序列中一点的值用该点的一个邻域中各点值的中值代替，让周围的像素值接近的真实值，从而消除孤立的噪声点。方法是用某种结构的二维滑动模板，将板内像素按照像素值的大小进行排序，生成单调上升或下降的为二维数据序列。第一速度是指前方车辆行驶的速度。前方距离是指目标车辆与前方车辆之间的相对距离。

在具体实施中，目标车辆通过中值滤波算法对获取到的前方图像信息进行降噪处理，获得降噪后的前方图像信息。目标车辆在获取降噪后的前方图像信息之后，可以通过图像识别算法对降噪后的前方图像信息进行识别，在确定前方具有车辆时，确定前方车辆的第速度以及前方车辆与目标车辆之间的前方距离。

步骤S303：根据所述第一速度和所述前方距离生成驾驶引导信息。

需要说明的是，在本实施例中，目标车辆可以根据获取到的前方车辆的第一速度和前方距离生成驾驶引导信息。例如在前方车辆的第一速度较快，并且前方车辆与目标车辆之间的前方距离较长，目标车辆可以生成加速行驶的驾驶引导信息进而避开与后方车辆的碰撞。

步骤S304：在所述间隔距离小于所述第一预设距离时，获取预设范围内的左侧图像信息。

需要说明的是，左侧图像信息是指目标车辆左方车道的图像信息。在左侧图像信息中没有车辆时可以通过左拐避免与后方车辆发生碰撞。在具体实施过程中，目标车辆可以通过信息采集单元对预设范围内的左侧图像信息进行获取。例如目标车辆可以通过车辆左侧后视镜上安装的信息采集模块对左侧图像信息进行采集。

步骤S305：通过图像增强算法对所述左侧图像信息进行增强，并对增强后的左侧图像信息进行识别，获取左侧车辆的第二速度和与左侧车辆之间的左侧距离。

需要说明的是，图像增强算法是增强图像中的有用信息，它可以是一个失真的过程，其目的是要改善图像的视觉效果，针对给定图像的应用场合。图像增强算法有目的地强调图像的整体或局部特性，将原来不清晰的图像变得清晰或强调某些感兴趣的特征，扩大图像中不同物体特征之间的差别，抑制不感兴趣的特征，使之改善图像质量、丰富信息量，加强图像判读和识别效果，满足某些特殊分析的需要。第二速度是指左侧车辆行驶的速度。前方距离是指目标车辆与左侧车辆之间的相对距离。

在具体实施中，目标车辆通过图像增强算法对获取到的左侧图像信息进行增强处理，获得增强后的左侧图像信息。目标车辆在获取增强后的左侧图像信息之后，可以通过图像识别算法对增强后的左侧图像信息进行识别，在确定左侧具有车辆时，确定左侧车辆的第二速度以及左侧车辆与目标车辆之间的左侧距离。

步骤S306：根据所述第二速度和所述左侧距离生成驾驶引导信息。

需要说明的是，在本实施例中，目标车辆可以根据获取到的左侧车辆的第一速度和左侧距离生成驾驶引导信息。例如在左侧车辆处于目标车辆的后方，并且左侧车辆的第二速度较慢，左侧车辆与目标车辆之间的左侧距离较长，目标车辆可以生成左拐行驶的驾驶引导信息进而避开与后方车辆的碰撞。

步骤S307：在所述间隔距离小于所述第一预设距离时，获取预设范围内的右侧图像信息。

需要说明的是，右侧图像信息是指目标车辆右方车道的图像信息。在右侧图像信息中没有车辆时可以通过右拐避免与后方车辆发生碰撞。在具体实施过程中，目标车辆可以通过信息采集单元对预设范围内的右侧图像信息进行获取。例如目标车辆可以通过车辆右侧后视镜上安装的信息采集模块对右侧图像信息进行采集。

步骤S308：通过图像增强算法对所述右侧图像信息进行增强，并对增强后的右侧图像信息进行识别，获取右侧车辆的第三速度和与右侧车辆之间的右侧距离。

需要说明的是，第三速度是指右侧车辆行驶的速度。右侧距离是指目标车辆与右侧车辆之间的相对距离。在具体实施过程中，目标车辆通过图像增强算法对获取到的右侧图像信息进行增强处理，获得增强后的右侧图像信息。目标车辆在获取增强后的右侧图像信息之后，可以通过图像识别算法对增强后的右侧图像信息进行识别，在确定右侧具有车辆时，确定右侧车辆的第三速度以及右侧车辆与目标车辆之间的右侧距离。

步骤S309：根据所述第三速度和所述右侧距离生成驾驶引导信息。

需要说明的是，在本实施例中，目标车辆可以根据获取到的右侧车辆的第一速度和右侧距离生成驾驶引导信息。例如在右侧车辆处于目标车辆的前方，并且右侧车辆的第三速度较快，右侧车辆与目标车辆之间的右侧距离较长，目标车辆可以生成右拐行驶的驾驶引导信息进而避开与后方车辆的碰撞。

应理解的是，上述步骤中对预设范围内的前方图像信息、左侧图像信息以及右侧图像信息的获取并不包括先后顺序，当前在本实施例中，可以根据预先设定的顺序进行不同方向上的图像信息尽量采集，例如按照交通规则先对前方的图像信息进行采集，然后对左侧的图像信息进行采集，最后对右侧的图像信息进行采集；还可以按照安全性最高的顺序进行，尽量不变道先对前方的图像信息进行采集，由于右侧处于慢车道然后对右侧的图像信息进行采集，由于左侧车道车辆速度较快最后对左侧的图像信息进行采集。

相应的，步骤S30之后，还包括：

步骤S301'：获取所述驾驶引导信息的可行性数值。

需要说明的是，可行性数值是指可以根据驾驶引导信息进行驾驶的可行性。例如驾驶引导信息的引导驾驶路径难度比较高，容易产生其他意外事故，此时驾驶引导信息的可行性价较低，甚至不能按照驾驶引导信息的引导路径进行驾驶。在具体实施过程中，目标车辆可以根据驾驶引导信息内的车辆信息的变化确定驾驶引导信息的可行性。

步骤S302'：在所述可行性数值低于预设可行性阈值时，进入碰撞防护状态。

需要说明的是，可行性阈值是指驾驶员根据驾驶引导信息能否顺利的避开后方来车的碰撞信息。可行性数值高于预设可行性阈值时驾驶员可以根据驾驶引导信息顺利避开后方来车的碰撞。碰撞防护状态是指碰撞无法避免时，目标车辆对对驾乘人员进行主动保护的状态。

在具体实施中，目标车辆需要将在所述可行性数值与预设可行性阈值进行比较，在比较结果为所述可行性数值低于预设可行性阈值时，目标车辆主动进入碰撞防护状态，以实现对驾乘人员的保护。

在本实施例中提供一种车辆追尾预警的方法，该方法在检测到存在后方车辆时，获取与后方车辆之间的间隔距离；判断间隔距离是否小于第一预设距离；在间隔距离小于所述第一预设距离时，则获取预设范围内的路况信息，根据路况信息生成驾驶引导信息；对驾驶引导信息进行展示，以使驾驶员根据所述驾驶引导信息进行驾驶。本实施例通过在间隔距离小于所述第一预设距离时，生成驾驶引导信息，并对驾驶引导信息进行展示以使驾驶员根据所述驾驶引导信息进行驾驶，实现了在有碰撞风险的来车时控制车辆进行躲避。

参照图4，图4为本发明车辆追尾预警的方法第三实施例的流程示意图，基于上述图2所示的第一实施例，提出本发明车辆追尾预警的方法的第三实施例。

在第三实施例中，所述步骤S10包括：

步骤S101：在检测到存在后方车辆时，获取所述后方车辆的车辆速度。

需要说明的是，本实施例中，后方车辆是指与目标车处于同一车道的后方的车辆。车辆速度是指在检测到存在后方车辆时，后方车辆当前的车辆速度。在具体实施过程中，目标车辆可以通过后方传感器对同车道的后方进行检测，在检测到后方车辆时获取后方车辆的车辆速度。

步骤S102：根据所述车辆速度判断是否存在碰撞风险，获取风险判断结果。

需要说明的是，碰撞风险是指后方车辆与目标车辆均已当前的状态进行驾驶，后方车辆会与目标车辆发生碰撞。风险碰撞结果是指后方车辆与目标车辆之间是否存在碰撞风险的检测结果。在具体实施过程中，目标车辆可以根据后方车辆的车辆速度与目标车辆的车辆速度进行判断是否存在碰撞风险，并得到存在碰撞风险或者不存在碰撞风险的检测结果。例如后方车辆的车辆速度为每小时60公里，目标车辆的车辆速度为每小时40公里，则二者之间存在碰撞风险。

步骤S103：在所述风险判断结果为存在碰撞风险时，获取与所述后方车辆之间的间隔距离。

需要说明的是，风险判断结果为存在碰撞风险即后方车辆与目标车辆以当前的行驶状态进行行驶，二者会发生碰撞，需要进行避免碰撞操作。在具体实施过程中，目标车辆在确定风险判断结果为存在碰撞风险时，可以通过举例传感器获取后方车辆与目标车辆之间的距离，并执行避免碰撞步骤。

步骤S10之后，还包括：

步骤S101'：判断所述间隔距离是否小于第二预设距离。

需要说明的是，第二预设距离是指后方车辆与目标车辆之间存在碰撞风险，并且需要后方车辆进行配合调整当前行驶状态的距离。在具体实施过程中，目标车辆可以将获取到的间隔距离与第二预设距离进行比较判断间隔距离是否小于第二预设距离。

步骤S102'：在所述间隔距离小于第二预设距离时，进行图文及声音报警提醒，并点亮双闪灯，以提醒后方车辆。

需要说明的是，图文及声音报警是指图像报警与语音报警同时进行报警。在具体实施过程中，目标车辆在检测到间隔距离小于第二预设距离时可以生产报警信息，将报警信息通过中控屏幕进行展示以及通过音响装置进行语音报警，并通过指令的方式开启目标车辆双闪灯以对后方车辆进行提醒。

步骤S103'：在所述间隔距离不小于第二预设距离时，判断所述间隔距离信息是否小于第三预设距离。

需要说明的是，第三预设距离是指后方车辆与目标车辆之间存在碰撞风险，仅通过目标车辆调整便可以避免发生碰撞的距离。在具体实施过程中，在间隔距离不小于第二预设距离时，目标车辆可以将获取到的间隔距离与第三预设距离进行比较判断间隔距离是否小于第三预设距离。

步骤S104'：在所述间隔距离小于第三预设距离时，进行图文报警提醒。

需要说明的是，在本实施例中，目标车辆在检测到间隔距离小于第二预设距离时可以生产报警信息，将报警信息通过中控屏幕进行展示以及通过音响装置进行语音报警，以使目标车辆驾驶员产生警示。

在本实施例中提供一种车辆追尾预警的方法，该方法在检测到存在后方车辆时，获取与后方车辆之间的间隔距离；判断间隔距离是否小于第一预设距离；在间隔距离小于所述第一预设距离时，则获取预设范围内的路况信息，根据路况信息生成驾驶引导信息；对驾驶引导信息进行展示，以使驾驶员根据所述驾驶引导信息进行驾驶。本实施例通过在间隔距离小于所述第一预设距离时，生成驾驶引导信息，并对驾驶引导信息进行展示以使驾驶员根据所述驾驶引导信息进行驾驶，实现了在有碰撞风险的来车时控制车辆进行躲避。

此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车辆追尾预警程序，所述车辆追尾预警程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆追尾预警的方法的步骤。

此外，参照图5，本发明实施例还提出一种车辆追尾预警装置，所述车辆追尾预警装置包括：距离获取模块10、距离判断模块20、引导信息生成模块30以及引导信息展示模块40；

所述距离获取模块10，用于在检测到存在后方车辆时，获取与所述后方车辆之间的间隔距离；

所述距离判断模块20，用于判断所述间隔距离是否小于第一预设距离；

所述引导信息生成模块30，用于在所述间隔距离小于所述第一预设距离时，则获取预设范围内的路况信息，根据所述路况信息生成驾驶引导信息；

所述引导信息展示模块40，用于对所述驾驶引导信息进行展示，以使驾驶员根据所述驾驶引导信息进行驾驶。

在本实施例中提供一种车辆追尾预警装置，该装置距离获取模块10在检测到存在后方车辆时，获取与后方车辆之间的间隔距离；距离判断模块20判断间隔距离是否小于第一预设距离；引导信息生成模块30在间隔距离小于所述第一预设距离时，则获取预设范围内的路况信息，根据路况信息生成驾驶引导信息；引导信息展示模块40对驾驶引导信息进行展示，以使驾驶员根据所述驾驶引导信息进行驾驶。本实施例通过在间隔距离小于所述第一预设距离时，生成驾驶引导信息，并对驾驶引导信息进行展示以使驾驶员根据所述驾驶引导信息进行驾驶，实现了在有碰撞风险的来车时控制车辆进行躲避。

在一实施例中，所述引导信息生成模块30，还用于在所述间隔距离小于所述第一预设距离时，获取预设范围内的前方图像信息；通过中值滤波算法对所述前方图像信息进行降噪，并对降噪后的前方图像信息进行识别，获取前方车辆的第一速度和与前方车辆之间的前方距离；根据所述第一速度和所述前方距离生成驾驶引导信息。

在一实施例中，所述引导信息生成模块30，还用于在所述间隔距离小于所述第一预设距离时，获取预设范围内的左侧图像信息；通过图像增强算法对所述左侧图像信息进行增强，并对增强后的左侧图像信息进行识别，获取左侧车辆的第二速度和与左侧车辆之间的左侧距离；根据所述第二速度和所述左侧距离生成驾驶引导信息。

在一实施例中，所述引导信息生成模块30，还用于在所述间隔距离小于所述第一预设距离时，获取预设范围内的右侧图像信息；通过图像增强算法对所述右侧图像信息进行增强，并对增强后的右侧图像信息进行识别，获取右侧车辆的第三速度和与右侧车辆之间的右侧距离；根据所述第三速度和所述右侧距离生成驾驶引导信息。

在一实施例中，所述引导信息生成模块30，还用于获取所述驾驶引导信息的可行性数值；在所述可行性数值低于预设可行性阈值时，进入碰撞防护状态。

在一实施例中，所述距离获取模块10，还用于在检测到存在后方车辆时，获取所述后方车辆的车辆速度；根据所述车辆速度判断是否存在碰撞风险，获取风险判断结果；在所述风险判断结果为存在碰撞风险时，获取与所述后方车辆之间的间隔距离。

在一实施例中，所述距离获取模块10，还用于判断所述间隔距离是否小于第二预设距离；在所述间隔距离小于第二预设距离时，进行图文及声音报警提醒，并点亮双闪灯，以提醒后方车辆；在所述间隔距离不小于第二预设距离时，判断所述间隔距离信息是否小于第三预设距离；在所述间隔距离小于第三预设距离时，进行图文报警提醒。

本发明所述车辆追尾预警装置的其他实施例或具体实现方式可参照上述各方法实施例，此处不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。词语第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序，可将这些词语解释为名称。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器镜像(Read Only Memory image，ROM)/随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种车辆追尾预警的方法，其特征在于，所述方法包括：

在检测到存在后方车辆时，获取与所述后方车辆之间的间隔距离；

判断所述间隔距离是否小于第一预设距离；

在所述间隔距离小于所述第一预设距离时，则获取预设范围内的路况信息，根据所述路况信息生成驾驶引导信息；

对所述驾驶引导信息进行展示，以使驾驶员根据所述驾驶引导信息进行驾驶。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述间隔距离小于所述第一预设距离时，则获取预设范围内的路况信息，根据所述路况信息生成驾驶引导信息的步骤包括：

在所述间隔距离小于所述第一预设距离时，获取预设范围内的前方图像信息；

通过中值滤波算法对所述前方图像信息进行降噪，并对降噪后的前方图像信息进行识别，获取前方车辆的第一速度和与前方车辆之间的前方距离；

根据所述第一速度和所述前方距离生成驾驶引导信息。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述间隔距离小于所述第一预设距离时，则获取预设范围内的路况信息，根据所述路况信息生成驾驶引导信息的步骤还包括：

在所述间隔距离小于所述第一预设距离时，获取预设范围内的左侧图像信息；

通过图像增强算法对所述左侧图像信息进行增强，并对增强后的左侧图像信息进行识别，获取左侧车辆的第二速度和与左侧车辆之间的左侧距离；

根据所述第二速度和所述左侧距离生成驾驶引导信息。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述间隔距离小于所述第一预设距离时，则获取预设范围内的路况信息，根据所述路况信息生成驾驶引导信息的步骤还包括：

在所述间隔距离小于所述第一预设距离时，获取预设范围内的右侧图像信息；

通过图像增强算法对所述右侧图像信息进行增强，并对增强后的右侧图像信息进行识别，获取右侧车辆的第三速度和与右侧车辆之间的右侧距离；

根据所述第三速度和所述右侧距离生成驾驶引导信息。

5.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述在所述间隔距离小于所述第一预设距离时，则获取预设范围内的路况信息，根据所述路况信息生成驾驶引导信息的步骤之后，还包括：

获取所述驾驶引导信息的可行性数值；

在所述可行性数值低于预设可行性阈值时，进入碰撞防护状态。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在检测到存在后方车辆时，获取与所述后方车辆之间的间隔距离的步骤包括：

在检测到存在后方车辆时，获取所述后方车辆的车辆速度；

根据所述车辆速度判断是否存在碰撞风险，获取风险判断结果；

在所述风险判断结果为存在碰撞风险时，获取与所述后方车辆之间的间隔距离。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述在检测到存在后方车辆时，获取与所述后方车辆的间隔距离的步骤之后，还包括：

判断所述间隔距离是否小于第二预设距离；

在所述间隔距离小于第二预设距离时，进行图文及声音报警提醒，并点亮双闪灯，以提醒后方车辆；

在所述间隔距离不小于第二预设距离时，判断所述间隔距离信息是否小于第三预设距离；

在所述间隔距离小于第三预设距离时，进行图文报警提醒。

8.一种车辆追尾预警设备，其特征在于，所述车辆追尾预警设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆追尾预警程序，所述车辆追尾预警程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆追尾预警的方法的步骤。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有车辆追尾预警程序，所述车辆追尾预警程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆追尾预警的方法的步骤。

10.一种车辆追尾预警装置，其特征在于，所述装置包括：距离获取模块、距离判断模块、引导信息生成模块以及引导信息展示模块；

所述距离获取模块，用于在检测到存在后方车辆时，获取与所述后方车辆之间的间隔距离；

所述距离判断模块，用于判断所述间隔距离是否小于第一预设距离；

所述引导信息生成模块，用于在所述间隔距离小于所述第一预设距离时，则获取预设范围内的路况信息，根据所述路况信息生成驾驶引导信息；

所述引导信息展示模块，用于对所述驾驶引导信息进行展示，以使驾驶员根据所述驾驶引导信息进行驾驶。

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