KR100369128B1 - 차량용 자동 방향 전환 장치 및 그 방법 - Google Patents

차량용 자동 방향 전환 장치 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

네비게이션에 목적지를 표시하여 주행하는 차량에서 삼거리 또는 네거리에서 필요한 방향으로 좌 또는 우회전을 자동으로 턴 시그널을 작동하여 운전자에게 표시하여 줌으로서, 삼거리 또는 네거리에서 운전자가 턴 시그널의 작동 방향으로만 주행을 행하여 목적지에 정확히 도달 할 수 있도록 유도할 목적으로,
주행도로를 촬영하는 마이크로 카메라와; 상기 마이크로 카메라에서 촬영된 영상을 신호 처리하여 출력하는 영상 처리수단과; 주행중인 도로의 상세 정보를 제공하는 영상 정보 데이터 제공 수단과; 차량의 주행 위치 및 주행도로를 표시하는 네비게이션과; 상기 마이크로 카메라로부터 주행도로의 전방이 촬영된 영상을 데이터 처리된 신호와 네비게이션 및 영상정보 데이터 신호를 입력받아, 인가된 네비게이션 데이터와 영상정보 데이터가 동일한가를 판단하여 동일하다고 판단되면, 차량의 주행위치를 표시하여 주는 제어수단을 구비한 네비게이션 차량용 방향 전환 장치에 있어서,
운전자의 수동/자동 스위치 선택에 따라 선택된 스위치의 상태를 검출하는 수동/자동 선택 스위치와; 상기 촬영된 영상정보와 영상 정보 데이터를 비교하여 방향전환이 필요하다고 판단될 때, 선택 스위치가 자동 위치에 위치하고 있으면 해당 방향으로 주행하기 위한 턴 시그널 작동 신호를 출력하는 제어수단과; 상기 제어수단에서 출력되는 턴 시그널 작동 신호를 인가받아 목적하는 방향으로 차량을 주행시키기 위해 운전자와 앞 뒤 차량에 표시하여 주는 턴 시그널 작동 수단을 포함하여 구비함으로써, 운전자는 턴 시그널 작동음과 동시에 도면에 도시되어 있지 않은 클라스터에 표시되는 좌 또는 우회전 방향으로 차량의 방향을 전환하여 주행하게 됨에 따라 네비게이션 모니터 상에 표시되는 주행도로를 벗어나지 않고 목적지까지 안전하고, 정확하게 도달할 수 있다.

Description

차량용 자동 방향 전환 장치 및 그 방법{AUTO TURN SIGNAL DEVICE AND THE METHOD FOR VEHICLE}
본 발명은 차량용 자동 방향 전환 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 범용 지구 측 위 시스템(Global Positioning System : 이하 GPS라 한다)을 이용하여 자동으로 목적지를 찾아 표시장치에 표시하는 네비게이션을 장착한 차량에서 주행중 삼거리 또는 네거리에서 자동으로 턴 시그널을 작동하여 운전자에게 표시하여 줌으로서, 네비게이션상에 나타난 방향을 벗어나지 않고 목적지에 정확히 도달하기 위한 차량용 자동 방향 전환 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로 항공기와 선박은 전파항법에 의해, 넓은 하늘과 바다를 안전하게 항해하고 있다.
이는 전자항법에 의한 것으로 상기 전자항법은 2군데 이상의 전파 발신원으로부터 전파를 수신하여 전파 도달 시간차, 위상차, 도플러 시프트 등에 의해 전파발신원으로부터 거리를 구하는 것으로 현재 위치를 할 수 있는 것이다.
자동차에서도 항공기와 배와 같이 지도상에 현재 어디를 주행하고 있는지를 알 수 있는 네비게이션 시스템을 적용하여 활용할 수 있게 되었다.
상기한 네비게이션 시스템은 투명한 플라스틱 필림에 인쇄된 지도를 모니터 화면상에 싣고, 자이로 센서로 자동차의 진행 방향을 차륜 회전 센서로 주행 거리를 계측하여 모니터 화면상에 현재 위치를 휘점으로 표시하는 방식이었다.
이는 주행중에 수동으로 다음에 주행할 지역의 지도를 변환하는 작업 등의 조작이 번거로워 보급되지는 않았다.
그 후, 대용량 의 메모리 기능을 갖는 콤펙트 디스크의 보급에 따라 디스크 한장에 전국의 도로 지도 데이터를 내장 할 수 있게 되었고, 모니터 화면상에 콤펙트 디스크로부터 도로 지도 데이터를 읽어내어 화면화하여 자동차의 진행에 따라 지도상을 이동해 가는 본격적인 전자 지도를 실용화하였으며, 그 후 자동차용 네비게이션 시스템의 기술 발전과 보급이 급속도로 진전되어 오늘날까지르렀다.
그러나, 상기한 네비게이션 시스템을 장착한 차량에서 모니터상에 목적지를 표시하며 주행하고 있어도, 운전자는 모니터 화면을 항시 주시하며 확인할 수 없음에 따라, 삼거리 또는 네거리에서 회전을 해야하는 경우, 차량이 목적지의 방향을 벗어나도 운전자가 차량의 위치를 모니터 화면의 지도상에서 확인하지 않으면, 상기 차량은 목적하는 방향과는 다른 방향으로 주행하게 되는 문제점을 내포하고 있다.
따라서, 본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 네비게이션에 목적지를 표시하여 주행하는 차량에서 삼거리 또는 네거리에서 필요한 방향으로 좌 또는 우회전을 자동으로 턴 시그널을 작동하여 운전자에게 표시하여 줌으로서, 삼거리 또는 네거리에서 운전자가 턴 시그널의 작동 방향으로만 주행을 행하여 목적지에 정확히 도달 할 수 있도록 유도하기 위한 네비게이션 차량용 자동 방향 표시장치 및 그 방법에 관한 것이다.
도 1은 본 발명에 적용되는 차량용 자동 방향 전환 장치 구성 블럭도,
도 2는 본 발명에 따른 차량용 자동 방향 전환 방법 동작 순서도이다.
이를 실현하기 위한 본 발명은, 주행도로를 촬영하는 마이크로 카메라와;상기 마이크로 카메라에서 촬영된 영상을 신호 처리하여 출력하는 영상 처리수단과;주행중인 도로의 상세 정보를 제공하는 영상 정보 데이터 제공 수단과;차량의 주행 위치 및 주행도로를 표시하는 네비게이션과;상기 마이크로 카메라로부터 주행도로의 전방이 촬영된 영상을 데이터 처리된 신호와 네비게이션 및 영상정보 데이터 신호를 입력받아, 인가된 네비게이션 데이터와 영상정보 데이터가 동일한가를 판단하여 동일한 차량의 주행도로로 판단되면, 차량의 주행위치를 표시하여 주는 제어수단을 구비한 네비게이션 차량용 방향 전환 장치에 있어서,운전자의 수동/자동 스위치 선택에 따라 선택된 스위치의 상태를 검출하는 수동/자동 선택 스위치와;상기 촬영된 영상정보와 영상 정보 데이터의 동일 주행도로 여부의 비교를 통하여, 동일한 주행도로의 정보라고 판단되고 차량의 방향전환이 필요한 도로에 접근하고 있다고 판단될 때, 선택 스위치가 자동 위치에 위치하고 있으면 해당 방향으로 주행하기 위한 턴 시그널 작동 신호를 출력하는 제어수단과;상기 제어수단에서 출력되는 턴 시그널 작동 신호를 인가받아 목적하는 방향으로 차량을 주행시키기 위해 운전자와 앞 뒤 차량에 표시하여 주는 턴 시그널 작동 수단을 포함하여 구비한 것을 특징으로 한다.
이를 실현하기 위한 또 다른 본 발명은, 마이크로 카메라로부터 촬영된 영상신호를 영상 처리수단에서 영상처리 한 후, 출력하는 영상 데이터를 입력받는 단계와;네비게이션으로부터 주행중인 차량의 도로 정보를 입력받는 단계와;영상 정보 데이터 수단으로부터 주행도로의 상세 정보를 입력받는 단계와;상기 단계에서 네비게이션으로부터 차량의 좌표정보를 통하여 입력된 차량 주행도로의 정보와 영상 정보 데이터 수단으로부터 입력된 주행도로의 상세한 영상 정보를 통하여 차량의 현재 위치가 네비게이션 및 영상 정보 데이터 수단에서 일치되게 나타내는 가를 비교 판단하는 단계와;상기 단계에서 네비게이션 정보와 영상 정보 데이터 수단의 정보가 동일하다고 판단되면, 마이크로 카메라에서 촬영되어 영상 처리된 영상정보와 영상 정보 데이터 수단의 정보를 비교하여 방향 전환이 필요한 도로에 접근하였는가를 판단하는 단계와;상기 단계에서 방향 전환이 필요한 도로에 접근하였다고 판단되면, 선택 스위치가 자동 위치에 위치하여 있는가를 판단하는 단계와;상기 단계에서 선택 스위치가 자동 위치에 위치하여 있다고 판단되면, 방향 전환이 필요한 도로에 해당하는 턴 시그널 작동 신호를 출력하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이하, 상기의 목적을 실현할 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명에 적용되는 네비게이션 차량용 자동 방향 전환 장치의 구성 블럭도로서, 주행도로를 촬영하는 마이크로 카메라(10)와, 상기 마이크로 카메라(10)에서 촬영된 영상을 영상 처리하여 출력하는 영상 처리장치(20)와, 차량의 주행 위치 및 주행도로를 표시하는 네비게이션(30)과, 주행중인 도로의 상세 정보를 제공하는 영상 정보 데이터 제공 장치(40)와, 운전자의 수동/자동 스위치 선택에 따라 선택된 스위치의 상태를 검출하는 수동/자동 선택 스위치(50)와, 상기 마이크로 카메라(10)로부터 주행도로의 전방이 촬영된 영상을 데이터 처리된 신호와 네비게이션(40) 및 영상정보 데이터 제공장치(30)의 신호를 입력받아, 인가된 네비게이션 데이터와 영상정보 데이터가 동일하다고 판단되면, 차량의 주행위치를 표시하여 주며, 상기 촬영된 영상정보와 영상 정보 데이터를 비교하여 방향전환이 필요하다고 판단될 때, 선택 스위치가 자동 위치에 위치하여 있으면 해당 방향으로 주행하기 위한 턴 시그널 작동 신호를 출력하는 제어장치(60)와, 상기 제어장치(60)에서 출력되는 턴 시그널 작동 신호를 인가받아 목적하는 방향으로 차량을 주행시키기 위해 운전자와 앞 뒤 차량에 표시하여 주는 턴 시그널 작동 장치(70)로 이루어져 있다.
상기한 구성으로 이루어져 있는 네비게이션 차량용 자동 방향 전환 장치의작동 방법을 도 2를 참조하여 설명한다.
차량이 주행을 시작하면, 제어장치(60)는 마이크로 카메라(10)에 주행도로를 촬영하기 위한 제어신호를 출력한다.
이에 마이크로 카메라(10)는 상기 제어장치(60)로부터 출력되는 제어신호에 의해 제어되어 주행도로를 연속적으로 촬영한 영상신호를 영상 처리 장치(20)로 출력한다.
상기 영상 처리 장치(20)는 마이크로 카메라(10)에서 인가되는 영상신호를 영상정보로 데이터 처리하여 제어장치(60)로 인가한다.
이에 제어장치(60)는 영상 처리 장치(20)에서 입력되는 주행도로의 영상정보를 입력받는다(S100).
이와 함께, 제어장치(60)는 네비게이션(30)에 차량의 주행위치와 주행중인 도로에 관한 정보를 인가받기 위한 소정의 제어신호를 출력한다.
네비게이션(30)는 상기 제어장치(60)에서 인가되는 소정의 제어신호에 제어되어 위성으로부터 수신되는 좌표정보를 인가받아 주행도로의 대략정보에 차량 위치를 표시한 네비게이션 정보를 제어장치(60)에 출력한다.
이에, 제어장치(60)는 상기 네비게이션(30)으로부터 인가되는 네비게이션 정보를 입력 받는다(S110).
또한, 제어장치(60)는 주행도로의 정확한 영상 정보를 입력받기 위해 소정의 제어신호를 영상 정보 데이터 제공장치(40)에 출력한다.
상기 영상 정보 데이터 제공 장치(40)는 상기 제어장치(60)로부터 인가되는제어신호에 제어되어 주행도로에 관한 상세한 영상 정보를 제어장치(60)로 출력한다.
따라서, 제어장치(60)는 상기 영상 정보 데이터 제공 장치(40)에서 인가되는 주행도로에 대한 상세한 영상 정보를 입력받는다(S120).
이어서, 제어장치(60)는 상기 네비게이션(30)에서 위성으로부터 입력받은 좌표정보를 통하여 도출된 대략적인 주행도로의 정보와 영상 정보 데이터 제공 장치(40)의 실시간 촬영을 통하여 입력받은 주행도로의 상세한 영상 정보가 서로 동일한 주행도로에 관한 정보인가를 비교 판단한다(S130).
상기 비교 판단결과, 네비게이션(30)의 정보와 영상 정보 데이터 제공 장치(40)에서 인가된 정보가 동일한 주행도로의 정보라고 판단되면, 제어장치(60)는 상기 마이크로 카메라(10)에 의해 촬영되어 영상 처리장치(20)에서 영상 처리된 주행도로와 영상 정보 데이터 제공 장치(40)에서 인가된 정보를 비교하여 주행중인 차량이 방향 전환이 필요한 도로에 접근하고 있는가를 판단한다(S140).
상기 주행중인 차량이 방전 전환이 필요한 도로에 접근하고 있다고 판단되면, 제어장치(60)는 수동/자동 선택 스위치(50)가 자동 위치에 위치하여 있는가를 비교 판단한다(S150).
상기 수동/자동 선택 스위치(50)가 자동 위치에 위치하여 있다고 판단되면, 제어장치(60)는 차량을 방향 전환하여 목적하는 장소로 정확히 유도하기 위해 차량이 방향 전환이 필요한 도로에 접근하기 소정의 거리 전에서 방향 전환이 필요한 도로에 해당하는 턴 시그널 작동 제어신호를 턴 시그널 작동 장치(70)에 출력하고 차량이 주행하는 도로를 계속 촬영하기 위한 단계로 리턴한다(S160).
이어서, 사익 턴 시그널 작동 장치(70)는 상기 제어장치(60)에서 출력되는 턴 시그널 작동 제어신호 의해 제어되어 방향 전환 표시장치를 자동으로 작동시킨다.
이로써, 운전자는 방향 전환 표시장치가 표시되는 방향으로 차량의 주행방향을 전환함으로써, 목적지에 도달하게 되며, 특히 불필요한 동작을 줄여 갈림길에서의 사고 발생을 줄여 안전하고 정확하게 목적지에 도달할 수 있다.
이상에서와 같이 본 발명의 실시예에 따른 네비게이션 차량용 자동 방향 전환장치 및 그 방법은, 운전자가 목적지를 향해 주행하는 과정에서 삼거리 또는 네거리에서 방향을 전환할 때, 계속적으로 모니터상에 표시되는 정보를 주시하지 않아도, 차량 방향 전환이 필요할 때, 자동으로 턴 시그널을 작동 시켜 줌으로써, 운전자는 턴 시그널 작동음과 동시에 도면에 도시되어 있지 않은 클라스터에 표시되는 좌 또는 우회전 방향으로 차량의 방향을 전환하여 주행하게 됨에 따라 네비게이션 모니터상에 표시되는 주행도로를 벗어나지 않고 목적지까지 안전하고, 정확하게 도달할 수 있으며, 특히 불필요한 동작을 줄여 갈림길에서의 사고 발생을 줄일 수 있게 된다.

Claims (2)

  1. 주행도로를 촬영하는 마이크로 카메라와;
    상기 마이크로 카메라에서 촬영된 영상을 신호 처리하여 출력하는 영상 처리수단과;
    주행중인 도로의 상세 정보를 제공하는 영상 정보 데이터 제공 수단과;
    차량의 주행 위치 및 주행도로를 표시하는 네비게이션과;
    상기 마이크로 카메라로부터 주행도로의 전방이 촬영된 영상을 데이터 처리된 신호와 네비게이션 및 영상정보 데이터 신호를 입력받아, 인가된 네비게이션 데이터와 영상정보 데이터가 동일한가를 판단하여 동일한 차량의 주행도로로 판단되면, 차량의 주행위치를 표시하여 주는 제어수단을 구비한 네비게이션 차량용 방향 전환 장치에 있어서,
    운전자의 수동/자동 스위치 선택에 따라 선택된 스위치의 상태를 검출하는 수동/자동 선택 스위치와;
    상기 촬영된 영상정보와 영상 정보 데이터의 동일 주행도로 여부의 비교를 통하여, 동일한 주행도로의 정보라고 판단되고 차량의 방향전환이 필요한 도로에 접근하고 있다고 판단될 때, 선택 스위치가 자동 위치에 위치하고 있으면 해당 방향으로 주행하기 위한 턴 시그널 작동 신호를 출력하는 제어수단과;
    상기 제어수단에서 출력되는 턴 시그널 작동 신호를 인가받아 목적하는 방향으로 차량을 주행시키기 위해 운전자와 앞 뒤 차량에 표시하여 주는 턴 시그널 작동 수단을 포함하여 구비한 것을 특징으로 하는 네비게이션 차량용 자동 방향 전환 장치.
  2. 마이크로 카메라로부터 촬영된 영상신호를 영상 처리수단에서 영상처리 한 후, 출력하는 영상 데이터를 입력받는 단계와;
    네비게이션으로부터 주행중인 차량의 도로 정보를 입력받는 단계와;
    영상 정보 데이터 수단으로부터 주행도로의 상세 정보를 입력받는 단계와;
    상기 단계에서 네비게이션으로부터 차량의 좌표정보를 통하여 입력된 차량 주행도로의 정보와 영상 정보 데이터 수단으로부터 입력된 주행도로의 상세한 영상 정보를 통하여 차량의 현재 위치가 네비게이션 및 영상 정보 데이터 수단에서 일치되게 나타내는 가를 비교 판단하는 단계와;
    상기 단계에서 네비게이션 정보와 영상 정보 데이터 수단의 정보가 동일하다고 판단되면, 마이크로 카메라에서 촬영되어 영상 처리된 영상정보와 영상 정보 데이터 수단의 정보를 비교하여 방향 전환이 필요한 도로에 접근하였는가를 판단하는 단계와;
    상기 단계에서 방향 전환이 필요한 도로에 접근하였다고 판단되면, 선택 스위치가 자동 위치에 위치하여 있는가를 판단하는 단계와;
    상기 단계에서 선택 스위치가 자동 위치에 위치하여 있다고 판단되면, 방향 전환이 필요한 도로에 해당하는 턴 시그널 작동 신호를 출력하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 네비게이션 차량용 자동 방향 전환 방법.
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