JPH06317650A - Ｇｐｓナビゲーション装置 - Google Patents
Ｇｐｓナビゲーション装置Info
- Publication number
- JPH06317650A JPH06317650A JP12484693A JP12484693A JPH06317650A JP H06317650 A JPH06317650 A JP H06317650A JP 12484693 A JP12484693 A JP 12484693A JP 12484693 A JP12484693 A JP 12484693A JP H06317650 A JPH06317650 A JP H06317650A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tunnel
- current position
- navigation device
- signal
- screen
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 自車がトンネル内に位置するとき、その状態
を表示して操縦者に知らせることができるＧＰＳナビゲ
ーション装置を提供する。 【構成】 人工衛星から信号を受信して現在位置を測定
し、測定した現在位置を地図と共に画面表示するＧＰＳ
ナビゲーション装置において、人工衛星からの信号が途
絶えたとき、現在位置がトンネル内であるかどうかを判
定して、トンネル内であるときに画面上のトンネルの表
示を強調するためのデータ処理を行なうトンネル通過処
理手段15を設けている。自車がトンネルに進入し、人工
衛星からの信号の受信ができなくなると、画面上のトン
ネルがブリンクする。操縦者はトンネル通過中であるこ
とをイメージすることができ、自車位置を見失う危険が
避けられる。
を表示して操縦者に知らせることができるＧＰＳナビゲ
ーション装置を提供する。 【構成】 人工衛星から信号を受信して現在位置を測定
し、測定した現在位置を地図と共に画面表示するＧＰＳ
ナビゲーション装置において、人工衛星からの信号が途
絶えたとき、現在位置がトンネル内であるかどうかを判
定して、トンネル内であるときに画面上のトンネルの表
示を強調するためのデータ処理を行なうトンネル通過処
理手段15を設けている。自車がトンネルに進入し、人工
衛星からの信号の受信ができなくなると、画面上のトン
ネルがブリンクする。操縦者はトンネル通過中であるこ
とをイメージすることができ、自車位置を見失う危険が
避けられる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車等の走行位置を
ＧＰＳ(Global Positioning System）から得た情報に基
づいて地図上に表示し、操縦者に教えるナビゲーション
装置に関し、特に、自動車がトンネルを通過していると
きに、その状態を表示できるように構成したものであ
る。
ＧＰＳ(Global Positioning System）から得た情報に基
づいて地図上に表示し、操縦者に教えるナビゲーション
装置に関し、特に、自動車がトンネルを通過していると
きに、その状態を表示できるように構成したものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】近年、ＧＰＳと地図情報の格納されたＣ
Ｄ−ＲＯＭとを組み合わることによって、自車位置を地
図上に表示することができるナビゲーション装置が開発
され、その需要が急激に増大している。
Ｄ−ＲＯＭとを組み合わることによって、自車位置を地
図上に表示することができるナビゲーション装置が開発
され、その需要が急激に増大している。
【０００３】このナビゲーション装置は、図５に示すよ
うに、ＧＰＳ衛星からデータを受信するアンテナ入力処
理部52と、受信データに基づいて自車の現在位置を算出
する現在位置処理部53と、ＣＤ−ＲＯＭに格納された地
図情報および検索情報を読み込むＣＤ−ＲＯＭリード処
理部54と、カラー液晶等のモニタ上の制御を行なう表示
処理部51とを備えている。
うに、ＧＰＳ衛星からデータを受信するアンテナ入力処
理部52と、受信データに基づいて自車の現在位置を算出
する現在位置処理部53と、ＣＤ−ＲＯＭに格納された地
図情報および検索情報を読み込むＣＤ−ＲＯＭリード処
理部54と、カラー液晶等のモニタ上の制御を行なう表示
処理部51とを備えている。
【０００４】この装置は、図６に示す順序で動作を実行
し、地図情報を出力する。 ステップ６１；まず、人工衛星から信号を受信するため
の操作を実行し、 ステップ６２；信号が受信できたときは、 ステップ６３；受信データに基づいて現在位置を測定
し、 ステップ６４；現在位置を表示する。 ステップ６２において、受信ができないときは、現在位
置を表示することなく終了し、一定時間後に再度受信を
行なう。
し、地図情報を出力する。 ステップ６１；まず、人工衛星から信号を受信するため
の操作を実行し、 ステップ６２；信号が受信できたときは、 ステップ６３；受信データに基づいて現在位置を測定
し、 ステップ６４；現在位置を表示する。 ステップ６２において、受信ができないときは、現在位
置を表示することなく終了し、一定時間後に再度受信を
行なう。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のＧＰＳ
ナビゲーション装置では、トンネル内を通過中の場合に
は、人工衛星からの信号の受信が不可能となるため、自
車の現在位置を表示することができず、走行位置の確認
ができないという問題がある。
ナビゲーション装置では、トンネル内を通過中の場合に
は、人工衛星からの信号の受信が不可能となるため、自
車の現在位置を表示することができず、走行位置の確認
ができないという問題がある。
【０００６】本発明は、こうした従来の問題点を解決す
るものであり、自車がトンネル内に位置する場合に、そ
の状態を表示して操縦者に知らせることができるＧＰＳ
ナビゲーション装置を提供することを目的としている。
るものであり、自車がトンネル内に位置する場合に、そ
の状態を表示して操縦者に知らせることができるＧＰＳ
ナビゲーション装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】そこで、本発明では、人
工衛星から信号を受信して現在位置を測定し、測定した
現在位置を地図と共に画面表示するＧＰＳナビゲーショ
ン装置において、人工衛星からの信号が途絶えたとき、
現在位置がトンネル内であるかどうかを判定し、トンネ
ル内であるときに画面上のトンネルの表示を強調するよ
うに制御するトンネル通過処理手段を設けている。
工衛星から信号を受信して現在位置を測定し、測定した
現在位置を地図と共に画面表示するＧＰＳナビゲーショ
ン装置において、人工衛星からの信号が途絶えたとき、
現在位置がトンネル内であるかどうかを判定し、トンネ
ル内であるときに画面上のトンネルの表示を強調するよ
うに制御するトンネル通過処理手段を設けている。
【０００８】
【作用】そのため、自車がトンネルに進入し、人工衛星
からの信号の受信ができなくなると、画面上のそのトン
ネルがブリンクして操縦者に通過中のトンネルを知らせ
る。したがって、操縦者は、トンネルを通過中であるこ
とをイメージすることができ、自車位置を見失う危険が
避けられる。
からの信号の受信ができなくなると、画面上のそのトン
ネルがブリンクして操縦者に通過中のトンネルを知らせ
る。したがって、操縦者は、トンネルを通過中であるこ
とをイメージすることができ、自車位置を見失う危険が
避けられる。
【０００９】
【実施例】本発明の実施例におけるＧＰＳナビゲーショ
ン装置は、ハード構成として、図４に示すように、人工
衛星からの信号を受信するＧＰＳアンテナ43と、受信し
た信号の処理を行なうＧＰＳ受信部44と、地図情報およ
び検査情報が格納されたＣＤ−ＲＯＭ42と、地図情報や
自車の現在位置等を表示するカラー液晶モニター等の表
示部45と、ＧＰＳ受信部44およびＣＤ−ＲＯＭ42から得
られた情報を処理するＣＰＵ41とを備えている。この構
成自体は、従来の装置と変わりがない。
ン装置は、ハード構成として、図４に示すように、人工
衛星からの信号を受信するＧＰＳアンテナ43と、受信し
た信号の処理を行なうＧＰＳ受信部44と、地図情報およ
び検査情報が格納されたＣＤ−ＲＯＭ42と、地図情報や
自車の現在位置等を表示するカラー液晶モニター等の表
示部45と、ＧＰＳ受信部44およびＣＤ−ＲＯＭ42から得
られた情報を処理するＣＰＵ41とを備えている。この構
成自体は、従来の装置と変わりがない。
【００１０】実施例の装置は、機能的な構成ブロックと
して、図１に示すように、ＧＰＳ衛星からデータを受信
するアンテナ入力処理部12と、受信データに基づいて自
車の現在位置を算出する現在位置処理部13と、ＣＤ−Ｒ
ＯＭに格納された地図情報および検索情報を読み込むＣ
Ｄ−ＲＯＭリード処理部14と、モニタ上の制御を行なう
表示処理部11との他に、トンネル通過時にモニタ上に表
示されたトンネルをブリンクさせるように制御するトン
ネル通過処理部15を具備している。
して、図１に示すように、ＧＰＳ衛星からデータを受信
するアンテナ入力処理部12と、受信データに基づいて自
車の現在位置を算出する現在位置処理部13と、ＣＤ−Ｒ
ＯＭに格納された地図情報および検索情報を読み込むＣ
Ｄ−ＲＯＭリード処理部14と、モニタ上の制御を行なう
表示処理部11との他に、トンネル通過時にモニタ上に表
示されたトンネルをブリンクさせるように制御するトン
ネル通過処理部15を具備している。
【００１１】この装置は、図２に示す順序で動作を実行
し、地図情報を出力する。 ステップ２１；先ず、トンネル内に位置していないとき
は、通常のＧＰＳ受信により自車の現在位置をモニター
上に出力させる。 ステップ２２；ＧＰＳアンテナ43およびＧＰＳ受信部44
は、常時受信可能な状態にあり、ある一定時間毎に受信
を実行する。 ステップ２３；受信が可能であるときは、 ステップ２４；現在位置処理部13において、受信データ
を基に自車の現在位置を算出し、 ステップ２５；モニタ上に自車の現在位置を表示する。
し、地図情報を出力する。 ステップ２１；先ず、トンネル内に位置していないとき
は、通常のＧＰＳ受信により自車の現在位置をモニター
上に出力させる。 ステップ２２；ＧＰＳアンテナ43およびＧＰＳ受信部44
は、常時受信可能な状態にあり、ある一定時間毎に受信
を実行する。 ステップ２３；受信が可能であるときは、 ステップ２４；現在位置処理部13において、受信データ
を基に自車の現在位置を算出し、 ステップ２５；モニタ上に自車の現在位置を表示する。
【００１２】ステップ２６；ステップ２３において、Ｇ
ＰＳ衛星からの信号の受信が不可能な場合には、トンネ
ル通過処理部15は、ＧＰＳ衛星からの信号の受信が不可
能となる直前まで、地図情報上の道路を通行していたこ
とが推定できるかどうかを判断し、推定できるときは、 ステップ２７；地図情報上で、その道路の自車進行方向
にトンネルがあるかどうかを判断し、トンネルがあると
きは、 ステップ２８；最後の受信点からトンネルの入口までの
距離が、自車のスピード（あるいは予想スピード）を維
持して進行したと仮定した場合に、最後の受信時刻から
現時刻までの間に到達できる距離にあるかどうかを判断
し、 ステップ２９；到達できると判断したときは、ステップ
２７で見つけたトンネルを表示画面上でブリンクさせ
る。
ＰＳ衛星からの信号の受信が不可能な場合には、トンネ
ル通過処理部15は、ＧＰＳ衛星からの信号の受信が不可
能となる直前まで、地図情報上の道路を通行していたこ
とが推定できるかどうかを判断し、推定できるときは、 ステップ２７；地図情報上で、その道路の自車進行方向
にトンネルがあるかどうかを判断し、トンネルがあると
きは、 ステップ２８；最後の受信点からトンネルの入口までの
距離が、自車のスピード（あるいは予想スピード）を維
持して進行したと仮定した場合に、最後の受信時刻から
現時刻までの間に到達できる距離にあるかどうかを判断
し、 ステップ２９；到達できると判断したときは、ステップ
２７で見つけたトンネルを表示画面上でブリンクさせ
る。
【００１３】ただし、ステップ２６、２７および２８に
おける３つの条件の一つでも満たされないときは、従来
のＧＰＳナビゲーション装置で受信が不可能になった場
合と同じような画面表示になる。
おける３つの条件の一つでも満たされないときは、従来
のＧＰＳナビゲーション装置で受信が不可能になった場
合と同じような画面表示になる。
【００１４】図３には、表示画面の一例を示している。
画面上には、ＣＤ−ＲＯＭに収められた地図情報から自
車位置の周囲の地図が読み取られ、道路35と、トンネル
36とが表示されている。この地図上の地点31、32、33
は、ＧＰＳ衛星から一定時間毎にデータを受信して走行
位置を測定したこれまでの受信点であり、これらの測定
結果から求めた自車の現在位置と走行方向とが34によっ
て表示されている。
画面上には、ＣＤ−ＲＯＭに収められた地図情報から自
車位置の周囲の地図が読み取られ、道路35と、トンネル
36とが表示されている。この地図上の地点31、32、33
は、ＧＰＳ衛星から一定時間毎にデータを受信して走行
位置を測定したこれまでの受信点であり、これらの測定
結果から求めた自車の現在位置と走行方向とが34によっ
て表示されている。
【００１５】地点33での受信から一定時間経過した後の
受信が実行できなかった場合には、トンネル通過処理部
15によって、これまでの走行が道路35に沿っていること
が確認され、また、道路35の先にトンネル36の存在する
ことが確認され、さらに、受信から受信までの一定時間
間隔をｂとし、地点32から地点33までの距離と時間間隔
ｂとから求めた自車の走行速度をａとしたとき、地点33
からトンネル36の入口までの距離がａ×ｂより短いこと
が確認されると、画面上のトンネル36の表示がブリンク
する。
受信が実行できなかった場合には、トンネル通過処理部
15によって、これまでの走行が道路35に沿っていること
が確認され、また、道路35の先にトンネル36の存在する
ことが確認され、さらに、受信から受信までの一定時間
間隔をｂとし、地点32から地点33までの距離と時間間隔
ｂとから求めた自車の走行速度をａとしたとき、地点33
からトンネル36の入口までの距離がａ×ｂより短いこと
が確認されると、画面上のトンネル36の表示がブリンク
する。
【００１６】なお、走行速度ａの値としては、速度メー
タの値または予め設定した予想速度の値を用いることも
できる。
タの値または予め設定した予想速度の値を用いることも
できる。
【００１７】このように、実施例のナビゲーション装置
では、自車がトンネル内に位置しているときは、モニタ
上に表示された地図上のトンネル部分がブリンクするの
で、操縦者は、モニタ画面上で自車位置を見失うことが
ない。
では、自車がトンネル内に位置しているときは、モニタ
上に表示された地図上のトンネル部分がブリンクするの
で、操縦者は、モニタ画面上で自車位置を見失うことが
ない。
【００１８】なお、このナビゲーション装置は、自動車
だけでなく、二輪車、汽車など他の車両にも利用するこ
とができる。
だけでなく、二輪車、汽車など他の車両にも利用するこ
とができる。
【００１９】
【発明の効果】以上の実施例の説明から明らかなよう
に、本発明のＧＰＳナビゲーション装置では、自車がト
ンネル内を通過中である場合に、操縦者は、そのことを
モニタ画面の表示からイメージすることができ、自車位
置を見失う危険が避けられる。
に、本発明のＧＰＳナビゲーション装置では、自車がト
ンネル内を通過中である場合に、操縦者は、そのことを
モニタ画面の表示からイメージすることができ、自車位
置を見失う危険が避けられる。
【図１】本発明の実施例におけるＧＰＳナビゲーション
装置の構成を示すブロック図、
装置の構成を示すブロック図、
【図２】実施例の装置における動作を示すフローチャー
ト、
ト、
【図３】実施例の装置における画面表示の例を示す図、
【図４】実施例の装置におけるハード構成を示す図、
【図５】従来のＧＰＳナビゲーション装置の構成を示す
ブロック図、
ブロック図、
【図６】従来のＧＰＳナビゲーション装置の動作を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
11、51 表示処理部 12、52 アンテナ入力処理部 13、53 現在位置処理部 14、54 ＣＤ−ＲＯＭリード処理部 15 トンネル通過処理部 31、32、33 受信地点 34 現在位置 35 道路 36 トンネル 41 ＣＰＵ 42 ＣＤ−ＲＯＭ 43 ＧＰＳアンテナ 44 ＧＰＳ受信部 45 表示部
Claims (1)
- 【請求項１】 人工衛星から信号を受信して現在位置を
測定し、測定した現在位置を地図と共に画面表示するＧ
ＰＳナビゲーション装置において、 前記人工衛星からの信号が途絶えたとき、現在位置がト
ンネル内であるかどうかを判定し、トンネル内であると
きに画面上の前記トンネルの表示を強調するように制御
するトンネル通過処理手段を設けたことを特徴とするＧ
ＰＳナビゲーション装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12484693A JPH06317650A (ja) | 1993-04-30 | 1993-04-30 | Ｇｐｓナビゲーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12484693A JPH06317650A (ja) | 1993-04-30 | 1993-04-30 | Ｇｐｓナビゲーション装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06317650A true JPH06317650A (ja) | 1994-11-15 |
Family
ID=14895550
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12484693A Pending JPH06317650A (ja) | 1993-04-30 | 1993-04-30 | Ｇｐｓナビゲーション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06317650A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09138136A (ja) * | 1995-09-11 | 1997-05-27 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 車載用ナビゲーション装置 |
| EP1120631A1 (en) * | 1999-07-06 | 2001-08-01 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Navigation device |
| JP2002168631A (ja) * | 2000-12-01 | 2002-06-14 | Horiba Ltd | 車両位置の判定方法、判定システムおよび車載装置 |
| JP2002286473A (ja) * | 2001-03-22 | 2002-10-03 | Auto Network Gijutsu Kenkyusho:Kk | 推奨経路計算方法 |
| KR100493210B1 (ko) * | 2002-10-01 | 2005-06-02 | 에스케이 텔레콤주식회사 | 이동단말을 이용한 네비게이션 시스템에서의 경로안내방법 |
| EP1983303A1 (de) * | 2007-04-19 | 2008-10-22 | Navigon AG | Verfahren zum Betrieb einer Einrichtung, insbesondere einer Navigationseinrichtung |
| US20110066372A1 (en) * | 2009-09-15 | 2011-03-17 | Sony Corporation | Navigation device, navigation method, and mobile phone having navigation function |
-
1993
- 1993-04-30 JP JP12484693A patent/JPH06317650A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09138136A (ja) * | 1995-09-11 | 1997-05-27 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 車載用ナビゲーション装置 |
| EP1120631A1 (en) * | 1999-07-06 | 2001-08-01 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Navigation device |
| EP1120631A4 (en) * | 1999-07-06 | 2002-08-28 | Mitsubishi Electric Corp | NAVIGATION DEVICE |
| JP2002168631A (ja) * | 2000-12-01 | 2002-06-14 | Horiba Ltd | 車両位置の判定方法、判定システムおよび車載装置 |
| JP2002286473A (ja) * | 2001-03-22 | 2002-10-03 | Auto Network Gijutsu Kenkyusho:Kk | 推奨経路計算方法 |
| KR100493210B1 (ko) * | 2002-10-01 | 2005-06-02 | 에스케이 텔레콤주식회사 | 이동단말을 이용한 네비게이션 시스템에서의 경로안내방법 |
| EP1983303A1 (de) * | 2007-04-19 | 2008-10-22 | Navigon AG | Verfahren zum Betrieb einer Einrichtung, insbesondere einer Navigationseinrichtung |
| US20110066372A1 (en) * | 2009-09-15 | 2011-03-17 | Sony Corporation | Navigation device, navigation method, and mobile phone having navigation function |
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