JPH0581597A - 車両用走行誘導装置 - Google Patents
車両用走行誘導装置Info
- Publication number
- JPH0581597A JPH0581597A JP3243836A JP24383691A JPH0581597A JP H0581597 A JPH0581597 A JP H0581597A JP 3243836 A JP3243836 A JP 3243836A JP 24383691 A JP24383691 A JP 24383691A JP H0581597 A JPH0581597 A JP H0581597A
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- JP
- Japan
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- vehicle
- time
- regulation
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- Information Retrieval, Db Structures And Fs Structures Therefor (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 地図情報と共に交通規制情報やレストラン、
ガソリンスタンド等の施設等の情報を表示器１に表示さ
せるようにした車両用走行誘導装置において、表示器１
での地図の視認性を良好に確保しつつ、各種の交通規制
や施設等の情報を表示することができる。 【構成】 車両交通規制地点Ａの規制時間Ｔr 〜Ｔr ′
や施設の営業時間を検出し、その時間内にある規制地点
Ａや施設等のみに限って表示器１で表示するようにす
る。
ガソリンスタンド等の施設等の情報を表示器１に表示さ
せるようにした車両用走行誘導装置において、表示器１
での地図の視認性を良好に確保しつつ、各種の交通規制
や施設等の情報を表示することができる。 【構成】 車両交通規制地点Ａの規制時間Ｔr 〜Ｔr ′
や施設の営業時間を検出し、その時間内にある規制地点
Ａや施設等のみに限って表示器１で表示するようにす
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、車室内に配置された
表示手段に地図情報を表示して車両の走行を誘導する走
行誘導装置に関し、特に、地図情報と共に各種の交通規
制や施設等の情報をも表示するようにしたものに関す
る。
表示手段に地図情報を表示して車両の走行を誘導する走
行誘導装置に関し、特に、地図情報と共に各種の交通規
制や施設等の情報をも表示するようにしたものに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来より、この種の車両用走行誘導装置
はよく知られており、その一例として、例えば特開昭６
２―５１０００号公報に開示されるものでは、地図上の
位置の名称を位置座標と関連付けて記憶させ、位置名称
が入力されると、その名称を位置座標に変換し、その位
置座標により走行経路を設定して、表示手段に表示する
ようになされている。
はよく知られており、その一例として、例えば特開昭６
２―５１０００号公報に開示されるものでは、地図上の
位置の名称を位置座標と関連付けて記憶させ、位置名称
が入力されると、その名称を位置座標に変換し、その位
置座標により走行経路を設定して、表示手段に表示する
ようになされている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、地図情報の
他に、それと併せて車両の走行が規制される工事や一方
通行等の交通規制地点、或いはガソリンスタンド、ディ
ーラ（車両販売店）、レストラン等の施設の情報、及び
それらの地図上の位置を記憶させておき、表示手段に表
示された地図上に上記交通規制地点や施設等の情報を併
せて表示するようにすると、車両の乗員が表示画面上か
ら交通規制地点や施設等の情報を読み取ることで、交通
規制を避けながら、又は必要とする目的の施設に車両を
速やかに案内することが可能である。
他に、それと併せて車両の走行が規制される工事や一方
通行等の交通規制地点、或いはガソリンスタンド、ディ
ーラ（車両販売店）、レストラン等の施設の情報、及び
それらの地図上の位置を記憶させておき、表示手段に表
示された地図上に上記交通規制地点や施設等の情報を併
せて表示するようにすると、車両の乗員が表示画面上か
ら交通規制地点や施設等の情報を読み取ることで、交通
規制を避けながら、又は必要とする目的の施設に車両を
速やかに案内することが可能である。
【０００４】しかし、その場合、交通規制地点や施設等
の情報が表示手段の地図上に常時表示されるので、表示
手段の表示内容が複雑になり、却って車両の走行誘導に
必要な本来の地図が見難くなるという問題がある。
の情報が表示手段の地図上に常時表示されるので、表示
手段の表示内容が複雑になり、却って車両の走行誘導に
必要な本来の地図が見難くなるという問題がある。
【０００５】本発明は斯かる点に鑑みてなされたもの
で、その目的は、表示手段に地図と共に交通規制地点や
施設等の情報を表示する場合、その情報の表示に制限を
加えることにより、通常時に表示手段に表示された地図
の視認性を良好に確保して、本来の車両の走行誘導を安
定して行わせつつ、必要時には交通規制地点や施設等の
情報を自動的に識別できるようにすることにある。
で、その目的は、表示手段に地図と共に交通規制地点や
施設等の情報を表示する場合、その情報の表示に制限を
加えることにより、通常時に表示手段に表示された地図
の視認性を良好に確保して、本来の車両の走行誘導を安
定して行わせつつ、必要時には交通規制地点や施設等の
情報を自動的に識別できるようにすることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の目的の達成のた
め、請求項１の発明では、交通規制の規制時間や施設の
営業時間を検出し、その時間内にある規制地点や施設等
のみに限って表示手段に表示するようにした。
め、請求項１の発明では、交通規制の規制時間や施設の
営業時間を検出し、その時間内にある規制地点や施設等
のみに限って表示手段に表示するようにした。
【０００７】具体的には、この発明の車両用走行誘導装
置は、図１に示すように、車両の走行情報を表示する表
示手段１と、地図情報と共に各種の交通規制や施設等の
情報を上記表示手段１に表示させる表示制御手段１２と
を備えている。
置は、図１に示すように、車両の走行情報を表示する表
示手段１と、地図情報と共に各種の交通規制や施設等の
情報を上記表示手段１に表示させる表示制御手段１２と
を備えている。
【０００８】そして、上記交通規制の規制時間や施設の
営業時間等を検出する時間検出手段１１を設け、上記表
示制御手段１２は、上記時間検出手段１１により検出さ
れた規制時間や営業時間内にある上記情報の表示のみを
行うように構成する。
営業時間等を検出する時間検出手段１１を設け、上記表
示制御手段１２は、上記時間検出手段１１により検出さ
れた規制時間や営業時間内にある上記情報の表示のみを
行うように構成する。
【０００９】請求項２の発明では、車両が交通規制地点
や施設等に到達する時刻を推測し、その推測到達時刻が
交通規制の規制時間や施設の営業時間等内にある場合に
のみ、該交通規制地点や施設等の表示を行うようにし
た。
や施設等に到達する時刻を推測し、その推測到達時刻が
交通規制の規制時間や施設の営業時間等内にある場合に
のみ、該交通規制地点や施設等の表示を行うようにし
た。
【００１０】すなわち、この発明の車両用走行誘導装置
は、車両の走行情報を表示する表示手段１と、地図情報
と共に各種の交通規制や施設等の情報を上記表示手段１
に表示させる表示制御手段１２′とを備えたものであ
る。
は、車両の走行情報を表示する表示手段１と、地図情報
と共に各種の交通規制や施設等の情報を上記表示手段１
に表示させる表示制御手段１２′とを備えたものであ
る。
【００１１】そして、車両の現在位置を検出する自車位
置検出手段５と、自車位置検出手段５により検出された
現在位置から上記交通規制地点や施設までの到達時刻Ｔ
を推測する到達時刻推測手段１３と、上記交通規制の規
制時間や施設の営業時間等を検出する時間検出手段１１
とを設け、上記表示制御手段１２′は、上記到達時刻推
測手段１３により推測された到達時刻Ｔが上記時間検出
手段１１により検出された規制時間や営業時間内にある
上記情報の表示のみを行うように構成する。
置検出手段５と、自車位置検出手段５により検出された
現在位置から上記交通規制地点や施設までの到達時刻Ｔ
を推測する到達時刻推測手段１３と、上記交通規制の規
制時間や施設の営業時間等を検出する時間検出手段１１
とを設け、上記表示制御手段１２′は、上記到達時刻推
測手段１３により推測された到達時刻Ｔが上記時間検出
手段１１により検出された規制時間や営業時間内にある
上記情報の表示のみを行うように構成する。
【００１２】
【作用】上記の構成により、請求項１の発明では、交通
規制の規制時間や施設の営業時間等が時間検出手段１１
により検出され、この検出手段１１の出力を受けた表示
制御手段１２により、上記検出された規制時間や営業時
間内にある上記情報のみが表示手段１に表示され、時間
外にある情報は表示されない。つまり、表示手段１に必
要な情報のみが表示され、それ以外の不要な情報は表示
されないので、その分だけ、表示器１における表示画面
の情報が整理されて少なくなり、表示手段１に表示され
た地図の視認性を良好に確保することができる。
規制の規制時間や施設の営業時間等が時間検出手段１１
により検出され、この検出手段１１の出力を受けた表示
制御手段１２により、上記検出された規制時間や営業時
間内にある上記情報のみが表示手段１に表示され、時間
外にある情報は表示されない。つまり、表示手段１に必
要な情報のみが表示され、それ以外の不要な情報は表示
されないので、その分だけ、表示器１における表示画面
の情報が整理されて少なくなり、表示手段１に表示され
た地図の視認性を良好に確保することができる。
【００１３】請求項２の発明では、車両の現在位置が自
車位置検出手段５により検出され、この検出手段５の出
力を受けた到達時刻推測手段１３により、車両現在位置
から交通規制地点や施設までの到達時刻Ｔが推測され
る。これと並行して、上記と同様に交通規制の規制時間
や施設の営業時間等が時間検出手段１１により検出さ
れ、この検出手段１１及び到達時刻推測手段１３の出力
を受けた表示制御手段１２′により、上記推測された到
達時刻Ｔが、検出された規制時間や営業時間内にある情
報の表示のみが表示手段１に表示される。このため、請
求項１の発明と同様の作用効果が得られることに加え、
車両現在位置から時間的に間に合わない交通規制地点や
営業時間に間に合う施設等を表示でき、車両の正しい経
路を選択することができる。
車位置検出手段５により検出され、この検出手段５の出
力を受けた到達時刻推測手段１３により、車両現在位置
から交通規制地点や施設までの到達時刻Ｔが推測され
る。これと並行して、上記と同様に交通規制の規制時間
や施設の営業時間等が時間検出手段１１により検出さ
れ、この検出手段１１及び到達時刻推測手段１３の出力
を受けた表示制御手段１２′により、上記推測された到
達時刻Ｔが、検出された規制時間や営業時間内にある情
報の表示のみが表示手段１に表示される。このため、請
求項１の発明と同様の作用効果が得られることに加え、
車両現在位置から時間的に間に合わない交通規制地点や
営業時間に間に合う施設等を表示でき、車両の正しい経
路を選択することができる。
【００１４】
【実施例】以下、本発明の実施例を図２以下の図面に基
づいて説明する。
づいて説明する。
【００１５】（実施例１）図２は本発明の実施例１に係
る車両の走行誘導装置の全体構成を示し、１は車両の室
内に配設されたＣＲＴ（ブラウン管）よりなる表示手段
としての表示器であって、該表示器１は表示画面２（図
４参照）を有しており、この表示画面２に車両の走行に
必要な情報を表示するようにしている。
る車両の走行誘導装置の全体構成を示し、１は車両の室
内に配設されたＣＲＴ（ブラウン管）よりなる表示手段
としての表示器であって、該表示器１は表示画面２（図
４参照）を有しており、この表示画面２に車両の走行に
必要な情報を表示するようにしている。
【００１６】３は例えば道路の交差点毎に設置されたビ
ーコン等から発信される各種の交通情報の電波信号をア
ンテナ４を経由して受信する情報受信機で、交通情報に
は工事規制や一方通行規制等の交通規制情報も含まれ
る。
ーコン等から発信される各種の交通情報の電波信号をア
ンテナ４を経由して受信する情報受信機で、交通情報に
は工事規制や一方通行規制等の交通規制情報も含まれ
る。
【００１７】５は車両の現在位置を認識する現在位置認
識部で、この現在位置認識部５は、図示しないが例えば
衛星からの信号を受信するＧＰＳ、車速を検出する車速
センサ、相対方位を検出する地磁気センサ、絶対方位を
検出するジャイロセンサ等を含んでおり、これら機器か
らの信号に基づき、車両が所定距離だけ走行したときの
進行方位を判別して車両の現在位置を遂次演算するよう
にしている。
識部で、この現在位置認識部５は、図示しないが例えば
衛星からの信号を受信するＧＰＳ、車速を検出する車速
センサ、相対方位を検出する地磁気センサ、絶対方位を
検出するジャイロセンサ等を含んでおり、これら機器か
らの信号に基づき、車両が所定距離だけ走行したときの
進行方位を判別して車両の現在位置を遂次演算するよう
にしている。
【００１８】６はＣＤマップで、表示器１で表示する地
図やその他の情報を記憶している。また、７は車両の乗
員が操作する入力装置であり、この入力装置７により、
表示器１で表示される地図を広域地図もしくは詳細地図
に切り換え、又は交通規制の表示の有無を切り換えるよ
うにしている。
図やその他の情報を記憶している。また、７は車両の乗
員が操作する入力装置であり、この入力装置７により、
表示器１で表示される地図を広域地図もしくは詳細地図
に切り換え、又は交通規制の表示の有無を切り換えるよ
うにしている。
【００１９】８は表示器１の表示内容を演算により制御
するＣＰＵからなる演算装置であり、この演算装置８に
は上記情報受信機３、現在位置認識部５、ＣＤマップ６
及び入力装置７の各出力信号が入力されている。
するＣＰＵからなる演算装置であり、この演算装置８に
は上記情報受信機３、現在位置認識部５、ＣＤマップ６
及び入力装置７の各出力信号が入力されている。
【００２０】上記演算装置８において、工事や一方通行
等による交通規制の規制マークを表示器１で表示させる
ための信号処理手順について図３により説明する。ま
ず、ステップＳ1 で車両の現在位置を設定するかどうか
を判定し、この判定がＮＯのときには同ステップＳ1 を
繰り返す。判定がＹＥＳになると、ステップＳ2 に進
み、情報受信機３により受信した情報を基に交通規制の
情報があるかどうかを判定する。この判定がＮＯのとき
には終了するが、ＹＥＳのときにはステップＳ3 に進
み、交通規制の内容として規制地点Ａ及び規制時間Ｔr
〜Ｔr ′（例えば午後１時〜５時）を読み込む。次い
で、ステップＳ4 で現在時刻Ｔ′を読み込み、次のステ
ップＳ8 で現在時刻Ｔ′を上記規制時間Ｔr 〜Ｔr ′と
比較して、Ｔr ≦Ｔ′≦Ｔr ′かどうかを判定する。こ
の判定がＮＯのときには終了するが、ＹＥＳのときには
ステップＳ9 に進み、地図と共に車両現在位置Ｐ及び交
通規制のマークＭ（図示の例では工事規制のマーク）を
表示器１に表示させる。
等による交通規制の規制マークを表示器１で表示させる
ための信号処理手順について図３により説明する。ま
ず、ステップＳ1 で車両の現在位置を設定するかどうか
を判定し、この判定がＮＯのときには同ステップＳ1 を
繰り返す。判定がＹＥＳになると、ステップＳ2 に進
み、情報受信機３により受信した情報を基に交通規制の
情報があるかどうかを判定する。この判定がＮＯのとき
には終了するが、ＹＥＳのときにはステップＳ3 に進
み、交通規制の内容として規制地点Ａ及び規制時間Ｔr
〜Ｔr ′（例えば午後１時〜５時）を読み込む。次い
で、ステップＳ4 で現在時刻Ｔ′を読み込み、次のステ
ップＳ8 で現在時刻Ｔ′を上記規制時間Ｔr 〜Ｔr ′と
比較して、Ｔr ≦Ｔ′≦Ｔr ′かどうかを判定する。こ
の判定がＮＯのときには終了するが、ＹＥＳのときには
ステップＳ9 に進み、地図と共に車両現在位置Ｐ及び交
通規制のマークＭ（図示の例では工事規制のマーク）を
表示器１に表示させる。
【００２１】この実施例においては、上記制御手順にお
けるステップＳ3 により、交通規制の規制時間Ｔr 〜Ｔ
r ′を検出する時間検出手段１１が構成される。
けるステップＳ3 により、交通規制の規制時間Ｔr 〜Ｔ
r ′を検出する時間検出手段１１が構成される。
【００２２】また、ステップＳ2 ，Ｓ4 ，Ｓ8 ，Ｓ9 に
より、地図情報と共に各種の交通規制の情報を上記表示
器１に表示させ、そのとき、上記時間検出手段１１によ
り検出された規制時間Ｔr 〜Ｔr ′内にある上記情報の
表示のみを行う表示制御手段１２が構成される。
より、地図情報と共に各種の交通規制の情報を上記表示
器１に表示させ、そのとき、上記時間検出手段１１によ
り検出された規制時間Ｔr 〜Ｔr ′内にある上記情報の
表示のみを行う表示制御手段１２が構成される。
【００２３】したがって、上記実施例においては、車両
の走行を案内する場合、現在位置認識部５により車両の
現在位置Ｐが演算され、図４に示す如く、該車両の現在
位置Ｐに対応する地図が表示器１の表示画面２に表示さ
れるとともに、該表示画面２に表示された地図上に上記
車両の現在位置Ｐが併せて表示され、該地図と車両現在
位置Ｐとの照合により車両の走行誘導が行われる。そし
て、同時に、情報受信機３により受信した情報を基に交
通規制の情報があるかどうかが判定され、情報のあると
きには、その交通規制の規制地点Ａ及び規制時間Ｔr 〜
Ｔr ′が検出され、図４（ａ）に示すように、この検出
された規制時間Ｔr 〜Ｔr ′と現在時刻Ｔ′との比較に
より規制時間Ｔr 〜Ｔr ′内にある上記交通規制の規制
マークＭのみが表示器１の表示画面２に表示され、図４
（ｂ）に示すように、時間外にある情報は表示されな
い。このようにすることで、表示画面２の情報が整理さ
れて少なくなり、その表示画面２に表示された地図の視
認性を良好に確保することができる。
の走行を案内する場合、現在位置認識部５により車両の
現在位置Ｐが演算され、図４に示す如く、該車両の現在
位置Ｐに対応する地図が表示器１の表示画面２に表示さ
れるとともに、該表示画面２に表示された地図上に上記
車両の現在位置Ｐが併せて表示され、該地図と車両現在
位置Ｐとの照合により車両の走行誘導が行われる。そし
て、同時に、情報受信機３により受信した情報を基に交
通規制の情報があるかどうかが判定され、情報のあると
きには、その交通規制の規制地点Ａ及び規制時間Ｔr 〜
Ｔr ′が検出され、図４（ａ）に示すように、この検出
された規制時間Ｔr 〜Ｔr ′と現在時刻Ｔ′との比較に
より規制時間Ｔr 〜Ｔr ′内にある上記交通規制の規制
マークＭのみが表示器１の表示画面２に表示され、図４
（ｂ）に示すように、時間外にある情報は表示されな
い。このようにすることで、表示画面２の情報が整理さ
れて少なくなり、その表示画面２に表示された地図の視
認性を良好に確保することができる。
【００２４】（実施例２）図５〜図８は実施例２を示す
（尚、図２〜図４と同じ部分については同じ符号を付し
てその詳細な説明は省略する）。この実施例における装
置構成は実施例１と同じであり（図２参照）、その演算
装置８において、交通規制の規制マークを表示器１で表
示させるための信号処理手順のみが異なる。
（尚、図２〜図４と同じ部分については同じ符号を付し
てその詳細な説明は省略する）。この実施例における装
置構成は実施例１と同じであり（図２参照）、その演算
装置８において、交通規制の規制マークを表示器１で表
示させるための信号処理手順のみが異なる。
【００２５】すなわち、図５に示すように、ステップＳ
4 で現在時刻Ｔ′を読み込んだ後、ステップＳ5 におい
て車両の現在位置を計算する。次いで、ステップＳ6 で
車両現在位置を中心とした所定エリア内に交通規制地点
Ａがあるかどうかを判定し、エリア外にあるＮＯのとき
には終了する。判定がＹＥＳのときには、ステップＳ7
に進み、車両現在位置から規制地点Ａへの到達時刻Ｔを
推測する。この到達時刻Ｔを推測する場合、例えば図６
に示す如く、ステップＳ7aで、地図情報に基づいて車両
現在位置から規制地点Ａまでの直線距離Ｌ及び平均車速
Ｖを計算し、次いで、ステップＳ7bにおいて次式により
到達時刻Ｔを計算する。尚、上記平均車速Ｖは、例えば
過去５分間の平均車速に基づき、道路種別に応じた平均
車速を予め設定すること等により行う。
4 で現在時刻Ｔ′を読み込んだ後、ステップＳ5 におい
て車両の現在位置を計算する。次いで、ステップＳ6 で
車両現在位置を中心とした所定エリア内に交通規制地点
Ａがあるかどうかを判定し、エリア外にあるＮＯのとき
には終了する。判定がＹＥＳのときには、ステップＳ7
に進み、車両現在位置から規制地点Ａへの到達時刻Ｔを
推測する。この到達時刻Ｔを推測する場合、例えば図６
に示す如く、ステップＳ7aで、地図情報に基づいて車両
現在位置から規制地点Ａまでの直線距離Ｌ及び平均車速
Ｖを計算し、次いで、ステップＳ7bにおいて次式により
到達時刻Ｔを計算する。尚、上記平均車速Ｖは、例えば
過去５分間の平均車速に基づき、道路種別に応じた平均
車速を予め設定すること等により行う。
【００２６】Ｔ＝Ｔ′＋（αＬ／Ｖ） 但し、α：任意の係数（≧１） 上記ステップＳ7 の後は、ステップＳ8 ′で上記到達時
刻Ｔを上記規制時間Ｔr 〜Ｔr ′と比較してＴr ≦Ｔ≦
Ｔr ′かどうかを判定する。この判定がＮＯのときには
終了するが、ＹＥＳのときにはステップＳ9 に進み、地
図と共に交通規制のマークＭを表示器１に表示させる。
刻Ｔを上記規制時間Ｔr 〜Ｔr ′と比較してＴr ≦Ｔ≦
Ｔr ′かどうかを判定する。この判定がＮＯのときには
終了するが、ＹＥＳのときにはステップＳ9 に進み、地
図と共に交通規制のマークＭを表示器１に表示させる。
【００２７】この実施例においては、上記制御手順にお
けるステップＳ7 （ステップＳ7a，Ｓ7b）により、現在
位置認識部５により認識された車両の現在位置から上記
交通規制地点Ａまでの到達時刻Ｔを推測する到達時刻推
測手段１３が構成される。
けるステップＳ7 （ステップＳ7a，Ｓ7b）により、現在
位置認識部５により認識された車両の現在位置から上記
交通規制地点Ａまでの到達時刻Ｔを推測する到達時刻推
測手段１３が構成される。
【００２８】また、ステップＳ2 ，Ｓ4 ，Ｓ8 ′，Ｓ9
により、地図情報と共に各種の交通規制の情報を上記表
示器１に表示させ、そのとき、上記到達時刻推測手段１
３により推測された到達時刻Ｔが時間検出手段１１によ
り検出された規制時間Ｔr 〜Ｔr ′内にある上記情報の
表示のみを行う表示制御手段１２′が構成される。
により、地図情報と共に各種の交通規制の情報を上記表
示器１に表示させ、そのとき、上記到達時刻推測手段１
３により推測された到達時刻Ｔが時間検出手段１１によ
り検出された規制時間Ｔr 〜Ｔr ′内にある上記情報の
表示のみを行う表示制御手段１２′が構成される。
【００２９】したがって、この実施例においては、車両
の現在位置が検出され、この車両現在位置から交通規制
地点Ａまでの到達時刻Ｔが推測されるとともに、交通規
制の規制時間Ｔr 〜Ｔr ′が検出され、上記推測された
到達時刻Ｔが交通規制の規制時間Ｔr 〜Ｔr ′内にある
情報の表示のみが表示器１の表示画面２に表示される。
の現在位置が検出され、この車両現在位置から交通規制
地点Ａまでの到達時刻Ｔが推測されるとともに、交通規
制の規制時間Ｔr 〜Ｔr ′が検出され、上記推測された
到達時刻Ｔが交通規制の規制時間Ｔr 〜Ｔr ′内にある
情報の表示のみが表示器１の表示画面２に表示される。
【００３０】例えば、図７に示す道路上において、規制
地点Ａで午後１時から５時まで工事規制がある場合、車
両の現在位置Ｐから規制地点Ａまでの直線距離Ｌ及び平
均車速Ｖに基づいて規制地点Ａへ到達するまでの推測時
間（＝αＬ／Ｖ）、及び該推測時間の現在時刻Ｔ′への
加算により到達時刻Ｔが推測される。そして、今、規制
地点Ａへ到達するまでの推測時間が１５分であり、現在
位置Ｐでの現在時刻Ｔ′が午後０時４５分であるとする
と、到達時刻Ｔは規制開始時刻である午後１時となるの
で、その時刻までに規制地点Ａを通過することは不可能
であると判断し、このときには、図８（ａ）に示すよう
に表示画面２に交通規制マークＭが表示される。
地点Ａで午後１時から５時まで工事規制がある場合、車
両の現在位置Ｐから規制地点Ａまでの直線距離Ｌ及び平
均車速Ｖに基づいて規制地点Ａへ到達するまでの推測時
間（＝αＬ／Ｖ）、及び該推測時間の現在時刻Ｔ′への
加算により到達時刻Ｔが推測される。そして、今、規制
地点Ａへ到達するまでの推測時間が１５分であり、現在
位置Ｐでの現在時刻Ｔ′が午後０時４５分であるとする
と、到達時刻Ｔは規制開始時刻である午後１時となるの
で、その時刻までに規制地点Ａを通過することは不可能
であると判断し、このときには、図８（ａ）に示すよう
に表示画面２に交通規制マークＭが表示される。
【００３１】これに対し、現在位置Ｐでの現在時刻Ｔ′
が午後０時４０分であるとすると、到達時刻Ｔは午後０
時５５分となって、規制の開始時刻である午後１時まで
に規制地点Ａを通過することは可能であると判断し、こ
のときには、図８（ｂ）に示すように表示画面２に交通
規制マークＭが表示されない。
が午後０時４０分であるとすると、到達時刻Ｔは午後０
時５５分となって、規制の開始時刻である午後１時まで
に規制地点Ａを通過することは可能であると判断し、こ
のときには、図８（ｂ）に示すように表示画面２に交通
規制マークＭが表示されない。
【００３２】上記実施例１では、前者の場合、つまり現
在位置Ｐでの現在時刻Ｔ′が午後０時４５分であるとす
ると、車両が他の道路への分岐点Ｂを越えて規制地点Ａ
を含む道路に進入し、その道路をある程度走行した地点
Ｃで規制開始時刻（午後１時）になった場合、規制マー
クＭが表示されて、車両は分岐点Ｂまで引き返さねばな
らない無駄があるが、この実施例では、規制開始時刻ま
でに規制地点Ａを通過できるか否かが事前に判断され、
通過不能の場合のみに規制マークＭが表示画面２に表示
されるので、上記の如き無駄は生ぜず、車両の正しい経
路を選択することができる。
在位置Ｐでの現在時刻Ｔ′が午後０時４５分であるとす
ると、車両が他の道路への分岐点Ｂを越えて規制地点Ａ
を含む道路に進入し、その道路をある程度走行した地点
Ｃで規制開始時刻（午後１時）になった場合、規制マー
クＭが表示されて、車両は分岐点Ｂまで引き返さねばな
らない無駄があるが、この実施例では、規制開始時刻ま
でに規制地点Ａを通過できるか否かが事前に判断され、
通過不能の場合のみに規制マークＭが表示画面２に表示
されるので、上記の如き無駄は生ぜず、車両の正しい経
路を選択することができる。
【００３３】尚、上記各実施例では、交通規制の情報を
表示画面２に表示する場合であるが、レストラン、ガソ
リンスタンド、ディーラ等の施設の地点及びその営業時
間の情報を表示するようにしてもよい。
表示画面２に表示する場合であるが、レストラン、ガソ
リンスタンド、ディーラ等の施設の地点及びその営業時
間の情報を表示するようにしてもよい。
【００３４】また、車両の目的位置をも表示画面２に表
示して走行案内する走行誘導装置では、車両現在位置か
ら目的位置までの走行経路近くの交通規制地点Ａや施設
のみを表示するようにすることもできる。
示して走行案内する走行誘導装置では、車両現在位置か
ら目的位置までの走行経路近くの交通規制地点Ａや施設
のみを表示するようにすることもできる。
【００３５】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よると、地図情報と共に各種の交通規制や施設等の情報
を表示手段に表示させるようにした車両用走行誘導装置
において、車両交通規制地点の規制時間やレストラン、
ガソリンスタンド等の施設の営業時間を検出し、その時
間内にある規制地点や施設等のみに限って表示するよう
にしたので、表示手段での地図の視認性を良好に確保し
つつ、各種の交通規制や施設等の情報を表示することが
できる。
よると、地図情報と共に各種の交通規制や施設等の情報
を表示手段に表示させるようにした車両用走行誘導装置
において、車両交通規制地点の規制時間やレストラン、
ガソリンスタンド等の施設の営業時間を検出し、その時
間内にある規制地点や施設等のみに限って表示するよう
にしたので、表示手段での地図の視認性を良好に確保し
つつ、各種の交通規制や施設等の情報を表示することが
できる。
【００３６】請求項２の発明によると、上記車両用走行
誘導装置において、車両が交通規制地点や施設等に到達
する時刻を推測し、その推測到達時刻が交通規制地点の
規制時間や施設の営業時間等内にある場合にのみ、該交
通規制地点や施設等の表示を行うようにしたので、車両
現在位置から時間的に間に合わない交通規制地点や営業
時間に間に合う施設等を表示して、正しい経路を選択す
ることができる。
誘導装置において、車両が交通規制地点や施設等に到達
する時刻を推測し、その推測到達時刻が交通規制地点の
規制時間や施設の営業時間等内にある場合にのみ、該交
通規制地点や施設等の表示を行うようにしたので、車両
現在位置から時間的に間に合わない交通規制地点や営業
時間に間に合う施設等を表示して、正しい経路を選択す
ることができる。
【図１】本発明の構成を示す図である。
【図２】実施例１における走行誘導装置の構成を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図３】実施例１での規制マーク表示のための信号処理
手順を示すフローチャート図である。
手順を示すフローチャート図である。
【図４】実施例１での表示器での表示状態を示す説明図
である。
である。
【図５】実施例２での規制マーク表示のための信号処理
手順を示すフローチャート図である。
手順を示すフローチャート図である。
【図６】実施例２での交通規制地点への到達時刻を推測
するサブルーチンのフローチャート図である。
するサブルーチンのフローチャート図である。
【図７】車両現在位置と交通規制地点との関係を示す地
図の平面図である。
図の平面図である。
【図８】実施例２での表示器での表示状態を示す説明図
である。
である。
１…表示器（表示手段） ２…表示画面 ３…情報受信機 ５…現在位置認識部（自車位置検出手段） ８…演算装置 １１…時間検出手段 １２，１２′…表示制御手段 １３…到達時刻推定手段 Ｍ…交通規制マーク Ａ…規制地点 Ｔr 〜Ｔr ′…規制時間 Ｔ…到達時刻 Ｔ′…現在時刻 Ｐ…車両現在位置
Claims (2)
- 【請求項１】 車両の走行情報を表示する表示手段と、
地図情報と共に各種の交通規制や施設等の情報を上記表
示手段に表示させる表示制御手段とを備えた車両用走行
誘導装置であって、 上記交通規制の規制時間や施設の営業時間等を検出する
時間検出手段が設けられていて、 上記表示制御手段は、上記時間検出手段により検出され
た規制時間や営業時間内にある上記情報の表示のみを行
うように構成されている車両用走行誘導装置。 - 【請求項２】 車両の走行情報を表示する表示手段と、
地図情報と共に各種の交通規制や施設等の情報を上記表
示手段に表示させる表示制御手段とを備えた車両用走行
誘導装置であって、 車両の現在位置を検出する自車位置検出手段と、自車位
置検出手段により検出された現在位置から上記交通規制
地点や施設までの到達時刻を推測する到達時刻推測手段
と、上記交通規制の規制時間や施設の営業時間等を検出
する時間検出手段とが設けられていて、 上記表示制御手段は、上記到達時刻推測手段により推測
された到達時刻が上記時間検出手段により検出された規
制時間や営業時間内にある上記情報の表示のみを行うよ
うに構成されている車両用走行誘導装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24383691A JP3407894B2 (ja) | 1991-09-24 | 1991-09-24 | 車両用走行誘導装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24383691A JP3407894B2 (ja) | 1991-09-24 | 1991-09-24 | 車両用走行誘導装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0581597A true JPH0581597A (ja) | 1993-04-02 |
| JP3407894B2 JP3407894B2 (ja) | 2003-05-19 |
Family
ID=17109669
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24383691A Expired - Fee Related JP3407894B2 (ja) | 1991-09-24 | 1991-09-24 | 車両用走行誘導装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3407894B2 (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0933274A (ja) * | 1995-07-24 | 1997-02-07 | Aisin Aw Co Ltd | 車両用ナビゲーション装置 |
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-
1991
- 1991-09-24 JP JP24383691A patent/JP3407894B2/ja not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3407894B2 (ja) | 2003-05-19 |
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