JPH11257979A - ナビゲーション装置 - Google Patents
ナビゲーション装置Info
- Publication number
- JPH11257979A JPH11257979A JP10062997A JP6299798A JPH11257979A JP H11257979 A JPH11257979 A JP H11257979A JP 10062997 A JP10062997 A JP 10062997A JP 6299798 A JP6299798 A JP 6299798A JP H11257979 A JPH11257979 A JP H11257979A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- parking lot
- destination
- information
- map information
- search
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 目的地周辺の駐車場を、ユーザーが設定した
条件で自動的に検索し、経路探索および案内を行うこと
で、目的地周辺に到着してから駐車場を探す労力を極力
軽減させることを目的とする 【解決手段】 地図情報記憶手段１４であらかじめ記録
されている駐車場の料金等の情報を使って、目的地周辺
の駐車場で最もユーザーの希望する条件に合致する駐車
場を地図情報検索手段１７で検索し、求められた駐車場
を目的地として経路探索を行うことにより、ユーザー自
身が駐車場を探すことなく目的地周辺の駐車場にたどり
つくことができる。
条件で自動的に検索し、経路探索および案内を行うこと
で、目的地周辺に到着してから駐車場を探す労力を極力
軽減させることを目的とする 【解決手段】 地図情報記憶手段１４であらかじめ記録
されている駐車場の料金等の情報を使って、目的地周辺
の駐車場で最もユーザーの希望する条件に合致する駐車
場を地図情報検索手段１７で検索し、求められた駐車場
を目的地として経路探索を行うことにより、ユーザー自
身が駐車場を探すことなく目的地周辺の駐車場にたどり
つくことができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車等の現在位
置を地図とともに表示装置に表示する走行位置表示装
置、特に目的地までの経路を探索し探索経路を表示装置
に表示するナビゲーション装置に関する。
置を地図とともに表示装置に表示する走行位置表示装
置、特に目的地までの経路を探索し探索経路を表示装置
に表示するナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来は、特開平９−１２０４８６号に記
載されたものが知られている。図５は従来のナビゲーシ
ョン装置の構成を示している。図５において、５１は任
意の地点を入力する入力手段である。５２は地図情報が
記録されている地図情報記憶手段である。５３は前記地
図情報記憶手段より施設情報を検索する施設情報検索手
段である。５４は施設の情報を外部より取得する施設情
報取得手段である。５５は前記施設情報取得手段で得ら
れた情報を解析する、施設情報解析手段である。５６は
前記施設情報解析によって解析された情報を表示する施
設情報表示手段である。５７は前記施設情報表示手段の
制御にしたがって情報を表示させるディスプレイであ
る。
載されたものが知られている。図５は従来のナビゲーシ
ョン装置の構成を示している。図５において、５１は任
意の地点を入力する入力手段である。５２は地図情報が
記録されている地図情報記憶手段である。５３は前記地
図情報記憶手段より施設情報を検索する施設情報検索手
段である。５４は施設の情報を外部より取得する施設情
報取得手段である。５５は前記施設情報取得手段で得ら
れた情報を解析する、施設情報解析手段である。５６は
前記施設情報解析によって解析された情報を表示する施
設情報表示手段である。５７は前記施設情報表示手段の
制御にしたがって情報を表示させるディスプレイであ
る。
【０００３】以上のように構成されたナビゲーション装
置について、以下にその動作について説明する。まず、
入力手段５１で与えられる任意の地点に対して、施設情
報検索手段５３で所定距離内の駐車場を読み出し、施設
情報取得手段５４により駐車場の混雑情報を取得し、待
ち時間情報を用いて目的地までの探索を行い、結果をデ
ィスプレイ５７に表示させる。
置について、以下にその動作について説明する。まず、
入力手段５１で与えられる任意の地点に対して、施設情
報検索手段５３で所定距離内の駐車場を読み出し、施設
情報取得手段５４により駐車場の混雑情報を取得し、待
ち時間情報を用いて目的地までの探索を行い、結果をデ
ィスプレイ５７に表示させる。
【０００４】このように上記従来のナビゲーション装置
では、駐車場の混雑度合いを考慮した探索を行うことが
でき、最短時間で駐車場まで行くことができる。
では、駐車場の混雑度合いを考慮した探索を行うことが
でき、最短時間で駐車場まで行くことができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のナビゲーション装置では目的の駐車場の利用料金や
車両に対する制限事項は考慮されていないため、料金優
先あるいは車両の条件に合致した駐車場選択が出来ない
という問題があった。本発明は、このような従来の問題
を解決するものであり、ユーザーの設定条件に添った駐
車場を自動的に選択して探索する優れたナビゲーション
装置を提供することを目的とする。
来のナビゲーション装置では目的の駐車場の利用料金や
車両に対する制限事項は考慮されていないため、料金優
先あるいは車両の条件に合致した駐車場選択が出来ない
という問題があった。本発明は、このような従来の問題
を解決するものであり、ユーザーの設定条件に添った駐
車場を自動的に選択して探索する優れたナビゲーション
装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明１では、施設情報のうち料金情報を検索基準
にして、最も単位時間当たりの料金が安価な駐車場を選
択するようにしたものである。
に、本発明１では、施設情報のうち料金情報を検索基準
にして、最も単位時間当たりの料金が安価な駐車場を選
択するようにしたものである。
【０００７】また、本発明２では、駐車場を利用する予
定時間あるいは予定時刻を入力する利用時間入力手段を
備え、一定時間以上駐車した場合に割引あるいは一定料
金となる駐車場を検索対象に加えることで、それらの中
で最も安い料金の駐車場を選択するようにしたものであ
る。
定時間あるいは予定時刻を入力する利用時間入力手段を
備え、一定時間以上駐車した場合に割引あるいは一定料
金となる駐車場を検索対象に加えることで、それらの中
で最も安い料金の駐車場を選択するようにしたものであ
る。
【０００８】また、本発明３では、現在時刻を検出する
時刻検出手段を備え、駐車場の営業時間の情報を検索対
象に加えることで、目的地への到着予想時刻が駐車場の
営業時間外に該当する場合は、その駐車場を選択候補か
ら除外するようにしたものである。
時刻検出手段を備え、駐車場の営業時間の情報を検索対
象に加えることで、目的地への到着予想時刻が駐車場の
営業時間外に該当する場合は、その駐車場を選択候補か
ら除外するようにしたものである。
【０００９】また、本発明４では、自車の大きさや重量
等の情報を入力する車両情報入力手段を備え、駐車場の
入庫制限情報を検索対象に加えることで、自車の規格が
駐車場の入庫制限に該当する場合は、その駐車場を選択
候補から除外するようにしたものである。
等の情報を入力する車両情報入力手段を備え、駐車場の
入庫制限情報を検索対象に加えることで、自車の規格が
駐車場の入庫制限に該当する場合は、その駐車場を選択
候補から除外するようにしたものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、道路データを含む地図情報および施設情報が記録さ
れた地図情報記憶手段と、自車の走行速度および走行方
位を検出するセンサ処理手段と、センサ処理の情報に基
づいて自車の現在位置を検出する現在位置演算手段と、
上記地図情報記憶手段から読み出された道路地図と上記
現在位置演算手段により求められた現在位置とを表示す
る表示手段と、目的地を入力する目的地入力手段と、上
記目的地入力手段で入力された目的地付近の駐車場情報
を検索し、最も安い料金の駐車場を選択して経路探索の
目的地とする地図情報検索手段と、上記地図情報検索手
段で求められた目的地までの経路を探索して上記表示手
段に表示する経路探索手段を備えるようにしたものであ
る。
は、道路データを含む地図情報および施設情報が記録さ
れた地図情報記憶手段と、自車の走行速度および走行方
位を検出するセンサ処理手段と、センサ処理の情報に基
づいて自車の現在位置を検出する現在位置演算手段と、
上記地図情報記憶手段から読み出された道路地図と上記
現在位置演算手段により求められた現在位置とを表示す
る表示手段と、目的地を入力する目的地入力手段と、上
記目的地入力手段で入力された目的地付近の駐車場情報
を検索し、最も安い料金の駐車場を選択して経路探索の
目的地とする地図情報検索手段と、上記地図情報検索手
段で求められた目的地までの経路を探索して上記表示手
段に表示する経路探索手段を備えるようにしたものであ
る。
【００１１】請求項１に記載の発明は、目的地を中心と
した一定範囲内の駐車場の料金情報を地図情報記憶手段
に記録されている施設情報より取得し、地図情報検索手
段を備えることを特徴としたものであり、目的地周辺で
最も単位時間当たりの料金が安価な駐車場を選択して探
索を行うことで、ユーザーが探すことなく自動的に料金
の安い駐車場へ案内できるという作用を有する。
した一定範囲内の駐車場の料金情報を地図情報記憶手段
に記録されている施設情報より取得し、地図情報検索手
段を備えることを特徴としたものであり、目的地周辺で
最も単位時間当たりの料金が安価な駐車場を選択して探
索を行うことで、ユーザーが探すことなく自動的に料金
の安い駐車場へ案内できるという作用を有する。
【００１２】また、本発明の請求項２に記載の発明は、
請求項１に記載のナビゲーション装置において、駐車場
を利用する予定時間あるいは予定時刻を入力する利用時
間入力手段をさらに備え、地図情報検索手段は、一定時
間以上駐車した場合に割引あるいは一定料金となる駐車
場を検索対象加え、それらの中で最も安い料金の駐車場
を選択する手段を有するようにしたものである。
請求項１に記載のナビゲーション装置において、駐車場
を利用する予定時間あるいは予定時刻を入力する利用時
間入力手段をさらに備え、地図情報検索手段は、一定時
間以上駐車した場合に割引あるいは一定料金となる駐車
場を検索対象加え、それらの中で最も安い料金の駐車場
を選択する手段を有するようにしたものである。
【００１３】請求項２に記載の発明によれば、一定時間
以上駐車した場合に割引あるいは一定料金となる駐車場
を検索対象に加えることで、それらの中で最も安い料金
の駐車場を選択して探索を行うことで、ユーザーが探す
ことなく自動的に利用時間に応じた料金の安い駐車場へ
案内できるという作用を有する。
以上駐車した場合に割引あるいは一定料金となる駐車場
を検索対象に加えることで、それらの中で最も安い料金
の駐車場を選択して探索を行うことで、ユーザーが探す
ことなく自動的に利用時間に応じた料金の安い駐車場へ
案内できるという作用を有する。
【００１４】また、請求項３に記載の発明は、請求項１
または請求項２に記載のナビゲーション装置において、
現在時刻を検出する時刻検出手段をさらに備え、地図情
報検索手段は、駐車場の営業時間の情報を検索対象に加
えることで、目的地への到着予想時刻が駐車場の営業時
間外に該当する場合は、その駐車場を選択候補から除外
する手段を有するようにしたものである。
または請求項２に記載のナビゲーション装置において、
現在時刻を検出する時刻検出手段をさらに備え、地図情
報検索手段は、駐車場の営業時間の情報を検索対象に加
えることで、目的地への到着予想時刻が駐車場の営業時
間外に該当する場合は、その駐車場を選択候補から除外
する手段を有するようにしたものである。
【００１５】請求項３に記載の発明によれば、駐車場の
営業時間の情報を検索対象に加えることで、目的地への
到着予想時刻が駐車場の営業時間外に該当する場合は、
その駐車場を選択候補から除外して探索を行うことで、
ユーザーが調査することなく自動的に営業している駐車
場へ案内できるという作用を有する。
営業時間の情報を検索対象に加えることで、目的地への
到着予想時刻が駐車場の営業時間外に該当する場合は、
その駐車場を選択候補から除外して探索を行うことで、
ユーザーが調査することなく自動的に営業している駐車
場へ案内できるという作用を有する。
【００１６】また、請求項４に記載の発明は、請求項１
または請求項２または請求項３に記載のナビゲーション
装置において、自車の大きさや重量等の情報を入力する
車両情報入力手段をさらに備え、地図情報検索手段は、
駐車場の入庫制限情報を検索対象に加えることで、自車
の規格が駐車場の入庫制限に該当する場合は、その駐車
場を選択候補から除外する手段を有するようにしたもの
である。
または請求項２または請求項３に記載のナビゲーション
装置において、自車の大きさや重量等の情報を入力する
車両情報入力手段をさらに備え、地図情報検索手段は、
駐車場の入庫制限情報を検索対象に加えることで、自車
の規格が駐車場の入庫制限に該当する場合は、その駐車
場を選択候補から除外する手段を有するようにしたもの
である。
【００１７】請求項４に記載の発明によれば、駐車場の
入庫制限情報を検索対象に加えることで、自車の規格が
駐車場の入庫制限に該当する場合は、その駐車場を選択
候補から除外して探索を行うことで、ユーザーが調査す
ることなく自動的に入庫制限に該当しない駐車場へ案内
できる。
入庫制限情報を検索対象に加えることで、自車の規格が
駐車場の入庫制限に該当する場合は、その駐車場を選択
候補から除外して探索を行うことで、ユーザーが調査す
ることなく自動的に入庫制限に該当しない駐車場へ案内
できる。
【００１８】（実施の形態１）以下、本発明の実施の形
態１について、図１を用いて説明する。図１は本発明の
第１の実施例の構成を示すものである。図１において、
表示手段１１は経路探索結果を表示するためのものであ
る。センサ処理手段１２は車速と方位を検出するための
ものである。現在位置演算手段１３はセンサ処理手段１
２より取得した情報で現在位置を算出するものである。
地図情報記憶手段１４は道路データを含む地図情報や施
設情報を格納しているものである。経路探索手段１５は
地図情報記憶手段１４の道路データを使用して目的地ま
での経路を演算するものである。目的地入力手段１６は
地図情報記憶手段１４における地図上の任意の点を目的
地として入力するためのものである。地図情報検索手段
１７は、地図情報記憶手段１４における施設情報を検索
するものである。
態１について、図１を用いて説明する。図１は本発明の
第１の実施例の構成を示すものである。図１において、
表示手段１１は経路探索結果を表示するためのものであ
る。センサ処理手段１２は車速と方位を検出するための
ものである。現在位置演算手段１３はセンサ処理手段１
２より取得した情報で現在位置を算出するものである。
地図情報記憶手段１４は道路データを含む地図情報や施
設情報を格納しているものである。経路探索手段１５は
地図情報記憶手段１４の道路データを使用して目的地ま
での経路を演算するものである。目的地入力手段１６は
地図情報記憶手段１４における地図上の任意の点を目的
地として入力するためのものである。地図情報検索手段
１７は、地図情報記憶手段１４における施設情報を検索
するものである。
【００１９】次に上記第１の実施例の動作について説明
する。上記第１の実施例において、任意の目的地を目的
地入力手段１６によって入力すると、地図情報検索手段
１７によって目的地を中心とした一定範囲内の駐車場の
施設情報を検索し、記録されている単位時間当たりの料
金情報が取得される。得られた料金情報のうち、最も単
位時間当たりの料金が安いものを選択し、該当する駐車
場を探索目的地として登録して経路探索手段１５によっ
て経路の算出が行われる。
する。上記第１の実施例において、任意の目的地を目的
地入力手段１６によって入力すると、地図情報検索手段
１７によって目的地を中心とした一定範囲内の駐車場の
施設情報を検索し、記録されている単位時間当たりの料
金情報が取得される。得られた料金情報のうち、最も単
位時間当たりの料金が安いものを選択し、該当する駐車
場を探索目的地として登録して経路探索手段１５によっ
て経路の算出が行われる。
【００２０】このように、上記第１の実施例によれば、
地図情報検索手段１７によって目的地付近の駐車場料金
情報を取得することで、最も料金の安い駐車場を自動的
に選択することができ、ユーザーが目的地付近で駐車場
を探すといった労力を軽減することができるという利点
を有する。
地図情報検索手段１７によって目的地付近の駐車場料金
情報を取得することで、最も料金の安い駐車場を自動的
に選択することができ、ユーザーが目的地付近で駐車場
を探すといった労力を軽減することができるという利点
を有する。
【００２１】（実施の形態２）本発明の実施の形態２に
ついて、図２を用いて説明する。図２は本発明の第２の
実施例の構成を示すものである。図２において、２１か
ら２７は図１の１１から１７と共通であるため、説明を
省略する。利用時間入力手段２８は駐車場を利用する予
定時間あるいは予定時刻を入力するものである。
ついて、図２を用いて説明する。図２は本発明の第２の
実施例の構成を示すものである。図２において、２１か
ら２７は図１の１１から１７と共通であるため、説明を
省略する。利用時間入力手段２８は駐車場を利用する予
定時間あるいは予定時刻を入力するものである。
【００２２】次に上記第２の実施例の動作について説明
する。上記第２の実施例において、任意の目的地を目的
地入力手段２６によって入力すると、地図情報検索手段
２７によって目的地を中心とした一定範囲内の駐車場の
施設情報を検索し、記録されている料金情報を取得する
が、さらに利用時間入力手段２８によって入力された利
用予定時間を用いて駐車時間に対する料金を算出し、最
も安価な結果が得られた駐車場を選択し、探索目的地と
して登録して経路探索手段２５によって経路の算出が行
われる。
する。上記第２の実施例において、任意の目的地を目的
地入力手段２６によって入力すると、地図情報検索手段
２７によって目的地を中心とした一定範囲内の駐車場の
施設情報を検索し、記録されている料金情報を取得する
が、さらに利用時間入力手段２８によって入力された利
用予定時間を用いて駐車時間に対する料金を算出し、最
も安価な結果が得られた駐車場を選択し、探索目的地と
して登録して経路探索手段２５によって経路の算出が行
われる。
【００２３】このように、上記第２の実施例によれば、
利用時間入力手段２８によって利用時間における最も料
金の安い駐車場を自動的に選択することができ、ユーザ
ーが目的地付近で駐車場を探すといった労力を軽減する
ことができるという利点を有する。
利用時間入力手段２８によって利用時間における最も料
金の安い駐車場を自動的に選択することができ、ユーザ
ーが目的地付近で駐車場を探すといった労力を軽減する
ことができるという利点を有する。
【００２４】（実施の形態３）本発明の実施の形態３に
ついて、図３を用いて説明する。図３は本発明の第３の
実施例の構成を示すものである。図３において、３１か
ら３７は図１の１１から１７と共通であるため、説明を
省略する。時刻検出手段３８は現在時刻を検出するもの
である。到着予想時刻算出手段３９は目的地への到着予
想時刻を計算するものである。
ついて、図３を用いて説明する。図３は本発明の第３の
実施例の構成を示すものである。図３において、３１か
ら３７は図１の１１から１７と共通であるため、説明を
省略する。時刻検出手段３８は現在時刻を検出するもの
である。到着予想時刻算出手段３９は目的地への到着予
想時刻を計算するものである。
【００２５】次に上記第３の実施例の動作について説明
する。上記第３の実施例において、任意の目的地を目的
地入力手段３６によって入力すると、地図情報検索手段
３７によって目的地を中心とした一定範囲内の駐車場の
施設情報を検索し、記録されている営業時間情報を取得
するが、さらに時刻検出手段３８によって検出された現
在時刻から目的地付近への到着予想時刻を到着予想時刻
算出手段３９によって求め、駐車場が営業している時刻
に該当しない場合は検索対象から除外され、最も安価な
結果が得られた駐車場を選択し、探索目的地として登録
して経路探索手段３５によって経路の算出が行われる。
する。上記第３の実施例において、任意の目的地を目的
地入力手段３６によって入力すると、地図情報検索手段
３７によって目的地を中心とした一定範囲内の駐車場の
施設情報を検索し、記録されている営業時間情報を取得
するが、さらに時刻検出手段３８によって検出された現
在時刻から目的地付近への到着予想時刻を到着予想時刻
算出手段３９によって求め、駐車場が営業している時刻
に該当しない場合は検索対象から除外され、最も安価な
結果が得られた駐車場を選択し、探索目的地として登録
して経路探索手段３５によって経路の算出が行われる。
【００２６】このように、上記第３の実施例によれば、
時刻検出手段３８によって自車が目的の駐車場に到着し
たときに営業が終了していることのないように、自動的
に営業中の駐車場を選択することができ、ユーザーが目
的地付近で駐車場を探すといった労力を軽減することが
できるという利点を有する。
時刻検出手段３８によって自車が目的の駐車場に到着し
たときに営業が終了していることのないように、自動的
に営業中の駐車場を選択することができ、ユーザーが目
的地付近で駐車場を探すといった労力を軽減することが
できるという利点を有する。
【００２７】（実施の形態４）本発明の実施の形態４に
ついて、図４を用いて説明する。図４は本発明の第４の
実施例の構成を示すものである。図４において、４１か
ら４７は図１の１１から１７と共通であるため、説明を
省略する。車両情報入力手段４８は自車の大きさや重量
等の情報を入力するものである。
ついて、図４を用いて説明する。図４は本発明の第４の
実施例の構成を示すものである。図４において、４１か
ら４７は図１の１１から１７と共通であるため、説明を
省略する。車両情報入力手段４８は自車の大きさや重量
等の情報を入力するものである。
【００２８】次に上記第４の実施例の動作について説明
する。上記第４の実施例において、任意の目的地を目的
地入力手段４６によって入力すると、地図情報検索手段
４７によって目的地を中心とした一定範囲内の駐車場の
施設情報を検索し、記録されている入庫規制情報を取得
するが、さらに車両情報入力手段４８によって入力され
た車両情報を用いて駐車場の入庫制限項目を検索し、制
限に該当する場合は検索対象から除外され、最も安価な
結果が得られた駐車場を選択し、探索目的地として登録
して経路探索手段４５によって経路の算出が行われる。
する。上記第４の実施例において、任意の目的地を目的
地入力手段４６によって入力すると、地図情報検索手段
４７によって目的地を中心とした一定範囲内の駐車場の
施設情報を検索し、記録されている入庫規制情報を取得
するが、さらに車両情報入力手段４８によって入力され
た車両情報を用いて駐車場の入庫制限項目を検索し、制
限に該当する場合は検索対象から除外され、最も安価な
結果が得られた駐車場を選択し、探索目的地として登録
して経路探索手段４５によって経路の算出が行われる。
【００２９】このように、上記第４の実施例によれば、
車両情報入力手段４８によって自車が目的の駐車場に到
着したときに入庫制限に該当し、入庫できないことのな
いように、自動的に入庫制限に該当しない駐車場を選択
することができ、ユーザーが目的地付近で駐車場を探す
といった労力を軽減することができるという利点を有す
る。
車両情報入力手段４８によって自車が目的の駐車場に到
着したときに入庫制限に該当し、入庫できないことのな
いように、自動的に入庫制限に該当しない駐車場を選択
することができ、ユーザーが目的地付近で駐車場を探す
といった労力を軽減することができるという利点を有す
る。
【００３０】
【発明の効果】本発明は、上記実施例より明かなよう
に、ユーザーの設定条件や自車車両情報を考慮して選択
された、最も料金が安価な目的地付近の駐車場を自動的
に選択出来るようにしたものであり、目的地付近で駐車
場を探すといった労力を軽減することができるという効
果を有する。
に、ユーザーの設定条件や自車車両情報を考慮して選択
された、最も料金が安価な目的地付近の駐車場を自動的
に選択出来るようにしたものであり、目的地付近で駐車
場を探すといった労力を軽減することができるという効
果を有する。
【図１】本発明の第１の実施例におけるナビゲーション
装置の構成図
装置の構成図
【図２】本発明の第２の実施例におけるナビゲーション
装置の構成図
装置の構成図
【図３】本発明の第３の実施例におけるナビゲーション
装置の構成図
装置の構成図
【図４】本発明の第４の実施例におけるナビゲーション
装置の構成図
装置の構成図
【図５】従来の技術におけるナビゲーション装置の構成
図
図
１１ 表示手段 １２ センサ処理手段 １３ 現在位置演算手段 １４ 地図情報記憶手段 １５ 経路探索手段 １６ 目的地入力手段 １７ 地図情報検索手段 ２１ 表示手段 ２２ センサ処理手段 ２３ 現在位置演算手段 ２４ 地図情報記憶手段 ２５ 経路探索手段 ２６ 目的地入力手段 ２７ 地図情報検索手段 ２８ 利用時間入力手段 ３１ 表示手段 ３２ センサ処理手段 ３３ 現在位置演算手段 ３４ 地図情報記憶手段 ３５ 経路探索手段 ３６ 目的地入力手段 ３７ 地図情報検索手段 ３８ 時刻検出手段 ４１ 表示手段 ４２ センサ処理手段 ４３ 現在位置演算手段 ４４ 地図情報記憶手段 ４５ 経路探索手段 ４６ 目的地入力手段 ４７ 地図情報検索手段 ４８ 車両情報入力手段 ５１ 入力手段 ５２ 地図情報記憶手段 ５３ 施設情報検索手段 ５４ 施設情報取得手段 ５５ 施設情報解析手段 ５６ 施設情報表示手段 ５７ ディスプレイ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｇ０９Ｂ 29/10 Ｇ０９Ｂ 29/10 Ａ
Claims (4)
- 【請求項１】 道路データを含む地図情報および施設情
報が記録された地図情報記憶手段と、 自車の走行速度および走行方位を検出するセンサ処理手
段と、 センサ処理の情報に基づいて自車の現在位置を検出する
現在位置演算手段と、 上記地図情報記憶手段から読み出された道路地図と上記
現在位置演算手段により求められた現在位置とを表示す
る表示手段と、 目的地を入力する目的地入力手段と、 上記目的地入力手段で入力された目的地付近の駐車場情
報を検索し、最も安い料金の駐車場を選択して経路探索
の目的地とする地図情報検索手段と、 上記地図情報検索手段で求められた目的地までの経路を
探索して上記表示手段に表示する経路探索手段を備えた
ことを特徴とするナビゲーション装置。 - 【請求項２】 駐車場を利用する予定時間あるいは予定
時刻を入力する利用時間入力手段をさらに備え、 地図情報検索手段は、一定時間以上駐車した場合に割引
あるいは一定料金となる駐車場を検索対象加え、それら
の中で最も安い料金の駐車場を選択する手段を有するこ
とを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。 - 【請求項３】 現在時刻を検出する時刻検出手段をさら
に備え、 地図情報検索手段は、駐車場の営業時間の情報を検索対
象に加えることで、目的地への到着予想時刻が駐車場の
営業時間外に該当する場合は、その駐車場を選択候補か
ら除外する手段を有することを特徴とする請求項１また
は請求項２記載のナビゲーション装置。 - 【請求項４】 自車の大きさや重量等の情報を入力する
車両情報入力手段をさらに備え、 地図情報検索手段は、駐車場の入庫制限情報を検索対象
に加えることで、自車の規格が駐車場の入庫制限に該当
する場合は、その駐車場を選択候補から除外する手段を
有することを特徴とする請求項１または請求項２または
請求項３記載のナビゲーション装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10062997A JPH11257979A (ja) | 1998-03-13 | 1998-03-13 | ナビゲーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10062997A JPH11257979A (ja) | 1998-03-13 | 1998-03-13 | ナビゲーション装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11257979A true JPH11257979A (ja) | 1999-09-24 |
Family
ID=13216535
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10062997A Pending JPH11257979A (ja) | 1998-03-13 | 1998-03-13 | ナビゲーション装置 |
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