KR100493210B1 - 이동단말을 이용한 네비게이션 시스템에서의 경로안내방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 이동단말을 이용한 네비게이션 시스템에서의 경로안내방법에 관한 것으로, 현재 위치 정보와 목적지 정보를 입력하여 이동통신망을 통해 정보센터로 전송하는 초기정보전송단계와; 상기 정보센터에서 상기 현재 위치와 상기 목적지간의 주행경로를 기 저장되어 있는 지도데이터를 기반으로 검색하는 유도경로검색단계와; 상기 정보센터에서 상기 최적의 주행 경로상의 적어도 하나 이상의 노드점을 안내하기 위한 경로 유도데이터를 생성한 후, 생성된 유도데이터의 경로상에 터널이 존재하는가를 판단하는 터널판단단계와; 상기 터널판단단계의 판단결과 존재하는 경우 터널안내 데이터를 생성하여 상기 유도데이터와 함께 상기 이동통신망을 통해 전송하는 데이터전송단계와; 상기 경로유도 데이터 및 터널안내 데이터에 따라 차량이 상기 노드점을 통과하기 전에 노드점을 통과하여 주행할 정보를 음성으로 안내하는 주행안내단계로 이루어진 방법을 제공함으로써, 터널에서 불완전한 추측항법 기능을 사용하지 않고서도 정상적인 경로안내를 할 수 있어 경로안내 기능의 다운 등 서비스의 질을 떨어뜨리는 상황을 미연에 방지하여 서비스의 질을 향상시킨다.

Description

이동단말을 이용한 네비게이션 시스템에서의 경로안내방법{Course Guiding Method in Navigation System Using Mobile Terminal}

본 발명은 이동단말을 이용한 네비게이션 시스템에서의 경로안내방법으로서, 특히 경로안내에 있어서 터널 진입 시에 터널 통과후의 경로안내를 보다 세밀하게 안내하여 주는 경로안내방법에 관한 것이다.

일반적으로 전형적인 네비게이션(Navigation) 시스템은 표시화면에 표시되는 지도상에 위치측정장치(Global Positioning System: 이하 'GPS'라 칭함)로부터 수신된 정보를 이용하여 계산된 이동체의 현재위치를 표시하여 준다. 또한 상기 네비게이션 시스템은 이동체의 진행방향, 가고자 하는 목적지까지의 거리, 이동체의 현재 이동속도, 운전자가 주행 전에 설정한 경로, 목적지까지의 최적경로 등을 표시하여 주는 등 주행에 필요한 각종의 정보를 운전자에게 제공한다. 이러한 네비게이션 시스템(혹은 GPS 측위장치)은 현재 선박, 항공기, 자동차 등과 같은 각종의 이동체들에 탑재되어 이동체의 현재위치와 이동속도를 확인하거나 이동경로를 결정하기 위해 널리 이용되고 있다. 특히, 상기 네비게이션 시스템은 이동체의 현재위치를 GPS에 속하는 복수개의 인공위성으로부터 위도, 경도, 고도 등을 나타내는 전파를 수신하여 연산한 후 이 현재위치가 포함되는 지도정보를 운전자에게 시각적으로 표시시켜 주거나 청각적으로 알려준다.

도 1은 일반적인 네비게이션 시스템의 구성을 보여주는 도면이다. 하기에서는 이러한 네비게이션 시스템이 차량에 탑재되어 이용되는 경우로 국한하여 설명하기로 한다.

상기 도 1을 참조하면, 네비게이션 시스템은 정보센터 100과, 무선망 200과, 이동 단말 300과, 지능형 교통시스템(ITS: Intelligent Transportation Systems) 단말기 400으로 구성된다.

도 2는 도 1에 따라 이동 단말기를 통해 네비게이션 정보가 제공됨을 보여주는 도면이다. 상기 도 2를 참조하면, 차량이 교통의 정체를 회피하여 목적지까지 갈 수 있는 가장 빠른 경로가 이동 단말기를 통해 청각적으로 또는 시각적으로 안내된다. 상기 이동 단말기의 표시부(예: LCD)에는 목적지까지 남은 거리에 대한 정보('남은 거리 약 17.5Km')와 예상 소요시간에 대한 정보('예상소요 약25분')가 표시되고, 또한 목적지까지 교통의 정체를 회피하여 갈 수 있는 가장 빠른 경로에 대한 정보('삼성사거리+우회전을 나타내는 이미지+500m')가 표시된다. 게다가, 상기 이동 단말기의 스피커를 통해서는 차량이 목적지까지 교통의 정체를 회피하여 갈 수 있는 가장 빠른 경로에 대한 정보가 음성('500m앞에서 우회전입니다.')으로 출력된다.

그러나, 상기 경로안내방법은 경로를 제공함에 있어서 경로에 터널이 포함된 경우, 터널에 대한 정보를 별도로 제공하지 않고, 터널 통과시에 GPS 수신이 불가능하기 때문에 가속도센서와 자이로(Gyro) 등의 바람의 방향과 속도를 측정하고, 항로 및 항공기의 지면에 대한 속도(대지 속도)를 산출하여 추정 위치를 구하면서 항행하는 항법인 추측항법(Dead Reckoning, DR) 기능을 이용하여 경로 안내 서비스를 하고 있어, 추측항법 기능이 불완전한 경우에 터널 통과시에 정확한 위치를 파악하지 못함으로써, 다음 안내시까지의 거리가 실제거리와 상당한 차이를 나타내고, 네비게이션 기능이 다운(down)되는 등의 문제점이 있었다.

즉, 도 3에 도시된 바와 같이 현재 600m의 거리가 남아 있는 것으로 보여 주고 있으나, 터널 통과후에 좌 또는 우회전 등을 할 경우에 안내를 통한 이동의 시간이 짧아 놓치게 되는 일이 일어날 수 있으며, 또한 터널이 내리막인 경우에는 경로안내 기능이 다운되는 현상이 자주 발생하여 경로안내 기능을 재 이용하고자 하더라도 GPS 정보 수신이 불가능하기 때문에 경로안내 기능을 재 이용할 수 없다(현재 차량의 위치를 알아야 경로안내 기능을 재 이용할 수 있기 때문이다).

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 창안한 것으로, 터널 통과시에 추측항법(DR) 기능을 사용하지 않고 터널 이후의 상황에 대해서만 미리 안내하고, 터널을 통과하고 GPS 정보를 수신하면 정상적으로 경로안내를 하도록 하는 방법을 제공함에 그 목적이 있다.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 이동단말을 이용한 네비게이션 시스템에서의 경로안내방법은, 현재 위치 정보와 목적지 정보를 입력하여 이동통신망을 통해 정보센터로 전송하는 초기정보전송단계와; 상기 정보센터에서 상기 현재 위치와 상기 목적지간의 주행경로를 기 저장되어 있는 지도데이터를 기반으로 검색하는 유도경로검색단계와; 상기 정보센터에서 상기 최적의 주행 경로상의 적어도 하나 이상의 노드점을 안내하기 위한 경로 유도데이터를 생성한 후, 생성된 유도데이터의 경로상에 터널이 존재하는가를 판단하는 터널판단단계와; 상기 터널판단단계의 판단결과 존재하는 경우 터널안내 데이터를 생성하여 상기 유도데이터와 함께 상기 이동통신망을 통해 전송하는 데이터전송단계와; 상기 경로유도 데이터 및 터널안내 데이터에 따라 차량이 상기 노드점을 통과하기 전에 노드점을 통과하여 주행할 정보를 음성으로 안내하는 주행안내단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명에 따른 일실시예의 동작 과정을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명을 적용하기 위한 네비게이션 시스템의 구성은, 도 1에 도시한 바와 같이 정보센터 100과, 이동통신망 200과, 이동 단말 300과, 지능형 교통시스템(ITS: Intelligent Transportation Systems) 단말기 400으로 구성된다.

이와 같이 구성한 일실시예의 동작 과정을 첨부한 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

도 4는 본 발명에 따른 경로안내 동작과정을 보인 예시도로서, 이에 도시한 바와 같이 사용자가 이동 단말(300)을 통해 현재 위치 정보와 목적지 정보를 입력하여 이동통신망을 통해 정보센터(100)로 전송하면(S100), 정보센터(100)는 상기 서비스 요청과 함께 현재 위치 정보와 목적지 정보가 수신되면 정보센터(100)의 데이터베이스에 저장되어 있는 지도데이터를 기반으로 주행경로를 검색하고(S110), 이 검색이 완료되면 상기 정보센터(100)에서 상기 최적의 주행 경로상의 적어도 하나 이상의 노드점을 안내하기 위한 경로 유도데이터를 생성한다(S120).

이후, 생성된 유도데이터의 경로상에 터널이 존재하는가를 판단하고(S130), 이 판단결과 터널이 존재하는 경우 지도데이터를 기반으로 해당 터널의 주변 지도를 검색한다(S140).

이후, 상기 단계(S140)의 검색결과에 따른 터널안내 데이터를 생성하여 상기 경로 유도데이터와 함께 상기 이동통신망(200)을 통해 전송한다(S150).

상기 이동통신망(200)을 통해 전송되는 경로 유도데이터와 터널안내 데이터를 수신받아 저장한(S160) 다음, 차량이 시작점에 도착한 후에 주행을 시작하면 상기 ITS 단말기(400)는 상기 저장된 경로 유도데이터에 따라 차량이 상기 노드점을 통과하기 전에 노드점을 통과하여 주행할 정보를 상기 이동 단말(300)을 통해 음성 메시지 및 화면에 표시하는 경로안내 서비스를 시작한다(S170).

상기 경로안내 동작을 수행중에 터널에 도착하는 경우, 터널을 알리는 음성메시지를 출력함과 동시에 상기 이동 단말(300)은 상기 터널안내 데이터를 기반으로 현재 위치 및 터널 통과 이후의 상황을 화면에 디스플레이 한다(S180 ~ S190).

즉, 도 5 ~ 도 7에 도시한 바와 같이 차량이 터널에 도착하는 경우에는 안내 메시지를 출력한 다음에 터널 통과 이후의 상황을 나타내는 '직진을 나타내는 이미지+3.4Km', '우회전 또는 좌회전을 나타내는 이미지+30m' 표시를 한 화면을 디스플레이 한다.

이후, 소정시간이 경과후에 GPS 신호가 수신되면 터널을 통과한 것으로 판단하여 정상적인 경로안내를 시작한다(S200 ~ S201).

또한, 터널 진입 시에는 추측항법(Dead Reckoning, DR) 기능을 사용하지 않으며, 터널 통과 이후의 안내 정보를 표시한 디스플레이한 화면을 GPS 신호를 수신할 때까지 고정하여 두고, GPS 신호를 수신하여 정상적인 경로 안내를 시작하면, 그에 따라 정상적인 안내화면으로 전환한다.

도 8은 본 발명에 따른 또 다른 경로안내 동작과정을 보인 예시도로서, 이에 도시한 바와 같이 사용자가 이동 단말(300)을 통해 현재 위치 정보와 목적지 정보를 입력하여 이동통신망을 통해 정보센터(100)로 전송하면(S300), 정보센터(100)는 상기 현재 위치 정보와 목적지 정보에 의한 주행경로를 정보센터(100)의 데이터베이스에 저장되어 있는 지도데이터를 기반으로 검색한다(S301).

이후, 상기 검색을 통해 최적의 주행 경로상의 적어도 하나 이상의 노드점을 안내하기 위한 경로 유도데이터를 생성하는데, 경로 유도데이터 생성 시에 경로상에 터널이 존재하는가를 판단하여(302) 이 판단결과 존재하는 경우에는 해당 터널의 주변지도를 검색하여 터널안내 데이터를 생성한 후(S303), 이를 포함한 유도데이터를 생성하고(S304), 상기 판단결과 존재하지 않는 경우에는 일반적인 경로 유도데이터를 생성한다(S305).

상기에서 생성된 경로 유도데이터를 상기 이동통신망(200)을 통해 전송하며, 이를 수신한 이동 단말(300)은 저장한 후, 이 저장된 경로 유도데이터에 따라 차량이 상기 노드점을 통과하기 전에 노드점을 통과하여 주행할 정보를 음성으로 안내를 시작한다(S306 ~ 307).

상기 단계(S307)의 동작을 수행중에 터널에 도착하는 경우, 음성안내 메시지와 더불어 현재 위치 및 터널 통과 이후의 상황을 화면에 디스플레이한 후(S308 ~ S309), 소정시간이 경과후에 GPS 신호가 수신되면 터널을 통과한 것으로 판단하여 정상적인 경로안내를 시작한다(S310 ~ S311).

이와 같이, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명 이동단말을 이용한 네비게이션 시스템에서의 경로안내방법은 터널에서 불완전한 추측항법 기능을 사용하지 않고서도 정상적인 경로안내를 할 수 있어 경로안내 기능의 다운 등 서비스의 질을 떨어뜨리는 상황을 미연에 방지함으로써, 서비스의 질을 향상시키는 등의 효과가 있다.

도 1은 일반적인 네비게이션 시스템의 구성을 보여주는 예시도,

도 2는 도 1에 따라 이동 단말기를 통해 네비게이션 정보가 제공됨을 보여주는 예시도,

도 3은 종래 차량이 터널에 도착했을 경우 제공되는 네비게이션 정보를 보인 예시도,

도 4는 본 발명에 따른 경로안내 동작과정을 보인 예시도,

도 5는 본 발명에 따른 차량이 터널에 도착했을 경우 제공되는 네비게이션 정보를 보인 예시도,

도 6은 본 발명에 따른 차량이 터널에 도착했을 경우 제공되는 네비게이션 정보를 보인 예시도,

도 7은 본 발명에 따른 차량이 터널에 도착했을 경우 제공되는 네비게이션 정보를 보인 예시도,

도 8은 본 발명에 따른 또 다른 경로안내 동작과정을 보인 예시도이다.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >

100 : 정보센터 200 : 이동통신망

300 : 이동단말 400 : 지능형 교통시스템(ITS) 단말기

Claims (10)

1. 현재 위치 정보와 목적지 정보를 입력하여 이동통신망을 통해 정보센터로 전송하는 초기정보전송단계와;

   상기 정보센터에서 상기 현재 위치와 상기 목적지간의 주행경로를 기 저장되어 있는 지도데이터를 기반으로 검색하는 유도경로검색단계와;

   상기 정보센터에서 상기 최적의 주행 경로상의 적어도 하나 이상의 노드점을 안내하기 위한 경로 유도데이터를 생성한 후, 생성된 유도데이터의 경로상에 터널이 존재하는가를 판단하는 터널판단단계와;

   상기 터널판단단계의 판단결과 존재하는 경우 상기 정보센터에서 생성된 터널안내 데이터를 생성하여 상기 유도데이터와 함께 상기 이동통신망을 통해 수신하는 데이터전송단계와;

   이동통신망을 통해 전송되는 경로유도 데이터 및 터널안내 데이터를 수신받아 저장하고 저장된 경로유도 데이터에 따라 차량이 상기 노드점을 통과하기 전에 노드점을 통과하여 주행할 정보를 음성으로 안내하며, 터널에 도착하는 경우 상기 터널안내 데이터를 기반으로 안내 메시지와 더불어 현재 위치 및 터널 통과 이후의 상황을 화면에 디스플레이 하는 주행안내단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 이동단말을 이용한 네비게이션 시스템에서의 경로안내방법.
2. 제1항에 있어서,

   소정시간이 경과 후에 GPS신호가 수신되면 터널을 통과한 것으로 판단하여 정상적인 경로안내를 시작하는 단계를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 이동단말을 이용한 네비게이션 시스템에서의 경로안내방법.
3. 제1항에 있어서, 상기 주행안내단계는

   터널 진입 시에 추측항법(Dead Reckoning, DR) 기능을 사용하지 않는 것을 특징으로 하는 이동단말을 이용한 네비게이션 시스템에서의 경로안내방법.
4. 제1항에 있어서, 상기 데이터전송단계는

   상기 터널판단단계의 판단결과 터널이 존재하는 경우 지도데이터를 기반으로 해당 터널의 주변 지도를 검색하는 제1 단계와;

   상기 제1 단계의 검색결과에 따른 터널안내 데이터를 생성하여 상기 유도데이터와 함께 상기 이동통신망을 통해 전송하는 제2 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동단말을 이용한 네비게이션 시스템에서의 경로안내방법.
5. 제1항에 있어서, 상기 주행안내단계는

   터널 진입 시에 터널 통과 이후의 안내 정보를 표시한 디스플레이한 화면을 GPS 신호를 수신할 때까지 고정하는 것을 특징으로 하는 이동단말을 이용한 네비게이션 시스템에서의 경로안내방법.
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