CN111959417B - 汽车全景影像显示控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明属于全景显示技术领域，公开了一种汽车全景影像显示控制方法、装置、设备及存储介质，该方法通过在汽车显示界面为MP5主界面时，判断是否接收到点火信号；在接收到点火信号时，判断是否接收到转向灯信号或者倒车挡位信号；在接收到转向灯信号或者倒车挡位信号时，判断是否处于倒车挡位；在未处于倒车挡位时，判断当前车速是否超过预设车速阈值；在当前车速超过预设车速阈值时，判断高速转向联动开关是否开启；在高速转向联动开关开启时，将显示界面从MP5主界面切换为预设全景3D视图。本发明中根据转向灯信号、倒车挡位信号及当前车速等在恰当场景下显示预设全景3D视图，增加全景影像的实际使用价值以及驾驶者的使用体验。
Description
技术领域
本发明涉及全景显示技术领域，尤其涉及一种汽车全景影像显示控制方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
随着汽车的普及率越来越高，汽车成为一种较为普遍的交通工具，随之而来的是道路逐渐变得拥挤，停车场和停车区域也变得愈发紧张，在此情况下由于后视镜等盲区的存在，驾驶员无法准确掌握驾驶车辆四周场景所导致的刮蹭、碰撞等意外事件的发生率也在逐渐增加。针对这些情况，360全景影像的作用显得更为重要，360全景系统的感应部分一般由前、后、左、右四个广角摄像头组成，通过采集驾驶车辆四周影像，并经过一系列图像处理过程，将四个摄像头所采集的影像拼接成完整的车辆四周360度全景俯视图并显示在车辆所载的MP5显示屏上。在显示全景影像的同时，还可在MP5上同时显示四个摄像头所拍摄的单个2D视图或者经过处理后的单个3D视图场景，进一步辅助驾驶人员对车辆四周情况的实时观察。但是由于车载MP5需要显示整个汽车系统的工作状况，包括导航地图、车载娱乐系统等，无法一直显示360全景影像，360全景影像在不恰当的场景下显示时会影响驾驶者的驾驶体验和主观感受。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种汽车全景影像显示控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有车辆的360全景影像在不恰当的场景下显示时会影响驾驶者的驾驶体验和主观感受技术问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种汽车全景影像显示控制方法，所述汽车全景影像显示控制方法包括：
在汽车显示屏的显示界面为MP5主界面时，判断是否接收到点火信号；
在接收到所述点火信号时，判断是否接收到转向灯信号或者倒车挡位信号；
在接收到所述转向灯信号或者所述倒车挡位信号时，判断所述汽车是否处于倒车挡位；
在所述汽车未处于所述倒车挡位时，判断当前车速是否超过预设车速阈值；
在所述当前车速超过所述预设车速阈值时，判断高速转向联动开关是否开启；
在所述高速转向联动开关开启时，将所述显示界面从所述MP5主界面切换为预设全景3D视图。
可选地，所述在所述高速转向联动开关开启时，将所述显示界面从所述MP5主界面切换为预设全景3D视图的步骤之后，还包括：
在接收到所述高速转向联动开关的关闭信号时，将所述显示界面中的预设全景3D视图切换回所述MP5主界面。
可选地，所述在所述汽车未处于所述倒车挡位时，判断当前车速是否超过预设车速阈值的步骤之后，还包括：
在所述当前车速未超过所述预设车速阈值时，判断低速转向联动开关是否开启；
在所述低速转向联动开关开启时，将所述显示界面从所述MP5主界面切换为预设全景2D单视图。
可选地，所述在所述低速转向联动开关开启时，将所述显示界面从所述MP5主界面切换为预设全景2D单视图的步骤之后，还包括：
在接收到所述低速转向联动开关的关闭信号时，将所述显示界面中的预设全景2D单视图切换回所述MP5主界面，并执行判断是否接收到点火信号的步骤。
可选地，所述在接收到所述转向灯信号或者所述倒车挡位信号时，判断所述汽车是否处于倒车挡位的步骤之后，还包括：
在所述汽车处于所述倒车挡位时，将所述显示界面从所述MP5主界面切换为预设全景后视图；
在所述显示界面切换为所述预设全景后视图时，判断全景影像开关是否开启；
在所述全景影像开关未开启时，将所述显示界面中的预设全景后视图切换回MP5主界面。
可选地，所述在接收到所述点火信号时，判断是否接收到转向灯信号或者倒车挡位信号的步骤之后，还包括：
在未接收到所述转向灯信号和所述倒车挡位信号时，判断静态盲区检测开关是否开启；
在所述静态盲区检测开关开启时，将所述显示界面从所述MP5主界面切换为预设全景前视图；
在所述显示界面切换为所述预设全景前视图时，判断是否接收到转向灯信号或者倒车挡位信号；
在未接收到所述转向灯信号和所述倒车挡位信号时，判断当前车速是否超过预设车速阈值；
在所述当前车速超过所述预设车速阈值时，将所述显示界面中的预设全景前视图切换回MP5主界面，并执行判断是否接收到点火信号的步骤。
可选地，所述在未接收到所述转向灯信号和所述倒车挡位信号时，判断当前车速是否超过预设车速阈值的步骤之后，包括：
在所述当前车速未超过所述预设车速阈值时，判断全景影像开关是否开启；
在所述全景影像开关开启时，判断是否接收到全景视角切换信号；
在接收到所述全景视角切换信号时，将所述显示界面从所述预设全景前视图切换为所述全景视角切换信号对应的预设全景单视图。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种汽车全景影像显示控制装置，所述汽车全景影像显示控制装置包括：
点火判断模块，用于在汽车显示屏的显示界面为MP5主界面时，判断是否接收到点火信号；
信号判断模块，用于在接收到所述点火信号时，判断是否接收到转向灯信号或者倒车挡位信号；
挡位判断模块，用于在接收到所述转向灯信号或者所述倒车挡位信号时，判断所述汽车是否处于倒车挡位；
车速判断模块，用于在所述汽车未处于所述倒车挡位时，判断当前车速是否超过预设车速阈值；
开关判断模块，用于在所述当前车速超过所述预设车速阈值时，判断高速转向联动开关是否开启；
全景转换模块，用于在所述高速转向联动开关开启时，将所述显示界面从所述MP5主界面切换为预设全景3D视图。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种汽车全景影像显示控制设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的汽车全景影像显示控制程序，所述汽车全景影像显示控制程序配置为实现如上文所述的汽车全景影像显示控制方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有汽车全景影像显示控制程序，所述汽车全景影像显示控制程序被处理器执行时实现如上文所述的汽车全景影像显示控制方法的步骤。
本发明通过在汽车显示屏的显示界面为MP5主界面时，判断是否接收到点火信号；在接收到所述点火信号时，判断是否接收到转向灯信号或者倒车挡位信号；在接收到所述转向灯信号或者所述倒车挡位信号时，判断所述汽车是否处于倒车挡位；在所述汽车未处于所述倒车挡位时，判断当前车速是否超过预设车速阈值；在所述当前车速超过所述预设车速阈值时，判断高速转向联动开关是否开启；在所述高速转向联动开关开启时，将所述显示界面从所述MP5主界面切换为预设全景3D视图。本发明中，根据转向灯信号、倒车挡位信号、当前车速以及开关信号等进行判断，进而在恰当的场景下显示预设全景3D视图，以对驾驶者起到辅助作用，有效增加全景影像的实际使用价值以及驾驶者的使用体验，解决了现有车辆的360全景影像在不恰当的场景下显示时会影响驾驶者的驾驶体验和主观感受技术问题。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的汽车全景影像显示控制设备的结构示意图；
图2为本发明汽车全景影像显示控制方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明汽车全景影像显示控制方法第二实施例的流程示意图；
图4为本发明汽车全景影像显示控制装置第一实施例的结构框图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的汽车全景影像显示控制设备结构示意图。
如图1所示，该汽车全景影像显示控制设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(WIreless-FIdelity，WI-FI)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对汽车全景影像显示控制设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及汽车全景影像显示控制程序。
在图1所示的汽车全景影像显示控制设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明汽车全景影像显示控制设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在汽车全景影像显示控制设备中，所述汽车全景影像显示控制设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的汽车全景影像显示控制程序，并执行本发明实施例提供的汽车全景影像显示控制方法。
本发明实施例提供了一种汽车全景影像显示控制方法，参照图2，图2为本发明一种汽车全景影像显示控制方法第一实施例的流程示意图。
本实施例中，所述汽车全景影像显示控制方法包括以下步骤：
步骤S10：在汽车显示屏的显示界面为MP5主界面时，判断是否接收到点火信号。
需要说明的是，本实施例的执行主体是所述汽车全景影像显示控制设备，所述汽车全景影像显示控制设备可以是整车控制器或服务器等电子设备，本实施例对此不加以限制。在汽车显示屏的显示界面为MP5主界面时，对后续接收到的信号进行判断，进而在恰当的场景显示预设全景3D视图，以对驾驶者起到辅助作用。本实施例采用的汽车显示屏为车载显示屏，可以是常规的可显示影像的任何车载影像载体，例如MP5或者带有触控功能的显示屏等，本实施例对此不予限定。
易于理解的是，由于车载MP5需要显示整个汽车系统的工作状况，包括导航地图、车载娱乐系统等，无法一直显示360全景影像，360全景影像需要在恰当的场景下显示以对驾驶者起到辅助作用，并且不影响驾驶者的驾驶体验和主观感受。本实施例针对这种情况，可在汽车上配置全景影像系统(Around View Monitor，AVM)，全景影像系统又称全景影像停车辅助系统、360度全景可视泊车系统、汽车环视系统等，主要利用装配在车身上的多个广角摄像头同时采集车辆四周的影像，经过图像处理如畸变还原→视角转化→图像拼接→图像增强后最终形成一幅车辆四周无缝隙的360度全景俯视图(又称全景影像画面)。在汽车显示屏的显示界面为MP5主界面时，先判断是否接收到点火信号。
步骤S20：在接收到所述点火信号时，判断是否接收到转向灯信号或者倒车挡位信号。
易于理解的是，判断是否接收到点火信号，在接收到所述点火信号时，判断是否接收到转向灯信号或者倒车挡位信号，在接收到所述转向灯信号或者所述倒车挡位信号时则进入另一循环体。在未接收到所述转向灯信号或者所述倒车挡位信号时，判断静态盲区检测开关是否开启，若所述静态盲区检测开关开启则将所述显示界面从所述MP5主界面切换为全景前单视图和/或2D鸟瞰视图，若所述静态盲区检测开关未开启则所述显示界面仍显示为所述MP5主界面。
步骤S30：在接收到所述转向灯信号或者所述倒车挡位信号时，判断所述汽车是否处于倒车挡位。
需要说明的是，在所述汽车未处于所述倒车挡位时，判断当前车速是否超过预设车速阈值，在所述当前车速超过所述预设车速阈值时，判断高速转向联动开关是否开启，在所述高速转向联动开关开启时，将所述显示界面从所述MP5主界面切换为预设全景3D视图，该预设全景3D视图可以为全景左/右侧3D单视图和/或2D鸟瞰图界面。
此外，在所述汽车处于所述倒车挡位时，将所述显示界面从所述MP5主界面切换为预设全景后视图；在所述显示界面切换为所述预设全景后视图时，判断全景影像开关是否开启；在所述全景影像开关未开启时，将所述显示界面中的预设全景后视图切换回MP5主界面。
步骤S40：在所述汽车未处于所述倒车挡位时，判断当前车速是否超过预设车速阈值。
应当理解的是，在所述当前车速未超过所述预设车速阈值时，判断低速转向联动开关是否开启；在所述低速转向联动开关开启时，将所述显示界面从所述MP5主界面切换为预设全景2D单视图。具体地，判断当前车速是否超过预设车速阈值，如果小于预设车速阈值，则判断低速转向联动开关是否开启，在低速转向联动开关开启的情况下，AVM进入全景左/右侧2D单视图和/或2D鸟瞰图界面，若低速转向联动开关未开启，则所述显示界面仍显示为MP5主界面，并开始重新进入循环。
此外，在接收到所述低速转向联动开关的关闭信号时，将所述显示界面中的预设全景2D单视图切换回所述MP5主界面，并执行判断是否接收到点火信号的步骤，重新进入循环。
步骤S50：在所述当前车速超过所述预设车速阈值时，判断高速转向联动开关是否开启。
需要说明的是，判断当前车速是否超过预设车速阈值，可以为判断当前车速是否超过30km/h，如果当前车速大于30km/h，判断高速转向联动开关是否开启，若高速转向联动开关开启，AVM进入全景左/右侧3D单视图和/或2D鸟瞰图界面，若高速转向联动开关未开启，则所述显示界面仍显示为MP5主界面，并开始重新进入循环。
步骤S60：在所述高速转向联动开关开启时，将所述显示界面从所述MP5主界面切换为预设全景3D视图。
易于理解的是，若高速转向联动开关开启，AVM进入全景左/右侧3D单视图和/或2D鸟瞰图界面，若高速转向联动开关未开启，则所述显示界面仍显示为MP5主界面，并开始重新进入循环。
应当理解的是，所述在所述高速转向联动开关开启时，将所述显示界面从所述MP5主界面切换为预设全景3D视图的步骤之后，还可以包括：在接收到所述高速转向联动开关的关闭信号时，将所述显示界面中的预设全景3D视图切换回所述MP5主界面。
本实施例中通过在汽车显示屏的显示界面为MP5主界面时，判断是否接收到点火信号；在接收到所述点火信号时，判断是否接收到转向灯信号或者倒车挡位信号；在接收到所述转向灯信号或者所述倒车挡位信号时，判断所述汽车是否处于倒车挡位；在所述汽车未处于所述倒车挡位时，判断当前车速是否超过预设车速阈值；在所述当前车速超过所述预设车速阈值时，判断高速转向联动开关是否开启；在所述高速转向联动开关开启时，将所述显示界面从所述MP5主界面切换为预设全景3D视图。本实施例中，根据转向灯信号、倒车挡位信号、当前车速以及开关信号等进行判断，进而在恰当的场景下显示预设全景3D视图，以对驾驶者起到辅助作用，有效增加全景影像的实际使用价值以及驾驶者的使用体验，解决了现有车辆的360全景影像在不恰当的场景下显示时会影响驾驶者的驾驶体验和主观感受技术问题。
参考图3，图3为本发明一种汽车全景影像显示控制方法第二实施例的流程示意图。基于上述第一实施例，本实施例汽车全景影像显示控制方法在所述步骤S20之后，还包括：
步骤S201：在未接收到所述转向灯信号和所述倒车挡位信号时，判断静态盲区检测开关是否开启。
易于理解的是，判断是否接收到点火信号，在接收到所述点火信号时，判断是否接收到转向灯信号或者倒车挡位信号，在未接收到所述转向灯信号或者所述倒车挡位信号时，判断静态盲区检测开关是否开启，若所述静态盲区检测开关开启则将所述显示界面从所述MP5主界面切换为全景前单视图和/或2D鸟瞰视图，若所述静态盲区检测开关未开启则所述显示界面仍显示为所述MP5主界面。
步骤S202：在所述静态盲区检测开关开启时，将所述显示界面从所述MP5主界面切换为预设全景前视图。
需要说明的是，在所述静态盲区检测开关开启时，将所述显示界面从所述MP5主界面切换为预设全景前视图，该预设全景前视图可以为全景前单视图和/或2D鸟瞰视图。
步骤S203：在所述显示界面切换为所述预设全景前视图时，判断是否接收到转向灯信号或者倒车挡位信号。
应当理解的是，在所述静态盲区检测开关开启时，将所述显示界面从所述MP5主界面切换为预设全景前视图，该预设全景前视图可以为全景前单视图和/或2D鸟瞰视图，在所述显示界面切换为全景前单视图和/或2D鸟瞰视图后，进一步判断是否接收到转向灯信号或者倒车挡位信号。
步骤S204：在未接收到所述转向灯信号和所述倒车挡位信号时，判断当前车速是否超过预设车速阈值。
易于理解的是，在未接收到所述转向灯信号和所述倒车挡位信号时，判断当前车速是否超过预设车速阈值，预设车速阈值可以为30km/h或者其他速度阈值，本实施例对此不予限制，在所述当前车速超过所述预设车速阈值时，将所述显示界面中的预设全景前视图切换回MP5主界面，并执行判断是否接收到点火信号的步骤。
此外，在所述当前车速未超过所述预设车速阈值时，判断全景影像开关是否开启；在所述全景影像开关开启时，判断是否接收到全景视角切换信号；在接收到所述全景视角切换信号时，将所述显示界面从所述预设全景前视图切换为所述全景视角切换信号对应的预设全景单视图。具体地，在所述当前车速未超过所述预设车速阈值时，进一步判断全景影像开关即AVM开关是否开启，若全景影像开关未开启则显示界面切换回MP5主界面，若AVM开关开启则判断是否接收到全景视角切换信号，全景视角切换信号可以为360全景左/右/前/后视角切换信号，在接收到所述全景视角切换信号时，将所述显示界面从所述预设全景前视图切换为所述全景视角切换信号对应的预设全景单视图，所述全景视角切换信号对应的预设全景单视图可以为左/右/前/后单视图和/或2D鸟瞰视图。
步骤S205：在所述当前车速超过所述预设车速阈值时，将所述显示界面中的预设全景前视图切换回MP5主界面，并执行判断是否接收到点火信号的步骤。
需要说明的是，在所述当前车速超过所述预设车速阈值时，即在当前车速超过30km/h时，将所述显示界面中的预设全景前视图切换回MP5主界面，并执行判断是否接收到点火信号的步骤，即重新进入循环。
本实施例通过在未接收到所述转向灯信号和所述倒车挡位信号时，判断静态盲区检测开关是否开启；在所述静态盲区检测开关开启时，将所述显示界面从所述MP5主界面切换为预设全景前视图；在所述显示界面切换为所述预设全景前视图时，判断是否接收到转向灯信号或者倒车挡位信号；在未接收到所述转向灯信号和所述倒车挡位信号时，判断当前车速是否超过预设车速阈值；在所述当前车速超过所述预设车速阈值时，将所述显示界面中的预设全景前视图切换回MP5主界面，并执行判断是否接收到点火信号的步骤。本实施例中，根据转向灯信号、倒车挡位信号、当前车速以及开关信号等进行判断，进而在恰当的场景下显示预设全景3D视图，以对驾驶者起到辅助作用，有效增加全景影像的实际使用价值以及驾驶者的使用体验，解决了现有车辆的360全景影像在不恰当的场景下显示时会影响驾驶者的驾驶体验和主观感受技术问题。
此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有汽车全景影像显示控制程序，所述汽车全景影像显示控制程序被处理器执行如上文所述的汽车全景影像显示控制方法的步骤。
由于本存储介质采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
参照图4，图4为本发明汽车全景影像显示控制装置第一实施例的结构框图。
如图4所示，本发明实施例中所述汽车全景影像显示控制装置包括：
点火判断模块10，用于在汽车显示屏的显示界面为MP5主界面时，判断是否接收到点火信号。
需要说明的是，在汽车显示屏的显示界面为MP5主界面时，对后续接收到的信号进行判断，进而在恰当的场景显示预设全景3D视图，以对驾驶者起到辅助作用。本实施例采用的汽车显示屏为车载显示屏，可以是常规的可显示影像的任何车载影像载体，例如MP5或者带有触控功能的显示屏等，本实施例对此不予限定。
易于理解的是，由于车载MP5需要显示整个汽车系统的工作状况，包括导航地图、车载娱乐系统等，无法一直显示360全景影像，360全景影像需要在恰当的场景下显示以对驾驶者起到辅助作用，并且不影响驾驶者的驾驶体验和主观感受。本实施例针对这种情况，可在汽车上配置全景影像系统AVM，全景影像系统又称全景影像停车辅助系统、360度全景可视泊车系统、汽车环视系统等，主要利用装配在车身上的多个广角摄像头同时采集车辆四周的影像，经过图像处理如畸变还原→视角转化→图像拼接→图像增强后最终形成一幅车辆四周无缝隙的360度全景俯视图(又称全景影像画面)。在汽车显示屏的显示界面为MP5主界面时，先判断是否接收到点火信号。
信号判断模块20，用于在接收到所述点火信号时，判断是否接收到转向灯信号或者倒车挡位信号。
易于理解的是，判断是否接收到点火信号，在接收到所述点火信号时，判断是否接收到转向灯信号或者倒车挡位信号，在接收到所述转向灯信号或者所述倒车挡位信号时则进入另一循环体。在未接收到所述转向灯信号或者所述倒车挡位信号时，判断静态盲区检测开关是否开启，若所述静态盲区检测开关开启则将所述显示界面从所述MP5主界面切换为全景前单视图和/或2D鸟瞰视图，若所述静态盲区检测开关未开启则所述显示界面仍显示为所述MP5主界面。
挡位判断模块30，用于在接收到所述转向灯信号或者所述倒车挡位信号时，判断所述汽车是否处于倒车挡位。
需要说明的是，在所述汽车未处于所述倒车挡位时，判断当前车速是否超过预设车速阈值，在所述当前车速超过所述预设车速阈值时，判断高速转向联动开关是否开启，在所述高速转向联动开关开启时，将所述显示界面从所述MP5主界面切换为预设全景3D视图，该预设全景3D视图可以为全景左/右侧3D单视图和/或2D鸟瞰图界面。
此外，在所述汽车处于所述倒车挡位时，将所述显示界面从所述MP5主界面切换为预设全景后视图；在所述显示界面切换为所述预设全景后视图时，判断全景影像开关是否开启；在所述全景影像开关未开启时，将所述显示界面中的预设全景后视图切换回MP5主界面。
车速判断模块40，用于在所述汽车未处于所述倒车挡位时，判断当前车速是否超过预设车速阈值。
应当理解的是，在所述当前车速未超过所述预设车速阈值时，判断低速转向联动开关是否开启；在所述低速转向联动开关开启时，将所述显示界面从所述MP5主界面切换为预设全景2D单视图。具体地，判断当前车速是否超过预设车速阈值，如果小于预设车速阈值，则判断低速转向联动开关是否开启，在低速转向联动开关开启的情况下，AVM进入全景左/右侧2D单视图和/或2D鸟瞰图界面，若低速转向联动开关未开启，则所述显示界面仍显示为MP5主界面，并开始重新进入循环。
此外，在接收到所述低速转向联动开关的关闭信号时，将所述显示界面中的预设全景2D单视图切换回所述MP5主界面，并执行判断是否接收到点火信号的步骤，重新进入循环。
开关判断模块50，用于在所述当前车速超过所述预设车速阈值时，判断高速转向联动开关是否开启。
需要说明的是，判断当前车速是否超过预设车速阈值，可以为判断当前车速是否超过30km/h，如果当前车速大于30km/h，判断高速转向联动开关是否开启，若高速转向联动开关开启，AVM进入全景左/右侧3D单视图和/或2D鸟瞰图界面，若高速转向联动开关未开启，则所述显示界面仍显示为MP5主界面，并开始重新进入循环。
全景转换模块60，用于在所述高速转向联动开关开启时，将所述显示界面从所述MP5主界面切换为预设全景3D视图。
易于理解的是，若高速转向联动开关开启，AVM进入全景左/右侧3D单视图和/或2D鸟瞰图界面，若高速转向联动开关未开启，则所述显示界面仍显示为MP5主界面，并开始重新进入循环。
应当理解的是，所述在所述高速转向联动开关开启时，将所述显示界面从所述MP5主界面切换为预设全景3D视图的步骤之后，还可以包括：在接收到所述高速转向联动开关的关闭信号时，将所述显示界面中的预设全景3D视图切换回所述MP5主界面。
本实施例中所述汽车全景影像显示控制装置包括：点火判断模块10，用于在汽车显示屏的显示界面为MP5主界面时，判断是否接收到点火信号；信号判断模块20，用于在接收到所述点火信号时，判断是否接收到转向灯信号或者倒车挡位信号；挡位判断模块30，用于在接收到所述转向灯信号或者所述倒车挡位信号时，判断所述汽车是否处于倒车挡位；车速判断模块40，用于在所述汽车未处于所述倒车挡位时，判断当前车速是否超过预设车速阈值；开关判断模块50，用于在所述当前车速超过所述预设车速阈值时，判断高速转向联动开关是否开启；全景转换模块60，用于在所述高速转向联动开关开启时，将所述显示界面从所述MP5主界面切换为预设全景3D视图。本实施例中，根据转向灯信号、倒车挡位信号、当前车速以及开关信号等进行判断，进而在恰当的场景下显示预设全景3D视图，以对驾驶者起到辅助作用，有效增加全景影像的实际使用价值以及驾驶者的使用体验，解决了现有车辆的360全景影像在不恰当的场景下显示时会影响驾驶者的驾驶体验和主观感受技术问题。本实施例中，根据转向灯信号、倒车挡位信号、当前车速以及开关信号等进行判断，进而在恰当的场景下显示预设全景3D视图，以对驾驶者起到辅助作用，有效增加全景影像的实际使用价值以及驾驶者的使用体验，解决了现有车辆的360全景影像在不恰当的场景下显示时会影响驾驶者的驾驶体验和主观感受技术问题。
在一实施例中，所述全景转换模块60，还用于在接收到所述高速转向联动开关的关闭信号时，将所述显示界面中的预设全景3D视图切换回所述MP5主界面。
在一实施例中，所述开关判断模块50，还用于在所述当前车速未超过所述预设车速阈值时，判断低速转向联动开关是否开启；所述全景转换模块60，还用于在所述低速转向联动开关开启时，将所述显示界面从所述MP5主界面切换为预设全景2D单视图。
在一实施例中，所述全景转换模块60，还用于在接收到所述低速转向联动开关的关闭信号时，将所述显示界面中的预设全景2D单视图切换回所述MP5主界面，并执行判断是否接收到点火信号的步骤。
在一实施例中，所述全景转换模块60，还用于在所述汽车处于所述倒车挡位时，将所述显示界面从所述MP5主界面切换为预设全景后视图；所述开关判断模块50，还用于在所述显示界面切换为所述预设全景后视图时，判断全景影像开关是否开启；所述全景转换模块60，还用于在所述全景影像开关未开启时，将所述显示界面中的预设全景后视图切换回MP5主界面。
在一实施例中，所述开关判断模块50，还用于在未接收到所述转向灯信号和所述倒车挡位信号时，判断静态盲区检测开关是否开启；所述全景转换模块60，还用于在所述静态盲区检测开关开启时，将所述显示界面从所述MP5主界面切换为预设全景前视图；所述信号判断模块20，还用于在所述显示界面切换为所述预设全景前视图时，判断是否接收到转向灯信号或者倒车挡位信号；所述车速判断模块40，还用于在未接收到所述转向灯信号和所述倒车挡位信号时，判断当前车速是否超过预设车速阈值；所述全景转换模块60，还用于在所述当前车速超过所述预设车速阈值时，将所述显示界面中的预设全景前视图切换回MP5主界面，并执行判断是否接收到点火信号的步骤。
在一实施例中，所述开关判断模块50，还用于在所述当前车速未超过所述预设车速阈值时，判断全景影像开关是否开启；所述信号判断模块20，还用于在所述全景影像开关开启时，判断是否接收到全景视角切换信号；所述全景转换模块60，还用于在接收到所述全景视角切换信号时，将所述显示界面从所述预设全景前视图切换为所述全景视角切换信号对应的预设全景单视图。
本发明所述汽车全景影像显示控制装置的其他实施例或具体实现方式可参照上述各汽车全景影像显示控制方法实施例，此处不再赘述。
应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。
需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。
另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的汽车全景影像显示控制方法，此处不再赘述。
此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(Read Only Memory，ROM)/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (4)
1.一种汽车全景影像显示控制方法，其特征在于，所述汽车全景影像显示控制方法包括：
在汽车显示屏的显示界面为MP5主界面时，判断是否接收到点火信号；
在接收到所述点火信号时，判断是否接收到转向灯信号或者倒车挡位信号；
在接收到所述转向灯信号或者所述倒车挡位信号时，判断所述汽车是否处于倒车挡位；
在所述汽车未处于所述倒车挡位时，判断当前车速是否超过预设车速阈值；
在所述当前车速超过所述预设车速阈值时，判断高速转向联动开关是否开启；
在所述高速转向联动开关开启时，将所述显示界面从所述MP5主界面切换为预设全景3D视图；
所述在所述汽车未处于所述倒车挡位时，判断当前车速是否超过预设车速阈值的步骤之后，还包括：
在所述当前车速未超过所述预设车速阈值时，判断低速转向联动开关是否开启；
在所述低速转向联动开关开启时，将所述显示界面从所述MP5主界面切换为预设全景2D单视图；
在接收到所述低速转向联动开关的关闭信号时，将所述显示界面中的预设全景2D单视图切换回所述MP5主界面，并执行判断是否接收到点火信号的步骤，其中所述预设全景2D单视图包括全景左/右侧2D单视图和/或2D鸟瞰图界面；
所述在所述高速转向联动开关开启时，将所述显示界面从所述MP5主界面切换为预设全景3D视图的步骤之后，还包括：
在接收到所述高速转向联动开关的关闭信号时，将所述显示界面中的预设全景3D视图切换回所述MP5主界面；
所述在接收到所述转向灯信号或者所述倒车挡位信号时，判断所述汽车是否处于倒车挡位的步骤之后，还包括：
在所述汽车处于所述倒车挡位时，将所述显示界面从所述MP5主界面切换为预设全景后视图；
在所述显示界面切换为所述预设全景后视图时，判断全景影像开关是否开启；
在所述全景影像开关未开启时，将所述显示界面中的预设全景后视图切换回MP5主界面；
所述在接收到所述点火信号时，判断是否接收到转向灯信号或者倒车挡位信号的步骤之后，还包括：
在未接收到所述转向灯信号和所述倒车挡位信号时，判断静态盲区检测开关是否开启；
在所述静态盲区检测开关开启时，将所述显示界面从所述MP5主界面切换为预设全景前视图；
在所述显示界面切换为所述预设全景前视图时，判断是否接收到转向灯信号或者倒车挡位信号；
在未接收到所述转向灯信号和所述倒车挡位信号时，判断当前车速是否超过预设车速阈值；
在所述当前车速超过所述预设车速阈值时，将所述显示界面中的预设全景前视图切换回MP5主界面，并执行判断是否接收到点火信号的步骤；
所述在未接收到所述转向灯信号和所述倒车挡位信号时，判断当前车速是否超过预设车速阈值的步骤之后，包括：
在所述当前车速未超过所述预设车速阈值时，判断全景影像开关是否开启；
在所述全景影像开关开启时，判断是否接收到全景视角切换信号；
在接收到所述全景视角切换信号时，将所述显示界面从所述预设全景前视图切换为所述全景视角切换信号对应的预设全景单视图。
2.一种汽车全景影像显示控制装置，其特征在于，所述汽车全景影像显示控制装置包括：
点火判断模块，用于在汽车显示屏的显示界面为MP5主界面时，判断是否接收到点火信号；
信号判断模块，用于在接收到所述点火信号时，判断是否接收到转向灯信号或者倒车挡位信号；
挡位判断模块，用于在接收到所述转向灯信号或者所述倒车挡位信号时，判断所述汽车是否处于倒车挡位；
车速判断模块，用于在所述汽车未处于所述倒车挡位时，判断当前车速是否超过预设车速阈值；
开关判断模块，用于在所述当前车速超过所述预设车速阈值时，判断高速转向联动开关是否开启；
全景转换模块，用于在所述高速转向联动开关开启时，将所述显示界面从所述MP5主界面切换为预设全景3D视图；
所述开关判断模块，还用于在所述当前车速未超过所述预设车速阈值时，判断低速转向联动开关是否开启；所述全景转换模块，还用于在所述低速转向联动开关开启时，将所述显示界面从所述MP5主界面切换为预设全景2D单视图；
所述全景转换模块，还用于在接收到所述低速转向联动开关的关闭信号时，将所述显示界面中的预设全景2D单视图切换回所述MP5主界面，并执行判断是否接收到点火信号的步骤，其中所述预设全景2D单视图包括全景左/右侧2D单视图和/或2D鸟瞰图界面；
所述全景转换模块，还用于在接收到所述高速转向联动开关的关闭信号时，将所述显示界面中的预设全景3D视图切换回所述MP5主界面；
所述全景转换模块，还用于在所述汽车处于所述倒车挡位时，将所述显示界面从所述MP5主界面切换为预设全景后视图；所述开关判断模块，还用于在所述显示界面切换为所述预设全景后视图时，判断全景影像开关是否开启；所述全景转换模块，还用于在所述全景影像开关未开启时，将所述显示界面中的预设全景后视图切换回MP5主界面；
所述开关判断模块，还用于在未接收到所述转向灯信号和所述倒车挡位信号时，判断静态盲区检测开关是否开启；所述全景转换模块，还用于在所述静态盲区检测开关开启时，将所述显示界面从所述MP5主界面切换为预设全景前视图；所述信号判断模块，还用于在所述显示界面切换为所述预设全景前视图时，判断是否接收到转向灯信号或者倒车挡位信号；所述车速判断模块，还用于在未接收到所述转向灯信号和所述倒车挡位信号时，判断当前车速是否超过预设车速阈值；所述全景转换模块，还用于在所述当前车速超过所述预设车速阈值时，将所述显示界面中的预设全景前视图切换回MP5主界面，并执行判断是否接收到点火信号的步骤；
所述开关判断模块，还用于在所述当前车速未超过所述预设车速阈值时，判断全景影像开关是否开启；所述信号判断模块，还用于在所述全景影像开关开启时，判断是否接收到全景视角切换信号；所述全景转换模块，还用于在接收到所述全景视角切换信号时，将所述显示界面从所述预设全景前视图切换为所述全景视角切换信号对应的预设全景单视图。
3.一种汽车全景影像显示控制设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的汽车全景影像显示控制程序，所述汽车全景影像显示控制程序配置为实现如权利要求1所述的汽车全景影像显示控制方法的步骤。
4.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有汽车全景影像显示控制程序，所述汽车全景影像显示控制程序被处理器执行时实现如权利要求1所述的汽车全景影像显示控制方法的步骤。
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