CN114495777A - 全景影像显示方法、装置及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全景影像显示方法、装置及计算机可读存储介质，所述全景影像显示方法包括以下步骤：将全景影像发送至预设的仪表主机；当所述仪表主机接收到所述全景影像时，对所述全景影像进行信号转换以生成显示命令，并将所述显示命令输出到预设的显示屏；控制所述显示屏根据所述显示命令和预设界面布局共同显示来自所述仪表主机的仪表信息和所述全景影像。通过实施本发明，实现了在同一屏幕上显示仪表信息和全景影像，增加了组合仪表功能实用性，无需在中控台增设屏幕显示全景影像，使得在设计上更为简洁美观，设计一体性更好，同时也减少设备开发时间和费用，解决了全景影像功能单一需求的问题。

Description

全景影像显示方法、装置及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及智联交互技术领域，尤其涉及全景影像显示方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

汽车全景影像功能是通过布置在车身四周的摄像头捕捉实时影像，经过控制器对捕捉的影像进行合成处理，再输出到屏幕端进行显示。

目前对影像处理有两种方案，一种方案是通过独立控制器处理，经IVI(In-Vehicle Infotainment，车载信息娱乐系统)控制器传输到IVI显示屏；另一种方案是通过IVI控制器直接处理，再输出到IVI显示屏，此两种方案都存在以下缺陷：现有的技术方案，全景影像是输出到IVI屏幕显示，但搭载IVI系统成本高，一般只在高配置车型选择搭载，因此对于同系低配置车型若无IVI系统，则无法低成本实现全景影像功能；实现全景影像功能需要单独布置一块显示屏，传统设计方案是布置在仪表台中部位置，这既增加了车载设备的复杂性，又使得在设计上缺乏简约性；全景影像最优的视角是驾驶员的正前方，可以一目了然看到显示画面，但IVI屏幕布置在座舱仪表台中部位置，往往需要驾驶员眼睛斜视或头部转动才可看到全景影像，视觉角度不佳。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种全景影像显示方法、装置及计算机可读存储介质，旨在解决如何改善现有的全景影像显示方案成本较高、功能单一且不便于驾驶员使用的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种全景影像显示方法，所述全景影像显示方法包括以下步骤：

将全景影像发送至预设的仪表主机；

当所述仪表主机接收到所述全景影像时，对所述全景影像进行信号转换以生成显示命令，并将所述显示命令输出到预设的显示屏；

控制所述显示屏根据所述显示命令和预设界面布局共同显示来自所述仪表主机的仪表信息和所述全景影像。

可选地，所述将全景影像发送至预设的仪表主机的步骤之前包括：

控制预设摄像头采集影像数据，并将所述影像数据输入到预设的全景处理器；

控制所述全景处理器对所述影像数据进行合成处理以得到全景影像。

可选地，所述将全景影像发送至预设的仪表主机的步骤包括：

控制所述全景处理器将所述全景影像以全景影像信号的形式发送至预设的仪表主机。

可选地，所述仪表主机包括依次电性连接的接口芯片、视频电路和微处理器，所述当所述仪表主机接收到所述全景影像时，对所述全景影像进行信号转换以生成显示命令，并将所述显示命令输出到预设的显示屏的步骤包括：

当所述仪表主机接收到所述全景影像信号时，控制所述接口芯片将所述全景影像信号转换成第一信号，并将所述第一信号传递至所述视频电路；

控制所述视频电路将所述第一信号转换为第二信号，并将所述第二信号传递至所述微处理器；

控制所述微处理器将所述第二信号作为显示命令输出到预设的显示屏。

可选地，所述控制所述微处理器将所述第二信号作为显示命令输出到预设的显示屏的步骤包括：

基于所述微处理器的预设参数接口向所述视频电路加载参数，若所述视频电路参数加载正确，则将所述第二信号作为显示命令输出到预设的显示屏。

可选地，所述控制所述显示屏根据所述显示命令和预设界面布局共同显示来自所述仪表主机的仪表信息和所述全景影像的步骤之前包括：

当所述显示屏接收到所述显示命令时，隐藏当前视频显示状态并向预设驱动发送切换命令；

控制所述预设驱动处理所述切换命令并检测是否存在所述全景影像信号；

检测完成后将检测结果作为视频信号状态，并将所述视频信号状态发送至所述显示屏。

可选地，所述将所述视频信号状态发送至所述显示屏的步骤之后包括：

控制所述显示屏根据所述视频信号状态判断是否存在所述全景影像信号；

若判断结果为存在所述全景影像信号，则执行所述控制所述显示屏根据所述显示命令和预设界面布局共同显示来自所述仪表主机的仪表信息和所述全景影像的步骤。

可选地，所述控制所述显示屏根据所述显示命令和预设界面布局共同显示来自所述仪表主机的仪表信息和所述全景影像的步骤包括：

控制所述显示屏根据预设界面布局，将屏幕划分为影像区和仪表区；

控制所述显示屏在所述仪表区显示来自所述仪表主机的仪表信息；

控制所述显示屏根据所述显示命令在所述影像区显示所述全景影像。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种全景影像显示装置，所述全景影像显示装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的全景影像显示程序，所述全景影像显示程序被所述处理器执行时实现如上所述的全景影像显示方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有全景影像显示程序，所述全景影像显示程序被处理器执行时实现如上所述的全景影像显示方法的步骤。

本发明提出一种全景影像显示方法、装置及计算机可读存储介质，在所述全景影像显示方法中，通过将全景影像发送至预设的仪表主机；当所述仪表主机接收到所述全景影像时，对所述全景影像进行信号转换以生成显示命令，并将所述显示命令输出到预设的显示屏；控制所述显示屏根据所述显示命令和预设界面布局共同显示来自所述仪表主机的仪表信息和所述全景影像。通过仪表主机端输入全景影像到显示屏进行显示，可以实现在同一屏幕上显示仪表信息和全景影像，增加了组合仪表功能实用性，无需在中控台布置屏幕显示全景影像，使得在设计上更为简洁美观，设计一体性更好，同时也减少设备开发时间和费用，解决了全景影像功能单一需求的问题，全景影像显示在驾驶员正前方，在视野角度上更为合理，无需驾驶员眼睛斜视或头部转动才可看到全景影像。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；

图2为本发明全景影像显示方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明第一实施例中的信号传输流程示意图；

图4为本发明第一实施例中的信号切换流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的主要解决方案是：一种全景影像显示方法，所述全景影像显示方法包括以下步骤：

将全景影像发送至预设的仪表主机；

当所述仪表主机接收到所述全景影像时，对所述全景影像进行信号转换以生成显示命令，并将所述显示命令输出到预设的显示屏；

控制所述显示屏根据所述显示命令和预设界面布局共同显示来自所述仪表主机的仪表信息和所述全景影像。

由于现有的全景影像显示方案成本较高、功能单一且不便于驾驶员使用。

本发明提供一种全景影像显示方法，基于集成全景影像功能的组合仪表，摆脱了全景影像只有在IVI系统显示的传统方案，解决了仪表处理传输视频影像的技术难点，提供了一种全新的车载视频影像传输的通道以及显示的载体；实现了单屏显示仪表信息和全景影像功能，仪表作为车辆信息显示的窗口，不仅实现基本安全功能提示，还创造性地增加了全景影像显示的实用性功能，大大提高了组合仪表的经济性和功能多样性。

如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。

本发明实施例终端为汽车。

如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

可选地，终端还可以包括摄像头、RF(Radio Frequency，射频)电路，传感器、音频电路、WiFi模块等等。其中，传感器比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示屏的亮度，接近传感器可在移动终端移动到耳边时，关闭显示屏和/或背光。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别移动终端姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；当然，移动终端还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及全景影像显示程序。

在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的全景影像显示程序，并执行以下操作：

将全景影像发送至预设的仪表主机；

当所述仪表主机接收到所述全景影像时，对所述全景影像进行信号转换以生成显示命令，并将所述显示命令输出到预设的显示屏；

控制所述显示屏根据所述显示命令和预设界面布局共同显示来自所述仪表主机的仪表信息和所述全景影像。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的全景影像显示程序，还执行以下操作：

所述将全景影像发送至预设的仪表主机的步骤之前包括：

控制预设摄像头采集影像数据，并将所述影像数据输入到预设的全景处理器；

控制所述全景处理器对所述影像数据进行合成处理以得到全景影像。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的全景影像显示程序，还执行以下操作：

所述将全景影像发送至预设的仪表主机的步骤包括：

控制所述全景处理器将所述全景影像以全景影像信号的形式发送至预设的仪表主机。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的全景影像显示程序，还执行以下操作：

所述仪表主机包括依次电性连接的接口芯片、视频电路和微处理器，所述当所述仪表主机接收到所述全景影像时，对所述全景影像进行信号转换以生成显示命令，并将所述显示命令输出到预设的显示屏的步骤包括：

当所述仪表主机接收到所述全景影像信号时，控制所述接口芯片将所述全景影像信号转换成第一信号，并将所述第一信号传递至所述视频电路；

控制所述视频电路将所述第一信号转换为第二信号，并将所述第二信号传递至所述微处理器；

控制所述微处理器将所述第二信号作为显示命令输出到预设的显示屏。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的全景影像显示程序，还执行以下操作：

所述控制所述微处理器将所述第二信号作为显示命令输出到预设的显示屏的步骤包括：

基于所述微处理器的预设参数接口向所述视频电路加载参数，若所述视频电路参数加载正确，则将所述第二信号作为显示命令输出到预设的显示屏。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的全景影像显示程序，还执行以下操作：

所述控制所述显示屏根据所述显示命令和预设界面布局共同显示来自所述仪表主机的仪表信息和所述全景影像的步骤之前包括：

当所述显示屏接收到所述显示命令时，隐藏当前视频显示状态并向预设驱动发送切换命令；

控制所述预设驱动处理所述切换命令并检测是否存在所述全景影像信号；

检测完成后将检测结果作为视频信号状态，并将所述视频信号状态发送至所述显示屏。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的全景影像显示程序，还执行以下操作：

所述将所述视频信号状态发送至所述显示屏的步骤之后包括：

控制所述显示屏根据所述视频信号状态判断是否存在所述全景影像信号；

若判断结果为存在所述全景影像信号，则执行所述控制所述显示屏根据所述显示命令和预设界面布局共同显示来自所述仪表主机的仪表信息和所述全景影像的步骤。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的全景影像显示程序，还执行以下操作：

所述控制所述显示屏根据所述显示命令和预设界面布局共同显示来自所述仪表主机的仪表信息和所述全景影像的步骤包括：

控制所述显示屏根据预设界面布局，将屏幕划分为影像区和仪表区；

控制所述显示屏在所述仪表区显示来自所述仪表主机的仪表信息；

控制所述显示屏根据所述显示命令在所述影像区显示所述全景影像。

参照图2，本发明第一实施例提供一种全景影像显示方法，所述全景影像显示方法包括：

步骤S10，将全景影像发送至预设的仪表主机；

本实施例中，步骤S10之前包括：

控制预设摄像头采集影像数据，并将所述影像数据输入到预设的全景处理器；

控制所述全景处理器对所述影像数据进行合成处理以得到全景影像。

本实施例中，步骤S10包括：

控制所述全景处理器将所述全景影像以全景影像信号的形式发送至预设的仪表主机。

本实施例中，执行主体为汽车，具体通过汽车的控制中枢指挥汽车中的各个零部件协同实现所述全景影像显示方法。所述仪表主机是一种集成全景影像显示的组合仪表的一部分，所述组合仪表通过主机和屏幕分离的形式，把仪表主机布置在座舱总成内部的某一位置。所述全景处理器为360控制器，用于采集并合成车身四周的摄像头(即所述预设的摄像头)采集的影像数据。

可以理解的是，通过布置在车身四周的摄像头采集影像输入到360控制器即所述处理，360控制器把接收的四路摄像头采集的数据做合成处理后，再输入到仪表主机端。

步骤S20，当所述仪表主机接收到所述全景影像时，对所述全景影像进行信号转换以生成显示命令，并将所述显示命令输出到预设的显示屏；

可以理解的是，仪表主机经过对视频解码、格式转换等处理再输出到显示屏端，显示屏布置在方向盘正前方仪表台上，仪表主机对接收到的信号处理后再输出到显示屏显示，通过仪表主机控制显示屏的显示内容。

本实施例中，所述仪表主机包括依次电性连接的接口芯片、视频电路和微处理器，步骤S20包括：

步骤S21，当所述仪表主机接收到所述全景影像信号时，控制所述接口芯片将所述全景影像信号转换成第一信号，并将所述第一信号传递至所述视频电路；

步骤S22，控制所述视频电路将所述第一信号转换为第二信号，并将所述第二信号传递至所述微处理器；

步骤S23，控制所述微处理器将所述第二信号作为显示命令输出到预设的显示屏。

具体地，步骤S23包括：

基于所述微处理器的预设参数接口向所述视频电路加载参数，若所述视频电路参数加载正确，则将所述第二信号作为显示命令输出到预设的显示屏。

参照图3，结合图3说明本实施例中的信号传输原理，AVM(Around View Monitor，全景式监控影像系统)视频信号(即所述全景影像信号)传输流程如图3所示，AVM视频信号经过MAX9278(接口芯片)转换成LVDS(Low-Voltage Differential Signaling，低电压差分信号)信号(即所述第一信号)传递给TW8836(视频电路)，再由TW8836将LVDS信号转成BT656格式信号(即所述第二信号)传递给IMX6Q(微处理器)，IMX6Q需要通过I2C接口给TW8836加载参数，参数加载正确，最终由IMX6Q将所述全景影像信号输出到TFT显示屏(即所述预设的显示屏)中进行显示，显示屏左侧作为仪表显示区域，右侧作为全景影像显示区域。

步骤S30，控制所述显示屏根据所述显示命令和预设界面布局共同显示来自所述仪表主机的仪表信息和所述全景影像。

本实施例中，步骤S30之前包括：

当所述显示屏接收到所述显示命令时，隐藏当前视频显示状态并向预设驱动发送切换命令；

控制所述预设驱动处理所述切换命令并检测是否存在所述全景影像信号；

检测完成后将检测结果作为视频信号状态，并将所述视频信号状态发送至所述显示屏；

控制所述显示屏根据所述视频信号状态判断是否存在所述全景影像信号；

若判断结果为存在所述全景影像信号，则执行步骤S30。

本实施例中，步骤S30包括：

控制所述显示屏根据预设界面布局，将屏幕划分为影像区和仪表区；

控制所述显示屏在所述仪表区显示来自所述仪表主机的仪表信息；

控制所述显示屏根据所述显示命令在所述影像区显示所述全景影像。

可以理解的是，显示屏根据仪表主机控制的界面布局，在屏幕左侧区域显示仪表信息，屏幕右侧区域显示全景影像功能，实现在单一屏幕上共同显示仪表信息和全景影像，当然，显示区域划分可以根据需要进行调整，包括但不限于显示区域的大小和位置。

参照图4，结合图4说明本实施例中的信号切换原理，上层应用APP端与底层驱动vcapture端交互流程如图4所示，当APP从CAN总线上获取到AVM有效信号后，视为接收到所述显示命令，首先隐藏视频显示状态，向vcapture驱动发送切换AVM命令，接着vcapture处理来自APP的命令，并检测是否有AVM信号(600ms检测时间)，然后向APP发送视频信号状态通知，APP收到通知后，若AVM视频信号有效，则显示视频窗口，若AVM视频信号无效，则继续隐藏视频窗口以达到省电效果。

在本实施例中提供了一种全景影像显示方法，在所述全景影像显示方法中，通过将全景影像发送至预设的仪表主机；当所述仪表主机接收到所述全景影像时，对所述全景影像进行信号转换以生成显示命令，并将所述显示命令输出到预设的显示屏；控制所述显示屏根据所述显示命令和预设界面布局共同显示来自所述仪表主机的仪表信息和所述全景影像。通过仪表主机端输入全景影像到显示屏进行显示，可以实现在同一屏幕上显示仪表信息和全景影像，增加了组合仪表功能实用性，无需在中控台布置屏幕显示全景影像，使得在设计上更为简洁美观，设计一体性更好，同时也减少设备开发时间和费用，解决了全景影像功能单一需求的问题，全景影像显示在驾驶员正前方，在视野角度上更为合理，无需驾驶员眼睛斜视或头部转动才可看到全景影像。

基于本实施例提供的集成全景影像功能的组合仪表，摆脱了全景影像只有在IVI系统显示的传统方案，解决了仪表处理传输视频影像的技术难点，提供了一种全新的车载视频影像传输的通道以及显示的载体；实现了单屏显示仪表信息和全景影像功能，仪表作为车辆信息显示的窗口，不仅实现基本安全功能提示，还创造性地增加了全景影像显示的实用性功能，大大提高了组合仪表的经济性和功能多样性。

此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有全景影像显示程序，所述全景影像显示程序被处理器执行时实现如下操作：

将全景影像发送至预设的仪表主机；

当所述仪表主机接收到所述全景影像时，对所述全景影像进行信号转换以生成显示命令，并将所述显示命令输出到预设的显示屏；

控制所述显示屏根据所述显示命令和预设界面布局共同显示来自所述仪表主机的仪表信息和所述全景影像。

进一步地，所述全景影像显示程序被处理器执行时还实现如下操作：

所述将全景影像发送至预设的仪表主机的步骤之前包括：

控制预设摄像头采集影像数据，并将所述影像数据输入到预设的全景处理器；

控制所述全景处理器对所述影像数据进行合成处理以得到全景影像。

进一步地，所述全景影像显示程序被处理器执行时还实现如下操作：

所述将全景影像发送至预设的仪表主机的步骤包括：

控制所述全景处理器将所述全景影像以全景影像信号的形式发送至预设的仪表主机。

进一步地，所述全景影像显示程序被处理器执行时还实现如下操作：

所述仪表主机包括依次电性连接的接口芯片、视频电路和微处理器，所述当所述仪表主机接收到所述全景影像时，对所述全景影像进行信号转换以生成显示命令，并将所述显示命令输出到预设的显示屏的步骤包括：

当所述仪表主机接收到所述全景影像信号时，控制所述接口芯片将所述全景影像信号转换成第一信号，并将所述第一信号传递至所述视频电路；

控制所述视频电路将所述第一信号转换为第二信号，并将所述第二信号传递至所述微处理器；

控制所述微处理器将所述第二信号作为显示命令输出到预设的显示屏。

进一步地，所述全景影像显示程序被处理器执行时还实现如下操作：

所述控制所述微处理器将所述第二信号作为显示命令输出到预设的显示屏的步骤包括：

基于所述微处理器的预设参数接口向所述视频电路加载参数，若所述视频电路参数加载正确，则将所述第二信号作为显示命令输出到预设的显示屏。

进一步地，所述全景影像显示程序被处理器执行时还实现如下操作：

所述控制所述显示屏根据所述显示命令和预设界面布局共同显示来自所述仪表主机的仪表信息和所述全景影像的步骤之前包括：

当所述显示屏接收到所述显示命令时，隐藏当前视频显示状态并向预设驱动发送切换命令；

控制所述预设驱动处理所述切换命令并检测是否存在所述全景影像信号；

检测完成后将检测结果作为视频信号状态，并将所述视频信号状态发送至所述显示屏。

进一步地，所述全景影像显示程序被处理器执行时还实现如下操作：

所述将所述视频信号状态发送至所述显示屏的步骤之后包括：

控制所述显示屏根据所述视频信号状态判断是否存在所述全景影像信号；

若判断结果为存在所述全景影像信号，则执行所述控制所述显示屏根据所述显示命令和预设界面布局共同显示来自所述仪表主机的仪表信息和所述全景影像的步骤。

进一步地，所述全景影像显示程序被处理器执行时还实现如下操作：

所述控制所述显示屏根据所述显示命令和预设界面布局共同显示来自所述仪表主机的仪表信息和所述全景影像的步骤包括：

控制所述显示屏根据预设界面布局，将屏幕划分为影像区和仪表区；

控制所述显示屏在所述仪表区显示来自所述仪表主机的仪表信息；

控制所述显示屏根据所述显示命令在所述影像区显示所述全景影像。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种全景影像显示方法，其特征在于，所述全景影像显示方法包括以下步骤：

将全景影像发送至预设的仪表主机；

当所述仪表主机接收到所述全景影像时，对所述全景影像进行信号转换以生成显示命令，并将所述显示命令输出到预设的显示屏；

控制所述显示屏根据所述显示命令和预设界面布局共同显示来自所述仪表主机的仪表信息和所述全景影像。

2.如权利要求1所述的全景影像显示方法，其特征在于，所述将全景影像发送至预设的仪表主机的步骤之前包括：

控制预设摄像头采集影像数据，并将所述影像数据输入到预设的全景处理器；

控制所述全景处理器对所述影像数据进行合成处理以得到全景影像。

3.如权利要求2所述的全景影像显示方法，其特征在于，所述将全景影像发送至预设的仪表主机的步骤包括：

控制所述全景处理器将所述全景影像以全景影像信号的形式发送至预设的仪表主机。

4.如权利要求3所述的全景影像显示方法，其特征在于，所述仪表主机包括依次电性连接的接口芯片、视频电路和微处理器，所述当所述仪表主机接收到所述全景影像时，对所述全景影像进行信号转换以生成显示命令，并将所述显示命令输出到预设的显示屏的步骤包括：

当所述仪表主机接收到所述全景影像信号时，控制所述接口芯片将所述全景影像信号转换成第一信号，并将所述第一信号传递至所述视频电路；

控制所述视频电路将所述第一信号转换为第二信号，并将所述第二信号传递至所述微处理器；

控制所述微处理器将所述第二信号作为显示命令输出到预设的显示屏。

5.如权利要求4所述的全景影像显示方法，其特征在于，所述控制所述微处理器将所述第二信号作为显示命令输出到预设的显示屏的步骤包括：

基于所述微处理器的预设参数接口向所述视频电路加载参数，若所述视频电路参数加载正确，则将所述第二信号作为显示命令输出到预设的显示屏。

6.如权利要求5所述的全景影像显示方法，其特征在于，所述控制所述显示屏根据所述显示命令和预设界面布局共同显示来自所述仪表主机的仪表信息和所述全景影像的步骤之前包括：

当所述显示屏接收到所述显示命令时，隐藏当前视频显示状态并向预设驱动发送切换命令；

控制所述预设驱动处理所述切换命令并检测是否存在所述全景影像信号；

检测完成后将检测结果作为视频信号状态，并将所述视频信号状态发送至所述显示屏。

7.如权利要求6所述的全景影像显示方法，其特征在于，所述将所述视频信号状态发送至所述显示屏的步骤之后包括：

控制所述显示屏根据所述视频信号状态判断是否存在所述全景影像信号；

若判断结果为存在所述全景影像信号，则执行所述控制所述显示屏根据所述显示命令和预设界面布局共同显示来自所述仪表主机的仪表信息和所述全景影像的步骤。

8.如权利要求1-7中任一项所述的全景影像显示方法，其特征在于，所述控制所述显示屏根据所述显示命令和预设界面布局共同显示来自所述仪表主机的仪表信息和所述全景影像的步骤包括：

控制所述显示屏根据预设界面布局，将屏幕划分为影像区和仪表区；

控制所述显示屏在所述仪表区显示来自所述仪表主机的仪表信息；

控制所述显示屏根据所述显示命令在所述影像区显示所述全景影像。

9.一种全景影像显示装置，其特征在于，所述全景影像显示装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的全景影像显示程序，所述全景影像显示程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的全景影像显示方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有全景影像显示程序，所述全景影像显示程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的全景影像显示方法的步骤。

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