CN112124434A - 透明a柱的实现方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种透明A柱的实现方法及装置，该方法包括：通过行车记录仪采集汽车前方的图像信息，行车记录仪具有景深功能；通过第一图像采集设备采集驾驶员的眼睛位置信息和A柱的位置信息；根据眼睛位置信息和A柱的位置信息确定驾驶员的视线遮挡区域；提取汽车前方的图像信息中与驾驶员的视线遮挡区域重合的目标图像；将目标图像通过展示模块展示到A柱朝向驾驶舱的表面。本发明根据驾驶员眼睛的位置信息和A柱的位置信息，再通过复用汽车的行车记录仪采集A柱遮挡驾驶员视线的部分图像，显示在A柱朝向驾驶舱的表面，可以在A柱内表面准确的显示出A柱遮挡驾驶员眼睛的区域，从而实现A柱的透明化，保证汽车的行驶安全。

Description

透明A柱的实现方法及装置

技术领域

本发明涉及透明A柱领域，尤其涉及一种透明A柱的实现方法及装置。

背景技术

A柱，是左前方和右前方连接车顶和前舱的连接柱，在发动机舱和驾驶舱之间，左右后视镜的上方。在驾驶员驾驶车辆的过程中，车辆上的A柱会遮挡驾驶员的前视视野，造成视线盲区，尤其是在驾驶员左转弯时，造成的视野盲区会带来驾驶安全上的隐患。

目前解决方案一般在车辆两侧外设置摄像头，照射A柱盲区的位置，并将获取的图像信息在车内显示，但是由于显示的图像与现实景象存在差异，成像效果不佳，驾驶员仍然难以判断A柱外的实际情况，从而造成驾驶风险。

发明内容

本发明实施例提供一种透明A柱的实现方法及装置，以解决现有技术中由于车内显示的图像与现实景象存在差异，带来驾驶安全隐患的问题。

为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

第一方面，提供了一种透明A柱的实现方法，包括：

通过行车记录仪采集汽车前方的图像信息，所述行车记录仪具有景深功能；

通过第一图像采集设备采集驾驶员的眼睛位置信息和A柱的位置信息；

根据所述眼睛位置信息和所述A柱的位置信息确定所述驾驶员的视线遮挡区域；

提取所述汽车前方的图像信息中与所述驾驶员的视线遮挡区域重合的目标图像；

将所述目标图像通过展示模块展示到所述A柱朝向驾驶舱的表面。

第二方面，提供了一种透明A柱的实现装置，包括：

行车记录仪、第一图像采集设备和展示模块，以及与所述行车记录仪、所述第一图像采集设备和所述展示模块连接的中央处理器，

所述行车记录仪包括第二图像采集设备，用于采集汽车前方的图像信息，所述第二图像采集设备为景深摄像头；

所述第一图像采集设备，用于采集驾驶员的眼睛位置信息和A柱的位置信息；

所述中央处理器，用于根据所述眼睛位置信息和所述A柱的位置信息确定所述驾驶员的视线遮挡区域，提取所述汽车前方的图像信息中与所述驾驶员的视线遮挡区域重合的目标图像，并将所述目标图像通过所述展示模块展示到所述A柱朝向驾驶舱的表面。

第三方面，提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

在本发明实施例中，首先通过行车记录仪采集汽车前方的图像信息，同时通过第一图像采集设备采集驾驶员的眼睛位置信息和A柱的位置信息，然后根据眼睛位置信息和A柱的位置信息确定驾驶员的视线遮挡区域，再提取汽车前方的图像信息中与驾驶员的视线遮挡区域重合目标图像，最后将目标图像通过展示模块展示到A柱朝向驾驶舱的表面。本发明根据驾驶员眼睛的位置信息和A柱的位置信息，再通过复用汽车的行车记录仪采集A柱遮挡驾驶员视线的部分图像，显示在A柱朝向驾驶舱的表面，可以在A柱内表面准确的显示出A柱遮挡驾驶员眼睛的区域，从而实现A柱的透明化，保证汽车的行驶安全。。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明实施例提出的一种透明A柱的实现方法的流程图；

图2是本发明实施例提出的一种透明A柱的实现装置的结构示意图；

图3是本发明实施例提出的一种驾驶员与行车记录仪的视野区域的俯视示意图；

图4是本发明实施例提出的一种驾驶员与行车记录仪的视野区域的侧视示意图；

图5是本发明实施例提出的另一种行车记录仪的视野区域的示意图；

图6是本发明实施例提出的一种A柱边界参考点的示意图；

图7是本发明实施例提出的一种电子设备的硬件结构示意图。

其中，1-行车记录仪；2-A柱；3-前挡风玻璃；4-驾驶员；5-参考点。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了一种透明A柱的实现方法，如图1所示，为本发明实施例提供的一种透明A柱的实现方法的流程图。如图1所示，该透明A柱的实现方法可以包括：步骤S101至步骤S105所示的内容。

在步骤S101中，通过行车记录仪采集汽车前方的图像信息。

其中，行车记录仪具有景深功能。

在步骤S102中，通过第一图像采集设备采集驾驶员的眼睛位置信息和A柱的位置信息。

其中，第一图像采集设备可以包括两个摄像头，第一摄像头采集驾驶员的面部图像信息，然后根据面部图像信息采集驾驶员眼睛位置信息，第二摄像头采集A柱图像信息，然后根据A柱图像信息采集A柱的位置信息。

在步骤S103中，根据眼睛位置信息和A柱的位置信息确定驾驶员的视线遮挡区域。

在步骤S104中，提取汽车前方的图像信息中与驾驶员的视线遮挡区域重合的目标图像。

在步骤S105中，将目标图像通过展示模块展示到A柱朝向驾驶舱的表面。

在本发明是实施例中，首先通过行车记录仪采集汽车前方的图像信息，同时通过第一图像采集设备采集驾驶员的眼睛位置信息和A柱的位置信息，然后根据眼睛位置信息和A柱的位置信息确定驾驶员的视线遮挡区域，再提取汽车前方的图像信息中与驾驶员的视线遮挡区域重合目标图像，最后将目标图像通过展示模块展示到A柱朝向驾驶舱的表面。本发明根据驾驶员眼睛的位置信息和A柱的位置信息，再通过复用汽车的行车记录仪采集A柱遮挡驾驶员视线的部分图像，显示在A柱朝向驾驶舱的表面，可以在A柱内表面准确的显示出A柱遮挡驾驶员眼睛的区域，从而实现A柱的透明化，保证汽车的行驶安全。

具体地，行车记录仪1通过其具有的景深功能获取汽车前方的图像，然后重建汽车前方的三维场景，得到汽车前方的三维图像，然后再根据驾驶员4的眼睛位置信息和A柱2的位置信息，确定出遮挡区域，进而确定出遮挡区域的目标图像。

在本发明的一个可能的实施方式中，根据图3-6所示，可以确定驾驶员的视线遮挡区域。

具体地，根据眼睛位置信息和A柱的位置信息确定驾驶员的视线遮挡区域，可以包括以下步骤。

以汽车为坐标系，根据眼睛位置信息确定眼睛的三维空间坐标，根据A柱的位置信息确定A柱的三维空间边界坐标；

根据眼睛的三维空间坐标和A柱的三维空间边界坐标，确定驾驶员的视线遮挡区域。

也就是，本发明实施例中默认参考系为汽车坐标系，根据上述采集的眼睛位置信息，可以确定出眼睛在该坐标系下的三维空间坐标，同样的根据A柱2的位置信息，可以确定出A柱2的三维空间边界坐标，再根据眼睛的三维空间坐标和A柱2的三维空间边界坐标，确定驾驶员4的视线遮挡区域。

具体地，根据驾驶员4眼睛的空间位置及A柱2的三维空间边界确定驾驶员4的遮挡边界视线，如图3和图4中粗实线所示的线条，由驾驶员4的遮挡边界视线及行车记录仪1中第二图像采集设备视野内的三维空间环境，确定第二图像采集设备采集的图像中对应于被A柱2遮挡的驾驶员4视野区域，如图3和图5中虚线所示的线条所组成的区域。图3-5中，细实线所示的线条所组成的区域为第二图像采集设备采集的图像范围。

进一步地，根据眼睛的三维空间坐标和A柱的三维空间边界坐标，确定驾驶员的视线遮挡区域，可以包括以下步骤。

根据A柱的三维空间边界坐标，在A柱上确定预设数量的参考点；

连接驾驶员的眼睛与预设数量的参考点，形成遮挡边界线；

根据汽车前方的图像信息，确定行车记录仪的视野边界线；

获取预设数量的遮挡边界线与行车记录仪的视野边界线的交点；

将预设数量的交点形成的视野范围，作为驾驶员的视线遮挡区域范围。

也就是，首先根据A柱2的三维空间边界坐标，在A柱2上确定预设数量的参考点5，然后连接驾驶员4眼睛与预设数量的参考点5，形成遮挡边界线，然后根据取车前方的图像信息，确定出行车记录仪1的视野边界线，获取预设数量的遮挡边界线与行车记录仪1的视野边界线的交点，将预设数量的交点形成的视野范围作为驾驶员4的视线遮挡区域范围。通过取点的方法可以快速确定出驾驶员4的视野盲区，可以准确获取相应的视野范围的图像，并呈现在A柱2上，使得驾驶员4不用将头伸到汽车窗外即可看到被遮挡区域的图像，增加行车的安全性。

具体地，可以选取A柱2的4角作为参考点5，如图6中的四个角。首先，连接驾驶员4眼睛与4个参考点5作为驾驶员4的遮挡边界视线，其次，利用驾驶员4的遮挡边界视线与前视摄像头视野内的三维空间环境的交点，以及前视摄像头的空间坐标，确定此交点在前视摄像头采集图像中的位置，如图5中x约等于L*(夹角a/FOV角)，这样便可以得到此交点在原图像中的对应位置，然后，对于所有4个参考点5重复上一步骤，得到原图像中对应的4个点，连接这4个点即得到A柱2遮挡驾驶员4的视野区域，最后，从原图像中截取A柱2遮挡驾驶员4的视野范围，通过仿射变化将其变换为预设的A柱2显示形状。

本发明实施例中，还可以采用其他的点作为参考点，本发明中不再一一阐述。

在本发明的一个可能的实施方式中，在将目标图像通过展示模块展示到A柱朝向驾驶舱的表面之前，该透明A柱的实现方法还可以包括以下步骤。

将提取的目标图像通过仿射变换的方式，变换为与A柱的形状相对应的图像。

在本发明实施例中，不需要专门的A柱摄像头，而是复用行车记录仪的第二图像采集设备，从其采集的图像中截取A柱遮挡驾驶员视野的部分图像，将其作为透明A柱的显示图像，复用行车记录仪的第二图像采集设备可以降低整车制造/研发成本。

在本发明的一个可能的实施方式中，该透明A柱的实现方法还可以包括以下步骤。

识别目标图像中的目标物体，通过预设标记对目标物体进行标记；

将标记后的目标物体展示到A柱朝向驾驶舱的表面。

也就是，可以将目标图像中的目标物体，例如车辆、行人等，用预设标记标记出来，显示到A柱朝向驾驶舱的表面，以提示驾驶员重点关注这些目标物体。

其中，预设标记可以是将目标物体用红框框住，也可以是用其他醒目的标识进行标记，本发明不做具体限定。

进一步地，还可以预测目标物体的移动轨迹，并展示到A柱朝向驾驶舱的表面，以便驾驶员更清楚地知道目标物体的行动方向，使得行驶过程更加安全。

本发明实施例还提供了一种透明A柱的实现装置，如图2所示，为本发明实施例提供的一种透明A柱的实现装置的结构示意图。如图2所示，该透明A柱的实现装置可以包括：行车记录仪1、第一图像采集设备和展示模块，以及与行车记录仪1、第一图像采集设备和展示模块连接的中央处理器。

具体地，行车记录仪1包括第二图像采集设备，用于采集汽车前方的图像信息；第一图像采集设备，用于采集驾驶员4的眼睛位置信息和A柱2的位置信息；中央处理器，用于根据 眼睛的位置信息和A柱2的位置信息确定驾驶员4的视线遮挡区域，提取汽车前方的图像信息中与驾驶员4的视线遮挡区域重合的目标图像，并将目标图像通过展示模块展示到A柱2朝向驾驶舱的表面。

其中，第二图像采集设备为景深摄像头，汽车前方的图像是指汽车行进方向的汽车前方的图像，包含汽车A柱2遮挡驾驶员4区域的图像。行车记录仪1设置在前挡风玻璃3朝向驾驶舱的一侧。

进一步地，行车记录仪1通过景深摄像头获取汽车前方的图像，然后重建汽车前方的三维场景，得到汽车前方的三维图像，然后再根据驾驶员4的眼睛位置信息和A柱2的位置信息，确定出遮挡区域，进而确定出遮挡区域的目标图像。

在本发明实施例中，透明A柱2的实现装置包括行车记录仪1、第一图像采集设备和展示模块，以及与所述行车记录仪1、所述第一图像采集设备和所述展示模块连接的中央处理器，中央处理器根据第一图像采集设备采集的驾驶员4的眼睛位置信息和A柱2的位置信息确定驾驶员4的视线遮挡区域，然后提取行车记录仪1的第二图像采集设备采集的汽车前方的图像信息中与驾驶员4的视线遮挡区域重合的目标图像，最后将该目标图像通过展示模块展示到A柱2朝向驾驶舱的表面。本发明通过复用汽车的行车记录仪1采集A柱2遮挡驾驶员4视线的部分图像，显示在A柱2朝向驾驶舱的表面，可以实现A柱2的透明化，保证汽车的行驶安全。

在本发明的一个可能的实施方式中，展示模块可以为投影装置，该投影装置与中央处理器连接，用于将目标图像投影到相应的A柱2朝向驾驶舱的表面。

也就是，可以通过在车内设置至少一个投影装置，以用来将行车记录仪1采集的A柱2遮挡驾驶员4视线的区域的图像投影到相对应的A柱2朝向驾驶舱的表面，以便驾驶员4在不将头伸出汽车窗外，即可直观的看到被A柱2遮挡区域的画面，方便驾驶员4查看路况并及时作出相应的反应，避免视线盲区带来的驾驶安全隐患。采用投影装置可以在不改变车内部结构的情况下，也不会降低A柱2的强度，同时不会增大A柱2对驾驶员4的遮挡区域的面积。

具体地，由于汽车A柱2分为左右A柱2，因此，投影装置的数量可以为两个，两个投影装置分别将左A柱2遮挡驾驶员4视线区域的图像投影到左A柱2朝向驾驶舱的表面，同时将右A柱2遮挡驾驶员4视线区域的图像投影到右A柱2朝向驾驶舱的表面。使得在车辆行驶过程中不存在驾驶员4视线盲区，可以极大的消除驾驶中的安全隐患。

在其他可能的实施方式中，展示模块也可以是显示屏，该显示屏可以设置于A柱2朝向驾驶舱的表面，并与A柱2贴合，以用来显示驾驶员4被A柱2遮挡区域的画面。

具体地，采用在A柱2朝向驾驶舱的表面贴合显示屏，可以使得显示的画面更加清晰，方便驾驶员4查看画面内容。

在本发明的一个可能的实施方式中，展示模块与汽车的蓄电池连接，用于在汽车启动时，自动开启展示模块。

也就是，展示模块在汽车启动时可以自动开启，以防驾驶员4忘记开启展示模块，不能看到被A柱2遮挡住的区域的图像，自动开启可以更好的保证行车安全。

在本发明的一个可能的实施方式中，该透明A柱2的实现装置还可以包括：车用无线通信模块。该车用无线通信模块与中央处理器连接，用于采集汽车前方的图像信息。

其中，车用无线通信模块是采用车用无线通信技术（vehicle to everything，V2X）生成的，当行程记录仪中的第二图像采集设备也被遮挡（路口拐角处），则可以通过V2X获取被遮挡物体的坐标/外形等信息。

在本发明的一个可能的实施方式中，第二图像采集设备采用的是广角摄像头，以便可以采集到的较大的FOV（Field of view，视场角）以全部或部分覆盖A柱2遮挡驾驶员4的视野区域，从而可以全部或部分消除A柱2对驾驶员4视线的影响。

进一步地，若是第二图像采集设备由于具有较大FOV的广角镜头，可能使得采集的图像畸变过大，此时，该透明A柱2的实现装置还可以包括：畸变处理模块，可以消除由于第二图像采集设备由于具有较大FOV的广角镜头，采集的图像畸变过大的问题，使得最终呈现给驾驶员4的图像时较为清晰的图像，以便驾驶员4可以更为准确的观察到具体情况。

图7为实现本发明各个实施例的一种电子设备的硬件结构示意图，

该电子设备400包括但不限于：射频单元401、网络模块402、音频输出单元403、输入单元404、传感器405、显示单元406、用户输入单元407、接口单元408、存储器409、处理器410、以及电源411等部件。本领域技术人员可以理解，图7中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，电子设备包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。

其中，处理器410，可以用于：

通过行车记录仪采集汽车前方的图像信息；

通过第一图像采集设备采集驾驶员的眼睛位置信息和A柱的位置信息；

根据眼睛位置信息和A柱的位置信息确定驾驶员的视线遮挡区域；

提取汽车前方的图像信息中与驾驶员的视线遮挡区域重合的目标图像；

将目标图像通过展示模块展示到A柱朝向驾驶舱的表面。

在本发明是实施例中，首先通过行车记录仪采集汽车前方的图像信息，同时通过第一图像采集设备采集驾驶员的眼睛位置信息和A柱的位置信息，然后根据眼睛位置信息和A柱的位置信息确定驾驶员的视线遮挡区域，再提取汽车前方的图像信息中与驾驶员的视线遮挡区域重合目标图像，最后将目标图像通过展示模块展示到A柱朝向驾驶舱的表面。本发明根据驾驶员眼睛的位置信息和A柱的位置信息，再通过复用汽车的行车记录仪采集A柱遮挡驾驶员视线的部分图像，显示在A柱朝向驾驶舱的表面，可以在A柱内表面准确的显示出A柱遮挡驾驶员眼睛的区域，从而实现A柱的透明化，保证汽车的行驶安全。

应理解的是，本发明实施例中，射频单元401可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器410处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元401包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元401还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。

电子设备通过网络模块402为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。

音频输出单元403可以将射频单元401或网络模块402接收的或者在存储器409中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元403还可以提供与电子设备400执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元403包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。

输入单元404用于接收音频或视频信号。输入单元404可以包括图形处理器（Graphics Processing Unit，GPU）4041和麦克风4042，图形处理器4041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置（如摄像头）获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元406上。经图形处理器4041处理后的图像帧可以存储在存储器409（或其它存储介质）中或者经由射频单元401或网络模块402进行发送。麦克风4042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元401发送到移动通信基站的格式输出。

电子设备400还包括至少一种传感器405，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板4061的亮度，接近传感器可在电子设备400移动到耳边时，关闭显示面板4061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上（一般为三轴）加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别电子设备姿态（比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准）、振动识别相关功能（比如计步器、敲击）等；传感器405还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。

显示单元406用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元406可包括显示面板4061，可以采用液晶显示器（Liquid Crystal Display，LCD）、有机发光二极管（Organic Light-Emitting Diode, OLED）等形式来配置显示面板4061。

用户输入单元407可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元407包括触控面板4071以及其他输入设备4072。触控面板4071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作（比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板4071上或在触控面板4071附近的操作）。触控面板4071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器410，接收处理器410发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板4071。除了触控面板4071，用户输入单元407还可以包括其他输入设备4072。具体地，其他输入设备4072可以包括但不限于物理键盘、功能键（比如音量控制按键、开关按键等）、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

进一步的，触控面板4071可覆盖在显示面板4061上，当触控面板4071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器410以确定触摸事件的类型，随后处理器410根据触摸事件的类型在显示面板4061上提供相应的视觉输出。虽然在图7中，触控面板4071与显示面板4061是作为两个独立的部件来实现电子设备的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板4071与显示面板4061集成而实现电子设备的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元408为外部装置与电子设备400连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元408可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到电子设备400内的一个或多个元件或者可以用于在电子设备400和外部装置之间传输数据。

存储器409可用于存储软件程序以及各种数据。存储器409可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序（比如声音播放功能、图像播放功能等）等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据（比如音频数据、电话本等）等。此外，存储器409可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器410是电子设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器409内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器409内的数据，执行电子设备的各种功能和处理数据，从而对电子设备进行整体监控。处理器410可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器410可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器410中。

电子设备400还可以包括给各个部件供电的电源411（比如电池），优选的，电源411可以通过电源管理系统与处理器410逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

另外，电子设备400包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。

优选的，本发明实施例还提供一种电子设备，包括处理器410，存储器409，存储在存储器409上并可在所述处理器410上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器410执行时实现上述透明A柱的实现方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述透明A柱的实现方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器（Read-Only Memory，简称ROM）、随机存取存储器（Random Access Memory，简称RAM）、磁碟或者光盘等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质（如ROM/RAM、磁碟、光盘）中，包括若干指令用以使得一台终端（可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims (10)

1.一种透明A柱的实现方法，其特征在于，包括：

通过行车记录仪采集汽车前方的图像信息，所述行车记录仪具有景深功能；

通过第一图像采集设备采集驾驶员的眼睛位置信息和A柱的位置信息；

根据所述眼睛位置信息和所述A柱的位置信息确定所述驾驶员的视线遮挡区域；

提取所述汽车前方的图像信息中与所述驾驶员的视线遮挡区域重合的目标图像；

将所述目标图像通过展示模块展示到所述A柱朝向驾驶舱的表面。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述眼睛位置信息和所述A柱的位置信息确定所述驾驶员的视线遮挡区域，包括：

以所述汽车为坐标系，根据所述眼睛位置信息确定眼睛的三维空间坐标，根据所述A柱的位置信息确定所述A柱的三维空间边界坐标；

根据所述眼睛的三维空间坐标和所述A柱的三维空间边界坐标，确定所述驾驶员的视线遮挡区域。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述眼睛的三维空间坐标和所述A柱的三维空间边界坐标，确定所述驾驶员的视线遮挡区域，包括：

根据所述A柱的三维空间边界坐标，在所述A柱上确定预设数量的参考点；

连接所述驾驶员的眼睛与所述预设数量的参考点，形成遮挡边界线；

根据所述汽车前方的图像信息，确定所述行车记录仪的视野边界线；

获取预设数量的所述遮挡边界线与所述行车记录仪的视野边界线的交点；

将所述预设数量的交点形成的视野范围，作为所述驾驶员的视线遮挡区域范围。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将所述目标图像通过展示模块展示到所述A柱朝向驾驶舱的表面之前，所述方法还包括：

将提取的目标图像通过仿射变换的方式，变换为与所述A柱的形状相对应的图像。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

识别所述目标图像中的目标物体，通过预设标记对所述目标物体进行标记；

将标记后的目标物体展示到所述A柱朝向驾驶舱的表面。

6.一种透明A柱的实现装置，其特征在于，包括：行车记录仪、第一图像采集设备和展示模块，以及与所述行车记录仪、所述第一图像采集设备和所述展示模块连接的中央处理器，

所述行车记录仪包括第二图像采集设备，用于采集汽车前方的图像信息，所述第二图像采集设备为景深摄像头；

所述第一图像采集设备，用于采集驾驶员的眼睛位置信息和A柱的位置信息；

所述中央处理器，用于根据所述眼睛位置信息和所述A柱的位置信息确定所述驾驶员的视线遮挡区域，提取所述汽车前方的图像信息中与所述驾驶员的视线遮挡区域重合的目标图像，并将所述目标图像通过所述展示模块展示到所述A柱朝向驾驶舱的表面。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述展示模块为投影装置，所述投影装置与所述中央处理器连接，用于将所述目标图像投影到相应的A柱朝向驾驶舱的表面。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述投影装置的数量为两个。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述展示模块与汽车的蓄电池连接，用于在汽车启动时，自动开启所述展示模块。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：车用无线通信模块，所述车用无线通信模块与所述中央处理器连接，用于采集所述汽车前方的图像信息。

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