CN111409556A - 车辆a柱显示组件的显示方法、系统、设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种车辆A柱显示组件的显示方法、系统、设备和存储介质，属于车辆技术领域。所述方法包括：在任一显示组件位于驾驶员的视野范围内时，得到车辆外部的图像中位于述驾驶员的注视方向的第一子图像，并由任一显示组件显示第一子图像；通过固定的预设目标参数对车辆外部的图像进行截取，得到第二子图像，并由两个显示组件中除任一显示组件外的另一显示组件进行显示。本申请通过在驾驶员观看某个显示组件时，根据驾驶员眼睛的位置来获取该显示组件对应的画面，并根据固定的预设目标参数来获取另一显示组件对应的画面。解决了相关技术中通过根据驾驶员眼睛的位置获取两个显示组件的画面，计算量较大的问题。达到了减小计算量的效果。

Description

车辆A柱显示组件的显示方法、系统、设备和存储介质

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆A柱显示组件的显示方法、系统、设备和存储介质。

背景技术

车辆A柱是指车辆前挡风玻璃和两个前车门之间的柱，该柱是支撑车辆结构强度的主要部分之一。但是，A柱同样会对驾驶员的视野造成一定的遮挡。

目前，一种车辆A柱显示组件的显示方法，用于车辆中，该车辆具有用于采集车辆外部画面的外部摄像组件，车辆的两个A柱上分别具有两个显示组件，车辆内部具有用于获取驾驶员人眼位置的人眼监测组件。在该方法中，可以通过外部摄像组件获取视角较大的画面，之后根据人眼监测组件获取的人眼位置以及两个显示组件的位置来对该画面分别进行截取，得到两个画面，这两个画面与人眼所在位置观察到的两个A柱所遮挡的画面相同，再由A柱上的两个显示组件对该画面进行显示，如此便可以解决A柱对于驾驶员视野遮挡的问题。

但是，上述方法的计算量较大。

发明内容

本申请实施例提供了一种车辆A柱显示组件的显示方法、系统、设备和存储介质。所述技术方案如下：

根据本申请的第一方面，提供了一种车辆A柱显示组件的显示方法，用于车辆中，所述车辆包括图像组件、驾驶员监测组件以及分别位于所述车辆内侧两个A柱上的两个显示组件，所述方法包括：

通过所述图像组件获取所述车辆外部的图像；

通过所述驾驶员监测组件获取所述车辆的驾驶员的人脸姿态信息，所述人脸姿态信息包括所述驾驶员的注视方向以及所述驾驶员的眼睛位置；

根据所述驾驶员的注视方向以及所述驾驶员的眼睛位置确定所述驾驶员的视野范围；

在所述两个显示组件中的任一显示组件位于所述驾驶员的视野范围内时，根据所述驾驶员的眼睛位置对所述车辆外部的图像进行截取，得到所述车辆外部的图像中位于所述驾驶员的注视方向的第一子图像，并由所述任一显示组件显示所述第一子图像；

通过固定的预设目标参数对所述车辆外部的图像进行截取，得到第二子图像，并由所述两个显示组件中除所述任一显示组件外的另一显示组件进行显示。

可选地，所述根据所述驾驶员的注视方向以及所述驾驶员的眼睛位置确定所述驾驶员的视野范围，包括：

获取所述驾驶员的眼睛的水平视场角和垂直视场角；

根据所述驾驶员的眼睛位置以及眼睛的水平视场角和垂直视场角确定所述驾驶员的视野范围，所述视野范围为四棱锥状空间，所述四棱锥的顶点位于所述驾驶员的眼睛位置，所述四棱锥两组相对的顶角中一组顶角为所述水平视场角，另一组顶角为所述垂直视场角，所述四棱锥的高度方向与所述驾驶员的注视方向平行。

可选地，所述在所述两个显示组件中的任一显示组件位于所述驾驶员的视野范围内时，根据所述驾驶员的眼睛位置对所述车辆外部的图像进行截取，得到所述车辆外部的图像中位于所述驾驶员的注视方向的第一子图像，并由所述任一显示组件显示所述第一子图像之前，所述方法还包括：

判断所述任一显示组件的至少边缘是否均在所述人眼视野范围内；

当所述任一显示组件的至少边缘均在所述驾驶员的视野范围内时，确定所述任一显示组件位于所述驾驶员的视野范围内。

可选地，所述通过固定的预设目标参数对所述车辆外部的图像进行截取，得到第二子图像，并由所述两个显示组件中除所述任一显示组件外的另一显示组件进行显示之前，所述方法还包括：

获取所述驾驶员的眼睛在当前时刻之前的目标时间段的移动轨迹；

根据所述移动轨迹的中心点确定所述预设目标参数。

可选地，所述图像组件包括分别位于所述两个A柱外侧的图像子组件，

所述在所述两个显示组件中的任一显示组件位于所述驾驶员的视野范围内时，根据所述驾驶员的眼睛位置对所述车辆外部的图像进行截取，得到所述车辆外部的图像中位于所述驾驶员的注视方向的第一子图像，并由所述任一显示组件显示所述第一子图像，包括：

在所述两个显示组件中的任一显示组件位于所述驾驶员的视野范围内时，根据所述驾驶员的眼睛位置对所述任一显示组件所在的A柱外侧的图像子组件获取的图像进行截取，得到所述车辆外部的图像中位于所述驾驶员的注视方向的第一子图像；

通过所述任一显示组件对所述第一子图像进行显示。

可选地，所述通过固定的预设目标参数对所述车辆外部的图像进行截取，得到第二子图像，并由所述两个显示组件中除所述任一显示组件外的另一显示组件进行显示，包括：

通过所述预设目标参数对所述另一显示组件所在的A柱外侧的图像子组件获取的图像进行截取，得到第二子图像；

通过所述另一显示组件对所述第二子图像进行显示。

可选地，所述图像子组件包括摄像头。

可选地，所述驾驶员监测组件包括分别位于所述车辆内侧两个A柱上的两个监测子组件，

所述通过所述驾驶员监测组件获取所述车辆的驾驶员的人脸姿态信息，包括：

通过所述任一显示组件所在A柱上的监测子组件获取所述任一显示组件位于所述驾驶员的视野范围内时的人脸姿态信息；

通过所述另一显示组件所在A柱上的监测子组件获取所述另一显示组件位于所述驾驶员的视野范围内时的人脸姿态信息。

可选地，所述根据所述驾驶员的注视方向以及所述驾驶员的眼睛位置确定所述驾驶员的视野范围，包括：

获取所述驾驶员的眼睛的水平视场角和垂直视场角；

根据所述驾驶员的眼睛位置以及眼睛的水平视场角和垂直视场角确定所述驾驶员的视野范围，所述视野范围为四棱锥状空间，所述四棱锥的顶点位于所述驾驶员的眼睛位置，所述四棱锥两组相对的顶角中一组顶角为所述人眼的水平视场角，另一组顶角为所述人眼的垂直视场角，所述四棱锥的高度方向与所述驾驶员的注视方向平行。

所述在所述两个显示组件中的任一显示组件位于所述驾驶员的视野范围内时，根据所述驾驶员的眼睛位置对所述车辆外部的图像进行截取，得到所述车辆外部的图像中位于所述驾驶员的注视方向的第一子图像，并由所述任一显示组件显示所述第一子图像之前，所述方法还包括：

判断所述任一显示组件的至少边缘是否均在所述人眼视野范围内；

当所述任一显示组件的至少边缘均在所述驾驶员的视野范围内时，确定所述任一显示组件位于所述驾驶员的视野范围内；

所述图像组件包括分别位于所述两个A柱外侧的图像子组件，所述在所述两个显示组件中的任一显示组件位于所述驾驶员的视野范围内时，根据所述驾驶员的眼睛位置对所述车辆外部的图像进行截取，得到所述车辆外部的图像中位于所述驾驶员的注视方向的第一子图像，并由所述任一显示组件显示所述第一子图像，包括：

在所述两个显示组件中的任一显示组件位于所述驾驶员的视野范围内时，根据所述驾驶员的眼睛位置对所述任一显示组件所在的A柱外侧的图像子组件获取的图像进行截取，得到所述车辆外部的图像中位于所述驾驶员的注视方向的第一子图像；

通过所述任一显示组件对所述第一子图像进行显示。

可选地，所述图像组件包括分别位于所述两个A柱外侧的图像子组件，所述两个A柱中任一A柱上图像子组件和所述驾驶员的眼睛之间的连线与所述任一A柱上的显示组件相交。

另一方面，提供一种车辆A柱的显示系统，包括图像组件、驾驶员监测组件以及分别位于所述车辆内侧两个A柱上的两个显示组件，所述车辆A柱的显示系统包括：

图像模块，用于通过所述图像组件获取所述车辆外部的图像；

驾驶员检测模块，用于通过所述驾驶员监测组件获取所述车辆的驾驶员的人脸姿态信息，所述人脸姿态信息包括所述驾驶员的注视方向以及所述驾驶员的眼睛位置；

视野范围确定组件，用于根据所述驾驶员的注视方向以及所述驾驶员的眼睛位置确定所述驾驶员的视野范围；

第一显示组件，用于在所述两个显示组件中的任一显示组件位于所述驾驶员的视野范围内时，根据所述驾驶员的眼睛位置对所述车辆外部的图像进行截取，得到所述车辆外部的图像中位于所述驾驶员的注视方向的第一子图像，并由所述任一显示组件显示所述第一子图像；

第二显示组件，用于通过固定的预设目标参数对所述车辆外部的图像进行截取，得到第二子图像，并由所述两个显示组件中除所述任一显示组件外的另一显示组件进行显示。

另一方面，提供一种车辆A柱的显示设备，所述车辆A柱的显示设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现上述的车辆A柱显示组件的显示方法。

另一方面，提供一种存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现上述的车辆A柱显示组件的显示方法。

本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

通过在驾驶员观看某个显示组件时，再根据驾驶员眼睛的位置来获取该显示组件对应的画面，并根据固定的预设目标参数来获取另一显示组件对应的画面，如此便无需分别根据驾驶员眼睛的位置获取两个显示组件的画面。解决了相关技术中通过根据驾驶员眼睛的位置获取两个显示组件的画面，计算量较大的问题。达到了减小计算量的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种车辆的内部结构示意图；

图2是图1所示的车辆的A柱的左视图；

图3是本申请实施例提供的一种车辆A柱显示组件的显示方法的流程示意图；

图4是本申请实施例提供的另一种车辆A柱显示组件的显示方法；

图5是图4所示实施例中一种驾驶员的视野范围的示意图；

图6是图4所示实施例中另一种驾驶员的视野范围的示意图；

图7是本申请实施例提供的一种车辆A柱的显示系统的结构框图。

通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

图1是本申请实施例提供的一种车辆的内部结构示意图。该车辆包括驾驶员监测组件11以及分别位于所述车辆内侧两个A柱12上的两个显示组件13。

该驾驶员监测组件11可以获取车辆内部的图像。可选地，该驾驶员监测组件11包括分别位于车辆内侧两个A柱上的两个监测子组件111。每个监测子组件111可以包括摄像头。

两个显示组件13可以分别铺设在两个A柱上。可选地，每个显示组件均可以为包括柔性显示面板，由于A柱朝向车辆内部的一侧通常不是规整的平面，因而柔性显示面板构成的显示组件可以更为方便的设置在A柱上。示例性的，该柔性显示面板可以为有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode，OLED)显示面板。

本申请实施例中，车辆内侧可以是指朝向车辆内部空间的一侧。

如图2所示，其为图1所示的车辆的A柱12的左视图。该车辆还包括位于A柱外侧的图像组件14。该图像组件14可以包括摄像头，用于获取车辆外部的图像。可选地，图像组件14包括分别位于两个A柱外侧的图像子组件141(图2示出了其中一个A柱外侧的图像子组件)。本申请实施例中，A柱外侧可以是指A柱远离车辆内部的一侧。

可选地，两个A柱中任一A柱上图像子组件141和驾驶员的眼睛E之间的连线与任一A柱12上的显示组件13相交。如此结构下，图像子组件与显示组件就位于驾驶员的同一个方位，进而图像子组件所获取的外部图像可以更为符合A柱所遮挡的外部图像。

此外，本申请实施例提供的车辆还可以包括其他的一些组件，如发动机、变速箱、底盘和车辆外壳等，本申请实施例在此不再赘述。

图3是本申请实施例提供的一种车辆A柱显示组件的显示方法，该方法可以用于图1所示的车辆中，该方法可以包括下面几个步骤：

步骤301、通过图像组件获取车辆外部的图像。

步骤302、通过驾驶员监测组件获取车辆的驾驶员的人脸姿态信息，人脸姿态信息包括驾驶员的注视方向以及驾驶员的眼睛位置。

步骤303、根据驾驶员的注视方向以及驾驶员的眼睛位置确定驾驶员的视野范围。

步骤304、在两个显示组件中的任一显示组件位于驾驶员的视野范围内时，根据驾驶员的眼睛位置对车辆外部的图像进行截取，得到车辆外部的图像中位于述驾驶员的注视方向的第一子图像，并由任一显示组件显示第一子图像。

步骤305、通过固定的预设目标参数对车辆外部的图像进行截取，得到第二子图像，并由两个显示组件中除任一显示组件外的另一显示组件进行显示。

综上所述，本申请实施例提供的车辆A柱显示组件的显示方法，通过在驾驶员观看某个显示组件时，再根据驾驶员眼睛的位置来获取该显示组件对应的画面，并根据固定的预设目标参数来获取另一显示组件对应的画面，如此便无需分别根据驾驶员眼睛的位置获取两个显示组件的画面。解决了相关技术中通过根据驾驶员眼睛的位置获取两个显示组件的画面，计算量较大的问题。达到了减小计算量的效果。

图4是本申请实施例提供的另一种车辆A柱显示组件的显示方法，该方法可以用于图1所示的车辆中，该方法可以包括下面几个步骤：

步骤401、通过图像组件获取车辆外部的图像。

在实施本申请实施例提供的车辆A柱显示组件的显示方法时，车辆可以通过其外部的图像组件获取车辆外部的图像。

可选地，可以通过分别位于两个A柱外侧的图像子组件来获取车辆两个A柱外侧的图像。

步骤402、通过驾驶员监测组件获取车辆的驾驶员的人脸姿态信息。

车辆可以通过驾驶员监测组件获取车辆的驾驶员的人脸姿态信息，该人脸姿态信息包括驾驶员的注视方向以及驾驶员的眼睛位置。可选地，可以通过位于车辆两个A柱上的监测子组件分别检测驾驶员注视两个A柱上的显示组件时的人脸姿态信息。

可选地，通过该任一显示组件所在A柱上的监测子组件获取该任一显示组件位于驾驶员的视野范围内时的人脸姿态信息。

并通过另一显示组件所在A柱上的监测子组件获取该另一显示组件位于驾驶员的视野范围内时的人脸姿态信息。

示例性的，如图1所示，当驾驶员注视左侧A柱的显示组件时，可以通过左侧A柱上的监测子组件来获取驾驶员的人脸姿态信息；当驾驶员注视右侧A柱的显示组件时，可以通过右侧A柱上的监测子组件来获取驾驶员的人脸姿态信息。

需要说明的是，本申请实施例中，驾驶员的眼睛位置可以为驾驶员的两个眼睛之间的一个位置，以简化计算过程和计算量。

步骤403、获取驾驶员的眼睛的水平视场角和垂直视场角。

驾驶员的眼睛的水平视场角和垂直视场角可以是预先设置的一个普遍值，或者也可以是对当前的驾驶员进行测量而得到的，本申请实施例对此不进行限制。

可选地，可以将水平视场角和垂直视场角设置为同一个值，例如60度，以便于后续的计算。

步骤404、根据驾驶员的眼睛位置以及眼睛的水平视场角和垂直视场角确定驾驶员的视野范围。

如图5所示，其为一种驾驶员的视野范围的示意图，其中，视野范围为四棱锥状空间，四棱锥的顶点d位于驾驶员的眼睛位置，四棱锥两组相对的顶角中一组顶角为人眼的水平视场角a，另一组顶角为人眼的垂直视场角b，四棱锥的高度方向与驾驶员的注视方向平行。

当某一物体位于该视野范围内时，可以认为驾驶员在注视该物体。

此外，上述作为驾驶员的视野范围的四棱锥还具有一个高度参数，该高度参数可以是驾驶员眼睛的所能够看到的最远距离，该最远距离通常远超车辆的内部尺寸，不会对本申请实施例提供的方法造成影响，因而本申请实施例可以不考虑该四棱锥的高度。

步骤405、判断两个显示组件中的任一显示组件的边缘是否均在人眼视野范围内。当该任一显示组件的边缘均在人眼视野范围内时，执行步骤406；当该任一显示组件的边缘不均在人眼视野范围内，执行步骤410。

本申请实施例中，可以通过判断两个显示组件中的任一显示组件的边缘是否均在人眼视野范围内来确定人眼当前是否在注视某一个显示组件。

当显示组件的形状不同时，其边缘会呈不同的形状，示例性的，矩形的显示组件的边缘可以为呈矩形，可以通过判断其四个顶点是否位于驾驶员的视野范围来判断显示组件是否位于驾驶员的视野范围内。

驾驶员在车辆中时，所处的状态可以包括注视左侧A柱的显示组件、注视右侧A柱的显示组件以及未注视两个显示组件这三个状态。本步骤可以判断驾驶员是否处于注视某一个显示组件的状态。

示例性的，如图6所示，其为左侧A柱上的显示组件位于驾驶员的视野中时的示意图，可以看出，左侧A柱上的显示组件13的边缘完全位于驾驶员的视野x中。

步骤406、确定该任一显示组件位于驾驶员的视野范围内。执行步骤407以及409。

当该任一显示组件的边缘均在驾驶员的视野范围内时，可以确定该任一显示组件位于驾驶员的视野范围内。

步骤407、根据驾驶员的眼睛位置对车辆外部的图像进行截取，得到车辆外部的图像中位于述驾驶员的注视方向的第一子图像。执行步骤408。

当确定该任一显示组件位于驾驶员的视野范围内时，可以根据驾驶员的眼睛位置(以及显示组件的位置)对车辆外部的图像进行截取，得到车辆外部的图像中位于述驾驶员的注视方向的第一子图像，该图像在该任一显示组件上显示时，可以与驾驶员当前所看到的A柱周围未被遮挡的图像(即驾驶员通过车窗玻璃所看到的图像)拼接成一个成体的图像。

步骤408、通过该任一显示组件显示第一子图像。

步骤409、通过固定的预设目标参数对另一显示组件所在的A柱外侧的图像子组件获取的图像进行截取，得到第二子图像。

该预设目标参数可以为一个设定的驾驶员的眼睛的位置，根据该位置即可以对图像子组件获取得图像进行截取。

驾驶员在驾驶车辆时，头部会频繁的移动(如观察两侧的后视镜以及各种路况时，驾驶员头部均会发生移动)，进而驾驶员的眼睛的位置也会频繁的变动。若两个显示组件均根据驾驶员的眼睛的位置实时的对车辆外部的图像进行截取，车辆内部处理组件的计算量将会非常巨大，而本申请实施例提供的方法中，可以仅对驾驶员注视的显示组件进行相应的计算，而驾驶员未注视的显示组件根据规定的预设目标参数进行截取即可，大大减小了车辆内部处理组件的计算量。也即是，该预设目标参数可以不即时的根据驾驶员的眼睛的位置的变动而发生变动。

其中，该预设目标参数可以为出厂时设置的一个固定参数，或者也可以是一个当前获取的参数，示例性的，该预设目标参数的获取过程可以包括：

1)获取驾驶员的眼睛在当前时刻之前的目标时间段的移动轨迹；

该目标时间段可以是当前时刻之前的一端时间，例如10分钟。

2)根据移动轨迹的中心点确定预设目标参数。

可以将该中心点作为驾驶员眼睛的位置，并以此来确定预设目标参数。

该中心点可以是移动轨迹的几何中心，示例性的，该移动轨迹为一个近似的圆形时，该中心点可以为该圆形的圆心。步骤410、通过该另一显示组件对第二子图像进行显示。

步骤411、确定该任一显示组件不位于驾驶员的视野范围内。执行步骤405。

当该任一显示组件的边缘不均在驾驶员的视野范围内时，可以确定该任一显示组件不位于驾驶员的视野范围内。

综上所述，本申请实施例提供的车辆A柱显示组件的显示方法，通过在驾驶员观看某个显示组件时，再根据驾驶员眼睛的位置来获取该显示组件对应的画面，并根据固定的预设目标参数来获取另一显示组件对应的画面，如此便无需分别根据驾驶员眼睛的位置获取两个显示组件的画面。解决了相关技术中通过根据驾驶员眼睛的位置获取两个显示组件的画面，计算量较大的问题。达到了减小计算量的效果。

图7是本申请实施例提供的一种车辆A柱的显示系统，该车辆A柱的显示系统700包括：

图像模块710，用于通过图像组件获取车辆外部的图像；

驾驶员检测模块720，用于通过驾驶员监测组件获取车辆的驾驶员的人脸姿态信息，人脸姿态信息包括驾驶员的注视方向以及驾驶员的眼睛位置；

视野范围确定组件730，用于根据驾驶员的注视方向以及驾驶员的眼睛位置确定驾驶员的视野范围；

第一显示组件740，用于在两个显示组件中的任一显示组件位于驾驶员的视野范围内时，根据驾驶员的眼睛位置对车辆外部的图像进行截取，得到车辆外部的图像中位于述驾驶员的注视方向的第一子图像，并由任一显示组件显示第一子图像；

第二显示组件750，用于通过固定的预设目标参数对车辆外部的图像进行截取，得到第二子图像，并由两个显示组件中除任一显示组件外的另一显示组件进行显示。

综上所述，本申请实施例提供的车辆A柱显示组件的显示方法，通过在驾驶员观看某个显示组件时，再根据驾驶员眼睛的位置来获取该显示组件对应的画面，并根据固定的预设目标参数来获取另一显示组件对应的画面，如此便无需分别根据驾驶员眼睛的位置获取两个显示组件的画面。解决了相关技术中通过根据驾驶员眼睛的位置获取两个显示组件的画面，计算量较大的问题。达到了减小计算量的效果。

此外，本申请实施例还提供一种车辆A柱的显示设备，该车辆A柱的显示设备包括处理器和存储器，存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现上述的车辆A柱显示组件的显示方法。

此外，本申请实施例还一种存储介质，该存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如上述实施例提供的车辆A柱显示组件的显示方法。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本申请的可选实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种车辆A柱显示组件的显示方法，其特征在于，用于车辆中，所述车辆包括图像组件、驾驶员监测组件以及分别位于所述车辆内侧两个A柱上的两个显示组件，所述方法包括：

通过所述图像组件获取所述车辆外部的图像；

通过所述驾驶员监测组件获取所述车辆的驾驶员的人脸姿态信息，所述人脸姿态信息包括所述驾驶员的注视方向以及所述驾驶员的眼睛位置；

根据所述驾驶员的注视方向以及所述驾驶员的眼睛位置确定所述驾驶员的视野范围；

在所述两个显示组件中的任一显示组件位于所述驾驶员的视野范围内时，根据所述驾驶员的眼睛位置对所述车辆外部的图像进行截取，得到所述车辆外部的图像中位于所述驾驶员的注视方向的第一子图像，并由所述任一显示组件显示所述第一子图像；

通过固定的预设目标参数对所述车辆外部的图像进行截取，得到第二子图像，并由所述两个显示组件中除所述任一显示组件外的另一显示组件进行显示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述驾驶员的注视方向以及所述驾驶员的眼睛位置确定所述驾驶员的视野范围，包括：

获取所述驾驶员的眼睛的水平视场角和垂直视场角；

根据所述驾驶员的注视方向、眼睛位置以及眼睛的水平视场角和垂直视场角确定所述驾驶员的视野范围，所述视野范围为四棱锥状空间，所述四棱锥的顶点位于所述驾驶员的眼睛位置，所述四棱锥两组相对的顶角中一组顶角为所述水平视场角，另一组顶角为所述垂直视场角，所述四棱锥的高度方向与所述驾驶员的注视方向平行。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述两个显示组件中的任一显示组件位于所述驾驶员的视野范围内时，根据所述驾驶员的眼睛位置对所述车辆外部的图像进行截取，得到所述车辆外部的图像中位于所述驾驶员的注视方向的第一子图像，并由所述任一显示组件显示所述第一子图像之前，所述方法还包括：

判断所述任一显示组件的边缘是否均在所述人眼视野范围内；

当所述任一显示组件的边缘均在所述驾驶员的视野范围内时，确定所述任一显示组件位于所述驾驶员的视野范围内。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过固定的预设目标参数对所述车辆外部的图像进行截取，得到第二子图像，并由所述两个显示组件中除所述任一显示组件外的另一显示组件进行显示之前，所述方法还包括：

获取所述驾驶员的眼睛在当前时刻之前的目标时间段的移动轨迹；

根据所述移动轨迹的中心点确定所述预设目标参数。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像组件包括分别位于所述两个A柱外侧的图像子组件，

所述在所述两个显示组件中的任一显示组件位于所述驾驶员的视野范围内时，根据所述驾驶员的眼睛位置对所述车辆外部的图像进行截取，得到所述车辆外部的图像中位于所述驾驶员的注视方向的第一子图像，并由所述任一显示组件显示所述第一子图像，包括：

在所述两个显示组件中的任一显示组件位于所述驾驶员的视野范围内时，根据所述驾驶员的眼睛位置对所述任一显示组件所在的A柱外侧的图像子组件获取的图像进行截取，得到所述车辆外部的图像中位于所述驾驶员的注视方向的第一子图像；

通过所述任一显示组件对所述第一子图像进行显示。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述通过固定的预设目标参数对所述车辆外部的图像进行截取，得到第二子图像，并由所述两个显示组件中除所述任一显示组件外的另一显示组件进行显示，包括：

通过所述预设目标参数对所述另一显示组件所在的A柱外侧的图像子组件获取的图像进行截取，得到第二子图像；

通过所述另一显示组件对所述第二子图像进行显示。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述图像子组件包括摄像头。

8.根据权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，所述驾驶员监测组件包括分别位于所述车辆内侧两个A柱上的两个监测子组件，

所述通过所述驾驶员监测组件获取所述车辆的驾驶员的人脸姿态信息，包括：

通过所述任一显示组件所在A柱上的监测子组件获取所述任一显示组件位于所述驾驶员的视野范围内时的人脸姿态信息；

通过所述另一显示组件所在A柱上的监测子组件获取所述另一显示组件位于所述驾驶员的视野范围内时的人脸姿态信息。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述驾驶员的注视方向以及所述驾驶员的眼睛位置确定所述驾驶员的视野范围，包括：

获取所述驾驶员的眼睛的水平视场角和垂直视场角；

根据所述驾驶员的眼睛位置以及眼睛的水平视场角和垂直视场角确定所述驾驶员的视野范围，所述视野范围为四棱锥状空间，所述四棱锥的顶点位于所述驾驶员的眼睛位置，所述四棱锥两组相对的顶角中一组顶角为所述人眼的水平视场角，另一组顶角为所述人眼的垂直视场角，所述四棱锥的高度方向与所述驾驶员的注视方向平行；

所述在所述两个显示组件中的任一显示组件位于所述驾驶员的视野范围内时，根据所述驾驶员的眼睛位置对所述车辆外部的图像进行截取，得到所述车辆外部的图像中位于所述驾驶员的注视方向的第一子图像，并由所述任一显示组件显示所述第一子图像之前，所述方法还包括：

判断所述任一显示组件的边缘是否均在所述人眼视野范围内；

当所述任一显示组件的边缘均在所述驾驶员的视野范围内时，确定所述任一显示组件位于所述驾驶员的视野范围内；

所述图像组件包括分别位于所述两个A柱外侧的图像子组件，所述在所述两个显示组件中的任一显示组件位于所述驾驶员的视野范围内时，根据所述驾驶员的眼睛位置对所述车辆外部的图像进行截取，得到所述车辆外部的图像中位于所述驾驶员的注视方向的第一子图像，并由所述任一显示组件显示所述第一子图像，包括：

在所述两个显示组件中的任一显示组件位于所述驾驶员的视野范围内时，根据所述驾驶员的眼睛位置对所述任一显示组件所在的A柱外侧的图像子组件获取的图像进行截取，得到所述车辆外部的图像中位于所述驾驶员的注视方向的第一子图像；

通过所述任一显示组件对所述第一子图像进行显示。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像组件包括分别位于所述两个A柱外侧的图像子组件，所述两个A柱中任一A柱上图像子组件和所述驾驶员的眼睛之间的连线与所述任一A柱上的显示组件相交。

11.一种车辆A柱的显示系统，其特征在于，包括图像组件、驾驶员监测组件以及分别位于所述车辆内侧两个A柱上的两个显示组件，所述车辆A柱的显示系统包括：

图像模块，用于通过所述图像组件获取所述车辆外部的图像；

驾驶员检测模块，用于通过所述驾驶员监测组件获取所述车辆的驾驶员的人脸姿态信息，所述人脸姿态信息包括所述驾驶员的注视方向以及所述驾驶员的眼睛位置；

视野范围确定组件，用于根据所述驾驶员的注视方向以及所述驾驶员的眼睛位置确定所述驾驶员的视野范围；

第一显示组件，用于在所述两个显示组件中的任一显示组件位于所述驾驶员的视野范围内时，根据所述驾驶员的眼睛位置对所述车辆外部的图像进行截取，得到所述车辆外部的图像中位于所述驾驶员的注视方向的第一子图像，并由所述任一显示组件显示所述第一子图像；

第二显示组件，用于通过固定的预设目标参数对所述车辆外部的图像进行截取，得到第二子图像，并由所述两个显示组件中除所述任一显示组件外的另一显示组件进行显示。

12.一种车辆A柱的显示设备，其特征在于，所述车辆A柱的显示设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至10任一所述的车辆A柱显示组件的显示方法。

13.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如权利要求1至10任一所述的车辆A柱显示组件的显示方法。

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